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机械原理课程设计插床十二组数据摘要：一、插床设计概述1.插床的定义和作用2.插床的设计流程二、插床设计数据1.插床的分类和组成2.设计数据的要求和来源3.十二组数据的具体内容三、插床设计方法1.机械原理课程设计的基本方法2.插床设计的具体步骤3.设计中需要考虑的因素四、插床设计案例1.案例介绍2.设计过程3.结果分析五、插床设计展望1.插床设计的发展趋势2.插床设计的新技术和方法3.插床设计在未来的应用正文：一、插床设计概述插床是一种用于加工孔的机械设备，通过将工件固定在插床上，利用插刀等工具进行孔加工。
插床广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
在机械原理课程设计中，插床设计是一个重要的内容，主要涉及插床的分类、组成、设计数据、设计方法等方面。
二、插床设计数据插床的分类和组成决定了设计数据的要求和来源。
插床通常分为立式插床、卧式插床、万能插床等，不同类型的插床其设计和加工能力有所不同。
插床的组成主要包括床身、主轴、插刀、送料机构等，这些部件的设计数据直接影响到插床的加工精度和效率。
十二组数据是插床设计的基础，包括插床的尺寸、加工零件的尺寸、插刀的直径和长度、送料机构的行程等。
这些数据需要根据实际加工需求和设备条件进行合理选择和计算，以确保插床的稳定运行和加工效果。
三、插床设计方法机械原理课程设计的基本方法包括机械设计、机构设计、零件设计等。
在插床设计中，需要根据插床的类型和组成，运用这些方法进行具体设计。
插床设计的具体步骤包括：确定设计数据、绘制插床简图、计算各部件的尺寸和运动参数、选择材料和加工工艺、编写设计说明书等。
这些步骤需要严格按照设计流程进行，以确保设计结果的正确性和可行性。
在插床设计中，需要考虑的因素包括加工零件的精度要求、插床的结构尺寸、插刀的选型和安装方式、送料机构的运动方式和行程等。
这些因素直接影响到插床的加工效果和设备性能，需要进行综合考虑和分析。
四、插床设计案例以下是一个插床设计案例：设计一台立式插床，加工零件为直径为100mm、长度为200mm的轴类零件，插刀直径为20mm，送料机构行程为100mm。
插床的工作原理及应用1. 插床的基本概念插床是一种常见的金属加工机械设备，用于在工件上进行多个孔或槽的钻孔、铣削、攻丝等加工操作。
插床通常由工作台、进给机构、主轴、刀架和电气控制系统等组成。
2. 插床的工作原理插床的工作原理基于先进的机械加工技术和设备设计原理。
以下是插床的主要工作原理：1.工作台定位：工作台上的工件通过夹具或定位装置固定，确保工件在加工过程中保持稳定的位置。
2.主轴驱动：主轴由电机驱动，通过主轴齿轮传动或皮带传动等方式将转速传递给插刀，以便进行加工操作。
3.刀具进给：插刀由刀架控制，通过进给机构进行进给动作，控制刀具的进给速度和深度，实现精确的切削操作。
4.工件加工：插刀根据设定的工艺参数，通过旋转和进给的动作，对工件进行钻孔、铣削、攻丝等加工操作。
5.冷却润滑：插床通常配备冷却润滑系统，通过喷洒切削液或冷却润滑剂，减少加工过程中的热量和摩擦，保护刀具和工件。
3. 插床的应用插床作为一种常见的金属加工设备，在工业生产中有广泛的应用。
以下是一些插床的应用场景：•汽车制造：插床可以用于汽车发动机的加工，包括汽缸孔的钻孔、曲轴孔的定位等操作，保证发动机的精确尺寸和互换性。
•航空航天：插床可用于制造飞机零部件，例如钛合金材料的孔加工、铣削和攻丝等。
由于对材料强度和精度的要求较高，插床能够满足这些要求。
•机械制造：在通用机械制造行业中，插床可用于加工各种工件，如齿轮、螺纹杆、键槽等。
它可以实现高精度、高效率的加工过程。
•电子设备：插床可以用于电子设备的外壳加工，如手机、平板电脑等的金属壳体加工，确保设备的外观和尺寸的一致性。
•模具制造：插床在模具制造过程中有重要的应用，在模具中进行孔的加工和平面的铣削等。
模具的精度和质量对模具的使用寿命和产品质量至关重要。
4. 插床的优点插床具有许多优点，使其在工业生产中得到广泛使用：•高精度：插床可以实现高精度的加工操作，保证工件尺寸和位置的精确性，满足工业生产的要求。
机械原理课程设计插床一、引言。
插床作为一种常见的机械加工设备，在工业生产中起着重要的作用。
本文旨在对插床的结构、工作原理以及设计要点进行介绍，以便于机械原理课程设计的学习和实践。
