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2013PLC第五章

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PLC编程及应用课件第5章

PLC编程及应用课件第5章

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h M0.2 I0.3 M0.3 M0.4 I0.2 j
T37 M1.0 T37 I0.3
M0.2 I0.2
M0.3
M0.4
M0.2
I0.2
M0.2 M0.4
M0.3
(
)
M0.3
返回
5.1.5 选择序列应用举例
液体混合装置如图 5-6 所示 , 上限位、下限位和中限位液位传感器被液体 淹没时为1状态,阀A、阀B和阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关 闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。按下起动按 钮后,打开阀A,液体A流人容器,中限位开关变为 ON时,关闭阀A,打开阀B, 液体B流人容器。液面升到上限位开关时 ,关闭阀B,电机M开始运行,搅拌 液体,60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再 过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按 返回 钮,当前工作周期的操作结束后,才停止操作(返回并停在初始状态)。

对于某一步之前有N个转换，即有N 条分支进入该步，则控制该步的位存储 器的起保停电路的起动电路由N条支路并 联而成，各支路由某一前级步对应的存 储器位的常开触点与相应转换条件对应 的触点串联而成。
5.1.3 并行序列的编程方法 1．并行序列分支开始的编程方法


图中步M0.3之后有一个并行序列的分支。


若转换条件 I0.2先满足，则 后续步M0.2将变 为活动步，而 M0.0变为不活动 步。在编程时应 将M0.1和M0.2的 常闭触点与M0.0 的线圈串联，作 为步M0.0的结束 条件。

若某一步的后面有 一个由N条分支组成的 选择序列，该步可能要 转换到某一条支路去， 这时应将这N条支路的 后续步对应的存储器位 的常闭触点与该步的线 圈串联，作为该步的结 束条件。

电气控制与PLC第五章课后答案

电气控制与PLC第五章课后答案

电⽓控制与PLC第五章课后答案第五章作业答案1、S7-200指令参数所⽤的基本数据类型有哪些?S7-200 PLC的指令参数所⽤的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位⽆符号整数(WORD)、16位有符号整数(1NT)、32位⽆符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。

实数型(REAL)是按照ANSI／IEEE754-1985标准(单精度)的表⽰格式规定。

2、⽴即I/O指令有何特点?它应⽤于什么场合?⽴即指令允许对输⼊和输出点进⾏快速和直接存取。

当⽤⽴即指令读取输⼊点的状态时，相应的输⼊映像寄存器中的值并未发⽣更新；⽤⽴即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。

只有输⼊继电器I和输出继电器Q可以使⽤⽴即指令。

7、写出图5-48所⽰梯形图的语句表程序。

LD I0.0 LD Q0.1O I0.3 TON T37,30LD I0.1 LD T37O I0.4 S Q0.2, 4ALD LD I0.1AN I0.2 S Q0.3, 1= Q0.18、写出图5-49所⽰梯形图的语句表程序。

LD I0.4 A V3.1EU R Q3.1, 1SHRB I0.5, V3.0, 4 LRDLD I0.1 A V3.2LPS S Q3.2, 3A V3.0 LPPS Q3.0, 2 A V3.3LRD R Q3.3, 19、⽤⾃复位式定时器设计⼀个周期为5s，脉冲为⼀个扫描周期的脉冲串信号。

10、设计⼀个计数范围为50 000的计数器。

13、⽤寄存器移位指令(SHRB)设计⼀个路灯照明系统的控制程序，3路灯按H1→H2→H3的顺序依次点亮。

各路灯之间点亮的间隔时间为10h⽤PLC输出点Q0.0~Q0.2分别控制路灯H3~H114、⽤循环移位指令设计⼀个彩灯控制程序，8路彩灯串按Hl→H2→H3→…H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。

PLC的学习第五章

PLC的学习第五章

7．常闭触点输入信号的处理 如果将图5-8中FR的触点改为常闭触点，未过载时它是闭合的，I0.5为ON，
梯形图中I0.5的常开触点闭合。梯形图中应将I0.5的常开触点与Q0.0或 Q0.1的线圈串联。过载时FR的常闭触点断开，I0.5变为OFF，梯形图中 I0.5的常开触点断开，使Q0.0或Q0.1的线圈断电，起到了过载保护的作 用。
5.3.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2．转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。 3．绘制顺序功能图时的注意事项 1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 3) 不要漏掉初始步。 4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4．顺序控制设计法的本质 经验设计法试图用输入信号 I 直接控制输出信号Q，由于不同的系统的 输出量Q与输入量 I 之间的关系各不相同，不可能找出一种简单通用的设计 方法。
图5-5 长延时电路
图5-6 长延时电路
6．自动往返的小车的控制程序 按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返， 直到按下停车按钮SB1。
用分开的两个起保停电路来分别控制小车的右行和左行。 将Q0.0和Q0.1的常闭触点分别与对方的线圈串联，称为“互锁”。 通过“按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。 在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确 保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。 限位开关的常闭触点使小车在极限位置停止运行，限位开关的常开触点使 小车反向起动。

