大型轴套型绝对单圈编码器EAC90P

产品目录编码器..............................................................................................................................- 1 - HAE18绝对型旋转编码器............................................................................................- 1 - HAE28绝对型旋转编码器............................................................................................- 4 - HAE38绝对型旋转编码器............................................................................................- 7 - HAN18模拟输出旋转编码器......................................................................................- 10 - HAN28模拟输出旋转编码器......................................................................................- 12 - HPE18增量型旋转编码器..........................................................................................- 14 - HPE28增量型旋转编码器..........................................................................................- 17 - HPE38增量型旋转编码器..........................................................................................- 20 - MPE28微功耗脉冲式编码器......................................................................................- 23 - 按钮开关........................................................................................................................- 24 - HSB分体式霍尔开关磁性按钮...................................................................................- 24 - 功率传感器....................................................................................................................- 27 - MPF电机功率传感器...................................................................................................- 27 - MQ三相电机相序&缺相传感.....................................................................................- 30 -编码器HAE18绝对型旋转编码器特点● 非接触式传感技术 ● 绝对值8、10、12位 ● 电源电压3V 或5V ● 串行数据输出SSI● 本体与外壳一体化结构、强度高 ● 耐环境、耐振、防护等级高● 结构紧凑、体积小、壳体直径仅18mm ● 内置两组滚珠轴承、适合工业环境电气参数机械参数轴承 启动力矩转子惯量 轴容许载荷 容许转速 材质 重量 2组密封 滚珠轴承≤3Ncm≤1gcm 2径向10N 轴向5N3600rpm (机械承受)壳体：铝合金或 不锈钢或铜镀镍 轴：不锈钢铝合金约30g 铜或不锈钢约40g （含标准线）环境条件使用环境温度保存环境温度防护等级耐振动耐冲击-40~+85℃ -40~+85℃IP65 10g(10~2000Hz) 100g （6mS ）时序图z 8位：CLK 1 2 3 4 5 67 8910111213141516 17 18 192021读DO L OCK D7D6D5 D4 D3 D2D1D0注释状态位1有效角度值分辨率 电气转角 输出信号 上电响应读取时钟电源屏蔽线 256（8位） ＜2mS 5V ±10%、16mA 1024（10位） ＜60mS 4096（12位）360° （机械转角无停止位）串行数据 SSI＜80mS≤1MHz3.3V ±10%或 5V ±10%、20mA标准0.3m 特殊0.5mz 10位：z 12位：状态位具有下列配置时才有效OCF COF LIN MagINC MagDEC EvenPAR0 00 11 0 0 1 01~15位的偶校验和符号最小 最大 单位t DO active 100 ns t CLK FE 500 ns T CLK/2 500 ns t DO valid 375 ns t DOtristate 100 ns t CSn 500 ns f CLK >0 1 MHz输出接口电路VDO CLK CS V / V P接线定义电源正Vc电源负0V输入CS 输入CLK输出DO 屏蔽线EAR红黑黄蓝绿粗黑注：屏蔽线内部未接壳体。

编码器种类
（一）高精度编码器
１绝对式轴角编码器型号—E1032-14
２绝对式轴角编码器型号—E3032-14
３绝对式轴角编码器型号—E1035-14
４绝对式轴角编码器型号—E1050-14
５绝对式轴角编码器型号—E1065-14
６绝对式轴角编码器型号—E1065-16
７绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 8绝对式轴角编码器型号—E3080A(1:16) 9绝对式轴角编码器型号—E1130K-16
10绝对式轴角编码器型号—E1130K-14
11绝对式轴角编码器型号—E1210-21
12绝对式轴角编码器型号—E1300-22
13增量式编码器型号—E2120
14增量式编码器型号—E2180
（二）普通编码器
1普通编码器—— PIE系列
2普通编码器—— PIE3系列
3普通编码器—— PIF系列
4普通编码器—— PID系列
5普通编码器—— PIB系列
6普通编码器—— PIG系列
7普通编码器—— PKT170系列
8普通编码器—— PKT130系列
9普通编码器—— PKT120系列
10普通编码器—— PKT100系列
11普通编码器—— PKT75系列
12普通编码器—— PKT50系列
13普通编码器—— PAL系列。

技术手册AM64电机反馈绝对值编码器套件版本：V1.3 更新日期：2021/7/8目录1产品概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2应用场合 (2)2安装与使用 (3)2.1匹配电机法兰设计要求 (3)2.2机械安装指导 (4)2.3电气调试说明 (5)2.4LED 说明 (7)2.5PCB绝区域 (7)2.6接地系统 (8)2.7多圈系统抗干扰措施 (8)2.8接线定义 (9)2.9重置与计数方向 (9)3通讯协议 (10)3.1BiSS-C (10)3.2SSI (11)3.3SPI (12)1 / 121产品概述1.1产品介绍AM64是一种用于电机反馈的绝对值编码器套件。

AM64基于整盘感应技术，适用于多种应用并且降低了成本。

AM64有多种版本可选，可提供单圈最高18bits分辨率及多圈16bits分辨率。

支持BiSS-C、SSI和SPI通讯协议，能够兼容市场上大多数伺服驱动应用。

整盘感应技术能够有效降低安装误差对性能带来的影响。

采用无轴承设计，薄至7mm，特别适合在紧凑空间安装。

1.2应用场合AM64尤其适用于对安装空间有严格要求的DC直驱伺服电机应用，比如AGV、医疗仪器、协作机器人关节、服务机器人、外骨骼机器人、康复机器人和旋转闭路监控设备等。

2安装与使用2.1匹配电机法兰设计要求M.0I20M.0Gxx 径向顶丝，匹配轴公差选择g62.2机械安装指导应戴洁净的手套或指套进行操作，禁止用手或其他非洁净物体接触编码器静盘和动盘盘面。

强烈建议使用对中工具及气隙调节工具。

推荐设计如下：1) 定盘对中工具。

套筒外径26mm (-0.02, -0.05)。

2) 气隙调节使用0.6mm的塞尺调节动盘和静盘的气隙。

我们建议根据电机结构自行设计更加方便可靠的气隙调节工具。

3) 动盘高度动盘高度严格控制在(6.6±0.03mm)，增加轴肩确保动盘处于正确位置。

动盘表面保护涂层不会影响气隙的检测。