二、插床的结构。
插床通常由床身、工作台、主轴、进给装置、传动装置、刀架等部分组成。
床身是插床的基础部分，承受整个机床的重量和切削力，具有高强度和刚性。
工作台用于夹紧工件，是加工的基准面。
主轴是插床的主要运动部件，通过主轴传动装置实现不同速度和进给速度的调节。
进给装置用于控制工件的进给运动，传动装置则用于驱动主轴和进给装置的运动。
刀架是刀具的安装和刀具进给的部分，通过刀架的运动实现工件的切削加工。
三、插床的工作原理。
插床的工作原理是利用主轴带动刀具进行切削加工，工件在工作台上进行相对运动，实现对工件的加工。
在加工过程中，刀具通过刀架的进给运动，沿工件的轴向或径向进行切削，完成对工件的加工。
同时，进给装置控制工件的进给速度，使得切削过程得以顺利进行。
四、插床的设计要点。
1. 结构设计，插床的结构设计应注重床身的刚性和稳定性，确保机床在加工过程中不产生振动和变形，影响加工精度。
同时，主轴和进给装置的设计要满足不同加工要求，具有良好的可调性和稳定性。
2. 刀具选择，在插床的设计中，应根据加工工件的材料和形状选择合适的刀具，确保切削效果和加工质量。
同时，刀具的安装和调整要方便快捷，提高生产效率。
3. 进给系统设计，进给系统的设计要满足不同工件的加工要求，具有可调性和稳定性。
同时，进给系统的传动装置要可靠耐用，确保加工过程的安全和稳定。
4. 控制系统设计，插床的控制系统应具有良好的响应速度和精度，能够实现对加工过程的精确控制。
同时，控制系统的操作界面要简单直观，方便操作和维护。
五、结论。
插床作为一种常见的机械加工设备，在工业生产中具有重要的作用。
通过对插床的结构、工作原理以及设计要点的介绍，可以更好地理解和掌握插床的工作原理和设计方法，为机械原理课程设计提供参考和指导。
插床的工作原理和应用场合
插床是一种广泛应用于机械加工行业的机床，它主要通过夹持工件，然后由刀具在工件上进行切削、钻孔、铣削等操作的机械设备。
插床的工作原理基本上可以归纳为以下几个步骤：
1. 夹持工件：首先，需要将待加工的工件通过夹具或卡盘等装置夹持在插床上，以保证工件的稳定性。
2. 运动轴向定位：插床通常具有多个运动轴，包括主轴、进给轴等。
运动轴用于将刀具定位到工件的所需位置，以及实现切削、钻孔等动作。
3. 完成切削操作：插床的刀具通常由回转刀架或刀塔进行受控的切削运动。
刀具通过沿轴向或径向的运动来切削工件，完成所需的加工操作。
4. 控制系统：插床的工作需要经过控制系统来实现对刀具和工件位置、速度、加工参数等的控制。
常见的控制系统包括数控系统和传统的手动控制。
插床广泛应用于各种机械加工领域，如航空航天、汽车制造、模具制造等。
它可以加工各种材料，包括金属、塑料、陶瓷等。
插床适用于中小型工件的高精度加工，具有高效、灵活、精度高等优点。
在机械制造过程中，插床常用于钻孔、镗孔、铣削等操作，以实现工件的形状及尺寸加工要求。
一 插床机构的设计与运动分析1.插床机构简介与设计数据插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1，a 所示。
电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动杆D O 4和其他有关机构来完成的。
设计数据表 设计内容 导杆机构的设计及运动分析符号 1n K HB O BCl l 3 32O O la b c单位 min r mm mm数据 652120116055551251．设计内容和步骤已知 行程速度变化系数（行程速比系数）K ，滑块5的冲程H ，中心距32O O l ，比值BO BCl l 3，各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数 1n 。
要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边行和加速度多边形，做滑块的运动线图。
步骤1）设计导杆机构。
按已知条件确定导杆机构的各未知参数。
其中滑块5的导路y y -的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y y -应位于B 点所画圆弧高的平分线上。
2）作机构运动简图。
选取长度比例尺)(mm m l μ，按表22-所分配的两个曲柄位置作出机构运动简图，其中一个位置用粗线画出。
