跨座式单轨车辆转向架三维建模与仿真

机车电传动ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES№1, 2010 Jan. 10, 20102010年第1期2010年1月10日城市轨道车辆跨座式单轨列车牵引计算仿真系统杜子学，杨林，文孝霞（重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074）作者简介：杜子学（1962-），男，博士，教授，研究领域为现代车辆（汽车）设计方法与理论和载运工具运行品质、交通安全。

摘要：以重庆市轻轨2号线线路纵断面、跨座式单轨车辆及编组等数据为基础，利用面向对象的编程软件Visual Basic 2005实现跨座式单轨列车的牵引计算系统的设计和开发。

测试表明此系统简单易用，结果准确，可为跨座式单轨系统的设计提供参考。

关键词：跨座式单轨列车；牵引计算；仿真；Visual Basic 2005中图分类号：U232；TP391.9文献标识码：A文章编号：1000-128X(2010)01-0052-03The Traction Calculation Simulation System for Straddle-type Monorail CarDU Zi-xue, YANG Lin, WEN Xiao-xia(School of Mechatronic and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China)Abstract:This paper realized the design and development of traction calculation system for straddle-type monorail car by using object-oriented programming software-Visual Basic 2005, which was on the base of the line's profile and straddle-type monorail car's data of the No.2 light rail line of Chongqing. The test results indicate that the system can be used easily with accurate results, which can be used as a reference for traction calculation for straddle-type monorail car's traction calculation.Key words:straddle-type monorail car; traction calculation; simulation; VB20050引言对列车进行牵引计算是为了保证行车安全的前提下，多拉快跑，节省能耗。

跨座式单轨车辆的转向架构架跨座式单轨交通作为一种独特的城市轨道交通方式，因其占地少、适应性强等优点，在一些城市得到了应用和发展。

而转向架构架作为跨座式单轨车辆的关键部件之一，对于车辆的运行性能、安全性和舒适性起着至关重要的作用。

转向架构架就像是车辆的“骨骼”，为各种零部件提供了安装基础和支撑。

它不仅要承受来自车辆自重、乘客重量以及运行过程中的各种动态载荷，还要保证车辆能够稳定地沿着轨道行驶，实现转向、悬挂等功能。

从结构上来看，跨座式单轨车辆的转向架构架通常由纵梁、横梁以及各种连接件组成。

纵梁一般沿着车辆的纵向布置，承担着主要的纵向载荷；横梁则连接着左右两侧的纵梁，增强了构架的整体刚度和稳定性。

为了适应跨座式单轨车辆特殊的运行方式，构架还会设计一些独特的结构，比如与轨道梁接触的导向轮安装座、稳定轮安装座等。

在材料选择方面，转向架构架通常采用高强度的钢材。

这是因为钢材具有良好的强度和韧性，能够承受复杂的载荷条件。

同时，为了减轻构架的重量，提高车辆的运行效率，一些新型的材料和制造工艺也在不断地研究和应用中。

转向架构架的制造工艺要求非常严格。

首先，要通过精确的设计和计算，确定构架的结构和尺寸。

然后，选用高质量的原材料，经过切割、焊接、热处理等一系列工艺过程，将各个零部件组装成一个完整的构架。

在制造过程中，需要严格控制加工精度和焊接质量，以确保构架的强度和可靠性。

在运行过程中，转向架构架会受到各种力的作用。

例如，当车辆启动、制动或加速时，构架会受到纵向的惯性力；在弯道行驶时，构架要承受来自导向轮和稳定轮的横向力；此外，还有来自轨道不平顺的冲击载荷等。

为了保证构架的使用寿命和安全性，需要对其进行定期的检测和维护。

检测内容包括构架的外观检查、尺寸测量、无损探伤等，以发现可能存在的裂纹、变形等缺陷。

对于发现的问题，要及时进行修复或更换。

跨座式单轨车辆的转向架构架设计需要考虑众多因素。

其中，动力学性能是一个关键方面。

跨座式单轨车辆转向架结构对比重庆中车长客轨道车辆有限公司重庆 401133摘要：对于城市轨道交通发展迅速的背景下，跨座式单轨车辆作为一种具有多种优势的轨道交通系统受到越来越多的关注和应用。

本文从技术参数、结构设计和性能评价等方面对现在市场主流的三种类型的跨座式单轨车转向架进行详细的比较和分析。

关键字：跨座式单轨车辆；转向架1概述随着我国城市轨道发展迅速，城市轨道交通制式越来越多样化。

其中跨座式单轨车辆是车辆跨行于梁轨合一的轨道梁上的轨道交通，其具有造价低、运量大、噪音小、爬坡能力强、观景视野大等特点，逐渐成为中小运量轨道交通系统的首选。

跨座式单轨作为轨道交通地铁以外多制式交通发展的主要建设方向之一，能够作为大型城市的联络线、中小城市主干线和旅游线，市场需求多样化，单轨全球市场应用广泛，并呈多制式发展。

通过梳理单轨交通发展历程与趋势，分析单轨交通技术制式、架构与发展路线，将跨座式单轨车辆分为双轴跨座式单轨车辆、单轴跨座式单轨车辆和悬挂式单轨车辆三种类型。

（1）双轴跨座式单轨车辆跨座式单轨车辆快速发展是在二战后，1952年，德国ALWEG（阿尔韦格）公司从事跨座式单轨车辆的设计，1957年建成科隆-菲林根试验线。

1960年ALWEG公司的跨座式单轨专利被日立收购开发了双轴式单轨。

双轴式技术路线以中车长客和日本日立为代表。

国外双轴单轨项目主要有美国、日本、巴西、马来西亚、新加坡和韩国等10多个已建设27条跨座式单轨交通线路，建设里程260多公里，应用较为广泛。

均由日本日立公司提供。

目前国内，重庆已经建成了世界最大运量、最长里程（里程车超过100公里）的双轴单轨系统、综合技术水平国际领先的单轨交通系统。

支持2-8辆编组型式，单车最大载客量不低于230人，最高运行速度80km/h，具有爬坡能力强、转弯半径小、振动噪音低、工程造价低等优点。

双轴跨座式单轨作为单轨系统的重要制式，获得了全球最大范围的市场应用，通车里程超200公里，车辆上线运营车辆数超1600辆。