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焊锡作业指导书（二）引言概述：焊锡作业指导书（二）是为了提供专业且详细的焊锡作业指导，帮助操作人员正确使用焊锡设备，并掌握焊锡技巧，确保作业的安全与质量。
本指导书将从五个大点展开阐述，包括焊锡设备的选择与准备、焊锡操作步骤、焊锡技巧与注意事项、维护与保养以及常见问题解答。
通过本指导书的学习，您将能够有效地进行焊锡作业，并提高其准确性与效率。
一、焊锡设备的选择与准备：1.选择合适的焊锡设备1.1根据作业需求选择合适功率的焊锡烙铁1.2确保焊锡设备质量可靠1.3注意选择合适的附件与耗材2.焊锡设备的准备2.1检查焊锡设备的完好性2.2清洁并磨砂焊锡头2.3确保焊锡设备的供电稳定2.4准备适量的焊锡丝二、焊锡操作步骤：1.安全操作准备1.1确保操作场所通风良好1.2穿戴合适的防护装备1.3将焊锡设备放在稳定的工作台上2.焊锡操作步骤2.1加热焊锡烙铁2.2涂抹焊锡剂2.3连接焊接目标和焊锡烙铁2.4锡焊连接2.5检查焊接质量三、焊锡技巧与注意事项：1.热管理技巧1.1控制温度1.2使用适当的热传导材料1.3避免过热和过度加热2.焊锡技巧2.1确保焊接表面清洁2.2控制焊锡丝的流动2.3保持稳定的焊接速度2.4控制焊锡量的多少3.注意事项3.1避免碰触热的焊接表面3.2避免烟雾和有害气体的吸入3.3防止焊锡烙铁长时间处于高温状态3.4注意避免触碰带电部分四、维护与保养：1.焊锡设备的定期保养1.1清洁与润滑1.2检查电线、插头等1.3焊锡头的更换与调整2.储存要求与注意事项2.1存放在干燥、通风良好的地方2.2避免阳光直射2.3防止灰尘与湿气的侵入五、常见问题解答：1.如何解决焊接不稳定的问题？2.如何解决焊接表面氧化导致的连接质量下降问题？3.如何解决焊接过热引起的设备损坏问题？4.如何解决焊锡烙铁无法加热的问题？5.如何解决焊接不牢固的问题？总结：。
自动焊锡机使用操作手册操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）警告本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故本机器应放置在室内使用。
由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷却至室温，再更换烙铁头或调机。
高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。
切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定位精度。
焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。
使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。
一、概述本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。
结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。
夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠；送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。
送锡速度、时间、回锡量均可调节，工作效率显著提高。
组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。
二单套焊台与发热体1.规格：发热体工作电压 24V烙铁温度 200℃～480℃温度稳定±2℃烙铁头漏电压 <2mV对地电阻 <2Ω电机步进电机/直流变速电机出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36º/s~360º/S)出锡量 0～150mm锡线直径、、、、、、（mm）2.特点：烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳定，加热电压24V。
防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。
全自动与手动送锡模式可供选择。
4. 烙铁头的使用与保养；a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。
在能够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。
