全位置管道自动焊接设备的研究

随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为连接金属或其他材料的重要手段，其应用领域日益广泛。

本文将对近期焊接领域的几篇优秀论文进行总结，以期为焊接技术的发展提供有益的参考。

一、论文一：《钛及钛合金焊接工艺研究与应用》该论文主要研究了钛及钛合金的焊接工艺特点及操作要领。

通过对TC2薄板钛合金化学成分、组织、性能和焊接工艺规范的不断摸索，总结了钛及钛合金的焊接工艺特点及操作要领。

论文指出，钛及钛合金焊接过程中容易出现气孔、裂纹等问题，因此需要严格控制焊接参数，如焊接电流、焊接速度、预热温度等。

此外，论文还简要论述了钨极氩弧焊的原理和工艺特性，以及焊件的焊后质量检测原则。

二、论文二：《全自动焊接技术管理》该论文针对管道全位置自动焊接技术进行了研究。

论文介绍了全位置自动焊接装置的组成，包括焊接小车、行走轨道、自动控制系统等。

论文重点分析了焊接小车的核心部分，如行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。

论文指出，全自动焊接技术能够提高焊接质量和劳动生产率，减轻工人的劳动强度。

此外，论文还探讨了全自动焊接技术的应用前景。

三、论文三：《焊接技术的发展趋势》该论文对焊接技术的发展趋势进行了简单阐述。

论文指出，焊接技术以高效、节能、优质为其主要特点，并呈现出以下发展趋势：1. 提高焊接生产率：通过采用自动化、智能化焊接设备，提高焊接速度，降低生产成本。

2. 提高焊接质量：通过优化焊接工艺、控制焊接参数，提高焊接接头的力学性能和耐腐蚀性能。

3. 节能减排：研究新型焊接材料、焊接方法，降低焊接过程中的能耗和排放。

4. 智能化焊接：利用物联网、大数据、人工智能等技术，实现焊接过程的智能化管理。

四、总结通过对上述论文的总结，可以看出，焊接技术在不断发展，应用领域日益广泛。

未来，焊接技术将朝着高效、优质、节能、环保、智能化的方向发展。

为了实现这一目标，我们需要不断深入研究焊接工艺、焊接材料、焊接设备，为焊接技术的发展提供有力支持。

管道自动焊接技术方案应用研究2中石化江苏油建工程有限公司225100摘要：随着全球能源需求的增加，油气管道建设项目逐年增加，管道焊接质量是油气管道安全运行的保证。

管道自动焊接技术不仅提高了焊接速度和效率，而且具有稳定的焊接质量，消除了许多人为干扰因素，提高了一次性焊接的合格率，降低了焊接人员的劳动强度，具有良好的焊接位置力学性能和均匀美观的焊接，并在一定程度上节约了焊接成本。

该自动焊接技术在大直径、长距离、高钢材质量和厚壁油气管道焊接方面具有其他优势。

本文主要分析管道自动焊接技术方案应用。

关键词：管道焊接；自动化；技术方案引言如今我国的社会经济建设正逐渐过渡到平稳阶段，社会整体经济实力在不断上升，人们的整体消费实力也在呈现出明显的上涨变化。

然而日渐转变的市场经济体制和人们不断上升的消费需求，却对我国的能源行业发展带来了巨大的挑战。

我国的自然能源比如油气资源的消耗量逐渐增大，资源储备量逐渐减少，现存资源已经很难满足明显增加的能源需求量。

1、管道自动焊接技术20世纪90年代以来，中国一直致力于自动焊接设备的研究与开发，以及配套技术的开发与建设。

中石油管道局先后研制出了PAW2000型单焊机自动焊接装置和PAW3000型双白焊机自动焊接装置，还研制出PFM系列管道端头成形机、PPC系列气动内部对准装置、PPC-C系列铜线机内部对准装置、PIWIS系列自动管壳焊接装置等自动焊接装置。

