信号与系统_ 信号与系统概述_
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《信号与系统》(⼀)信号与系统西安电⼦科技⼤学⼀、信号与系统概述信号的基本概念和分类1.信号的分类:确定与随机,连续与离散确定信号:可⽤确定时间函数表⽰的信号随机信号:信号不能⽤确切的函数描述,只可能知道它的统计特性⽐如概率连续时间信号:连续时间范围有定义的信号离散时间信号:仅在⼀些离散的瞬间才有定义的信号2.信号的分类:周期与⾮周期周期信号:每隔⼀定时间T 或整数N ,按相同规律重复变化的信号3.信号的分类:能量与功率信号,因果与反因果E =∫∞−∞|f (t )|2 d t ,P def =lim T →∞1T ∫T 2−T 2|f (t )|2 d t 能量有限信号:信号的能量E <∞,P =0功率有限信号:信号的功率P <∞,E =∞因果信号:t <0,f (t )=0的信号【即t =0时接⼊系统的信号,⽐如阶跃信号】反因果信号:Y >=0,f (t )=0的信号基本信号1.阶跃函数ε(t )=lim n →∞γn (t )=0,t <01,t >0积分∫f −∞ε(τ)d τ=t ε(t )2.冲激函数单位冲激函数:是奇异函数,它是对强度极⼤,作⽤时间极短的物理量的理想化模型δ(t )=0,t ≠0∫∞−∞δ(t )dt =1冲激函数与阶跃函数的关系:δ(t )=d ε(t )d t ε(t )=∫t −∞δ(τ)d τ3.冲激函数的取样性质 :f (t )δ(t −a )=f (a )δ(t −a )∫∞−∞f (t )δ(t −a )d t =f (a )4.冲激函数的导数{{冲激偶δ′(t )的定义:∫∞−∞f (t )δ′(t )d t =−f ′(0)δn (t ) :∫∞−∞f (t )δ(n )(t )d t =(−1)n f (n )(0)5.冲激函数的尺度变化δ(at )的定义 δn (at )=1|a |1a n δn (t )推⼴结论:(1) δat −t 0=δa t −t 0a =1|a |δt −t 0a(2) 当 a =−1 时 δ(n )(−t )=(−1)n δ(n )(t )δ(−t )=δ(t ) 为偶函数δ′(−t )=−δ′(t ) 为奇函数信号的运算1.单位脉冲序列与单位阶跃序列单位脉冲序列 δ(k )δ(k )=1k =00,k ≠0单位阶跃序列 ε(k )ε(k )=1,k ≥00,k <0关系:δ(k )=ε(k )−ε(k −1)ε(k )=∑k i =−∞δ(i )或 ε(k )=∑∞j =0δ(k −j )=δ(k )+δ(k −1)+…2.信号的加减乘运算:同⼀时刻两信号之值对应加减乘3.信号的反转:f (t )→f (−t ) 称为对信号的反转或反折。
信号与系统摘要:信号与系统是电子工程、通信工程、自动化等领域中的重要基础课程,它研究的是信号的特征、信号的传输、信号的处理以及系统对信号的响应等问题。
本文将从信号与系统的基本概念、信号的分类、信号的传输与处理以及系统的特性等方面展开论述,旨在帮助读者更好地理解和应用信号与系统的相关知识。
一、引言信号与系统作为电子工程、通信工程、自动化等领域中的一门重要课程,是相关专业学习的基础。
信号与系统研究的是信号的特征、信号的传输和处理,以及系统对信号的响应。
信号与系统的学习对于我们理解和应用相关领域的知识具有重要意义。
二、信号的基本概念信号是对所研究对象状态或信息的某种表示。
信号可以是连续的,也可以是离散的。
连续信号是指在时间上连续变化的信号,而离散信号是指在时间上以一定的间隔取样的信号。
信号可以是模拟的,也可以是数字化的。
模拟信号是以连续形式存在的信号,而数字信号是以离散形式存在的信号。
在信号的表示中,常用的数学函数包括正弦函数、余弦函数和指数函数等。
