PLC三节传送带的模拟控制

基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。

为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。

本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。

硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。

在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。

•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。

•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。

传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。

•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。

•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。

软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。

根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。

控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。

•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。

•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。

控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。

确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。

软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。

在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。

实验项目名称传送带的模拟控制一．控制要求传送带工作示意下图所示。

其中1#、2#和3#为三条皮带，分别由电动机M1、M2和M3控制；漏斗闸门由电磁阀K控制，K得电，闸门打开，反之，闸门关闭。

（1）逆物流方向顺序起动按下起动按钮A后：振铃10s，然后起动3#皮带；延时5s，起动2#皮带；延时5 s，起动1#皮带，同时开启漏斗闸门（K=ON），起动完毕。

（2）顺物流方向顺序停车按下停车按钮B，关闭漏斗闸门；延时8 s，停止1#皮带；延时8 s，停止2#皮带；延时8s，停止3#皮带,停车完毕。

（3）故障:3#皮带故障时,按下按钮SB3，立即关闭漏斗闸门K并同时停止三条皮带。

2#皮带故障时,按下按钮SB2，立即关闭漏斗闸门K并同时停止1#、2#皮带，3#皮带延时8S停止。

1#皮带故障时，按下按钮SB1，立即关闭漏斗闸门K并同时停止1#皮带，2#皮带延时8s，3#皮带延时16s停止。

二．输入输出点数及分配：I/O分配输入输出I0.1 按钮A(启动) Q0.0 电磁阀KI0.2 按钮B（停车）Q0.1 电机M1I1.1 按钮SB1（3#故障）Q0.2 电机M2I1.2 按钮SB2（2#故障）Q0.3 电机M3I1.3 按钮SB3（1#故障）Y 蜂鸣器M0.0、M0.1、M0.2、M0.3中间继电器三．指令语句①LD I0.1ONI YOUT YTON T34,100②LDI M0.3ANI T42ANI T41ANI T39AI T34OUT Q0.3TON T35,50③LDI M0.3ANI M0.2ANI T40ANI T38AI T35OUT Q0.2TON T36,50④LDI M0.3ANI M0.2ANI M0.1ANI T37AI T36LDI M0.0OUT Q0.0OUT Q0.1OLD⑤LD I0.2ON M0.0OUT M0.0TON T37,80TON T38,160TON T39,240 ⑥LD I1.1ON M0.1 OUT M0.1 TON T40,80 TON T41,160 ⑦LD I1.2ON M0.2 OUT M0.2 TON T42,80 ⑧LD I1.3ON M0.3 OUT M0.3四．梯形图五．实验分析及总结经过这次实验，使我巩固了课堂上学习的内容，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。

三段传送带plc控制实训报告心得体会一个星期的plc实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师同学的指导，我获益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。

在此实习中充分了解plc操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。

我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。

自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。

这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。

通过这次的实训，让我受益匪浅。

首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。

为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。

本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。

要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。

刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。

通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。

同时，让我们真正领悟到学无止境的.含义。

总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。

这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。

2011-2012 学年下学期变频器技术及PLC实训报告系部：机械工程系专业班级：姓名：学号：指导教师：完成日期：目录实训一运输带控制 (3)1.1 实训目的 (3)1.2 实训内容和控制要求 (3)1.2.1 两条运输带的控制 (3)1.2.2 三条运输带的控制 (4)1.3 I/O分配表 (5)1.4 I/O接线图 (6)1.5功能图 (7)1.6 梯形图 (8)1.7 波形图 (9)1.8 指令语句表 (10)实训二异步电动机自耦减压起动控制 (12)2.1实验目的 (12)2.2实验内容和控制要求 (12)2.3 I/O分配表 (13)2.4 I/O接线图 (13)2.5 功能图 (14)2.6 梯形图 (14)2.7 波形图 (15)2.8 指令语句表 (15)实训三剪板机 (16)3.1实训目的 (16)3.2实训内容 (16)3.3波形图 (17)3.4.I/O分布表 (17)3.5I/O接线图 (18)3.6功能顺序图 (18)3.7梯形图 (19)实训总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)实训一运输带控制1.1 实训目的熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编写简单的梯形图程序。