曲柄位置的作法如图22-；取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1 ，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，显然位置9对应于滑块5处于下极限时的位置。
再作出开始切削和终止切削所对应的'1和'8两个位置。
3）作速度、加速度多边形。
选取速度比例尺⎪⎭⎫⎝⎛mm s m v μ和加速度比例尺⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛mm s m a 2μ，用相应运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将其结果列入下表：项目位置1ω2A v23A A v 3A v CB v C v 3S vω大小 方向 106.28 0.471 0. 14 0.450 0.04 0.2 0.26 2.1逆时针单位 s 1 s m s 1项目 位置 2A a K A A a23 n A a 3t A a 3n CB a C a 3S a ε2.96 0.6 0.96 0.04 0.016 0.04 0.54单位2s m 21s4）作滑块的运动线图。
机械原理课程设计说明书题目：插床机构姓名：班级：学号：指导教师：成绩:完成时间:目录1.1机构简介 (2)1.2设计任务 (2)1.3原始数据 (3)2.1机构运动方案设计 (3)2.2电动机、齿轮传动机构方案 (4)2.3总体方案图 (6)3.1电动机的选择 (7)3.2传动比分配 (8)3.3齿轮机构设计 (8)3.4主机构的设计 (10)3.5主机构的运动分析 (12)3.6主机构的受力分析 (15)3.7主机构的速度波动 (21)4.1课程设计小结 (23)参文考献 (25)一、机构简介与设计数据1、机构简介插床是一种用于工件表面切削加工的机床。
插床主要由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等组成，如图所示。
电动机经过齿轮机构减速使曲柄1转动，再通过连杆机构1—2—3—4—5—6，使装有刀具的滑块5沿导路y —y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2 上的凸轮驱动摆动从动件O 4D 和其他有关机构（图中未画出）来完成。
为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
2、设计数据二、设计内容1.导杆机构的设计及运动分析设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析共画在0号图纸（图纸格式与机械制图要求相同，包括边框、标题栏等）上。
整理说明书。
2.导杆机构的动态静力分析确定机构一个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分画在运动分析的图样上。
整理说明书。
3.凸轮机构设计绘制从动杆的运动线图，画出凸轮实际轮廓曲线。
以上内容作在3号图纸上。
整理说明书。
4.齿轮机构设计做标准齿轮，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以3号图纸绘制齿轮传动的啮合图。
整理说明书。
插床主体机构尺寸综合设计......................................................................................................机构简图如下：• cos ∠ B 2 O 2 C ) / 2由上 面的讨 论容易 知道 ∠ B 2 O 2 C = 30 度 ，再 代入其 他数据 ，得：x = 93 . 3 mm ，即 O 2 到 YY 轴的 距离为 93.3mm 三、插床导杆机构的速度分析位置1速度加速度分析1）求导杆3上与铰链中心A 重合的点3A 的速度3A V滑块2——动参考系，3A ——动点3A V = 2A V+ 23A A V 方向： ⊥A O 3 ⊥A O 2 ∥A O 3 大小： ？ 11ωl ？式中：2A V =12ωA l O =6.28×0.075（m/s ）=0.471m/s取速度比例尺v u =0.01（mmsm /），作出速度图32a pa ，进而可得导杆3的角速度大小：3ω=33r V A =33r pa u v =0.374/0.20157=1.855(rad/s) 及其转向为顺时针。