，在东西天然气管道和中俄石油管道中使用。

为了满足高质量大口径油气管道的焊接要求，中国不断引进先进的国外焊接技术和设备，重视自动焊接设备的现代化，提高管道自动焊接的技术水平。

国外管线的自动焊接技术发展较早，技术设备比较成熟。

来自美国的CRC公司是一家国际知名的管道焊接设备制造商，它开发了一种自动多火炬管道焊接系统。

到目前为止，全球焊接管道的累计长度已超过35000公里。

奥地利的弗洛纽斯、法国的SERIMAX、意大利的PWT等开发的自动管道焊接系统已在管道施工中应用于各国。

长输管道全自动焊接技术施工分析及应用建议摘要：全自动焊接技术是指在长输管道焊接过程中采用自动化设备进行焊接的技术。

这种技术可以实现高效率、高质量的焊接，并且具有较强的环境适应性和安全性。

本文介绍了全自动焊接技术的基本原理，简要阐述了长输管道全自动焊接技术的施工问题，并对其在长输管道焊接中的应用进行了分析和探讨。

相信通过这些措施的实施，长输管道全自动焊接施工的质量和效率将得到进一步提高。

关键词：长输管道；全自动焊接；施工技术分析前言：随着工业化进程的不断推进，大型输油、输气管道的需求不断增加，长输管道全自动焊接技术的应用也越来越广泛。

然而，在实际应用中，全自动焊接还存在一些问题和挑战。

因此，在应用全自动焊接技术时，应该结合实际情况进行全面考虑和分析。

同时，应该加强对设备和材料的管理和维护，不断提高自动化程度和操作水平，以保证长输管道焊接的质量和效率。

1长输管道全自动焊接技术施工简介该设备由焊接小车，行走轨道，自动控制系统等组成。

全位式管线自动焊接，是在管线相对不动的条件下，由焊机驱动焊枪沿着导轨围绕管线壁移动，完成管线的焊接。

全自动化的焊接过程采用了自动化的控制系统，使焊接过程的质量稳定，不会受到外部环境的影响。

由于采用了机器自动化的方式，从而大大减少了对焊工的培训费用。

对于大直径、厚壁管的焊接，其焊接速度快，质量好，工效高，是其他工艺无法比拟的。

全位式自动焊机主要装备有：D5—1型焊机、管件全位式自动焊机、林肯焊机、STT半自动焊机、带有内侧对口器的内焊机、坡口机、572G吊管机、氩弧焊机、焊接遮阳罩、保温棉被、辅助工装等。

从60年代起，国外就开始将自动焊接技术运用到管道工程中，并将其用于大口径、大壁厚管道的焊接施工。

我国在西气东输项目上实现了自动化焊接技术的规模化应用。

在国外，大口径管线的建设主要采用自动化焊接，美国生产的CRC钢管在中国石油化工总厂采购了全位式自动焊接设备，并取得了较好的推广和使用效果[1]。

TIG 自动填丝装置全位置焊接的研究长春工程学院机电学院 杨春光 吉林市丰满发电厂 李常瑞［摘 要］本文论述了唐山松下产业有限公司 TIG 焊接电源及 TIG 自动填丝装置在焊接过程中及实现自动填丝焊接情况，获得了详 实的焊接工艺参数，对今后该类型焊机的调试及在生产中的应用有重要借鉴意义。

［关键词］焊接 工艺参数 应用 0.前言 石油石化、电力锅炉制造行业，经常会遇到换热器、冷凝器、高压加 热器管板和管子的焊接问题,用传统手工电弧焊工艺，存在管板受热温 度梯度变化大，焊缝成型差，飞溅大，易烧损管口，缺陷多等缺点。

为使 学生具有较强的创新意识，我校从唐山松下产业机器有限公司引进了 TIG 自动填丝装置以便学生改进传统工艺。

与传统工艺相比，新工艺具 有成型波纹细密，焊缝均匀，无飞溅等优点。

1.设备简介本文设备选用为唐山松下产业有限公司生产的 Y C-300WP 型交直 流两用氩弧焊机、JY-105 型 T IG 自动填丝装置，焊矩为 Y T-308T 。

工作原理：焊接电源、填充焊丝装置、填充焊丝附加器各为一体，填 充焊丝附加器由 8 型 T IG 焊矩用挡块、弯曲型附加器、直线型附加器、焊 矩开关、控制电缆组件、长送丝管、送丝管架、CC 连接端子组件、焊丝导 向杆等组成。