1.2 实训内容和控制要求两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0 .0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动。

停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。

PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。

图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。

梯形图程序如图1-7所示，图1-9是程序中各变量的波形图。

将程序下载到PLC后运行程序。

用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态。

用接在输入端子I0.1的小开关发出停止信号，观察Q0.1是否马上变为0状态，5s后Q0.0是否自动变为0状态。

传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。

本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。

文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。

随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。

文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。

通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。

With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。

分布式控制课程设计设计题目：课题十——三段传送带的启动和停止控制学校：院系:设计人员：指导教师:基于PLC、触摸屏的三级传送带顺序控制系统1。

课题背景随着科技技术的发展，现在设备都有全自动生产功能。

工人只要按下开始按钮就可以让传送带自己运转，在下班时按下停止按钮就可以停止了.为了能使传送带的起动和停止实现自动化，我们在设计中采用了顺序起动的操作。

电路有自己判断故障的的能力,为我们的生产带来了方便。

PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。

PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置,其使用量高居首位.就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。

在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中,这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。

在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。

在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，取得良好效果。

PLC在我国的应用越来越广泛。

2.系统构成三级传送带顺序控制系统如图1所示，由控制面板、触摸屏、PLC、隔板、交流接触器及热继电器、传送带驱动电机等构成.控制面板包括电路总启动、停止按钮；触摸屏用来提供友好的人机界面,能够完成控制面板功能。

PLCS7-300（CPU314）是系统的控制核心;隔离板的作用是保护PLC,先由PLC驱动小型继电器，再驱动交流接触器；热继电器起过流保护作用。

图1 三级传送带顺序控制系统3.系统功能及任务分析图2 传送带控制系统结构示意图控制要求：① 按下启动按钮,电动机M1运行，当行程开关SQ1检测到工件到来时，自动启动电动机M2运行。

②当行程开关SQ2检测到工件离开时,自动停止电动机M1运行。

可编程控制器PLC系统设计设计题目：三节传送带的模拟专业电子信息科学与技术班级电信092学号************学生姓名邵苗苗设计时间2011-2012学年上学期教师评分2011年10 月20一、控制要求：1．启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

2. 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

3. 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完为止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停。

二、输入输出点数及分配：输入输出设备输入点设备输出点启动按钮SB1 I0.1 A皮带机M1 Q0.1停止按钮SB2 I0.5 B皮带机M2 Q0.2A故障SQ1 I0.2 C皮带机M3 Q0.3B故障SQ2 I0.3C故障SQ3 I0.4三、指令语句：Network 1 Network 4LD I0.1 LD I0.5O M0.1 O M0.3AN I0.5 AN I0.1AN I0.2 R Q0.1AN I0.3 = M0.3AN I0.4S Q0.3 Network 5= M0.1 LD M0.3S_ODT T39,S5T#5S Network 2 R Q0.2LD M0.1 = M0.4S_ODT T37,S5T#5SS Q0.2 Network 6= M0.2 LD M0.4S_ODT T40,S5T#5S Network 3 R Q0.3LD M0.2S_ODT T38,S5T#5SS Q0.1Network 7 Network 10LD I0.2 LD I0.3O M0.5 O M0.7AN I0.1 AN I0.1R Q0.1 R Q0.1= M0.5 R Q0.2= M0.7 Network 8 Network 11LD M0.5 LD M0.7S_ODT T41,S5T#5S S_ODT T43,S5T#5S R Q0.2 R Q0.3= M0.6 Network 12LD I0.4 Network 9 O M1.0LD M0.6 AN I0.1S_ODT T42,S5T#5S R Q0.1R Q0.3 R Q0.2R Q0.3= M1.0四、梯形图：五、设计总结与体会通过本次课程设计，不但加深了课堂中所学的PLC及其相关学科知识，而且掌握了更多做实际工程的经验，为以后的工程项目设计做了一个小小的铺垫。