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数控技术及应用教案及讲稿第一章：数控技术概述一、教学目标1. 了解数控技术的定义和发展历程。
2. 掌握数控系统的基本组成和工作原理。
3. 了解数控技术在工程领域的应用。
二、教学内容1. 数控技术的定义和发展历程。
2. 数控系统的基本组成：数控装置、伺服系统、测量系统、数控编程等。
3. 数控技术在工程领域的应用：机械制造、汽车制造、航空制造等。
三、教学方法1. 讲授：讲解数控技术的定义、发展历程和基本组成。
2. 互动：提问学生了解数控技术在实际工程中的应用。
四、教学资源1. PPT课件：介绍数控技术的定义、发展历程和基本组成。
2. 视频素材：展示数控技术在工程领域的应用实例。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对数控技术定义和发展历程的掌握。
2. 课后作业：布置相关课后题目，加深学生对数控系统基本组成的理解。
第二章：数控装置一、教学目标1. 了解数控装置的分类和功能。
2. 掌握数控装置的硬件结构和软件系统。
3. 熟悉数控装置的调试和维护方法。
二、教学内容1. 数控装置的分类：通用型数控装置、专用型数控装置。
2. 数控装置的功能：控制功能、编程功能、仿真功能等。
3. 数控装置的硬件结构：输入/输出接口、中央处理单元、存储器等。
4. 数控装置的软件系统：数控系统软件、数控编程软件等。
5. 数控装置的调试和维护方法。
三、教学方法1. 讲授：讲解数控装置的分类、功能和硬件结构。
2. 实操：演示数控装置的调试和维护方法。
四、教学资源1. PPT课件：介绍数控装置的分类、功能和硬件结构。
2. 实操设备：供学生实际操作数控装置。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对数控装置分类和功能的掌握。
2. 实操报告：评估学生在实操过程中的表现。
第三章：伺服系统一、教学目标1. 了解伺服系统的分类和功能。
2. 掌握伺服系统的硬件结构和软件系统。
3. 熟悉伺服系统的调试和维护方法。
二、教学内容1. 伺服系统的分类：模拟伺服系统、数字伺服系统。
数控技术应用专业《数控加工工艺与编程实训》教案前言一、引言如今，随着科技的不断发展，数控技术已经在各个行业得到广泛应用，成为现代化制造业的重要组成部分。
数控技术的出现，极大地提高了生产效率、降低了生产成本，并且具有更高的精度、更高的质量和更强的适应性。
因此，掌握数控技术已经成为现代制造业从业人员的必备技能之一《数控加工工艺与编程实训》课程作为数控技术应用专业的核心课程之一，旨在培养学生对数控机床的操作、编程和实用工艺的掌握。
在这门课程中，学生将通过理论学习和实际操作相结合的方式，掌握数控机床的基本原理、编程方法和工艺要求，培养其具备独立进行数控加工工艺设计和编程的能力。
二、课程目标本课程的主要教学目标包括以下几个方面：1.掌握数控机床的基本原理和结构，了解数控技术的发展和应用。
2.理解数控编程的基本原理和编程方式，能够根据工艺要求进行数控编程。
3.学习数控刀具的选择和切削力的计算方法，能够设计合理的刀具路径和刀具切削参数。
4.熟悉数控编程语言的使用，能够编写标准的数控程序。
5.掌握数控加工工艺的设计方法和实施过程，能够独立进行数控加工工艺设计和实施。
三、教学内容《数控加工工艺与编程实训》课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.数控机床的基本原理和结构：介绍数控机床的基本组成部分和工作原理，包括坐标系、机床轴向、伺服系统等。
2.数控编程的基本原理和方式：介绍数控编程的基本要素和编程方式，包括指令系统、数值控制和手动编程等。
3.数控刀具的选择和计算：介绍数控刀具的种类和选择原则，以及切削力的计算方法。
4.数控编程语言的使用：介绍G代码和M代码的基本语法和应用，以及常用的数控指令和功能。
5.数控加工工艺的设计和实施：介绍数控加工工艺的设计方法和实施过程，包括工艺路线、刀具路径和切削参数的确定。
四、教学方法本课程将采用理论教学与实际操作相结合的教学方法，注重培养学生的实践能力和应用能力。
在教学过程中，将通过实验操作、案例分析和课堂讨论等方式，激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的学习效果和能力。
