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PSIM C Block编程案例PSIM是一款常用的电力系统仿真软件，它提供了丰富的功能和灵活的编程接口，使用户可以轻松地进行电力系统仿真和分析。
其中，C Block是PSIM中一个非常重要的模块，它允许用户使用C语言编写自定义的仿真模块，以实现更复杂的仿真需求。
下面，我们将通过一个具体的案例来介绍如何使用PSIM的C Block进行编程。
在这个案例中，我们将以一个简单的直流电路为例，演示如何通过C Block编写一个控制器，以实现对电路中的电流进行调节。
1. 确定仿真需求我们需要明确我们的仿真需求。
在这个案例中，我们希望设计一个PID控制器，通过调节电路中的电阻来实现对电流的调节。
具体来说，我们希望当电路中的电流偏离设定值时，PID控制器可以自动调节电路中的电阻，使电流稳定在设定值附近。
2. 编写C Block代码为了实现上述的仿真需求，我们需要编写一个C Block模块，并在其中实现PID控制器的算法。
下面是一个简化的PID控制器的C代码示例：```c#include "psim.h"double kp = 0.1; // Proportional g本人ndouble ki = 0.01; // Integral g本人ndouble kd = 0.005; // Derivative g本人ndouble setpoint = 10.0; // 设定电流值double integral = 0.0; // 积分项double prev_error = 0.0; // 上一时刻误差void update_controller(double measured_value) {double error = setpoint - measured_value;integral = integral + error;double derivative = error - prev_error;double output = kp * error + ki * integral + kd * derivative; prev_error = error;psim_set_r(1, output);}```在上面的代码中，我们首先定义了PID控制器的三个参数（kp、ki和kd），以及设定的电流值(setpoint)、积分项(integral)和上一时刻误差(prev_error)。
基于PSIM的Buck变换器设计与仿真作者：宋沛罗琼黎芳承江红来源：《数字技术与应用》2018年第09期摘要：在开关电源的设计过程中，DC-DC 变换器的建模和仿真是至关重要的一环。
本文以基本的Buck变换器为研究对象，针对开环和电感电流连续模式下，根据输入输出和纹波要求，分析设计出合适的电感和电容，并在PSIM中进行了仿真，验证了理论分析的正确性，达到了设计要求。
之后，本文对负载变化，使系统进入电感电流断续模式的临界值进行了计算，也进行了PSIM仿真验证。
从所做工作，可以看出，PSIM仿真，简单易行，为进一步的闭环设计奠定基础。
关键词：Buck变换器；CCM；DCM；仿真中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）09-0134-03近年来，随着计算机软硬件技术的飞速发展，计算机仿真技术在电力电子领域得到了广泛应用，改善了电力电子产品的性能，缩短了产品的设计周期。
目前应用较多的电力电子线路仿真软件有Cadence/OrCAD/PSpice，PSIM，Saber等。
Matlab也提供了电力系统模块库PowerSystem Blocksets。
其中，PSIM以理想化的元件模型建模，同时提供了功率级电路和控制电路中的常用元件模型，采用较为简单的梯形法求解系统方程，仿真速度快并可在一定程度上兼顾线路与系统层面的仿真需求[1]。
在DC-DC变换器设计中，经常会用到电路仿真软件对设计电路进行仿真，指导电路参数设计，同时在电路调试过程中，利用仿真软件进一步对电路各参数验证优化。
下面以Buck变换器的设计为例，使用PSIM仿真，验证设计理论和仿真的一致性。
1 Buck变换器的工作原理Buck变换器的电路原理图如图1。
该电路由直流电源Vin、可控开关管T、续流二极管D、滤波电感L、滤波电容C和负载电阻R组成。
其中可控开关管可以是绝缘双极型晶体管IGBT，也可以是电力场效应晶体管Power MOSFET。
基于PSIM的开关电源仿真设计
国伟;王立华
【期刊名称】《通信电源技术》
【年(卷),期】2013(30)5
【摘要】开关电源由于效率高、体积小、重量轻等特点,广泛应用于工业生产、生活等领域.目前,仿真设计在功率变换器的设计过程中起着非常重要的作用,它可以大大节省设计成本和提高设计效率,而PSIM仿真软件为电力电子电路的分析和设计提供了强有力的仿真环境.文章选用最为典型的单端输出式电流控制型PWM控制与驱动芯片UC3842设计一种反激式开关稳压电源电路,并采用PSIM软件对该设计进行了仿真.
