全自动果蔬清洗机的设计

关于果蔬清洁自动化设备的设计与研究摘要：设备可通过STM32实现果蔬自动清洗任务，使用者只需将果蔬放入果篮并装入果品清洗舱设置相关参数即可实现清洗过程的自动化。

设定好工作模式后，自动进行任务处理。

包括自动加水、清洗速度（根据水果或蔬菜种类）、清洗次数等，运行后无需用户等待或干预。

产品同时具有预约功能，可实现清洗转速、清洗时间、清洗次数等的预约，方便用户的使用。

人机接口部分采用彩色液晶触摸屏，人机操作界面更加简单直观。

可以实现远距离遥控功能。

可在远离机器的地方进行操作，使家庭电器数字化信息化增强。

关键词：自动化果蔬清洁多功能该文将从该设计的机械及电气控制部分着手进行相关的分析及研究，并对设计进行必要的可靠性分析，对整体的工作原理进行叙述。

1 机械部分设计1.1 螺旋槽型弹性联轴器螺旋槽型弹性联轴器有一条连续的多圈的长切槽，这种联轴器具有非常优良的弹性和很小的轴承负载。

它可以承受各种偏差，最适合用于纠正偏角和轴向偏差，在转轴以较高的速度转动，轴出现摆动的情况之下，由于联轴器采用螺旋槽设计，可以产生反向回复力，并且轴的摆动范围越大，联轴器产生的反向回复力也相应增大，对轴的摆动进行约束。

但是尽管长的螺旋槽型联轴器能在承受各种偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的情况下对联轴器的刚性也有同样的影响。

扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能，在设计实验过程表面在机器最大转速情况下，联轴器产生的约束力可以有效的控制轴的摆动，保证密封的可靠与电机传动的有效输出，同时螺旋槽型弹性联轴器是一种比较经济的选择，最适合用于低扭矩应用中，采用合金材料重量轻，强度高，可靠性好。

1.2 转轴材料的选择依据机器的转轴贯穿底部设备舱与清洗舱，布置在机器的中轴线位置，选择密度较小的尼龙材料加工而成，使转轴具有相对于其他材料更小的质量，从而在转动过程中，转动惯量小，利于机器工作过程中，灵活的根据需要进行制动，在试验过程中，当使用相同形状的金属材料代替时，在转轴速度快速变化的过程中，电动机负载明显增加，不便于灵活控制。

水果清洗机毕业设计
水果清洗机毕业设计
随着优质、安全、绿色等概念的普及，越来越多的社会消费者把注意力转移到综合性
的水果加工、清洗处理上来，使得水果清洗机的应用领域不断扩大。

考虑到对水果种类的
选取，水果的大小和重量，以及水果本身的弹性等因素，我们设计了一台安全合理的水果
清洗机。

该机器的外观是一只具有良好的外形的机械型方形箱体，构件安装完毕后主体包含有
5个部分：以及传输部分、电源部分、洗涤部分、控制部分和漂洗部分。

传输部分由电机、输送带和输送滑轮等组成，主要完成水果的上料传输和水果种类的分类。

电源部分主要完
成水果清洗机的动力输出，由电机、变速箱、行星减速箱和变频器组成，能将电能变换为
机械能。

洗涤部分主要完成水果的洗涤，包括两个部分：洗涤槽和喷雾装置，采用宽流量
喷淋柜，将清洗液有均匀精准的方式喷洒于水果表面。

控制部分主要由PLC及其他电控元
器件组成，完成水果清洗机的信息收集及控制运行，保证水果清洗机的安全性、可靠性及
清洗效率。

最后，漂洗部分是水果清洗机的产出环节，完成水果的干燥、清洗、净化工作，漂洗部分采用双轴洗涤机，可以根据水果的数量调节旋转速度，从而提高水果清洗机的搅拌、漂洗效率。

