采用时间轮询执行的C51程序
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8位数码管显示电子时钟c51单片机程序时间:2012-09-10 13:52:26 来源:作者:/*8位数码管显示时间格式 05—50—00 标示05点50分00秒S1 用于小时加1操作S2 用于小时减1操作S3 用于分钟加1操作S4 用于分钟减1操作*/#include<reg52.h>sbit KEY1=P3^0; //定义端口参数sbit KEY2=P3^1;sbit KEY3=P3^2;sbit KEY4=P3^3;sbit LED=P1^2; //定义指示灯参数code unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴极数码管0—9unsigned char StrTab[8]; //定义缓冲区unsigned char minute=19,hour=23,second; //定义并初始化为 12:30:00void delay(unsigned int cnt){while(--cnt);}/******************************************************************//* 显示处理函数*//******************************************************************/void Displaypro(void){StrTab[0]=tab[hour/10]; //显示小时StrTab[1]=tab[hour%10];StrTab[2]=0x40; //显示"-"StrTab[3]=tab[minute/10]; //显示分钟StrTab[4]=tab[minute%10];StrTab[5]=0x40; //显示"-"StrTab[6]=tab[second/10]; //显示秒StrTab[7]=tab[second%10];}main(){TMOD |=0x01; //定时器0 10ms inM crystal 用于计时TH0=0xd8; //初值TL0=0xf0;ET0=1;TR0=1;TMOD |=0x10; //定时器1用于动态扫描TH1=0xF8; //初值TL1=0xf0;ET1=1;TR1=1;EA =1;Displaypro(); //调用显示处理函数while(1){if(!KEY1) //按键1去抖以及动作{delay(10000);if(!KEY1){hour++;if(hour==24)hour=0; //正常时间小时加1 Displaypro();}}if(!KEY2) //按键2去抖以及动作{delay(10000);if(!KEY2){hour--;if(hour==255)hour=23; //正常时间小时减1 Displaypro();}}if(!KEY3) //按键去抖以及动作{delay(10000);if(!KEY3){minute++;if(minute==60)minute=0; //分加1Displaypro();}}if(!KEY4) //按键去抖以及动作{delay(10000);if(!KEY4){minute--;if(minute==255)minute=59; //分减1Displaypro();}}}}/******************************************************************//* 定时器1中断 */ /******************************************************************/void time1_isr(void) interrupt 3 using 0 //定时器1用来动态扫描{static unsigned char num;TH1=0xF8; //重入初值TL1=0xf0;switch (num){case 0:P2=0;P0=StrTab[num];break; //分别调用缓冲区的值进行扫描 case 1:P2=1;P0=StrTab[num];break;case 2:P2=2;P0=StrTab[num];break;case 3:P2=3;P0=StrTab[num];break;case 4:P2=4;P0=StrTab[num];break;case 5:P2=5;P0=StrTab[num];break;case 6:P2=6;P0=StrTab[num];break;case 7:P2=7;P0=StrTab[num];break;default:break;}num++; //扫描8次,使用8个数码管if(num==8)num=0;}/******************************************************************//* 定时器0中断 */ /******************************************************************/void tim(void) interrupt 1 using 1{static unsigned char count; //定义内部局部变量TH0=0xd8; //重新赋值TL0=0xf0;count++;switch (count){case 0:case 20:case 40:case 60:case 80:Displaypro();break; //隔一定时间调用显示处理case 50:P1=~P1;break; //半秒 LED 闪烁default:break;}if (count==100){count=0;second++; //秒加1if(second==60){second=0;minute++; //分加1if(minute==60){minute=0;hour++; //时加1if(hour==24)hour=0;}}}}基于单片机的LCD1602控制总线模式时间:2012-09-10 13:50:39 来源:作者:第一行显示"Welcome";第二行显示="Happy day";若要显示其他字符,请直接往数组LCMLineOne[16]和LCMLineTwo[16]填充相应的代码。