【总页数】4页(P13-15,41)
【作者】国伟;王立华
【作者单位】山东信息职业技术学院,山东潍坊261061;山东科技大学信息学院,山东青岛266590
【正文语种】中文
【中图分类】TN86
【相关文献】
1.基于PSIM软件的Buck-Boost变换器的设计与仿真 [J], 许亦冉
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5.基于PSIM的独立光伏发电系统仿真与实验教学设计 [J], 刘洋;杜玉晓;蔡梦婷;唐雄民
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基于PI控制方式的7A开关电源的MATLAB仿真摘要随着人们对电源电路性能的更高要求，开关类电源受到了广泛关注，而PI（比例-积分）控制也是控制变频器和开关电源系统中一种普遍采用的控制策略。
本文主要选择MATLAB 建立了一种基于PI控制器的7A开关电源模型，以模拟光照了解负载变化对电源输出的影响，并基于PI控制器的输出电压控制，以确保系统具有良好的控制性能。
1 引言开关类电源具有可控、高效、低成本等优点，因而受到了广泛关注，电源系统输出电压的稳定性但负载变化取决于系统控制方法，所以在电源控制中，调节重要参数是非常有价值的材料[1]。
PI控制器是开关类电源系统中最常采用的控制手段，它通过调节电源的输出电流和电压来达到平稳的输出[2]。
2 MATLAB模型2.1 开关电源PI控制模型创建利用MATLAB 建立一个额定功率为7A的开关类电源模型，此模型正常工作，控制器输出电压为5V。
此模型由电源输出，比例积分控制器，开关模型，电动机及负载模型，空载通知与负载状态模型组成，通过PI控制器调控来控制电源系统的输出，如图2-1所示。
图2-1 开关电源PI控制模型示意图2.2 建立PI控制器为确保系统的稳定，PI控制器是一个飞地易控制系统的重要组成。
本文提出的PI控制器使用MATLAB 中的比较器子程序，通过比对实际负载电压和目标负载电压结果，来实现控制。
经过参数优化，模型初始采用积分时间常数（Ti=72.1ns），比例常数（Kp=55.4）。
2.3 建立开关模型开关模型采用ATMEL公司提供的ATM90E26芯片，其结构如图2-2所示。
电源系统中的功率MOSFET及反射式锁回电路，结合通过测量的电压与电流，充分考虑了开关系统的效率。
2.4 建立负载模型负载模型包括电机控制及负载模型，用于模拟实际负载的变化，以及影响负载的空载检测与负载状态模型，模拟负载变化对电源输出的影响，另外为了实现保护功能，增加电压保护模型，当电压超出额定范围，触发电压保护功能，以来确保系统的安全性。
基于PI控制方式的6A开关电源PSIM仿真研究学院：电气与光电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：绪论开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。
粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。
例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓；相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。
所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例+积分+微分（PID）等三种类型。
PI控制器提高了系统的类型，从而有效地改善了系统的稳态误差，但稳定性会有所下降。
PD 控制器可以预测作用误差，使修正作用提前发生，从而有助于增强系统的稳定性。
PID控制器保持了PI控制器改善系统稳定性能的优点，同时多提供一个负实数零点，使得在提高系统动态性能方面具有更大的优越性。
1.基于PI控制方式的Buck电路的综合设计Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN)：10V输出电压(VO)：5V；输出电流(IN)：6A；输出电压纹波(Vrr)：50mV；基准电压(Vref)：1.5V；开关频率(fs)：100kHz。
2.2 Buck主电路的参数设计Buck变换器主电路如图1所示，其中Rc为电容的等效电阻ESR。
基于PI控制方式的6A开关电源PSIM仿真研究学院：电气与光电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：绪论开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。
粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。
例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓；相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。
所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例+积分+微分（PID）等三种类型。
PI控制器提高了系统的类型，从而有效地改善了系统的稳态误差，但稳定性会有所下降。
PD控制器可以预测作用误差，使修正作用提前发生，从而有助于增强系统的稳定性。