插床的机械原理床是人们休息和睡眠的重要家具之一。
而插床是一种机械装置，它可以根据人的需求，将床上的板条插入或取下，实现床的升降，以适应不同的使用场景。
下面将详细介绍插床的机械原理。
插床的机械原理主要包括以下几个方面：1. 插条结构：插床的床板通常由多个木条组成，这些木条可以沿着床的长度方向插入或取下。
插条的结构通常包括两个关键部分：插条和插条槽。
插条是床板上的木条，它们的一端有凸出的结构，可以插入插条槽中。
插条槽是床底板上的一组槽，与插条的形状相匹配，它们之间可以形成紧密的连接。
2. 手动控制装置：插床通常配备了手动控制装置，用于控制床板的升降。
手动控制装置通常由手柄、滑轨和传动机构组成。
手柄是用于操作的手动装置，通常位于床的一侧。
滑轨是用于支撑床板和插条的金属轨道，确保床板的平稳运动。
传动机构是将手柄的旋转运动转化为床板升降的机构，通常由螺旋桨、连接杆等组成。
当手柄旋转时，传动机构会带动插条相应地升降，实现床板的插入或取下。
3. 固定机构：插床升降过程中需要保证床板的稳定性和安全性。
为了达到这个目的，插床通常设置了固定机构，它可以固定床板在所需位置。
固定机构通常包括锁定杆、锁定销和锁定装置等。
当床板升降到需要的位置时，锁定杆会进入床板的插条槽中，并通过锁定销将插条固定在槽中。
锁定装置则是用于控制锁定杆的操作机构，通常由手动装置或自动装置控制。
插床的机械原理使得人们可以根据自己的需求来调整床的高度和硬度。
当需要较高的床时，只需将插条插入床板，床板会相应升高；而当需要较低的床时，只需取下插条，床板会相应降低。
床板的升降可以通过手动控制装置来实现，让用户可以轻松地调整床的高度。
同时，固定机构可以保证床板的稳定性，不会因为使用过程中的晃动而产生危险。
总的来说，插床的机械原理是通过插条结构、手动控制装置和固定机构三个主要部分的协同作用，实现床板的升降，以适应不同的使用需求。
这种设计能够提高床的可调节性和舒适性，为人们提供更好的休息和睡眠体验。
设计目录1. 设计任务书 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 插床简介 (3)1.3 设计要求及设计参数 (4)1.4 设计任务 (4)2. 插床工作原理及功能分解 (5)2.1 插床工作原理 (5)2.2 工作分解 (6)3. 机构的选择 (6)3.1 机构的选择参考 (6)3.2 主执行机构的选择 (7)4.原动机的选择 (7)5. 拟定传动系统方案 (7)6. 绘制工作循环图 (8)7. 凸轮机构的设计 (9)8.插床导杆机构的综合及运动分析 (13)8.1 插床导杆机构的综合 (13)8.2 运动分析 (15)9. 插床导杆机构的动态静力分析 (18)10. 插床创新设计方案 (22)11．心得与体会及参考文献 (26)设计任务书1.1设计题目插床机构设计1.2 插床简介金属切削机床，用来加工键槽。
加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。
利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。
插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。
插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。
普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。
键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。
插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。
插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。
插床的主参数是最大插削长度。
插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
图1 插床示意图1.3 设计要求及设计参数要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。
进给机构压力角不超过许用值。