plc第五章-顺序功能图

plc第五章-顺序功能图

5.3 基于起保停电路的设计方法
一、 启动与停止条件 某步变为活动步的条件为前级步为 活动步并且转换条件满足得到满足, 因此 某步的启动条件=前级步状态 and 转换条件 即某步的启动回路应为前级步常 开触点和转换条件的常开触点串联, 并与自身常开点并联实现自保持 当某步的下一步变为活动步时, 该步就由活动变为不活动步,因此可 以用后续步的常闭触点作为该步的 停止条件.
S:FS
Step0 SB1
Step1
SQ2
SV1 SV2
Step2
SQ3
SV1
Step3
SQ1
SV2
二、按起保停电路设计梯形图的一般方法：
如果工步S（i）的前级步是活动步，即S（i-1）=1， 并且他们之间的转换条件成立，即X（i）=1，则工步S （i）变为活动步（由“0”变为“1”） 所以，S（i）的启动回路是由S（i-1）和S（i）的常 开触点串联而成，并与S（i）的常开触点并联，实现自保 持。当后续步S（i+1）变为活动步时，S（i）应该断开， 所以将S（i+1）的常闭触点与S（I）的线圈串联。
S(i-1) S(i)
X(i)
S(i+1)
S(i)
三、输出电路的编程方法

仅在一步中为ON的输出量，可以直接与代表 步的输出线圈并联

若某输出在多个步中都为1状态，应将各步的 常开触点并联后，去驱动该输出的线圈。
四、单序列编程-机床液压动力滑台
快进 快退
SQ1 SQ2 SQ3
工进
滑台控制过程：SQ1、SQ2、SQ3分别为左限位、中限位、 右限位开关，滑台运动由三个电磁阀SV1、SV2、SV3控制, 初始时，滑台停在最左侧（SQ1被压下），按下启动按钮 SB1，电磁阀SV1、SV2线圈同时通电打开，滑台向右快速 进给（快进）；碰到中限位开关SQ2时变为工作进给（称工 进）此时SV1断电关闭，SV2仍通电打开，碰到右限位开关 SQ3时暂停8s，SV2线圈断电，滑台停止运行，时间到滑台 快速退回（快退），此时SV3线圈通电打开；返回到初始位 置时SQ1动作，SV3线圈断电，停止运动。

PLC第5章全

PLC第5章全
38
按控制过程的变化参量进行控制的关 键是正确选择控制参量、确定控制原则，并 选定能反映该控制参量变化的电器元件。
39
钻削加工时，刀架的自动循环过程工艺要 求如下： ①自动循环：即刀架能自动地由位置1移动到 位置2进行钻削加工并自动退回位置1。 ②无进给切削：刀具到达位置2时不再进给， 但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工作加 工精度。 ③快速停车：当刀架退出后，要求快速停车， 以减少辅助工时。
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5.2.2 按控制过程变化参量进行控制
现代化工业生产中，为提高劳动生产率， 降低成本，要求实现整个生产工艺过程全盘自 动化，例如机床的自动进刀，自动退刀，工作 台往复循环等加工过程自动化；高炉实现整个 炼铁过程的自动化等，由于自动化程度的提高， 只用简单的联锁控制已不能满足要求，需要根 据工艺过程特点进行控制。
24
5.2.1.3 按顺序工作时的联锁控制
在生产实践中，需要求各种运动部件之间或生产机械之间 能够按顺序工作，例如，车床主轴转动时，要求油泵先给润滑， 主轴停与后方停止润滑，控制对象对控制线路提出了按顺序工 作的联锁要求，可将KM1的常开触点串入主轴接触器KM2线圈电 路，实现油泵先起动，主轴后起动。P103、图5-4，从图中可 知，只有KM1先通电（按SB2）常开触点闭合，主轴电机接触器 KM2才能通电。按下SB4，若将KM2的常开触点并接在油泵电机 的停止按钮SB上，即主轴电机起动后，油泵电机停止按钮SB1 被短路，不再起作用，直到KM2断电，SB1才能起作用。做到了 先停主电机再停油泵。
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5.2 组成电器控制线路 的基本规律
基本规律有二：
1.联锁控制规律 2.按变化参量控制的规律
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5.2.1 按联锁规律控制