一、教案基本信息教案名称：数控技术及应用课时安排：45分钟教学目标：1. 了解数控技术的概念和发展历程。
2. 掌握数控系统的基本组成和原理。
3. 了解数控编程的基本知识。
4. 掌握数控机床的操作方法。
教学内容：1. 数控技术的概念和发展历程。
2. 数控系统的基本组成和原理。
3. 数控编程的基本知识。
4. 数控机床的操作方法。
教学方法：1. 讲授法：讲解数控技术的概念、发展历程、数控系统的基本组成和原理、数控编程的基本知识。
2. 演示法：演示数控机床的操作方法。
3. 实践法：学生亲自动手操作数控机床。
教学准备：1. 教室内的计算机和投影仪，用于演示和讲解。
2. 数控机床，用于实践操作。
教学过程：环节一：导入（5分钟）1. 教师通过提问方式引导学生思考数控技术的应用场景。
2. 教师简要介绍数控技术的概念和发展历程。
环节二：讲解数控系统的基本组成和原理（15分钟）1. 教师通过投影仪展示数控系统的基本组成和原理。
2. 教师讲解数控系统的基本组成和原理。
环节三：讲解数控编程的基本知识（15分钟）1. 教师通过投影仪展示数控编程的基本知识。
2. 教师讲解数控编程的基本知识。
环节四：讲解数控机床的操作方法（10分钟）1. 教师通过投影仪展示数控机床的操作方法。
2. 教师讲解数控机床的操作方法。
环节五：实践操作（10分钟）1. 学生分组进行实践操作，亲自动手操作数控机床。
2. 教师巡回指导，解答学生的疑问。
二、教学评价评价方式：课堂讲授评价、实践操作评价评价内容：1. 学生对数控技术的概念和发展历程的理解程度。
2. 学生对数控系统的基本组成和原理的掌握程度。
3. 学生对数控编程的基本知识的掌握程度。
4. 学生对数控机床的操作方法的掌握程度。
三、课后作业作业要求：2. 内容要结合自己的实际经历和感受，做到言之有物。
四、课程回顾与预告回顾内容：教师带领学生回顾本节课所学的数控技术及应用的基本概念、原理和操作方法。
高职数控技术专业《数控加工工艺与编程》教案设计一、教学目标1.知识目标：o学生能够理解数控加工的基本概念、原理及主要加工方法。
o掌握数控加工工艺的制定流程，包括工艺分析、刀具选择、切削参数设定等。
o学会使用常见的数控编程语言（如G代码）进行简单零件的编程。
2.能力目标：o能够根据零件图纸独立制定数控加工工艺方案。
o熟练运用数控编程软件，编写并调试数控加工程序。
o通过实际操作，提高解决数控加工中实际问题的能力。
3.情感态度价值观目标：o培养学生的细心、严谨的工作态度，强调安全第一的原则。
o激发学生对数控技术的兴趣，鼓励创新思维和持续学习的习惯。
o强调团队合作的重要性，培养良好的沟通能力和协作精神。
二、教学内容-重点：数控加工工艺的制定、刀具选择与切削参数设置、G代码编程基础。
-难点：复杂零件的数控加工工艺分析、G代码的高效编写与调试。
教学内容安排：1.数控加工基础概述2.数控加工工艺制定3.刀具选择与切削参数4.G代码编程基础5.实例分析与编程练习三、教学方法-讲授法：用于理论知识的讲解，如数控加工原理、G代码指令等。
-讨论法：小组讨论数控加工工艺方案，促进思维碰撞。
-案例分析法：分析典型零件的加工案例，加深理解。
-实验法：在数控机床上进行实际操作，验证编程效果。
-多媒体教学：利用、视频等多媒体资源，直观展示教学内容。
-网络教学：提供在线学习资源，如数控编程软件教程，方便学生自主学习。
四、教学资源-教材：《数控加工工艺与编程》专业教材。
-教具：数控机床模型、刀具展示板。
-实验器材：数控机床、测量工具、编程软件（如MasterCAM、SolidWorks CAM）。
-多媒体资源：课件、教学视频、在线编程平台。
五、教学过程六、课堂管理-小组讨论：每组分配明确任务，确保每位成员参与讨论，定期轮换小组长，提升组织协调能力。
-课堂纪律：制定课堂规则，如手机静音、按时到课，采用积分制管理，激励学生遵守纪律。
-激励措施：设立优秀小组奖、编程能手奖等，通过表扬和奖励激发学生的积极性和创造力。
数控铣程序编制教案
一、教学课题：数控铣程序编制
二、教学目的与基本要求
1.理解数控铣的基本工艺以及编制流程；
2.熟练掌握数控铣程序编制的基本方法；
3.熟练描述CNC铣床使用的G代码及M代码；
4.熟练操作数控加工系统，将编制的程序转换为控制程序；
5.了解自动化数控技术在加工场景中的应用。
三、教学内容和基本要求
第一部分、数控铣的原理及基本工艺
1.了解数控加工基本概念
2.了解数控铣的原理及基本工艺