PID控制器保持了PI控制器改善系统稳定性能的优点，同时多提供一个负实数零点，使得在提高系统动态性能方面具有更大的优越性。
1.基于PI控制方式的Buck电路的综合设计Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN)：10V输出电压(VO)：5V；输出电流(IN)：6A；输出电压纹波(Vrr)：50mV；基准电压(Vref)：1.5V；开关频率(fs)：100kHz 。
2.2 Buck 主电路的参数设计Buck 变换器主电路如图1所示，其中Rc 为电容的等效电阻ESR 。
基于PI控制方式的5A开关电源的PSIM仿真一、绪论随着电子技术的不断发展对电源的要求也不断的提高，开环的电源应该说早就不能满足要求，无论是在输出参数的精度还是抗干扰能力方面都比不上闭环控制系统。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。
粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。
要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。
本文将通过PSIM用实例来研究PI控制器的调节作用。
二、BUCK总电路设计Buck变换器最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN)：12V输出电压(VO)：5V；输出电流(IN)：5A；输出电压纹波(Vrr)：50mV；基准电压(Vref)：1.5V；开关频率(fs)：100kHz。
2.2主电路参数计算Buck变换器主电路如图（1）所示，其中Rc为电容的等效电阻ESR。
图（1）(1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及Rc 有关：Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=（1） 将mv V rr 50=，A I N 5=带入得Ω=05.0c R ，电解电容生产厂商很少给出ESR ，而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大，但是C 与Rc 的乘积趋于常数，约为F Ω*80~50μ。
本例中取为F Ω*75μ则：C=1500μF 。
基于模糊PID控制开关电源的研究的开题报告一、选题背景随着计算机、通讯、信息技术的快速发展，电子设备越来越多地应用于现代社会，而电源作为电子设备的生命线，也日益成为人们关注的焦点。
在使用电源时，如何保证电源的参数稳定、质量可靠，成为电子设备工作者亟待解决的问题之一。
目前，开关电源已经成为工业、军事、民用等各个领域的主要电源形式，因其具有效率高、重量轻、体积小、功率密度高、线性范围大等诸多优点，受到了广泛的欢迎。
开关电源作为一种复杂的控制系统，其控制策略也必须适应各种不同的工作条件和动态过程。
在开关电源控制中，模糊PID控制逐渐成为一种新型的控制方法，它利用模糊逻辑的优良特性，解决了PID控制器在非线性、参数变化等条件下控制的不稳定、精度不高等问题。
因此，本研究将基于模糊PID控制方法，对开关电源进行深入研究，以提高其控制精度和稳定性。
二、研究目的和意义本研究旨在研究基于模糊PID控制方法的开关电源控制策略，通过对开关电源的输出电压、输出电流等参数的控制，提高开关电源的控制精度和稳定性，减小电源系统的波动和干扰，提高系统的可靠性和稳定性。
同时，本研究还可以为开关电源的控制和优化提供新的思路和方法，为电子设备的稳定运行提供有效保障，具有重要的实际应用价值。
三、研究内容和方案1.研究基于模糊PID控制方法的开关电源控制策略。
2.开展开关电源参数测试和控制系统设计，构建基于模糊PID控制的开关电源控制系统。
3.对开关电源进行控制精度测试，并对控制系统进行优化和改进。
4.开展实验研究，并对实验结果进行分析和总结。
四、预期成果本研究预计实现以下成果：1.通过基于模糊PID控制方法的开关电源控制策略，提高开关电源的控制精度和稳定性。
2.构建基于模糊PID控制的开关电源控制系统，并对控制系统进行优化和改进，提高系统的可靠性和稳定性。
3.开展实验研究，证明本研究取得的控制结果具有较高的精度和稳定性，为电子设备的稳定运行提供有效保障。
基于PID控制方式的8A开关电源Psim仿真研究学院：电气与光电学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：时间：2016年04月04日1、绪论开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。
粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。
例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响应速度也缓慢，使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓；相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。
所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。