三、信号的分类根据信号的形式和表示方式,信号可以分为几类。
最常见的分类是连续信号和离散信号。
另外,根据信号的能量和功率特性,信号可以分为能量信号和功率信号。
能量信号是指有限时间内能量有限的信号,而功率信号是指平均功率有限的信号。
此外,信号还可以按照周期性和非周期性分类,周期性信号在一定时间上重复出现,非周期性信号则没有这种规律性。
四、信号的传输与处理信号的传输是指信号从发送端经过传输媒介到达接收端的过程。
在信号传输过程中,可能会遇到噪声、失真等问题,因此需要对信号进行处理。
信号处理包括滤波、采样、量化、编码等过程,旨在提高信号的质量和可靠性。
滤波是对信号进行频率选择的操作,采样是将连续信号转换为离散信号的过程,量化是对信号幅度进行离散化处理的过程,编码则是对信号进行数字化表示的过程。
五、系统的特性系统是对信号进行处理和响应的装置或过程。
系统可以是线性的或非线性的,线性系统的特点是满足叠加原理,即输入信号和输出信号之间存在线性关系。
《信号与系统教案》PPT课件第一章:信号与系统概述1.1 信号的概念与分类信号的定义信号的分类:连续信号、离散信号、随机信号等1.2 系统的概念与分类系统的定义系统的分类:线性系统、非线性系统、时不变系统、时变系统等1.3 信号与系统的研究方法解析法数值法图形法第二章:连续信号及其运算2.1 连续信号的基本性质连续信号的定义与图形连续信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质2.2 连续信号的运算叠加运算卷积运算2.3 连续信号的变换傅里叶变换拉普拉斯变换Z变换第三章:离散信号及其运算3.1 离散信号的基本性质离散信号的定义与图形离散信号的周期性、奇偶性、能量与功率等性质3.2 离散信号的运算叠加运算卷积运算3.3 离散信号的变换离散时间傅里叶变换离散时间拉普拉斯变换离散时间Z变换第四章:线性时不变系统的特性4.1 线性时不变系统的定义与性质线性时不变系统的定义线性时不变系统的性质:叠加原理、时不变性等4.2 线性时不变系统的转移函数转移函数的定义与性质转移函数的绘制方法4.3 线性时不变系统的响应输入信号与系统响应的关系系统的稳态响应与瞬态响应第五章:信号与系统的应用5.1 信号处理的应用信号滤波信号采样与恢复5.2 系统控制的应用线性系统的控制原理PID控制器的设计与应用5.3 通信系统的应用模拟通信系统数字通信系统第六章:傅里叶级数6.1 傅里叶级数的概念傅里叶级数的定义傅里叶级数的使用条件6.2 傅里叶级数的展开周期信号的傅里叶级数展开非周期信号的傅里叶级数展开6.3 傅里叶级数的应用周期信号分析信号的频谱分析第七章:傅里叶变换7.1 傅里叶变换的概念傅里叶变换的定义傅里叶变换的性质7.2 傅里叶变换的运算傅里叶变换的计算方法傅里叶变换的逆变换7.3 傅里叶变换的应用信号分析与处理图像处理第八章:拉普拉斯变换8.1 拉普拉斯变换的概念拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换的性质8.2 拉普拉斯变换的运算拉普拉斯变换的计算方法拉普拉斯变换的逆变换8.3 拉普拉斯变换的应用控制系统分析信号的滤波与去噪第九章:Z变换9.1 Z变换的概念Z变换的定义Z变换的性质9.2 Z变换的运算Z变换的计算方法Z变换的逆变换9.3 Z变换的应用数字信号处理通信系统分析第十章:现代信号处理技术10.1 数字信号处理的概念数字信号处理的定义数字信号处理的特点10.2 现代信号处理技术快速傅里叶变换(FFT)数字滤波器设计数字信号处理的应用第十一章:随机信号与噪声11.1 随机信号的概念随机信号的定义随机信号的分类:窄带信号、宽带信号等11.2 随机信号的统计特性均值、方差、相关函数等随机信号的功率谱11.3 