第二部分、数控铣程序编制
1.了解数控加工系统
2.掌握CNC铣床使用的G代码及M代码
3.熟悉数控铣程序的编制方法
4.编制简单的数控铣加工程序
四、设备准备
1.数控铣床
2.光学测量仪
3.加工软件
五、教学步骤
1.向学生介绍数控加工的基本概念，了解数控铣床的原理及基本工艺；
2.演示CNC铣床使用的G代码及M代码，详细讲解数控铣程序的编制
方法；
3.完成简单加工零件，并完成程序调试；
4.通过光学测量仪算出加工精度，精确测量零件大小；
5.讨论总结，引导学生了解自动化数控加工技术在加工场景中的应用
方式。
六、教学考核。
知识目标：1数控机床的组成2数控机床的分类3数控机床的加工特点技能目标：1能说出数控机床的组成2能说出数控机床的各种分类特点3能说出数控机床优于普通机床的加工特点任务下达:任务一、数控机床任务分析相关知识21数控机床的组成，输入/输出设备。
数控装置，伺服系统，机床本体，检测反馈装置。
2数控机床的分类（1）按加工方式分为金属切削累，金属成型累，特种加工类，其他类（2）按控制系统功能分类点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制机床（3）按伺服控制分类开环控制数控机床闭环控制数控机床半闭环控制数控机床（4）按数控系统的功能分高档数控机床中档数控机床抵挡数控机床（5）按可联动的轴数分两轴控制两州半控制（两个轴式连续控制，第三轴式位位或直线控制）多轴控制3数控机床的加工特点适应性强适合加工复杂型面得零件加工精度高加工质量稳定加工生产率高一机多用减轻操作者的劳动强度有利于生产管理的现代化价格较费调试于维修较复杂任务实施：通过多媒体教学师生互动完成对数控机床组成，分类，加工特点的认知任务评价：通过提问检查授课的效果知识目标：1数控.数控机床的概念2数控机床的发展趋势技能目标: 1能说出普通机床与数控机床的根本区别2能说出数控.数控机床的概念3 能说出数控机床的发展趋势任务下达: 任务二、认识数控机床相关知识1普通机床与数控机床在加工零件的根本区别:数控机床是按事先编制好的加工程序自动的完成对零件的加工而普通机床是由操作者按照工艺规程通过手动操作来完成零件的加工.1数控/数控机床数控:数字控制CNC-Numberied.Control）的简称。
是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的自动控制技术数控机床：采用数字控制的机床或装备了数控系统的机床2数控机床的产生(1)1949年美国密执安州特拉弗斯城帕森斯公司的帕森斯。
为精确的制作直升飞机叶片的样板.设想了用电子技术控制坐标的镗床的方案(2)1989年美国空军后勤司令部位了在短时间内造出经常变更设计的火箭零件于帕森斯公司合作.并选择麻省理工学院伺服机构研究所协作单位.于1952年研制成功(3)1959年美国的克耐.杜列克公司开发出世界第一台加工中心,从1960年开始德国.日本.前苏联等工业发达国家都陆续开发生产及使用了数控机床(4)1967年英国率先将几台数控机床连接成具有的加工系统（FMS）（5）20世纪80年代初导性制造单元FMC（6）我国从1959年开始研究数控技术。
数控加工编程教案第一节：简介数控加工编程是一种将设计图纸转化为数控机床能够识别和执行的程序代码的技术。
它在现代制造业中具有重要的地位，能够提高加工效率和产品质量。
本教案将介绍数控加工编程的基本原理、步骤和常用编程语言。
第二节：基本原理1. 数控加工编程的定义：数控加工编程是指将加工工艺过程转化为机床可以自动执行的程序代码。
2. 数控加工编程的作用：提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量和加工精度。
3. 数控加工编程的基本原理：根据工件要求，通过数学模型和代码语言，将设计图纸转换成数控机床的控制指令。
第三节：编程步骤1. 设计图纸的准备：根据工件的要求进行设计和绘制。
2. 几何要素的提取：从设计图纸中提取出几何要素，如点、线、圆等。
3. 加工刀具的选择：根据工件的特点和要求选择合适的加工刀具。
4. 加工路径的规划：确定加工的先后顺序和路径。
5. 加工参数的设置：根据材料和加工要求设置加工参数，如切削速度、进给速度等。
6. 编程语言的选择：根据数控机床的类型和要求选择适合的编程语言。
7. 编写程序代码：根据前面的步骤，编写数控机床可以识别和执行的程序代码。
8. 代码的验证和修正：通过仿真等方法验证程序代码的正确性，根据需要进行修正和调整。