设计参数如表1所示。
插刀阻力曲线如图4所示。
插刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。
图2插刀阻力曲线1.4 设计任务1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图；2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出插刀位移线图，速度线图和加速度线图；4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。
2 插床工作原理及功能分解2.1 插床工作原理插床是一种用于加工键槽、花键槽、异形槽和各种异性表面的金属切削机床。
如图所示，装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作往复直线主切削运动。
工件装夹在工作台上，工作台可作前后、左右和圆周方向的间歇进给运动。
进给运动可手动，也可机动但彼此独立。
进给运动必须与主切削运动协调，即插刀插削时严禁进给，插刀返回时进给运动开始进行，并于插刀重新切人工件之前完成复位。
插床的主切削运动的行程长度、拄复运动速度以及进给量大小等均应手动可调。
图3 运动示意图2.2 功能分解1）夹紧工件动作；2）工作台进行前后、左右和圆周方向的间歇进给运动；3）装有插刀的滑枕沿铅垂方向(也可调有一定倾角)作具有急回特性的往复直线主切削运动，插削工件形成各种槽等自己需要的形状。
3 机构的选择3.1 机构的选择参考根据上诉的设计要求和工作台需要直线往复间歇性运动和间歇性转动，还有插刀执行机构在回程阶段应该尽可能的减少时间提高效率，因而采用具有急回特性的曲柄滑块机构。
设计内容如表2所示。
3.2主执行机构的选择方案一方案2根据题目要求及所提供的参数分析，综合插床机构自身特点，以及机构方案选 择的相关要求，我们最终选择的主执行机构是方案3。
因为方案3机构运动规律较为简易，受力简单，运动易于控制分析。
同时机构的压力角较小，有利于提高机构受力情况，并且经过分析计算得到该机构的传动效率较其它方案高。
故最终选择方案4.6．绘制系统工作循环图1）首先确定执行机构的运功循环时间T ，在此选取曲柄导杆机构作为插床的执行机构。
曲柄旋转一周插头就往复运动一次即一个运动循环。
为了满足效率，曲柄轴每分钟转速为n=46r/min ，其运动时间T=60/46=1.3。
2）确定组成运动循环的各个区段，插床机械的运动循环由两段组成，即插刀进给的工作行程及退回时的空回行程。
为了提高工作效率，插刀回程时间应尽方案4方案5图4 主执行机构参考方案可能的短，所以它必须有急回特性。
取行程系速比系数K=1.6。
3）确定执行机构各个区段的运动时间及相应的分配轴转角。
插床的运动循环时，与此相对应的曲柄轴转角（即分配轴转角）为：ψ工作+ψ回程+ψ推程=221.54°+124.62°+13.84°=360° （4）根据以上数据绘制机构的运动循环图转角时间切削进给切削(1)切削(3)退刀(1)退刀(3)进给推程进给推程切削(2)远休近休退刀(2)回程7. 凸轮机构的设计凸轮机构设计要求：按许用压力角[]α确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径min ρ，选取滚子半径r r ，绘制凸轮实际廓线。
以上内容已用CAD 作在3号图纸上。
根据已知值，以及给定的基圆建议值，在A3图纸上确定圆心2O 位置。
做出基圆，再根据滚子半径做出理论曲线。
取一点为B 点，由2O B =95mm ，从动件杆长1O B =120mm ，通过几何做法找到1O 点。
连接12O O ，测得长度为157mm 为圆心距。
由主执行机构的最大运动摆角确定得到凸轮机构的运动推程角为42°，但是由于由于插刀在切入、退出工件时均有0.05H 的空载行程，所以实际凸轮推程角应为除去空载行程后的摆角，为41.54°。
在此之后为了方便设计与分析，将回程角设为与推程角相等的度数，远停角大小为0°。
摆动从动件盘形凸轮机构设计基本参数见下表4：表4根据计算结果得到数值，求得各个坐标点距圆心的距离。
以O2O9基线顺时针每转4°确定一个坐标点。
分别以这些点为圆心做出滚子的圆，用光滑的曲线连接各个点，得到实际凸轮轮廓线，再连接滚子圆的外切点，得到理论轮廓线。
接着，根据软件中的要求，即每4°一个单位，做出各个轨迹点与O1的旋转运动曲线。