噪声的概念与分类噪声的定义噪声的分类:白噪声、带噪声等第十二章:线性系统理论12.1 线性系统的状态空间描述状态空间模型的定义与组成线性系统的性质与方程12.2 线性系统的传递函数传递函数的定义与性质传递函数的绘制方法12.3 线性系统的稳定性分析系统稳定性的定义与条件劳斯-赫尔维茨准则第十三章:非线性系统13.1 非线性系统的基本概念非线性系统的定义与特点非线性系统的分类13.2 非线性系统的数学模型非线性微分方程与差分方程非线性系统的相平面分析13.3 非线性系统的分析方法描述法映射法相平面法第十四章:现代控制系统14.1 现代控制系统的基本概念现代控制系统的定义与特点现代控制系统的设计方法14.2 模糊控制系统模糊控制系统的定义与原理模糊控制系统的结构与设计14.3 神经网络控制系统神经网络控制系统的定义与原理神经网络控制系统的结构与设计第十五章:信号与系统的实验与实践15.1 信号与系统的实验设备与原理信号发生器与接收器信号处理实验装置15.2 信号与系统的实验项目信号的采样与恢复实验信号滤波实验信号分析与处理实验15.3 信号与系统的实践应用通信系统的设计与实现控制系统的设计与实现重点和难点解析信号与系统的基本概念:理解信号与系统的定义、分类及其研究方法。
信号与系统---基本概念⼀、系统理论概念1、信号:信号是信息和能量的载体。
2、系统:系统⽤来对信号并因此也对信息和能量进⾏处理;3、信息:信息是⼀种知识内容,这种知识的物理体现(知识表现)就是信号;4、抽象的系统:为了进⾏系统研究,需要使⽤⼀个数学模型。
已经表明,在采⽤抽象的数学公式进⾏描述时,许多表⾯上不同的系统都表现为相同的形式。
系统理论的巨⼤优势就在于这种数学上的抽象概括。
因此不同专业领域的⼈就可以说同⼀种语⾔,并且能够共同地处理⼀项任务。
由于这个原因,系统理论具有了中⼼的地位。
抽象理论的另⼀个优点是,对系统进⾏描述,与系统的实际实现⽆关。
系统理论是⼀个思想流派,它允许:进⾏更⼴义的思考;把外来的解决⽅案应⽤到其他问题上。
5、数学模型:⼀个真实系统的数学模型是⼀组数学⽅程。
为了能够脱离物理意义⽽⼯作,常常是采⽤定标的,⽆量纲形式对信号进⾏记录的。
为了使数学上的⼯作量保持在可控的范围内,在模型中只对实际系统中需要关注的主要部分进⾏映像变换。
因此简单化的模型不再与实际样本相符。
但是,只要模型能够为真实系统的特征提供有⽤的解释和预测,这样的由于简化⽽带来的不符合也就⽆关紧要了。
否则就必须使模型得到逐步完善。
从原则上讲,⼀个模型应当尽可能简单,⽽且只要在必要时才是复杂的。
在应⽤⽅⾯,最为困难的部分是建模。
⾄于⼀个模型是否能够精确地解决⼀个具体课题,就只能通过经验回答这个问题了。
可以通过仿真对模型的特征与实际系统的特征进⾏⽐较。
但是为此需要对各种物理关系有深⼊的认识。
系统理论做为纯粹的数学学科不能对这种物理诠释提供⽀持。
因此,系统理论也只不过是⼀种⼯具(尽管是⼀种引⼈⼊胜的强⼤⼯具)⽽已,绝不可能使使⽤者摒弃其原专业领域坚实的专业知识。
系统理论在电⽓技术⽅⾯的主要应⽤领域是通信技术、调节技术和测量技术。
这些专业的典型特征是抽象并侧重理论,⽽且理论具有通⽤性。
对于应⽤⽽⾔,除了理论以外,在理论应⽤过程中所获得经验也是必要的。
《信号与系统》课件讲义一、内容描述首先我们将从信号的基本概念开始,大家都知道,无论是听音乐、看电视还是打电话,背后都离不开信号的存在。
那么什么是信号呢?信号有哪些种类?我们又如何描述它们呢?这一部分我们会带领大家走进信号的世界,一起探索信号的奥秘。
接下来我们将探讨信号与系统之间的关系,信号在系统中是如何传输、处理和变换的?不同的系统对信号有何影响?我们将通过具体的例子和模型,帮助大家理解这个复杂的过程。