第四节：常用编程语言1. G代码：是数控加工编程中最基本的一种编程语言，用于控制数控机床的运动轨迹和速度。
2. M代码：用于控制数控机床的辅助功能，如夹具的开合、冷却液的开关等。
3. T代码：用于选择刀具的编号和更换。
4. S代码：用于控制主轴的转速。
5. F代码：用于控制进给速度。
6. D代码：用于控制补偿值和偏移量。
第五节：教学方法与案例分析1. 教学方法：理论教学和实践操作相结合，通过讲解、演示和实践操作来提高学生的编程能力。
2. 案例分析：通过实际的加工案例，学生可以加深对编程原理和步骤的理解，并掌握实际应用技巧。
第六节：教学评估与反馈1. 教学评估：通过作业、考试和实际操作来评估学生的学习成果和能力。
数控技术及应用教案及讲稿第一章：数控技术概述一、教学目标：1. 了解数控技术的定义和发展历程。
2. 掌握数控系统的基本组成和工作原理。
3. 了解数控技术在工程领域的应用。
二、教学内容：1. 数控技术的定义和发展历程。
2. 数控系统的基本组成：数控装置、伺服系统、编程装置等。
3. 数控系统的工作原理：开环控制、闭环控制等。
4. 数控技术在工程领域的应用：机械加工、模具制造、航空航天等。
三、教学方法：1. 采用多媒体教学，展示数控技术的应用场景。
2. 通过实物展示，让学生了解数控系统的组成。
3. 利用仿真软件，让学生直观地了解数控系统的工作原理。
四、教学评估：1. 课堂问答：了解学生对数控技术的基本概念的理解。
2. 课后作业：让学生绘制数控系统的组成结构图。
五、教学资源：1. 多媒体教学设备。
2. 数控系统实物展示。
3. 数控系统仿真软件。
第二章：数控编程基础一、教学目标：1. 掌握数控编程的基本概念和步骤。
2. 熟悉数控编程的常用指令。
3. 了解数控编程的规则和注意事项。
二、教学内容：1. 数控编程的基本概念和步骤：程序结构、编程方法等。
2. 数控编程的常用指令：G代码、M代码、参数编程等。
3. 数控编程的规则和注意事项：程序编制的基本规则、安全操作等。
三、教学方法：1. 采用案例教学，让学生了解数控编程的实际应用。
2. 通过课堂练习，让学生熟悉数控编程的常用指令。
3. 利用仿真软件，让学生直观地了解数控编程的操作过程。
四、教学评估：1. 课堂问答：了解学生对数控编程基本概念的理解。
2. 课后作业：让学生编写简单的数控程序。
五、教学资源：1. 多媒体教学设备。
2. 数控编程仿真软件。
3. 数控编程实例教材。
第三章：数控加工工艺一、教学目标：1. 了解数控加工的基本工艺特点。
2. 掌握数控加工工艺参数的选取方法。
3. 熟悉数控加工过程中的注意事项。
二、教学内容：1. 数控加工的基本工艺特点：加工精度、加工效率等。
数控机床与编程教案课题名称：数控机床与编程教案（机械结构）教学目标：1.了解数控机床的基本构造、原理和工作方式；2.掌握数控机床的编程方法和程序的编写；3.培养学生的编程能力和数控机床操作技能。
教学重点与难点：1.数控机床的基本构造和原理；2.数控机床的编程方法和程序编写。
教学内容：一、数控机床的基本构造和原理（4课时）1.数控机床的概述和发展历程；2.数控机床的基本组成和功能；3.数控系统的组成和工作原理；4.数控机床的主要参数和性能指标。
二、数控机床的编程方法和程序编写（8课时）1.数控机床的基本运动和相对坐标系；2.数控机床的绝对坐标系和刀具半径补偿；3.数控机床的插补运动和快速定位；4.数控机床的切削进给与主轴转速；5.数控机床的加工循环和重复循环；6.数控机床的程序编写和调试。
教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，介绍数控机床的基本构造和原理；2.实例分析法：通过实际案例分析，让学生理解数控机床的编程方法和程序编写；3.实验操作法：通过实验操作，让学生掌握数控机床的编程和操作技能；4.综合运用法：通过综合实践，将数控机床的编程和操作技能与实际生产结合起来。
教学资源：1.电子教具：计算机、投影仪等设备；2.实验设备：数控机床、编程软件等。
教学评价：1.课堂测试：通过课堂测试，检查学生对数控机床基本构造和原理的理解程度；2.实验报告：要求学生在实验完成后提交实验报告，评价其对数控机床编程和操作的掌握情况；3.实际应用：要求学生完成一个实际加工任务，并提交加工结果和编写的程序，评价其实际应用能力。