最后要做出插刀工作行程图，由给定数据的K值算出极位夹角大小为41.54°。
5至此为止，凸轮机构运动分析图基本完成了。
如图Array图5 凸轮理论廓线与滚子包络线8．插床导杆机构的综合及运动分析曲柄转速n2=46rad/s曲柄长度LO2A=60mm插刀行程H=110mm行程速度比系数K=1.6连杆与导杆之比连杆与导杆之比L BC/L BO4=0.4力臂d (mm)=100 工作阻力F (N)=1350 导杆质量m 4(kg)=22 导杆转动惯量J S4(kgm 2)=1.2 滑块质量m 6(kg)=448.1 插床导杆机构的综合1、计算极位夹角 ，曲柄角速度w 2，曲柄角加速度1ε θ=180°（K-1）/（K+1）=41.54° w 2= L BO 42πn 2/=4.815rad/s210.00/rad s ε=2、求导杆长度L BO 4，连杆长度L BC ，中心距L O 2O 4 根据插床机构结构示意图，由几何条件可得 L BO 4=H/（2sin 20.77°）=155.10mm因为L BC/L BO4=0.40，L BC=0.40 L BO4=62.04mmL O2O4=LO2A/（2sin 20.77°）=169.20mm3、求弓形高h，导路距离Y因为L DO4=（H/2）/tan 20.77°=145.02h=（L BO4- L DO4）/2=5.08mmY= L O2O4+ L DO4+h=319.3mm8.2 运动分析对主执行机构用解析法进行运动分析：1）选取合适的比例长度μL=3.1mm/1mm，按照指定的位置作出机构运动简图，如下：2）确定导杆质心S4以O4为圆心，BO4为半径画圆在导杆O4A方向上交点即为该导杆质心S4L O4S4=155.10mm3）按照下面的顺序进行速度分析V A= w2LO2A=0.289m/s取μv=6.72mm/s/1mm为比例尺作速度多边形如下图：求导杆上与滑块中心A 重合的点大的速度V A4和A 点相对倒杆4的速度V A4A3 根据点的运动合成，有V A4= V A3+ V A4A3 方向：⊥O 4A ⊥O 2A ∥O 4A 大小： ？ w 2L pa 3μv ？根据速度多边形可得V A4= L pa 4μv =0.269m/s ，V A4A3= L a 3a 4μv =0.106m/sw 3=w 4=V A4/L O 4A=1.166rad/s同理：V C = V B + V CB方向：∥y ⊥O 4B ⊥c B大小：？ √ ？根据速度多边形可得V C =L pc μv =0.182m/s ，V CB =L bc μv =0.028m/sW 5=V CB /L BC =0.45rad/s4）下面进行加速度分析求导杆上滑块与倒杆重影点的加速度 4A a和滑块相对倒杆的加速度a A4A3n A a 4 = W 24L O 4A =1.166×1.166×0.223=0.303m/s 2n A a 3 = W 22LO 2A =4.815×4.815×0.06=1.391m/s 2κ34A A a =2w 3V A3A2=2×1.166×0.106=0.247m/s 2取μa =0.303m/s 2/10mm 为比例尺作加速度多边形如下图'''a 3由点的运动合成，有r A A A A A n A A n A A a a a a a a a 343433444 +++=+=κττ大小 W 24L O 4A ？ W 22LO 2A 0 2w 3V A3A2 ？方向 A →O 4 ⊥O 4A A →O 2 0 √ ∥O 4A 根据加速度多边形可得a 4=μa Lp ′a 4=0.409m/s 2τ4A a =μa La 4′n ′=0.248m/s 2角加速度α4=τ4A a / L O 4A =0.248/0.223=1.103rad/s 2（逆）rA A a 34 =μa La 4′k ′=0.939m/s 2 a C = a B + a CB a C = a B +an CB+a tCB方向：∥y √ C→B ⊥c B大小：？√W25L CB ？a B= W24L O4B=1.166×1.166×0.155=0.211m/s2a nCB =W25L CBμa=0.125m/s2a tCB=μa Lc′n″=0.1545m/s2a C=μa Lc′p′=0.171m/s29. 插床导杆机构的动态静力分析1）、计算惯性力和惯性力矩导杆的惯性力和惯性力矩为：。