通过以上的设计，水果清洗机较好地解决了以人工清洗水果带来的低效率、不可控制
及安全性等问题，能够满足各种规模、不同类别水果洗涤需求。

果蔬清洗机原理
果蔬清洗机是一种能够自动清洗果蔬的设备，它能够有效地去除果蔬表面的农
药残留、沙土和杂质，保障果蔬的食用安全。

那么，果蔬清洗机的原理是什么呢？下面我们将从几个方面来介绍果蔬清洗机的原理。

首先，果蔬清洗机的原理是利用水的冲洗和果蔬表面的摩擦来去除果蔬表面的
污垢。

清洗机内部设有喷淋装置，通过高压水流对果蔬进行冲洗，将果蔬表面的农药残留和杂质冲刷干净。

同时，果蔬在清洗机内部通过传动装置进行旋转，使果蔬表面与水流进行摩擦，进一步去除污垢。

其次，果蔬清洗机的原理还包括利用清洗剂来去除果蔬表面的农药残留。

清洗
机内部设有清洗剂喷洒装置，可以向果蔬表面喷洒适量的清洗剂，清洗剂能够有效分解果蔬表面的农药残留，使其更容易被清洗掉。

另外，果蔬清洗机的原理还包括利用气泡和超声波来去除果蔬表面的污垢。

清
洗机内部设有气泡发生器和超声波发生器，通过向清洗水中注入气泡和超声波，可以产生气泡和超声波作用于果蔬表面，去除果蔬表面的污垢。

最后，果蔬清洗机的原理还包括利用高速离心力将果蔬表面的水分和污垢分离。

清洗机内部设有离心装置，果蔬在清洗后通过离心装置进行高速旋转，使果蔬表面的水分和污垢被分离，从而达到更干净的清洗效果。

综上所述，果蔬清洗机的原理是通过水的冲洗、摩擦、清洗剂、气泡和超声波、离心力等多种方式来去除果蔬表面的污垢，保障果蔬的食用安全。

果蔬清洗机的原理不仅简单高效，而且能够大大提高果蔬清洗的效率，符合现代人们对食品安全和健康的需求。

因此，果蔬清洗机在食品加工行业中具有重要的应用前景。

实用果蔬清洗打浆机随着国内外市场对水果和蔬菜需求量的增加，人民生活水平的提高，越来越多的人对番茄制品有了更多的要求。

番茄产品多元化的发展给水果和蔬菜加工带来了难得机遇，抓住机遇，加快对水果和蔬菜加工关键技术及设备的研究。

基于该课题背景，回顾两年所学知识，对所学的专业知识进行整合。

通过论述与研究果蔬机械产业的现状和发展，结合发展的实际要求而设计出可以将果蔬的清洗和打浆一块进行的设备。

主要针对该设备的清洗和打浆两部分的机械结构的设计以及传动系统的设计。

具体进行了包括设备的总体设计，清洗机架结构的设计，辊筒结构的设计，打浆机架的结构设计，打浆的结构设计，打浆机构固定的设计，传动系统的设计等，在同一时间完成设备的三维建模及主要零件的计算。

第1章绪论1.1选题背景中国拥有丰富的水果和蔬菜资源，年生产能力居世界第一。

果蔬产量仅低于粮食产量，成为本国农业的第二产业。

丰富的果蔬资源提供充足的原料，使得果蔬加工业的快速发展。

因此，果蔬制品作为一种崛起的新兴产业，给广大农民带来主要经济收入，促进全国农业的经济增长，在全国的发展地位趋势日益明显，成为潜在的地方特色，具有高度外向型发展，成为中国农业支柱的产业。