教学计划安排：第一课时：数控机床的概述和发展历程第二课时：数控机床的基本组成和功能第三课时：数控系统的组成和工作原理第四课时：数控机床的主要参数和性能指标第五课时：数控机床的基本运动和相对坐标系第六课时：数控机床的绝对坐标系和刀具半径补偿第七课时：数控机床的插补运动和快速定位第八课时：数控机床的切削进给与主轴转速第九课时：数控机床的加工循环和重复循环第十课时：数控机床的程序编写和调试教学反思与改进：1.教学方法上，可以适当增加实验操作环节，加深学生对数控机床的实际操作理解；2.教学资源上，可以引入更多的数字化仿真软件，提供更多实际案例供学生分析和讨论；3.教学评价上，可以增加小组合作学习的形式，培养学生的团队合作能力和解决问题的能力。
第二章数控程序编制内容提要本章将讲述数控加工的工艺分析和典型的加工方法；加工程序的编制、结构及常用算法；简要介绍自动编程。
第一节概述一.程序编制的基本概念数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过程。
将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。
程序编制分为：手工编程和自动编程两种。
手动编程：整个编程过程由人工完成。
对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力）自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。
❑手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件。
❑自动编程适用于：➢形状复杂的零件，➢虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）➢ 虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）❑ 据国外统计：➢ 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。
➢ 数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势！ 二、手工编程的内容和步骤❑ 图纸工艺分析这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同，即在对图纸进行工艺分析的基础上，选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。
❑ 计算运动轨迹根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求，在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值，并且按NC 机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。
❑ 编制程序及初步校验根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。
❑ 制备控制介质将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。
❑ 程序的校验和试切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。
如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。
修改常用的校验和试切方法：❑ 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。
❑ 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件，进行试切，以此检查程序的正确性。
❑ 在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。
❑ 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。
首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。
当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。