填充焊丝附加器悬挂在焊矩 Y T-308T 上，位置上下左右、 高低均可调。

送丝速度亦可根据焊接规范需要调整。

动作顺序:接通 电源，通气、通水，按下启动开关后焊接起弧,预热一段时间后开始焊 接，焊一圈后，电流开始衰减直至焊接结束。

2.焊接工艺在全位置管板焊接过程中，不同的焊接位置,熔池中液态金属所受 的重力对焊缝形成所起的作用极不相同，而且是连续变化的。

因此，实 现全位置管板焊接的主要技术关键在于如何控制好金属熔池，通过精 密控制电弧能量及其分布，对熔池体积和形状进行精确控制，以补偿重 力变化引起的影响。

从而实现全位置管板焊接过程，得到所要焊缝。

管道全位置⾃动焊机（磁吸式）
管道全位置⾃动焊机（磁吸式）
产品型号：PAAWM-00Aa
适⽤管径：≥DN100
性能特点：
1.全位置⾃动焊机是适⽤于长输管道或安装现场的固定焊缝填充盖⾯焊接；
2.全位置⾃动焊机是碳钢管道焊接时⽆需轨道，磁轮吸附在管⼦上⾃动爬⾏；
3.全位置⾃动焊机可以⼩车旋转速度⽆级调速；焊枪可沿管⼦轴向进⾏线性摆动；
4.全位置⾃动焊机的焊枪可沿管⼦轴向进⾏⾓度调节；焊枪可垂直于管⼦轴向进⾏⾓度调节；
5.全位置⾃动焊机的焊枪可沿管⼦径向进⾏上下距离调节；标配HiArc M500A焊接电源；
6.全位置⾃动焊机可以实芯焊丝+混合⽓体向下焊焊接，药芯焊丝+混合⽓体向上焊焊接。

7.全位置⾃动焊机可以磁吸爬⾏，⽆需轨道、⽆线摇控、参数实时调节
8.实芯焊丝向下焊接，药芯焊丝向上焊接
9.适⽤于现场焊⼝
公司⾃主研发设计⽣产的全位置⾃动管道焊接机器⼈系统，可代替⼿⼯电弧焊的焊接动作，⾃动完成焊接动作。

焊缝内在成形均匀、表⾯美观，可解决⼿⼯焊成品率低、焊接作业速度慢等问题。

注意事项：
1.⾄少每天⼀次清理⼯作场所，避免杂乱堆积，影响设备的正常运转；
2.⾄少每天⼀次检查电⽓箱、控制箱、控制盒、分线盒等是否受湿；
3.⾄少每周⼀次检查接地线完整性、限位开关⼯作正常性，以保障设备⽣产安全；
4.⾄少每周⼀次擦试设备外表⾯，确保设备外观整洁；
5.⾄少每周⼀次检查电线电缆，确保⽆线头脱落、触头磨损、线缆破损、元器件损坏现象；。

管道全自动焊接技术及工艺研究摘要：随着我国管道焊接技术的不断发展，特别是近年来管道建设向着高钢级、大口径、大壁厚方向的发展趋势，自动焊技术在管道焊接施工中越来越得到重视和广泛应用。

A-300全方位自动焊机是管道自动化焊接施工专用设备之一，其优点是焊接速度快、效率高，焊缝成型美观，焊接质量稳定。

基于此，文章以某管道工程应用X80管线为例，通过X80管线钢焊接性分析，介绍X80管线钢管采用该自动根焊工艺及其应用进行分析，以供参考。

关键词：焊接施工；根焊技术；自动控制1 自动焊接工艺概述A-300 型全方位自动焊机是由机头控制盒根据输入的焊接参数，包括焊机行走速度、送丝速度、枪头摆动频率及电弧电压的合理搭配与选择，来控制整个焊接过程，保证焊接质量及施工的顺利进行。

（1）送丝速度与焊接电流成正比，送丝速度增大，则金属熔敷量大，电弧穿透力增强。

（2）焊机行走速度过快则会使电弧保持在熔池的底部，使焊缝宽度减小而两侧熔合较差；焊接速度过慢则可能产生熔化的金属淹没熔池而造成夹渣。

（3）枪头摆动频率直接影响焊道的外观成形及两侧熔合情况，摆动频率过大，则焊道外观花纹细腻，但两侧熔合不好，且焊道中间有凸起。

频率过小则焊道花纹粗糙，且两侧可能产生电弧扫射不到的误区。

（4）电弧电压影响液态金属的铺开程度 ( 即熔宽 )。

电压过小时焊道两侧会产生夹角，电压过大时则易产生气孔等缺陷。

合理的电压选择以焊道两侧无夹角，中间无高的凸起为宜，且随填充层数增加，坡口宽度增加，电压应递增。

根据以上对各种焊接工艺参数的分析，并经过多次试验，本文以管壁厚为 17.5 mm 的 X80 钢管的焊接工艺进行研究分析。

2 X80钢管现场焊接要求X80管线钢主要应用于高压、大口径、长距离的管道输送工程中，由于强度级别较高，应用的管径和壁厚较大，现场焊接施工过程中不可避免地会受到装配应力、焊接材料扩散氢含量及焊前预热温度等因素的影响，而产生冷裂纹。

用斜Y型坡口焊接裂纹试验法和插销冷裂纹试验法，采用ER70S-G实心焊丝、CO2气体保护焊。