针对农业产业上的优势和特色，国内的厂商积极地发展果蔬加工产业。

不仅增加了出口率，也大大地提高产品的利润，同时也促进了果蔬有关产业的迅速发展，而快速发展的果蔬加工业是离不开果蔬机械的发展。

发展并创新果蔬机械，既可以提高产品加工效率，又节省人力，同时促进果蔬产品多方向的发展。

1.2 毕业设计的目的通过两年的本科学习的，对所学的专业知识进行整合，把两年的知识融会贯通。

通过完成实用果蔬清洗打浆机的结构设计，培养学生对机械设计的独立工作能力，树立正确的设计思想，设计理念和创新思维，能反映学生的理论研究水平，实践动手能力，使理论和实践能相互结合。

目前在国内的大部分果蔬加工厂的清洗和打浆是两条生产线的，由两台不同的设备来完成清洗部分和打浆部分，它们之间不相连接且分开进行的，加工过程中需要人工劳动、生产效率低。

果蔬清洗机原理
果蔬清洗机是一种专门用于清洗水果和蔬菜的设备。

它的原理是通过水流来清洗食材，去除表面的污垢和农药残留。

果蔬清洗机通常分为两个部分：水槽和清洗装置。

水槽是用来容纳清洗水的，清洗装置则是将水喷洒到食材表面的部分。

在使用果蔬清洗机时，首先将水槽中的清洗水注入到机器中。

清洗水可以是普通的自来水或者是经过处理和消毒的饮用水，以保证清洗的卫生程度。

然后将需要清洗的水果或蔬菜放置在清洗装置的位置。

当启动果蔬清洗机时，水泵会将水从水槽抽取出来，并通过喷头喷洒到食材表面。

水流的力量可以有效地冲刷掉食材表面的污垢和残留物。

同时，水流的冲击还可以达到杀灭一部分细菌和病毒的作用。

除了水流，果蔬清洗机还有其他功能来提高清洗效果。

比如，一些机型可能会加入超声波清洗技术，通过超声波振动来增加清洗力度。

还有些机器可能会配备旋转的刷子或刷毛，用于搓洗特别顽固的脏污。

清洗完成后，将果蔬取出并进行食材的表面感官检查，如果仍有残留物或污垢，可以再次进行清洗。

总之，果蔬清洗机通过水流和其他清洗力度，去除食材表面的
杂质和农药残留，提供更加干净和卫生的食材。

这对于提高食品安全和健康至关重要。

全自动清洗机设计报告设计背景随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。

然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。

因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。

设计原则1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。

2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。

3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。

4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。

5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。

设计方案1. 外观设计全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。

主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。

2. 内部结构设计清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。

电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。

储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。

3. 智能控制系统清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。

控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。

智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。

4. 多功能清洗模式全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。

例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。

5. 安全保护装置为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。

例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。

农作物清洗机是关于清洗收割后的农作物的机械，是农业自动化加工的重要器械之一。

为了实现高效率、全自动地清洗农作物，设计一种链板式的传送带气泡清洗机, 以便于后续的加工与流水线作业。

本设计基于农业自动化机械的研讨现状和发展状况, 再按照农作物清洗机的清洗需求及任务特点，与相关文献及手册相结合,选择电动机, 设计链轮、轴，完善清洗机设计。

气泡清洗机适合清洗叶类、豆荚类、根茎类、瓜果类等农作物。

主要的结构有电动机，减速器，链式输送带为主，其中输送带使用冲孔不锈钢链板结构。

设计的重点在于整体机械的结构设计，难点在于轴的设计计算与校核。

需要计算出转速、功率、转矩等。

设计完成之后需要用计算机三维辅助设计来制作清洗机的三维建模，建模用的软件是CATIA。

最后CAD软件参考三维建模的投影，绘制二维的装配图与零件图。

关键字：气泡清洗机；计算机三维辅助设计；冲孔不锈钢板AbstractThe crop cleaning machine is about cleaning the harvested crops, is one of the important equipment of agricultural automation processing. In order to achieve high efficiency and automatic cleaning of crops, a chain plate conveyor belt bubble cleaning machine is designed to facilitate subsequent processing and assembly line operation. This design is based on the current situation and development of agricultural automation引言 --------------------------------------------------------------------- 1第一章绪论---------------------------------------------------------------- 2 1.1 农作物清洗机的现状 -------------------------------------------------- 2 1.2 农作物清洗机设计要求------------------------------------------------ 41. 