PD控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度；PI控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性；PID控制器兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但实现与调试要复杂一些。
本文中介绍基于PID控制器的Buck电路设计。
2、基于PID控制方式的Buck电路的综合设计Buck变换器最常用的电力变换器，工程上常用的正激、半桥、全桥及推挽等均属于Buck族。
现以Buck变换器为例，根据不同负载电流的要求，设计功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1设计指标输入直流电压(V IN)：10V；输出电压(V O)：5V；输出电流(I I N)：8A；输出电压纹波(V rr)：50mV；基准电压(V ref)：1.5V；开关频率(f s)：100kHz。
Buck变换器主电路如图1所示，其中Rc为电容的等效电阻ESR。
图1 Buck 变换器的主电路2.2 Buck 主电路的参数设计 (1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及R c 有关：Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=（1） 电解电容生产厂商很少给出ESR ，而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大，但是C 与R c 的乘积趋于常数，约为F Ω*80~50μ。
本例中取为F Ω*75μ由式(1)可得R c =31.25m Ω，C=2400μF 。
(2)滤波电感参数计算当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式（2）、（3）所示：ONLON L O IN T i LV V V V ∆=--- （2） OFFLD L O T i LV V V ∆=++ （3） 假设二极管的通态压降V D =0.5V ，电感中的电阻压降V L =0.1V ，开关管的导通压降V ON =0.5V 。
又因为sON OFF f T T 1=+ （4） 所以由式（2）、（3）、（4）联立可得T ON =5.6μS ，并将此值回代式(2)，可得L=15.4μH 。
2.3用Psim 软件参数扫描法计算当L=10uH 时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图2所示。
图2当L=16uH时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图3所示。
图3当L=20uH时，输出电压和电流以及输出电压纹波如图4所示。
图4采用Psim的参数扫描功能，有图可得，当L=16uH时，输出电流I IN=4A，输出电压U=5V。
输出电压纹波V rr =50mV ，所以选择L=15.4uH ，理论分析和计算机仿真结果是一致的。
2.4原始系统的设计(1)设计电压采样网络。
在设计开关调节系统时，为消除稳态误差，在低频段，尤其在直流频率点，开环传递函数的幅值要远大于1，即在直流频率点系统为深度负反馈系统。
对于深度负反馈系统，参考电压与输出电压之比等于电压采样网络的传递函数，即3.055.1===oref V V H （5） (2)绘制原始系统的Bode 图。
假设电路工作于电流连续模式(CCM)，忽略电容等效串联电阻（ESR ）的影响，加在PWM 的锯齿波信号峰峰值为V m =1.5V ，R x =3KHz ，R y =1.3KHz ，采用小信号模型分析，给出Buck 变换器传递函数为：20001()1uop p T s T s s Q ωω=⎛⎫+++⎪ ⎪⎝⎭（6）式（6）具有双重极点，对应的控制对象是双重极点型控制对象。
交流小信号模型中电路参数的计算如下： 占空比 2.0==VinV D O直流增益 25.11103.05.11=⨯⨯==in uo HV T ，dB T T uo dB uo 0.6lg 20== 双重极点频率 kHz LC f po po 83.0104.151024002121266=⨯⨯⨯⨯===--πππω品质因数 Ω==8.70LCR Q ，dB Q Q dB 8.17lg 2000== 其中，0.625OL INV R I ==ΩKHz LCpo 2.51==ω，根据上述计算结果可得到开环传递函数为： ()1105.2107.32528+⨯+⨯=--s s T s （7）根据原始系统的传递函数可以得到的波特图如图5所示，MATLAB 的程序如下： num1=2;den1=[0.000000037 0.000025 1]; figure(1);[mag,phase,w]=bode(num1,den1);margin(mag,phase,w)图5 原始回路的Bode 图从图5中看出穿越频率为f c =1.43kHz ，相位裕度ψm =50，从表面上看，系统是稳定的，但是如果系统中的参数发生变化，系统可能会变得不稳定；直流增益Tu0=2，系统的的稳态误差为1/(1+Tu0)=33% ，在工程上这个稳态误差是不能接受的；另外穿越频率太低，系统的响应速度很慢。