PLC 5章 状态转移图及编程方法

PLC 5章 状态转移图及编程方法
信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮东西时间25信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮南北时间302系统配置根据信号控制要求io分配及其接线如图所示图中用一个输出点驱动两个信号灯如果plc输出点的输出电流不够可以用一个输出点驱动一个信号灯也可以在plc输出端增设中间继电器由中间继器再去驱动信号灯55编程实例x0y0y1y2y4y5y6启动东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯南北红灯3时序图十字路口交通信号灯控制的时序图按单流程编程如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程其中每一个时序同时有两个输出一个输出控制东西方向的信号灯另一个输出控制南北方向的信号灯这样就可以按单流程进行编程其状态转移图如图所示对应的步进梯形图如图所示
5.1 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图
顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态 转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
5.1 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ：
(1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以 直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来 驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。
(2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出 图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态 的元件如下：
初始状态 S0 前进(工序一) S20 后退(工序二) S21 延时(工序三) S22 再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24

PLC学习课件第五章

Date: 2013-5-13
OB1_MAX_CYCLE OB1_DATE_TIME
DATE_AND_TIM
2、时间中断组织块（OB10～OB17） 时间中断组织块可以单次运行，也可以定期运行：每分钟、每小时、 每天、每月、每个月末。对于每月执行的时间中断OB，只可将1、2、…、 28日作为起始日期。 要启动时间中断，必须先设置中断，然后再将其激活。有以下4种可 能的启动方式： 1) 自动启动时间中断。一旦使用STEP7设置并激活了时间中断，即自 动启动时间中断； 2) 使用STEP7设置时间中断，然后通过调用程序中的 SFC30“ACT_TINT”来激活它； 3) 通过调用SFC28“SET_TINT”来设置时间中断，然后通过调用 SFC30“ACT_TINT”来激活它； 4) 使用SFC39～SFC42禁用或延迟和重新启用时间中断。 由于时间中断仅以指定的时间间隔发生，因此在执行用户程序期间， 某些条件可能会影响OB的操作。表5.4列出了其中的一些条件，并说明了 该条件对执行时间中断OB的影响。 在OB10～OB17中系统定义了如表5.5（表中的符号以OB10为例）所 示的本地数据，其中地址从L0.0～L19.7，地址从L20.0以上的本地数据允 许用户定义。
OB1_SCAN_1 OB1_PRIORITY OB1_OB_NUMBE R
BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE INT INT INT
Page: 13
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0
OB1_RESERVERD_ 1
OB1_RESERVERD_ 2 OB1_PREV_CYCLE OB1_MIN_CYCLE
OB10_STRTB10_PRIORITY OB10_OB_NUMBER

PLC第五章 状态转移图及步进指令

K 100 LD T3 SET S25 LD X001 OUT S0 STL S25
图5.精4 选运可料编小辑车ppt控制编程 (a)步进梯形图 (b)指令程序
LDI Y001 OUT Y002 LD X003 AND X002 OUT S21
LD X003 ANI X002 OUT S0
LD X001 OUT S0 RET END
解：
➢控制程序如图5.18 ，PLC由STOP→RUN时，初 始脉冲辅助继电器M8002令S0置位（S0＝ON）
➢S0～S9用作初始状态
精选可编辑ppt
31
精选可编辑ppt
32
图5.18 台精车选运可编动辑p的pt 控制程序
33
5.4.2 跳转与重复状态编程
向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转， 向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示
顺序控制程序
教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移 图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态
转移图编程的规则、步骤与编精程选方可编法辑p，pt 并能编写一些工程控制1程序
第四章 状态转移图及步进指令
5.1 状态转移图
5.2 步进梯形图及步进指令
5.2.1 步进梯形图
【例5-1】运料小车的控制
控制要求：
➢图5.2中料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗
门关上，原点指示灯亮
➢当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1料斗门打开，
时间为8s，给料车装料 ➢装料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压 合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复
位并下降至原点，压合LS1后停止 ➢当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指