此外我们还会深入学习信号的数学描述方法,虽然这部分内容可能会有些难度,但我们会尽量使用通俗易懂的语言,帮助大家更好地理解。
通过这部分的学习,我们将学会如何对信号进行量化分析,从而更好地理解和应用信号。
我们将探讨信号处理的一些基本方法和技术,如何对信号进行滤波、调制、解调等处理?这些处理技术在实际中有哪些应用?我们将通过实例和实践,帮助大家掌握这些基本方法和技术。
1. 介绍信号与系统的基本概念及其重要性首先什么是信号?简单来说信号就像是我们生活中的各种信息传达方式,想象一下当你用手机给朋友发一条短信,这条信息就是一个信号,它传递了你的意图和情感。
在更广泛的层面上,信号可以是任何形式的波动或变化,比如声音、光线、电流等。
它们都有一个共同特点,那就是携带了某种信息。
这些信息可能是我们想要传达的话语,也可能是自然界中的物理变化。
而系统则是接收和处理这些信号的装置或过程,它像是一个加工厂,将接收到的信号进行加工处理,然后输出我们想要的结果。
比如收音机就是一个系统,它接收无线电信号并转换成声音让我们听到。
这样描述下来,你会发现信号和系统真的是无处不在。
无论是在学习还是在日常生活中都能见到他们的影子,他们对现代通信、计算机技术的发展都有着不可替代的作用。
因此我们也需要对这一概念进行透彻的了解与学习才能更好地服务于相关领域为社会贡献力量!2. 简述本课程的学习目标和主要内容《信号与系统》这门课程无论是对于通信工程、电子工程还是计算机领域的学生来说,都是一门极其重要的基础课程。
第一章信号与系统概述 (1)1。
1 信号与系统基本概念 (1)1。
1.1 信号基本概念 (1)1.1。
2 系统基本概念 (2)1.2 连续时间信号及分类 (2)1。
2。
1 确定性信号和随机信号 (3)1。
2.2 连续和分段连续时间信号 (3)1.2。
3 实信号与复信号 (4)1.2.4 周期信号与非周期信号 (7)1。
2。
5能量信号和功率信号 (7)1.2.6 MA TLAB实现常见标准信号波形 (8)1。
3 连续时间信号的基本运算 (11)1。
3。
1 信号的+、-、×运算 (11)1。
3.2 信号的时间变换运算 (12)1.3。
3 尺度变换(横坐标展缩) (14)1.3.4 微分与积分运算 (15)1。
3.5 MATLAB实现信号的时域运算和变换 (16)1.4 奇异信号 (19)1.4.1 阶跃函数 (19)1。
4.2 冲激函数 (21)1.5 系统的分类及性质 (26)1.5。
1 连续系统与离散系统 (26)1。
5.2 动态系统与即时系统 (26)1。
5。
3 线性系统与非线性系统 (26)1.5.4 时不变系统与时变系统 (28)1.5.5 因果系统与非因果系统 (28)1.5.6 稳定系统与不稳定系统 (29)1。
5。
7 LTI连续系统的微分特性和积分特性 (29)1。
6 连续系统描述方法 (30)1。
6。
1 系统的解析描述-—建立微分方程 (30)1。
6。
2 系统的框图描述——物理模型 (32)*1.7 LTI系统分析概述 (34)本章小结 (36)习题一 (36)第一章信号与系统概述本章将介绍信号与系统的概念以及它们的分类方法,然后讨论线性时不变(LinearTimer—Invariant,简称LTI)系统的特性和描述方法,同时深入地研究阶跃函数、冲激函数以及其特性,它们在LTI系统分析中占有十分重要的地位。
1。
1 信号与系统基本概念信号与系统在自然科学和社会科学领域中发挥着越来越重要的作用,信号与系统问题无处不在.近代,人们在自然科学以及工程、经济、社会科学等许多领域中,广泛地引用“系统"的概念、理念和方法,并根据各学科自身规律,建立相应的数学模型,研究各自的问题。
1.1信号与系统概述信号的概念1主要内容
系统的概念2
信号与系统研究的主要问题
3
信号与系统面对最基本问题
1、什么是信号?