3农作物清洗机类型的选择 ---------------------------------------------- 42. 4气泡清洗机的工作原理和机理 ------------------------------------------ 4第二章主要结构设计-------------------------------------------------------- 63. 1电动机功率的初步计算------------------------------------------------ 62.1.1计算传送带驱动滚筒轴的功率 --------------------------------------- 62. 1.2计算电动机的功率------------------------------------------------- 6 2.2 电动机的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.3 减速器的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.4 传动方案的选择 ----------------------------------------------------- 8 2.5 链传动的设计计算 --------------------------------------------------- 82. 5. 1确定传动比和链轮的转速 ------------------------------------------ 82. 5. 2确定链传动的计算功率 -------------------------------------------- 82. 5. 3确定链条的型号和节距 -------------------------------------------- 92. 5.4计算链速--------------------------------------------------------- 92. 5.5计算链节数和中心距----------------------------------------------- 92. 5.6确定润滑方式----------------------------------------------------- 92. 5. 7计算链传动作用在轴上的压轴力 ------------------------------------ 92. 5. 8确定链轮的材料及热处理方式 ------------------------------------- 102. 5. 9计算链轮的几何尺寸 --------------------------------------------- 102. 5. 10链传动的失效形式 ---------------------------------------------- 10 2. 6轴的设计计算 ------------------------------------------------------- 112. 6.1初步计算轴径---------------------------------------------------- 112. 6. 2轴的结构设计 --------------------------------------------------- 112. 6. 3轴的强度校核计算 ----------------------------------------------- 12 2. 7键的选择与校核----------------------------------------------------- 162. 7.1减速器输出轴与主动链轮的键的选择与校核-------------------------- 162. 7. 2主轴与从动链轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 172. 7. 3主轴与主动带轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 17 2. 8滚动轴承的选择与校核计算------------------------------------------- 172. 8.1滚动轴承类型的选择方式------------------------------------------ 172. 8. 2轴承型号的选择 ------------------------------------------------- 172. 8. 3轴承寿命的校核计算--------------------------------------------- 18第三章其他结构的选择和设计----------------------------------------------- 202.1 传送带的选择和设计------------------------------------------------- 203. 1. 1网带的选择----------------------------------------------------- 203.1.2 网带带轮的设计计算--------------------------------------------- 203.1.3 网带的设计计算------------------------------------------------- 21 3. 2气泡发生装置的选择------------------------------------------------- 22 3.3整体水槽的设计------------------------------------------------------ 23第四章计算机三维模型设计------------------------------------------------- 24 5. 1三维软件概述------------------------------------------------------- 24 5. 2三维模型零件的设计与组装------------------------------------------- 24第五章机电传动控制部分--------------------------------------------------- 25结论 -------------------------------------------------------------------- 27参考文献 ---------------------------------------------------------------- 28谢辞 -------------------------------------------------------------------- 29随着农业自动化的发展，在这生产量庞大的条件下，用人类的劳动力来清洗农作物显然是不可能的，机械设备在我们生活的地位越来越高，农业机械极大地提高了农业劳动生产率。