PLC第5章_2

5.4.4 步进指令应用程序示例
例:流水行云――设计一个广告牌控制的PLC系统，广告牌以三 个广告字彩灯组成。 （1）功能要求 ①合启动钮SB2，彩灯HL0～HL2(Y000～Y002)按间隔.5s点亮 。 ②至彩灯HL0～HL2全亮，维持.5s；此后全熄，也维持0.5s； 要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。 （2）输入/ 输出端口设置 彩灯PLC控制的I/O端口分配表如下表所示。 彩灯PLC控制的I/O端口分配表
时，使人道绿灯亮0.5秒后，控制从状态S33跳转到S32，人道绿 灯又暗。用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33动作次数计数 ，在第5次计数时C0常开接通，状态转移到S34。使计数器C0复 位，绿灯闪烁5次结束，同时Y003得电，人道恢复红灯。 ⑦ S34用T6定时，5秒后与S22同 时返回初始状态S2。 在状态转移过程中，即使按人行 横 道 按 钮X000 、 X001 也 无 效。 （4）接线图
人行道与车道红绿灯PLC控制接 线图如图所章小结
本章介绍的步进顺控指令及其编程方法——状态转移 图法，是解决顺序控制问题的有效方法，编程时注意 各组件先后之间的联锁、互锁关系。对于一些典型的 顺控问题，如时间顺序控制、逻辑顺序控制等问题， 都给出经典的实例，介绍了描述步进顺控过程的设计 思路，给出了编程的详细步骤 。本章对三菱公司的 FXGP编程软件作了详细介绍，通过实例来介绍各种流 程的SFC图的画法，以及与对应的步进梯形图、指令表 之间的转换方法。通过实例，使用FXGP软件来实际编 程，能更好地掌握本章的内容。
S20转移到S21，Y005没有接通，不放糖；若X006接通，从S20 转移到S22，T5控制Y005接通时间为1s，对应输出放糖1份；若 X007接通，从S20转移到S23，T6控制Y005接通时间为2s，对应 输出放糖2份。