一般建议使用温度350~380度。
1.5mm以下小焊点350~360度，2.5mm以上大焊点370~380度B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。
页码 1 / 13 1.0目的：1.1制定焊接作业指导书,以此确定、维持和保证产品的品质。
1.2作为生产焊锡员工指导性培训教材,提升焊锡操作技能,保证焊接工艺品质稳定。
2.0适用范围：本作业指导书适用于公司生产部焊接各类产品用。
3.0职责权限：3.1工程部：负责焊锡技术标准的制订完善,确认焊锡技术标准的实施。
3.2品质部：依焊锡技术标准检查,完成相关焊锡技术检验标准并进行产线监督。
3.3生产部：依焊锡技术标准作业,完成相关焊锡管理、培训,建立培训体系；负责相关设备的管理、维护。
4.0设备和工具：4.1烙铁：锡丝加温。
4.2锡丝：焊接介体。
4.3海绵：清洗烙铁头。
4.4助焊剂：溶解氧化物或污物。
4.5剪刀：修剪锡丝或镀锡芯线。
4.6烙铁温度检测仪：检测烙铁温度。
4.7放大镜：对30AWG以上芯线焊点或PCB IC锡点进行锡点检验。
5.0安全防范：5.1手与烙铁头保持一定距离,作业时需戴手指套,以免手指被烫伤或掐伤芯线。
5.2禁止将易燃/易爆物品靠近烙铁，避免爆炸或燃烧伤人。
5.3在维修机台或更换烙铁尖时需关闭电源,拔出电源插头。
5.4烙铁开启后，手不可以直接接触烙铁，防止烫伤。
5.5烙铁下方须有抽烟管，每次使用时需开启抽风机进行排烟。
员工作业须戴口罩,防止吸入锡烟。
6.0焊锡知识6.1焊接之方式:焊接的方式有：点焊、勾焊、环焊，目前我司较常用的为点焊和环焊。
页码 2 / 136.2连接器焊接形状分类：杯口型（如USB2.0 U型脚）、平面型（如PCB 平口焊盘，USB3.0平口焊盘）、引脚型（如 LED 引脚.M12 M8系列产品引脚）、穿孔型（如PCB插孔焊接以及机板端子焊接）。
6.3焊点的形成条件：7.5.1被焊材料应具有良好的可焊性；7.5.2被焊金属材料表面要清洁；7.5.3焊接要有适当的温度；7.5.4锡丝的成分与性能适应焊接要求。
6.4锡丝材质分类：主要有Sn-Cu（铜锡丝）、Sn-Ag（银锡丝）、Sn-Ag-Cu （银铜锡丝）三种最常见合金，公司最常用锡丝为Sn-Cu（0.8MM、1.0MM、1.5MM）,以下以Sn-Cu锡丝规格说明：例如﹕Sn99.3，Cu0.7 1.0φ，flux2.0%，RoHS举例说明：Sn 99.3－－－锡成份99.3%Cu 0.7－－－铜成份0.7%1.0φ－－－锡丝直径1.0mmflux2.0%－－－助焊剂比例2.0%RoHS－－－锡丝符合环保要求6.5烙铁介绍：烙铁是提供温度的工具，温度的大小和稳定是焊接品质的先决条件，所以选择好烙铁尤其重要，目前市场有多种功率和种类的烙铁，其调节温度的范畴和稳定性各不相同，目前本公司主要使用的烙铁为恒温烙铁和手拿烙铁。
焊锡作业指导书一、背景焊锡是电子制造和维修过程中常见的焊接技术之一。
它广泛应用于电子产品、电路板和电缆的连接、修补和改装。
本指导书将介绍焊锡的基本知识、所需工具和操作步骤，帮助您正确并安全地进行焊锡作业。
二、所需工具和材料1. 焊锡台：用于加热焊锡的工作台，应具备稳定的温度控制和安全机制。
2. 焊锡笔或焊枪：用于加热焊锡并将其应用于连接部位。
3. 焊锡丝：用于提供焊锡材料，常见的规格为0.8mm至1.2mm。
4. 骨架支架：用于将待焊接的零件固定在工作台上。
5. 鼻子钳和剥线钳：用于固定电缆和剥去电缆绝缘层。
6. 放大镜或显微镜：用于查看并检查焊接细节。
7. 绝缘胶带：用于保护电缆和连接部位。
三、操作步骤1. 准备工作在进行焊锡作业前，请确保设备和工作区域安全。
检查焊锡台的电源和温度设置是否正确，确保操作过程中不会发生意外事故。
准备所需的工具和材料，并将其布置整齐。
2. 清洁连接部位如果待焊接的零件表面有污垢、氧化物或残留物，应先清洁。
可使用棉球蘸少量酒精或清洁剂轻轻擦拭，确保焊接处的表面光滑干净。
3. 固定工件使用骨架支架将待焊接的零件固定在工作台上，确保其稳定不会移动。
这有助于焊接的准确性和精确性。
4. 剥线和整理导线如果需要焊接电缆或导线，使用剥线钳剥去电缆绝缘层，露出足够的导线长度。
将导线按照需要的长度和形状整理好，以便进行焊接。
5. 加热焊锡笔或焊枪接通焊锡台的电源，并将焊锡笔或焊枪插入台座。
等待几分钟，让焊锡笔或焊枪预热至适全温度。
6. 焊接连接部位将预热好的焊锡笔或焊枪轻轻接触连接部位，使其受热。
热量将使焊锡熔化并覆盖连接部位。
确保焊锡涂覆均匀，并够多以提供良好的连接。
7. 冷却焊接部位在焊接完成后，等待焊接部位冷却。
不要用手触摸或移动焊接部位，以避免烫伤或损坏焊接结果。