信号是消息的表现形式,消息则是信号的具体内容。
信号是各类消息的运载工具,是某种变化的物理量。
如温度、气压、水流、水压、流量、语音、图像等等。
手机铃声、红绿灯为声信号、光信号。
不同的声、光、电信号都包含有一定的意义,这些意义统称为信息。
消息中有意义或实质性的内容可用信息量量度。
现代社会的人每天都会与各种各样载有消息的信号密切接触。
例如电台、电视台借助一定形式的信号发送节目,听众观众听广播、看电视是接收信息;借助网络人们打电话、上网、用微信既可以接收信息,也可以发送信息。
2、什么是系统?
系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。
在自然、社会、工程、物理等诸多领域中,有诸多不同的系统。
系统的概念与方法被广泛应用。
通信、控制系统是信息科学与技术领域的重要组成部分,它们还可以组合成更复杂高级的系统。
本课程主要借助电路问题,讨论系统分析的概念与方法。
信号、电路(网络)与系统之间联系密切。
离开信号,电路与系统没有意义。
信号是待处理消息的表现形式,而电路或系统是为对信号进行加工处理的某种组合。
电路与系统两词差别主要在着眼点或角度不同。
电路问题关心局部,系统问题关注全局。
主要研究信号通过系统进行传输、处理的基本理论和基本分析f (⋅)y (⋅)
h (⋅)方法,通常可由下图所示的方框图表示。
信号与系统的研究与描述
其中f (⋅)是系统的输入(激励),y (⋅)是系统的输出(响应),h (⋅)是系统特性一种描述。
“⋅”是自变量,可以是连续变量t ,也可以是离散变量n 。
课程中默认自变量(独立变量)为时间。
信号与系统分析框图中,有激励、系统特性、响应三个变量,描述信号与系统有时域、频域、复频域三种方法。
研究的主要问题是
各变量不同描述方法之间的转换关系。
三个变量之间的关系(已知其中两个求解出第三个)。
因为存在连续与离散时间两类不同的信号描述,为此有连续与离散两类不同的分析、处理系统。
课程学习采用先连续,后离散的顺序进行。
单位阶跃信号定义、波形1
用阶跃信号表示接入特性2
主要内容
用阶跃信号表示开关特性
3阶跃信号
1、单位阶跃信号1
0u (t )t t <00t >01u (t )=2、用阶跃信号表示接入特性
单位阶跃信号u
(t )的定义
t <00t >0f (t )
特性或因果(单边)特性。
利用单位阶跃信号u (t )可以很方便地用数学函数描述信号的接入=f (t )u (t )
阶跃信号
解例用阶跃信号表示如图所示的单边正弦信号。
sin ωt
t <0
0t >0f 1(t
)=1−1
f 1(t )
t 0…
T T /2=sin ωt u (t )2、用阶跃信号表示接入特性
3、用阶跃信号表示开关特性。