果蔬清洗机工作原理
果蔬清洗机是一款可以将果蔬进行彻底清洗的小家电，其工作原理主要是利用机器内部的高压水流和气泡来清洗果蔬表面的污垢和农药残留。

果蔬清洗机内部装有一定容量的水箱和高压水泵，当启动机器时，水泵会将水从水箱中抽出并通过喷头喷出，形成高压水流。

果蔬清洗机还会在水流中注入氧气，形成大量气泡，这些气泡能够将果蔬表面的污垢和农药残留从果蔬表面冲刷掉。

果蔬清洗机还配备有旋转的刷子，可以在高压水流和气泡的作用下，彻底清洗果蔬表面的污垢和农药残留。

果蔬清洗机还会在清洗过程中自动循环水流，确保果蔬能够得到充分的清洗并且不会浪费水资源。

需要注意的是，果蔬清洗机虽然可以对果蔬进行清洗，但是并不能完全去除果蔬内部的农药和杀虫剂等化学物质，因此在食用时还需注意清洗和烹饪等步骤。

果蔬清洗机通过高压水流和气泡的作用，可以彻底清洗果蔬表面的污垢和农药残留，是一款方便实用的小家电。

目录第一章课题分析 (2)1. 1 蔬菜清洗同的 (2)1. 2 清洗工艺及设备设计的要求 (2)第二章方案的设计 (3)2.1概述 (3)2.2机械结构的设计 (3)2.2. 1 初步估算功率 (3)2.2.2减速器的选择 (4)2.2.3传动机构的设计计算 (4)2.2.4张紧机构的设计 (7)2.2.5缸体的设计 (8)2.3辅助设备的边择 (8)2.3. 1 泵的选择 (8)2.3. 2 轴承的选择 (9)2. 3. 3 滚动轴承座的选择 (10)第三章超声波清洗机 (10)3. 1 超声波和气泡清洗蔬菜的机理探讨 (10)3. 1. 1 超声波清洗蔬菜的机理 (10)3. 1.2 气泡清洗蔬菜的机理 (11)3.2 清洗工艺参数的确定 (11)3. 2.1蔬菜清洗实验机的设计 (11)3. 2. 2 超声波对蔬菜清洗效果的影响 (11)3.3蔬菜清洗机结构设计..................................................口第四章清洗废水的处置...........................................13 设计感言..................................................... ...14 参考文献.................................................... . (14)第一章课题分析1. 1 蔬菜清洗目的一般数来，对蔬菜清洗的目的主要有以下两个:1. 除去蔬菜原料表面沾染的泥沙、杂质蔬菜原料在其生长、成熟、来，摘、贮存、运输进程中，历经时刻长，历经工序多，不可避免地会沾染泥沙、杂质等异物，专门是来自地下的果实，如|马铃薯、红薯等，更是不可避免地与泥土相粘连。

这些泥土、杂质的存在，将会对产品的加工质量带来极为不利的影响，所以必需将这些泥沙、杂质的洗涤除去。

果蔬清洗机工作原理
果蔬清洗机是一种专门用于清洗果蔬的设备，它的工作原理是通过水流和气泡的作用，将果蔬表面的污垢和农药残留清洗干净，从而保证果蔬的卫生安全。

果蔬清洗机的工作原理主要分为以下几个步骤：
1.水流清洗：果蔬清洗机内部设有喷头，通过高压水流将果蔬表面的污垢冲刷干净。

这种清洗方式可以有效地去除果蔬表面的沙土、泥土和其他杂质。

2.气泡清洗：果蔬清洗机内部还设有气泡发生器，通过向水中注入气体，产生大量气泡，将果蔬表面的污垢和农药残留从果蔬表面剥离。

这种清洗方式可以有效地去除果蔬表面的农药残留和其他有害物质。

3.循环过滤：果蔬清洗机内部还设有过滤器，可以将清洗过程中产生的污水过滤掉，保证清洗水的清洁度。

同时，过滤器还可以循环利用清洗水，减少水的浪费。

4.消毒杀菌：果蔬清洗机内部还设有紫外线灯，可以对果蔬进行紫外线消毒杀菌，保证果蔬的卫生安全。

果蔬清洗机通过水流和气泡的作用，将果蔬表面的污垢和农药残留清洗干净，从而保证果蔬的卫生安全。

同时，果蔬清洗机还具有循
环过滤和消毒杀菌等功能，可以有效地减少水的浪费，保证果蔬的卫生安全。