8. 检查焊接结果使用放大镜或显微镜检查焊接结果。
焊锡应覆盖连接部位并与其紧密结合。
确保焊接点没有短路、松动或其他不良现象。
自动焊锡机简介和使用说明书一、自动焊锡机功能简介1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。
2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。
3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。
4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。
5. 单步和试步功能方便用于调机测试。
6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。
7. 具有中文和英文版本供客户选择。
8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。
9. 自动清洗焊头功能。
10. 可根据客户需要定制功能。
二、应用范围焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。
焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
三、硬件安装要求1. 外接220V/50Hz市制交流电。
2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。
3. 清洗功能需要配置压缩气体。
四、软件配置1. 系统参数设置注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键2. 型号参数设置4. 厂家参数设置五、操作例子1. 系统参数设置在主界面点击”系统参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。
输入正确后进入系统参数设置界面。
查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。
点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
修改完毕保存并退出虚拟键盘。
修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。
最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。
2. 型号参数设置在主界面点击”型号参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。
输入正确后进入型号参数设置界面。
通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
自动焊锡机操作规程
《自动焊锡机操作规程》
一、前言
自动焊锡机是一种用于电子元件焊接的设备，能够提高焊接效率、减少人工操作的劳动强度。
为了保证自动焊锡机的正常运行和操作人员的安全，制定本规程。
二、操作流程
1. 打开电源开关，确认设备正常工作。
2. 调整焊锡温度和速度，根据焊接材料和要求进行设置。
3. 安装好焊接工件，确保工件固定并且与焊接头接触良好。
4. 按下启动按钮，开始自动焊接。
5. 注意观察焊接过程中的工件情况，确保焊接质量。
6. 焊接完成后，关闭设备电源，清理焊锡残渣和杂物。
三、安全注意事项
1. 操作人员必须穿戴好防护设备，包括手套、护目镜等。
2. 在操作过程中，禁止将手伸入设备内部。
3. 禁止在设备运行时随意更改参数或调整设备。
4. 在设备故障或异常情况下，应立即关闭电源并进行维修。
5. 禁止违规操作，严格按照操作规程进行操作。
四、设备维护
1. 定期对设备进行清洁和维护。
2. 查看设备零部件是否完好，如有损坏或磨损应及时更换。
3. 确保电源接地，预防触电事故。
4. 外来人员不得随意进行设备维护，需由专业人员进行操作。
以上即是《自动焊锡机操作规程》，请操作人员严格按照规程进行操作，确保设备安全运行和焊接质量。
USB自动镀锡机作业指导书工站名称：USB剥皮镀锡使用工具：USB自动镀锡机输入电压：220VAC焊锡温度：400~440℃设备气压：0.4~0.5Mpa一、操作步骤：1.作业前，检查设备是否完好可用,检查振动盘USB头是否充足，料道是否卡料，检查是否有足量的锡，检查无误后准备好待作业品。
2.打开气源，确保气压在0.4~0.5Mpa之间。
3.打开电源开关，让设备通电。
（位于控制面板右边）4.打开焊锡机电源，等待温度上升到400-440℃之间。