所以，要设计一个合理的补偿网络是系统能够稳定工作2.5补偿网络的设计原始系统主要问题是相位裕度太低、穿越频率太低。
改进的思路是在远低于穿越频率f c 处，给补偿网络增加一个零点f Z ，开环传递函数就会产生足够的超前相移，保证系统有足够的裕量；在大于零点频率的附近增加一个极点f P ，并且为了克服稳态误差大的缺点，可以加入倒置零点f L ，为此可以采用如图6所示的PID 补偿网络。
根据电路写出的PID 补偿网络的传递函数为(1)(1)()(1)LzC cmpssG s G sωωω++=+(8)图6 PID 补偿网络式中： 11,,,f iz ip cm z L p iz ipiz i f f iz ip iR R R G R R R C R C R R C ωωω+=-===+ 为了提高穿越频率，设加入补偿网络后开环传递函数的穿越频率c f 是开关频率s f 的十分之一，即1010sc f f KHz == （9） 在这里，假设选择的倒置零点的频率为穿越频率的二十分之一，则有50020cL f f Hz == （10） 设相位裕度52m ϕ=，则PID 补偿网络的参数计算值如下： 零点频率10 3.452z f f KHz ===极点频率 102952p f f KHz ===直流增益85.24294.32183.0101)(22=⨯⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛=⨯⨯=p z uopo c cm f f T f f G零点角频率 221.352z z f KHz ωπ== 极点角频率 2182.12p p f KHz ωπ== 倒置零点角频率 2 3.14L L f KHz ωπ== 根据上面计算数据，得出补偿网络的传递函数为()()265)(1049.57802983.24110683.4s s s G s c --⨯+++⨯=（11） 根据PID 补偿网络的传递函数可以得到的波特图如图7所示，MATLAB 的程序如下： num=conv([0.00004683 1],[24.83 78029]); den=[0.00000549 1 0]; figure(1);[mag,phase,w]=bode(num,den); margin(mag,phase,w)图 7 PID 补偿网络的Bode 图用PID 补偿网络作为控制器后，开环传递函数为()0020001111L z u c p p p s s T s T G s s s Q ωωωωω⎛⎫⎛⎫++ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭=⎡⎤⎛⎫⎛⎫⎢⎥+++ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎝⎭⎣⎦ （12） 根据上面的传递函数，可以绘制出加PID 补偿网络后的传递函数Bode 图如图8所示，MATLAB 的程序如下：num1=2;den1=[0.000000037 0.000025 1]; g1=tf(num1,den1);num2=conv([0.00004683 1],[23.84 78029]); den2=[0.00000549 1 0]; g2=tf(num2,den2); bode(g1,'+',g2,':',g1*g2,'-')图 8 带有PID 补偿网络的Bode 图要求穿越频率为10-20kHz ，相位裕度为50°-55°。
S C R SC R C C R R S C R S C R S C R V V S Gc in o 122121122111221)()1)(1()(+++=++==令1111C R z =ω，2221C R Z =ω，12R R K =，则有：212)1)(1()(Z Z Z SSSKS Gc ωωω++=开关频率为kHz f S 100=，穿越频率在S f 1.0-S f 2.0之间，在这里取15kHz 。
取15321011.6 105.252-⨯=⨯⨯⨯==s z z πωω，由 155.3825.54.248.1)(20+-+-+-=s e s e s e s G 得：20)(=c W A lg 22)55.3()825.51(lg 20)55.7(1lg 204.122c c w e w e w e c -+----++ 则：=)(w A 22122)(lg 20)(1lg 20)(1lg 20lg 20z cz c z c W w w w w w w K A c -+++++ 由校正后的开环传递函数在穿越频率kHz f c 15=处对数幅值降到0dB, =)(w A 0， 解得K=11.8695。
因为K R 31=Ω，所以解得：2R =35.61k Ω，C1=2.081nf C2=0.1753nf2.6加入PID 补偿网络后的电路图：变换器仿真结果如图所示：2.7 负载的突加突卸突加突卸80%负载：20%N I =1.6AΩ=⨯=125.382.052R 625.0//125.3=n RΩ=78.0n R负载扰动原理图：负载扰动输出电压电流图：2.8电源扰动输入电压为10V，加入20%的电压扰动，即此时输入电压为8V-12V,加入的输入电压波形如图所示：电源扰动原理图输出电压，电流如图所示:3小结通过完成这次论文的机会，使我了解了Buck变换器基本结构及工作原理，掌握了电路器件选择和参数的计算，并且学会使用Psim仿真软件对所设计的开环降压电路进行仿真。