三、数控加工的工艺分析和数控加工方法1. 数控加工的工艺分析数控机床加工零件和工艺除按一般方式对零件进行分析外，还 必须注意以下几点：❑ 选择合适的对刀点➢ 对刀点：确定刀具与工件相对位置的点（起刀点）。
➢ 对刀点 可以是工件或夹具上的点，或者与它们相关的易于测量的点。
➢ 对刀点 确定之后，机床坐标系与工件坐标系的相对关系就确定了。
➢ 刀位点：用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。
Z镗刀 钻头立铣刀、面铣刀球头铣刀车刀➢ 对刀：就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。
选择对刀点的原则：❑ 选在零件的设计基准或工艺基准上，或与之相关的位置上。
❑ 选在对刀方便，便于测量的地方。
❑ 选在便于坐标计算的地方❑ 加工线路的确定加工线路——加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序。
➢ 孔类加工（钻孔、镗孔）原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减少空行程：➢ 车削或铣削：原则： 尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于 切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。
加工线路的选择应遵从的原则：❑ 尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程以提高生产率。
❑ 保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。
❑ 保证零件的工艺要求。
❑ 利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编制的工作量。
2. 数控加工方法❑ 平面孔系零件的加工方法对这类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，采用数控钻床与镗床加工。
❑ 旋转体类零件的加工方法这类零件常用数控车床或数控磨床来加工，特别是在车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，因此在编程中，粗车的加工线路是主要要考虑))(1)1(2b a n a n b +-=-+=（黄线长 红线长+切入/出段 +切入/出段切入YXZX∆的问题。
图(c)所示的零件为陀罗转子的示意图，其加工顺序为先加工左边部分，然后加工右边。
若采用图(c ′)的方法，当处在轴向进刀时，切削力会陡增而且排屑不畅，极易引起崩刃。
图(c ″)的方法，切削截面由大逐渐减小，排屑流畅，切削条件大为改善；由于没有单独的轴向进刀，程序段数可减少一半，实践证明，此法行之有效。
❑ 平面轮廓零件的加工方法这类零件常用NC 铣床加工。
在编程时则应注意，为保证加工平滑，应增加切入和切出程序段，若平面轮廓为数控机床所不具备插补功能的曲线时，则应先采用NC 机床所具备的插补线型（直线、圆弧）去逼近该零件的轮廓。
❑ 空间轮廓表面的加工方法空间轮廓表面的加工可根据曲面形状、机床功能、刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法。
➢ 三轴两联动加工-----“行切法”。
以X 、Y 、Z 轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作周期性进给。
这时一般采用球头或指状铣刀，在可能的条件下，球半径应尽可能选择大一些，以提高零件表面光洁度。
方法加工的表面光洁度较差。
4 3 2 1先用直线程序进行粗加工，再按零件轮廓进行精加工可先按图中的方法进行1~4次粗加工，再精加工成形。
cC ′χ C ″χ χ➢三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。
其滚道母线SS为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用自动编程。
➢四轴联动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三座标联动加工，则只能用球头刀。
不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。