（预计时间为5-10分钟）5.等待温度表温度达到设定温度后，按下触摸屏上的运行按钮，按钮显示“运行中”时，则表示已进入作业状态。
6.按照图中手法，左手右手配合把待作业线放入履带内，注意线端应放到位，摆线方向需正确（公头摆线需按照印字在前，条纹在后。
母头摆线需按照条纹在前，印字在后）7.然后脚踩脚踏开关，启动设备进入自动作业状态，脚松开，即暂停作业。
8.作业中，注意检查各履带内线材是否放入到位，注意各工序是否能正常作业，如遇机器故障，解决故障后，需按下触摸屏的“故障复位”按钮，重新启动设备。
9.铆压镀锡后自检，对照标准件，看看是否铆压合格，不能有错线、飞丝、浅压等不良。
焊锡需稳固，焊锡后吊重4KG，30秒不脱落则为合格。
二、合格与不合格品1.合格品，左图为公头，右图为母头。
公头母头2.不合格品，包括错线不良、端子反向导致错线不良、焊接掉线不良、端子焊接错线不良。
（1）错线不良（2）端子反向导致错线（3）焊接掉线不良（4）端子焊接错线不良三、注意事项:1.注意检查工序完成后是否有不良品出现。
2.当出现机器无剥皮，镀锡，应首先检查温度达到，是否有足够的锡，再检查机器是否被卡住，如还无法作业应及时通知现场技术人员处理。
3.锡条用完时，应及时更换，以便后续作业。
4.下班或不在工位时，需切断电源和气源，以免发生安全事故。
自动焊锡机使用说明书警告本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。
本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。
阅读后，请将此说明书妥善保管！安全事项1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。
2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。
3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。
4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。
5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。
6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。
7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。
8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。
免责声明1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。
2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。
3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。
4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。
但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。
本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。
目录：安全篇1.1、对使用环境的要求 (4)1.2、使用中的安全注意事项 (4)1.3、运输中的安全注意事项 (5)认识篇2.1、机器人结构及参数介绍 (5)2.2、示教控制器介绍 (10)2.3、送锡器介绍 (15)2.4、烙铁组介绍 (16)应用篇3.1、发热芯的安装 (16)3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17)3.3、使用前的注意事项 (20)3.4、系统参数的设置 (20)3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22)3.6、点焊程序的编写 (23)3.7、拉焊程序的编写 (24)3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24)3.9、焊锡参数设置步骤 (25)3.10机器在实际应用中的注意事项 (25)3.11、机器日常操作使用流程 (26)维护篇4.1、常见故障的排除方法 (28)4.2、日常维护 (29)公司联系方式 (31)安全篇1.1、对使用环境的要求适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。