初学者必备第01 篇基础程序设计01 闪烁的LED/* 名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit LED=P1^0;//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){while(1){LED=~LED;DelayMS(150);}}02 从左到右的流水灯/* 名称:从左到右的流水灯说明:接在P0口的8个LED从左到右循环依次点亮,产生走马灯效果*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){P0=0xfe;while(1){P0=_crol_(P0,1); //P0的值向左循环移动DelayMS(150);}}03 8只LED左右来回点亮/* 名称:8只LED左右来回点亮说明:程序利用循环移位函数_crol_和_cror_形成来回滚动的效果*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){uchar i;P2=0x01;while(1){for(i=0;i<7;i++){P2=_crol_(P2,1); //P2的值向左循环移动DelayMS(150);}for(i=0;i<7;i++){P2=_cror_(P2,1); //P2的值向右循环移动DelayMS(150);}}}04 花样流水灯/* 名称:花样流水灯说明:16只LED分两组按预设的多种花样变换显示*/#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code Pattern_P0[]={0xfc,0xf9,0xf3,0xe7,0xcf,0x9f,0x3f,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xff,0xe7,0xc3,0x81,0x00,0x81,0xc3,0xe7,0xff, 0xaa,0x55,0x18,0xff,0xf0,0x0f,0x00,0xff,0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x3f,0x7f,0x7f,0x3f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1,0xf8,0xff,0x00,0x00,0xff,0xff,0x0f,0xf0,0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe, 0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff};uchar code Pattern_P2[]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfc,0xf9,0xf3,0xe7,0xcf,0x9f,0x3f,0xff,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xff,0xe7,0xc3,0x81,0x00,0x81,0xc3,0xe7,0xff, 0xaa,0x55,0x18,0xff,0xf0,0x0f,0x00,0xff,0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x3f,0x7f,0x7f,0x3f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1,0xf8,0xff,0x00,0x00,0xff,0xff,0x0f,0xf0,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00,0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff};//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){uchar i;while(1){ //从数组中读取数据送至P0和P2口显示for(i=0;i<136;i++){P0=Pattern_P0[i];P2=Pattern_P2[i];DelayMS(100);}}}05 LED模拟交通灯/* 名称:LED模拟交通灯说明:东西向绿灯亮若干秒,黄灯闪烁5次后红灯亮,红灯亮后,南北向由红灯变为绿灯,若干秒后南北向黄灯闪烁5此后变红灯,东西向变绿灯,如此重复。
Keil C51程序设计中几种精确延时方法摘要实际的单片机应用系统开发过程中,由于程序功能的需要,经常编写各种延时程序,延时时间从数微秒到数秒不等,对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。
本文从实际应用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,以便读者能够很好地掌握理解。
关键词Keil C51 精确延时程序执行时间引言单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域[1]。
单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题,比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时,时间从几十微秒到几秒。
有时还要求有很高的精度,如使用单总线芯片DS18B20时,允许误差范围在十几微秒以内[2],否则,芯片无法工作。
用51汇编语言写程序时,这种问题很容易得到解决,而目前开发嵌入式系统软件的主流工具为C语言,用C51写延时程序时需要一些技巧[3]。
因此,在多年单片机开发经验的基础上,介绍几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法。
实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
