1伺服电机和步进电机的区别是什么？步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小。
如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
YVF2系列变频调速专用三相异步电动机YVF2 SERIES FREQUENCY VARIABLE SPEED REGULATION MOTOR机座号 80~315 功率 0.55~200kW 基准频率 50H z 绝缘等级 F 变频范围 ( 3 ) 5~ 100Hz 基准极数 4P适用于：冶金、化工、纺织、制药、印刷、包装、食品等行业的机械，风机、泵类、输送线自动化设备及机床（如数控机床、加工中心）等领域。
Applications: various operation systems by which speed-regulation is needed, such as metallurgy, chemistry, textile, pumps, machine tool, etc.特点：●无级调速、调速范围宽●系统调速性能好、节能效果显著●采用耐高频脉冲电压冲击的绝缘材料和工艺 ●独立风机强制通风冷却Features:●Stepless adjustable speed operation in a wide range ●Good performance of the system, energy saving ●High-grade insulation material and special technological withstand high frequency pulse impact ●Separate fan for forced-ventilation性能数据 Performance Data synchronous speed is 1500r/min at 50Hz型 号 Type 功 率 kW 额定电流 Current A 额定转矩 Rated Torque N·m 恒转矩调频范围Con stan t To rque F reque n cy Ran geHz 恒功率调频范围 Con stan t Ou tpu t F req uen cy Ra ngeHzYVF2-80M1-4 0.55 1.6 3.8 5~5050~100YVF2-80M2-4 0.75 2.0 5.2 YVF2-90S-4 1.1 2.9 7.5 YVF2-90L-4 1.5 3.7 10 YVF2-100L1-4 2.2 5.2 14.9 YVF2-100L2-4 3 6.8 20 YVF2-112M-4 4 8.8 26.5 YVF2-132S-4 5.5 11.8 36.5 YVF2-132M-4 7.5 15.6 50 YVF2-160M-4 11 22.3 72 YVF2-160L-4 15 30.1 98 YVF2-180M-4 18.5 36.1 120 YVF2-180L-4 22 42.7 143 YVF2-200L-4 30 57.6 195 YVF2-225S-4 37 69.9 240 YVF2-225M-4 45 84.7 291 YVF2-250M-4 55 103 355 3~50YVF2-280S-475140484YVF2-280M-4 90 167 580型 号 Type 功 率 kW 额定电流 Current A 额定转矩 Rated Torque N·m 恒转矩调频范围Con stan t To rque F reque n cy Ran geHz 恒功率调频范围 Con stan t Ou tpu t F req uen cy Ra ngeHzYVF2-315S-4 110 201 710 3~50 50~100YVF2-315M-4 132 240 852 YVF2-315L1-4 160 288 1032 YVF2-315L2-42003591290与变频电机配套的部件参数Specifications of cooling blower and brake for the motor 电 机 Motor 机座号 Frame 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 冷却风机Cooling Fan功 率 (W) Power 60(10)* 60(25)* 60(25)* 60(25)*4040230 230 230 230 370 500电 压 Voltage 单相220V 或三相220V ，380V 1-PH 220V or 3-PH 220V , 380V 三相380V 3-PH 380V制 动 器 Brake制动力矩 (N·m) Braking Torque7.5 15 30 40 75150 200 300 450- - - 励磁功率 (W) Excitation Power 506080110130 150 150 200 200---励磁电压Excitation VoltageDC24V ，AC220V ，AC380V ---光电编码器 Encoder增量型编码器 Incremental Encoder* 括号内为内转子轴流风机功率。
电动机类型及特点一、同步电机与异步电机区别:（均属交流电机）结构：同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构.同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流（又称感应电机）。
相比之下,同步电机较复杂，造价高。
应用:同步电机大多用在大型发电机的场合。
而异步电机则几乎全用在电动机场合。
同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。
二、单相异步电动机与三相异步电动机:单项电动机：当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。
这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。
当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。
这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。
通常根据电动机的起动和运行方式的特点，将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、单相罩极式异步电动机五种。
区别：三相异步电动机采用380V三相供电，单相电机是用220V的电源,而且都是小功率的，最大只有2。
2KW 。
相比于同转速同功率的三相电机，单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大，成本高，但由于单相电源方便，且调速方便，因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。
三、无刷直流电机1、无刷直流电机：无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机。