焊锡机器人对使用环境的要求如下：2、为保障人身安全和保护产品免受静电损坏，请确保机器接地良好，对地电阻小于1欧姆；3、该焊锡机器人为桌面型设备，请为其提供稳定、坚固的承重台面上；4、请确保X、Y轴运动于水平面上，轴线倾斜角度小于3度；5、请做好防尘、防止外物侵入、防水工作，该系列机器外罩防护等级为IEC IP31。
1.2、使用中的安全注意事项2、焊接过程中产生的锡珠有可能进入机器内部引起电气线路短路，应及时清理和做好相应的防范措施。
1.3、运输中的安全注意事项：为确保运输过程中机器免受损坏，请遵守以下事项：1、活动部件请紧固好，防止运输过程中晃动；2、示教控制器应单独包装，以防损坏；3、长途运输前，机器人应装入专用的包装木箱内，机器底板用螺栓紧固在木箱底板上，木箱内装填适当的柔性填充物，木箱外除用铁钉固定外，还应用金属包装带捆扎好；4、木箱的正面或侧面应喷涂“向上”、“防潮”、“小心轻放”等标识。
认 识 篇2.1、机器人结构及参数介绍1、PBT 系列焊锡机器人由机架、示教控制器（也称示教盒）、电源箱、送锡器、烙铁组五部分组成，见下图2.1-1～2.1-6：图 2.1-1：S3030PBT-4（3）焊锡机器人整机图 2.1-2：后电气安装板图 2.1-3：S2020PBT-4（3）焊锡机器人整机图2.1-4：前电气安装板图2.1-5：控制按钮安装板2、聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：3、聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要尺寸（单位：mm）见下图：4，聪明人系列S3030-PBT-4-100（3）焊锡机器人主要参数：5，聪明人系列S2020-PBT-4-50（3）焊锡机器人主要参数：注：（）中3表示三轴机器人（产品包含S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款），只有X 轴、Y轴、Z轴，其外形尺寸与四轴机器人相同，参数同四轴机器人的X轴、Y轴、Z 轴相同，整机功率（Max）为300W。
2.2、示教控制器介绍1、示教控制器起着监视机器运行、编写焊锡程序、保存焊点位置数据和焊锡数据的作用，它由状态指示灯、键盘区、显示区三部分组成，见下图：2、状态指示灯说明如下：4、显示区说明如下：b ．程序数据修改界面（上图）c ．系统参数设置界面（上图）2.3、送锡器介绍1、送锡器在焊锡过程中起着精确运送焊锡丝至烙铁头部位的作用，它由驱动步进电机、锡丝安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关及锡丝检测开关和堵锡检测开关组成，见下图：2、为适应不同直径的的锡丝精准运送,根据不同锡丝,送锡器需作调整,具体方法如下：2.4、烙铁组介绍1、烙铁组用于对点和焊接，它的结构形状见下图：应用篇3.1、发热芯的安装烙铁组上锡丝定位部份及发热芯部份如下图所示：安装热芯的具体步骤为：1、 根椐产品焊点特性选择适合的发热芯，将2、 将发热芯插入烙铁组上的发热芯安装套管中，小心旋转发热芯，让定位销正确落入卡槽中，见下图：3、 装入白色硅胶档烟片：3.2、焊锡丝及送锡管的安装1、将锡丝圈套进锡丝圈固定杆，旋上锡丝圈固定杆端旋扭2、将杠杆开关手柄抬起，打开有机玻璃盖：3、将焊锡丝从导锡管内套穿入，并从V型凹槽送锡轮与剖锡齿轮正中通过；4、将杠杆开关手柄复位，让剖锡刀片压位焊锡丝；5、将锡丝置于锡丝检测开关上（用锡丝压迫锡丝检测开关动作杠杆，让其工作），并从锡丝导轮下面凹槽中间通过；6、将锡丝绕入导锡弹簧内，并确保锡丝拉动顺畅；7、合上有机玻璃盖，将露出的焊锡丝穿入送锡管中，再将送锡管装入导锡装置上，并用手动螺丝紧固；8、将送锡管带金属头部分装入烙铁组的锡丝夹持器上并锁紧；9、用手向上拔动“进/退锡丝”开关,将锡丝送至烙铁头位置；10、如果锡丝运送过程中出现打滑、堵锡现象，请用2.0mm的内六角板手调节锡丝压紧度可调螺丝；11、调节锡丝夹持器上的锡丝定位，使锡丝能准确到达烙铁头的上锡面上.3.3、使用前的注意事项：1、请检查各电气接头是否连接可靠；2、请检查各运动轴是否灵活顺畅，无异常声响；3、打开电源开关后，观察电压表所显示数值是否正常：3.4、系统参数的设置1、按下“MENU”键，将光标移至“系统参数设置”（系统参数设置界面包括焊锡参数和定位参数），然后按“ENTER”键，可对焊锡参数进行设置：2（无特殊要求以备注中的数值为标准进行更改。
）3、定位参数的设置：在“系统参数设置”界面，将蓝光标移至右边，可进行“定位参数”的设置（见下图）：4、定位参数数据范围见下表：3.5、示教控制器上部分按键应用说明1、“”：进入子菜单后，该键作为“退出子菜单”使用；而在“程序数据修改”时，起“取消”数据修改的作用。
