单圈绝对值编码器

PROFINET编码器简介 应用行业：一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。

三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。

）。

十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。

刷新周期约1.5ms ★精芬机电传感器*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、* 纺织机械* 灌溉机械* 军工设备* 食品机械*钢铁冶金设备* 机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备PROFINET编码器技术参数BEN编码器的发展，从增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

RS485通讯型Easypro绝对值编码器与PLC或单片机的连接PLC选什么样的绝对值编码器方便连接？目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口，在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。

Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。

目前Easypro有各种通讯规约，满足用户不同的需求。

一，Modbus RTU Easypro。

符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC 兼容。

Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。

目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。

二，Easypro1.0。

针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。

Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。

简化的通讯协议：数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。

可连接PLC的RS485通讯接口。

但由于接收端（如PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式），一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。

编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。

三，Easypro1.1。

Easypro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。

绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度：-40~100℃* 并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）型号GMS412RE10PB规格9420在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码（循环二进制码）分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25～70℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm 一、接线说明：12位16芯连接电缆黑色20紫色28灰色21灰(白1)29白色22橙(白1)210红色23绿(白1)211粉色24橙色25棕色10-30Vdc黄色26蓝色/蓝(红1)GND 0V注1绿色27棕(白1)KVCC 注2注：1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC：并行输出基准电压,每位压降<2V3.括号内颜色及数字为线缆标识4.并行输出每位最大50mA编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。

上海精浦机电有限公司裘奋2009年3月关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。

17位单圈绝对值编码器线数-回复17位单圈绝对值编码器线数是一种用于测量位置、速度和方向的传感器。

它通常由一个光电探头和一个旋转的圆盘组成，利用盘上的刻线进行测量。

在这篇文章中，我将逐步解释17位单圈绝对值编码器线数的工作原理、应用领域以及它的意义。

第一步，我们需要了解单圈绝对值编码器的工作原理。

这种编码器的圆盘通常由一系列等距的突起和凹槽组成，这些突起和凹槽可以被光电探头探测到。

编码器通过记录光电探头从一个突起到另一个突起的时间间隔来测量位置和速度。

这些时间间隔与突起之间的角度相关联，通过进行一定的数学计算，就可以得出物体的实际位置和速度。

第二步，让我们来看看17位单圈绝对值编码器线数在哪些领域得到应用。

它广泛用于工业自动化、机械制造、机器人技术等领域。

在工业自动化中，编码器可用于控制和测量运动部件的位置和速度，以确保生产过程的准确性和稳定性。

在机械制造中，编码器可用于测量机械部件的位置和角度，确保机器能够按预定方式运行。

在机器人技术中，编码器可用于控制机器人的运动和姿态，使其能够精确地执行任务。

第三步，让我们了解17位单圈绝对值编码器线数在这些领域中的意义。

17位编码器的线数足够大，可以提供非常精确的位置和速度测量。

这对于需要高精度控制和测量的应用非常重要。

以工业自动化为例，某些过程要求对位置和速度进行微调，以确保制造产品的准确性和一致性。

通过使用17位编码器，我们可以实现更精确的控制和测量，提高生产效率和质量。

在机械制造和机器人技术中，同样需要高精度的位置和角度测量。

总结起来，17位单圈绝对值编码器线数是一种用于测量位置、速度和方向的传感器。

它通过光电探头和旋转圆盘的组合来实现测量功能。

17位编码器的线数足够大，可以提供非常精确的测量结果，对于需要高精度控制和测量的应用非常重要。

在工业自动化、机械制造和机器人技术等领域，17位单圈绝对值编码器线数的应用广泛，可以提高生产效率和质量。

绝对式编码器工作原理一．1.传感器种类旋转编码器：绝对式编码器，增量式编码器。

原理上分：光电编码器和磁电编码器绝对式编码器：光电编码器磁电编码器混合编码器增量式编码器：光电编码器磁电编码器混合编码器伺服电机编码器磁环编码器分体编码器正余弦编码器2.旋转编码器原理2.1光电编码器光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;国内单圈绝对式编码器可做8-24位分辨率，精度做到±2″，多圈光电绝对编码器可以检测相当长的直线位移(如25位多圈)，增量式编码器可达到最高直刻18000线分辨率；寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理；技术成熟，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：常规产品精度高，但对户外及恶劣环境要求高。

2.2磁电编码器磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。

磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。

其结构分为采样检测和放大输出两部分，采用检测一般采用桥式电路来完成，有半桥和全桥两种。

放大输出一般通过三极管和运放等器件去实现。

优点：磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染和宽温度的特性。

缺点：分辨度低；抗干扰性能差。

市场上现有的绝度式编码器只能做12位，增量式编码器只能做2048分辨率。

高分辨率需要细分。

2.3绝对值编码器2.3.1单圈绝对值编码器&多圈绝对值编码器单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码。

绝对值编码器简介（Absolute Encoder）绝对值编码器简介（Absolute Encoder）是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆绝对之功能也。

绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。

把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排。

如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。

这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

一、概述随着工业自动化的发展，编码器作为一种用于测量运动位置和速度的重要装置，得到了广泛的应用。

sick绝对值编码器作为一种性能稳定、精度高的编码器产品，其单圈数和多圈数的设计能够满足不同应用场合的需求，受到了市场的青睐。

本文将从sick绝对值编码器的单圈数和多圈数两个方面进行探讨和介绍。

二、sick绝对值编码器单圈数的特点和应用1. 单圈数概念单圈数是指编码器在一周内的旋转信号数，通常用来描述编码器的分辨率。

sick绝对值编码器单圈数的特点在于其具有高分辨率、低误差率和多种输出信号类型的优点。

2. 单圈数的应用在工业自动化中，sick绝对值编码器的高分辨率可以精确测量物体的位置和速度，可广泛应用于机床、机器人、输送机、自动化设备等领域。

其低误差率能够有效提高生产效率和产品质量。

三、sick绝对值编码器多圈数的特点和应用1. 多圈数概念多圈数是指编码器在多圈内的旋转信号数，与单圈数相比，多圈数编码器具有更高的分辨率和更广范围的应用。

2. 多圈数的应用sick绝对值编码器多圈数主要用于需要进行高精度测量的领域，如航空航天、汽车制造、医疗设备等。

其高分辨率和广泛的应用范围，使其成为许多高要求行业的首选产品。

四、sick绝对值编码器单圈数和多圈数的对比分析1. 分辨率相比单圈数编码器，多圈数编码器具有更高的分辨率，可以实现更精确的位置和速度测量。

2. 应用范围单圈数编码器主要适用于一些对精度要求不太高的应用场合，如一般的工业生产线。

而多圈数编码器主要用于一些对精度要求非常高的场合，如精密加工设备等。

3. 成本由于多圈数编码器具有更高的技术含量和更广泛的应用范围，其价格通常会高于单圈数编码器。

五、结论通过对sick绝对值编码器单圈数和多圈数的介绍和比较分析，我们可以看出，这两种编码器均具有各自的特点和优势，在不同的应用场合中发挥着重要作用。

在选择编码器时，应根据实际需求和预算进行合理的选择。

期待sick绝对值编码器在自动化领域的应用能够为工业生产和人们的生活带来更多的便利与效益。

单圈绝对值编码器过零是一种常见的问题，主要发生在编码器与电机或其他运动设备配合使用时。

以下是可能的原因和解决方法：
1. 编码器安装问题：如果编码器安装不正确或松动，可能导致编码器过零。

2. 电机问题：电机本身的问题，如转子不平衡、轴承磨损等，也可能导致编码器过零。

3. 编码器与电机匹配问题：如果编码器的分辨率与电机的最大速度不匹配，也可能导致编码器过零。

解决方法：
1. 检查编码器安装：确保编码器安装正确、紧固，避免松动。

2. 检查电机：检查电机是否正常运行，如有问题及时维修或更换。

3. 调整编码器与电机的匹配：根据电机的最大速度和编码器的分辨率，调整匹配参数，避免过零现象。

4. 软件滤波：在编码器的输出信号上应用数字滤波算法，去除噪声，提高信号质量。

5. 硬件滤波：在编码器的信号处理电路中增加滤波器电路，对干扰信号进行滤波。

6. 信号加工：对编码器信号进行变换或者合成，去除过零信号的影响。

例如采用双路编码器输出信号通过异或电路进行信号加工，去
除过零信号的影响。

以上方法仅供参考，具体解决方法需要根据实际情况进行调整。

如果问题持续存在，建议寻求专业人士的帮助。

关于机械式绝对值编码器与电子式编码器的十七个经典问答1、什么叫绝对值？“绝对值”是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的绝对的位置值。

其不同于“相对值”，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而“绝对值”每一次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫“绝对”。

2、什么叫绝对值编码？绝对值编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。

即使不移动，也可以直接输出唯一的绝对编码。

绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动和前次历史比较即可获得完整的位置信息，且每一个位置是唯一的，第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关，内部不需经过计数器累加比较。

不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。

3、“绝对式”与“绝对值编码”有什么不同？根本的不同是“绝对式”名称是侧重于测量接收设备，相对于外部原点位置的“绝对式”位置输出模式，而“绝对值编码”是侧重于测量传感器内部的编码形式，在其量程范围内部对于原点位置的所有位置唯一“绝对编码”。

作为《编码器》应以内部编码读取的原理方式决定其名称方式。

实际上依赖于计数的，无论是内部电池记忆，还是外部电池，甚至是低功耗的威根特效应计数，都是“计数”的，就不能再称为“绝对值编码”了，只能相对于测量接收设备的“绝对式”。

4、什么是绝对值单圈编码器？在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。

在旋转超过360度后，数据又循环从0开始。

单圈绝对值编码器的位数是以2的N次方位数来表示其分辨位置编码，8位就有256个编码位置，10位是1024，12位4096，13位8192，14位16384，16位65536，目前最高位数的是德国海德汉的25位单圈绝对值编码器。

5、什么叫绝对值多圈编码器？绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数器的多圈数值的唯一绝对编码。

绝对值编码器——单圈SSI信号编码器12位一、特性参数工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流 < 110ma(24v电源)=""><>输出信号同步串行SSI信号(二进制码输出)输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度 1/65536工作温度 -25—70℃(-40度可选) 编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度 -40—100℃防护等级 IP65允许转速 2400转/分输出刷新周期 <>连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料二、接线说明DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。

Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；电缆输出芯缆颜色信号输出棕色 10—30Vdc (工作电源)白色 0V GND (电源0V)黑色 DIR (旋转方向，注2)绿色 MID P(零点定位)蓝色 CLOCK+ (时钟正)黄色 CLOCK- (时钟负)粉色 DATA+ (数据正)灰色 DATA- (数据负)三、外形尺寸：夹紧同步法兰外形尺寸:四、SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。

时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。