PLC课件第5章


⒋ 梯形图程序必须符合顺序执行的原则
防灾仪器系
第五章 PLC的应用设计
⒌ 梯形图程序中串联接点使用的次数无限制，两个或两个以上 的线圈可以并联但不能串联:
⒍ 梯形图程序最好应遵循“头重脚轻、左重右轻”的原则:
防灾仪器系
第五章 PLC的应用设计
5.2 PLC设计的基本原则和步骤
1.系统设计的基本原则 1)完全满足被控对象的工艺要求
防灾仪器系
第五章 PLC的应用设计
（2）来自电气控制柜外部的干扰
1）来自电源的干扰 2）来自信号线引入的干扰 3）来自接地系统的干扰 4）按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧、静电 产生的火花放电、外界的高频加热器、高频淬火设 备、杂乱的无线电波信号等带来的干扰。
防灾仪器系
第五章 PLC的应用设计
电子回路
电源回路 信号回路 屏蔽 布线 接地 防灾仪器系 壳、套、罩 封装插件 配线
滤波
连接器
机构（件） 电路、导线
用带屏蔽的接插件、滤波连接器
通过建筑物、机房、柜、箱等接地 各种电缆外皮接地。
第五章 PLC的应用设计
工程设计中通常采用的主要抗干扰措施： （1）选择抗干扰能力强的产品。
（2）采用性能好的电源、抑制电网干扰
3）滑动平均值滤波 4）去极值平均滤波 5）算术平均值滤波 6）防脉冲干扰平均值滤波
防灾仪器系
第五章 PLC的应用设计
PLC中的错误信息
(语法错误) : 语法错误
可能以无法编辑的形式、执行了输入指令。 例： [ F0 MV, DT0, K0 ] → 在第2个操作数中不能指定常数。 请修改程序。
(语法错误) : 双重使用错误
4.设计任务书的内容
1)控制系统的名称
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起动信号 1 步 1 动作 步进条件 1 2 步 2 动作 步进条件 2 3 步 3 动作 循环条件
（三）SCR指令的编程举例 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。 要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s 后黄灯亮。待红、 绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。
说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：
三、顺序控制继电器指令
所谓顺序控制，是生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地 进行控制。
（一）SCR指令的功能 1、SCR程序段的S位置位时，允许该 程序段工作； 2、SCRT指令一方面使当前激活的 SCR程序段S位复位，以使该程序段停 止工作，另一方面使下一个将要执行 的SCR程序段S位置位； 3、SCRE指示一个SCR程序段结束。
当I0.0为ON时，① 所示的外循环执行 2次，由VW100累 计循环次数。当 I0.1为ON时，外 循环每执行一次， ②所示的内循环执 行3次， 且由 VW110累计循环 次数。
2、跳转指令 • 跳转指令包括：跳转指令JMP和标号指 令LBL。当条件满足时，跳转指令JMP使程 序转到对应的标号LBL处，标号指令用来表 示跳转的目的地址。 • JMP与LBL指令中的操作数n为常数0～ 255。JMP和对应的LBL指令必须在同一程 序块中。
调试程序时，在 程序的适当位置 插入，可实现程 序的分段调试。
• 2. 停止指令
• 停止指令（STOP）：执行条件成立，停止执行 用户程序，使主机CPU的工作方式由RUN切换到 STOP模式。 • 可用在主程序、子程序和中断程序中。 • 若在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终 止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程 序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从 RUN方式到STOP方式的转换。
NE XT
梯形图指令
工作过程 • 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX加1，达到终止值FINAL 时，循环结束。 • 使能输入无效时，循环体程序不执行。每 次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 • FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以 嵌套，最多为8层。
LD T38 //3s后程序转移到第三SCR段， SCRT S0.3 //（S0.3=1，S0.2=0） SCRE //第二SCR段结束 LSCR S0.3 //S0.3=1，激活第三SCR程序段， //进入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 //黄灯亮，并保持 TON T39，+1800 //启动3min定时器
1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；
2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。
LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //进入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器
第五章 程序控制类指令
• 程序控制类指令用来决定程序执行的顺序 和流程，在PLC指令系统中占用重要的地位。 程序控制类指令包括结束指令、暂停指令、 顺序控制继电器指令、跳转指令、循环指 令、子程序调用指令等。
一、结束及停止指令 • 1、条件结束指令（END）：执行条件成立 （左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主 程序的第一条指令执行，条件结束指令后 的程序体将不被执行。
图中当JMP条件满足（即I0.0为 ON时）程序跳转执行LBL标号以 后的指令，而在JMP和LBL之间 的指令一概不执行，在这个过程 中，即使I0.1接通也不会有Q0.1 输出。当JMP条件不满足时，则 当I0.1接通时Q0.1有输出。
如图所示的程序中， 当I0.0接通一次， VB20、VB21的值等 于多少？
I 0.1： 启动； Q0.0：红灯； Q0.1：绿灯； Q0.2：黄灯。
LD T37
//2s后程序转移到第二SCR段， SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0） SCRE // 第一SCR段结束 LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SCR程序段， //进入第二步序 LD SM0.0 S Q1.1 //绿灯亮，并保持 TON T38，+30 //启动3s定时器
（二）使用SCR指令的限制 只能使用顺序控制继电器位作为段标志位，同一地址的S 位不T、END指令。
• 顺序功能流程图是按照顺序控制的思想， 根据工艺过程和输出量的状态变化，将 一个工作周期划分为若干顺序相连的步， 在任何一步内，各输出量ON/OFF状态 不变，但是相邻两步输出量的状态是不 同的。所以，可以将程序的执行分成各 个程序步，通常用顺序控制继电器的位 S0.0~S31.7代表程序的状态步。 • 使系统由当前步进入下一步的信号称为 转换条件，又称步进条件。转换条件可 以是外部的输入信号，如按钮、指令开 关、限位开关的接通/断开等，也可以 是程序运行中产生的信号，如定时器、 计数器的常开触点的接通等。转换条件 还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。
二、循环、跳转指令
• 1. 循环指令
FOR指令表示循环的开始， NEXT指令表示循环的结束。 当驱动FOR指令的逻辑条件 满足时，反复执行FOR和 NEXT之间的程序。在FOR指 令中，需要设置指针或当前循 环次数计数器（INDX），初 始值（INIT）和终值 （FINAL）。
FOR EN INDX INIT FINAL E NO
LD T39 //3min后程序转移到第四SCR段， SCRT S0.4 //（S0.4=1，S0.3=0） SCRE //第三SCR段结束 LSCR S0.4 //S0.4=1，激活第四SCR程序段， //进入第四步序
LD SM0.0 R S0.1，4 R Q0.0，3 SCRE
//红、绿、黄灯全灭 //第四SCR段结束