由于计算较复杂，故一般采用自动编程。
➢五轴联动加工船用螺旋桨是五座标联动加工的典型零件之一。
由于其曲率半径较大，一般采用端铣刀进行加工，为了保证端铣刀的端面加工处的曲面的切平面重合，铣刀除了需要三个移动轴（X、Y、Z）外，还应作螺旋角（与R有关），与后倾角（与有关）的摆动运动。
并且还要作相应的附加补偿运动（摆动中民与铣刀的刀位点不重合）。
综上所述，叶面的加工需要五轴（X、Y、Z、A、B）联动，这种编程只能利用自动编程系统。
第二节程序编制的代码及格式经过多年的发展，程序用代码已标准化，现在有ISO（International Standardization Organization）和EIA(Electronic Industries Association)两种。
●.代码代码：是文字、数字、符号以及它们组合的总称，又称指令。
它是程序的最小单元。
❑. 编程指令——系统操作代码的总称➢. G指令——准备功能作用：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀补、刀偏、暂停等多种操作。
组成：G后带二位数字组成。
100种模态（续效）指令与非模态指令见P26 表2-4 ➢M指令——辅助功能作用：控制机床及其辅助装置的通断的指令。
组成：M后跟两位数字组成。
100种。
见P27表2-5➢ F.S.T指令1)F指令——指定进给速度指令（续效指令）组成：▪编码法：F带两位数字，如F05,F36等。
后面所带的娄只是一个代码，它与某个（系统规定的速度值）速度值相对应，换而言之，这种指令所指定的进给速度是有级的，速度值序既可等差数列，也可能是等比数列▪直接法：F后带若干位数字，如F150,F3500等。
后面所带的数字表示实际的速度值，上述两个指令分别表示F=150mm/min；F=3500mm/min。
2)S指令（切削速度）——指定主轴转速指令（续效指令）组成：同F ，如S05,S36等单位：r/min ，S3)T指令——指定加工刀具号的指令。
组成：T后跟两位数字，如T11,T28等。
T11表示选择11号刀具T28表示选择28号刀具。
➢其他1)尺寸指令——指定的刀具沿坐标轴移动的方向和目标位置的指令组成：由在X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后带符号的数字组成。
如X1000,Y2000等单位：数控系统规定的单位,如mm2)子程序标号和调用指令作用：用于指定子程序名和在主程序中调用子程序指令。
组成：▪子程序名字符Q后带两位数字，如Q01,Q21，因此子程序在一个程序最多只100个。
▪子程序调用字符<后带四位数字。
其中，前两位数字被调用和子程序名后两位数字为调用次数。
3)程序段标号，程序段结束字符以及变量等。
N *(LF), R0~R9等。
数控加工程序的结构程序的组成：对刀点选为,刀具半（D01）=5mm程序名：O2000程序段N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y-25*N02 Z-15 S400 M03 M08 *N03 G01 X85 F300 *N04 G03 Y50 I25 *N05 G01 X-75 *N06 Y-60 *N07 G00 Z15 M05 M09 *N08 G40 X75 Y35 M02 *上面是一个完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段组成。
程序名是该加工程序的标识；程序段是一个完整的加工工步单元，它以N（程序段号）指令开头，或LF指令结尾；M02(M30)作为整个程序结束的指令，有些数控系统可能还规定了一个特定的程序开头和结束的符号，如% 、EM等。
由上面的程序可知：加工程序——由程序名和若干程序段有序组成的指令集。
程序是由若干程序段组成程序段是由干指令字组成。
指令字是由文字（地址符）或与其后所带的数字一起组成。
一个程序的最大长度取决于数控系统中零件存贮区的容量或外存的容量。
另外，有些数控系统还规定了一个程序段的字符数，如7M系统规定字符数90个。
因此，这些在编程前必须了解清楚，否则数控系统便会认为你的程序有语法错误程序段的格式程序段的格式，是指一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式，格式不符合规定，数控系统就不能接受。