2、“”：该键在主界面下为自动运行模式中“单次”运行模式与“循环”运行模式切换用（通过“参数显示”区“运行模式”显示出来）；而在“程序数据修改”菜单中为“示教手动模式”与“人工输入模式”切换用，在该菜单界面的右上角可观察到。
3、“”：该键在“示教手动模式”下，起着X轴、Y轴、Z轴、R轴手动移动速度切换的作用，“手动”为快速，“微动”为慢速，“手动”与“微动”字样在该菜单界面的右上角可显示出来。
4、“”：该键的作用为在当前焊点号前面“插入一个焊点”，在“人工输入模式”与“示教手动模式”下均可使用。
5、“”+“”：“SA VE”在“人工输入模式”与“示教手动模式”下编辑焊点时（“定位参数”界面）起到保存当前焊点并进入下一焊点编辑状态的作用，但在全部焊点数据整体保存时需按“CTRL”+“SA VE”同时使用。
【在修改“焊锡参数”时，修改完成以后需先按“SA VE”键保存，再跳入另外不同的焊锡参数代码界面，进行确认保存，然后按“CTRL”+“SA VE”整体保存，修改过的焊锡参数才有效。
】6、“+”：程序数据修改界面时，进入程序文件管理。
7、“+”：程序数据修改界面时，进入焊前偏移功能。
8、“+”：程序数据修改界面时，进入阵列功能。
9、“+”：程序命名或者调取程序名时选择字母。
10、“”：该键在“单次”运行模式，按下后机器停止运行，起“暂停”作用；在“循环”运行模式，按下后机器需当次焊接完成后才停止。
11、“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”、“”：该八个按键作为手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴用，只在“程序数据修改”菜单的“示教手动/示教微动模式”下才能使用，其移动速度的快慢通过“SPEED”键切换成“手动”或“微动”获得。
3.6、点焊程序的编写1、将所需焊接产品利用治具固定在机器人工作平台上，即Y轴的“平台连接盖板”上；2、根据产品的焊点类型选择适当的焊锡丝、送锡管及发热芯，参照第3.1、发热芯的安装以及3.2、焊锡丝及送锡管的安装将焊锡丝、送锡管及发热芯安装好；3、开启电源开关，根据示教控制器显示屏提示按“HOME”键回零，并观察机器各轴动作是否正常；4、按下“MENU”键将蓝光标移至“程序数据修改”按“ENTER”键进入；5、在“程序数据修改界面”按“MODE”键进入“示教手动模式”，并将蓝光标移至右边“定位参数”区域的“当前程序号”；6、为您将要编写的程序写入一个程序号（“ctrl+8”组合键选择字母，程序名可以使用数字加字母构成）；7、蓝光标移至“该点焊锡参数”位置，输入数字“1 ～8”中的任一数值，然后按“ENTER”键确认（清洁用焊锡参数代号，共8组），开始编辑“清洁烙铁头”功能；8、移动Z轴、R轴，将烙铁头调至适当位置，按下“烙铁头动作”按钮开关或“I_U/D”键，观察清洁烙铁头时吹气管的位置是否正确，并适当调整锡渣盒位置；注意：对点以按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键为准，不能直接把烙铁头移至焊点接触到焊盘！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款机型除外）9、为清洁位置坐标点写入Z轴抬高值，以防止机器人自动运行至下一焊点时对锡碴盒或治具造成碰撞；10、按下“SAVE”键将“清洁烙铁头”定位参数进行保存并自动跳至下一点进行编辑；11、手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴使烙铁头到达第一个焊点位置，按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键进行对点；12、移动蓝光标至“该点焊锡参数”位置写入数字“101 ～188”中的任一组数据（“101 ～188”点焊用焊锡参数代号，共88组）；13、根据产品特征将蓝光标移至“Z轴抬高”位置，为完成当前焊点的焊接后Z轴向上抬高量写入一个数值，如产品焊点在同一平面上且无其他零件阻挡，该数值可以默认为“0”；14、按下“SAVE”键，保存当前焊点位置相关数据并开始编辑下一焊点；15、参照第11～14步的方法继续编辑焊点，直至全部焊点定位参数编写完成保存后，再按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存；16、按“ESC”键退出“程序数据修改”菜单，将蓝光标移至“温度设置”，根据产品焊点情况设置适当的温度后，再将蓝光标移至“选择程序”写入编好的程序号。