//程序功能:日历,时钟,温度显示(测温代码暂没加上,加上后程序将超过4k,注意芯片型号选用),温度传感器采用18B20// 日历与时钟,温度分时切换显示,采用8位共阳数码管// 数据输出P1, 位码驱动P2// 也可以采用12864LCD显示,该程序暂时没写.#include <reg52.H>#include <STDIO.H>#define unchar unsigned char#define unint unsigned intunchar codedispcode[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0Xbf,0x9c,0xc6,0x7f,0xff}; //数码管字形表,0-9,-,o,C,.,灭unchar coderili1997code[]={0x2,0x5,0x5,0x1,0x3,0x6,0x1,0x4,0x0,0x2,0X5,0x0}; // 1996年12个月的月份星期校正码unchar timecnt="19"; //定时中断计数器unchar timeadd1=0; //时间加1判断unchar newday="0"; //日期加1判断unchar week; //星期unchar data date[]={9,12,9};unchar data time[]={11,59,55};unchar data wendu[]={14,19,116}; //wendu[0]=10为负,显示-;wendu[0] =14为正,符号位不显示, 原理参考数码管字形表//wendu[1]是整数温度值,wendu[2]/10是"°"显示,wendu[2]/10+1显示C,wendu[2]%110是小数点后的温度值unchar t="150"; //延时常数unchar cnt="0"; //显示控制计数器//#define SSL 0x7f //秒低位段码地址//#define SSH 0XBF //秒高位段码地址//#define _L 0XDF //8位数码管显示,分钟与秒之间的-分隔符//#define MML 0XEF //以下同//#define MMH 0XF7//#define _H 0XFB //8位数码管显示,小时与分钟之间的-分隔符//#define HHL 0XFD//#define HHH 0XFEsbit timeset="P3"^2; //时间调整键sbit dateset="P3"^3; //日历调整键sbit add="P3"^4; //加调整sbit dec="P3"^5; //减调整//日期加1函数//当日期有进位时调用,判断年,月,日的最大值void dateadd1(unchar i){{ unchar j="0";switch(i){ case 0:if(date[0]==99) //年采用低2位表示date[0]=0;elsedate[0]++;break;case 1:if(date[1]==12)date[1]=1;elsedate[1]++;break;case 2:switch(date[1]){case 4: //4,6,9,11月的最大天数是30case 6:case 9:case 11:if(date[2]==30){date[2]=1;j++; //j++表示月份加1,以下同}else{date[2]++; }break;case 1: //1,3,5,7,8,10,12月的最大天数是31case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12: if(date[2]==31){date[2]=1; j++; }elsedate[2]++; break;case 2:if(date[0]%400==0) //2月份需要判断是否是闰年{if(date[2]==29) //能被400整除的世纪年是闰年{date[2]=1; j++; } //闰年2月29天,月份加1 elsedate[2]++;break;}else{if(date[0]%4==0) //非世纪年,能被4整除是闰年{if(date[2]==29){date[2]=1;j++; }elsedate[2]++; break;}else{if(date[2]==28) //非闰年2月28天{date[2]=1;j++;}elsedate[2]++; break;}}default:break;}if(j){ if(date[1]==12) //如果进位的月份是12月,置月份date[1]为1 date[1]=1;elsedate[1]++;}} }}void datedec1(unchar i){ unchar j="0";switch(i){ case 0: if(date[0]==0)date[0]=99;elsedate[0]--;break;case 1:if(date[1]==0)date[1]=12;elsedate[1]--;break;case 2:switch(date[1]){ case 4: //4,6,9,11月的最大天数是30case 6:case 9:case 11:if(date[2]==0)date[2]=30;elsedate[2]--;break;case 1: //1,3,5,7,8,10,12月的最大天数是31case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12: if(date[2]==0)date[2]=31;elsedate[2]--; break;case 2:if(date[0]%400==0) //2月份需要判断是否是闰年{if(date[2]==0) //能被400整除的世纪年是闰年date[2]=29; //闰年2月29天,月份进位elsedate[2]--;break;}else{if(date[0]%4==0) //非世纪年,能被4整除是闰年{if(date[2]==0)date[2]=29;elsedate[2]--; break;}else{if(date[2]==0) //非闰年2月28天date[2]=28;elsedate[2]--; break;}}default:break;}}}void add1(unchar i) //时间加1函数{if(i){timeadd1--;if(time[2]==59) //秒加1{time[2]=0;time[1]++;if(time[1]==60) //分加1{time[1]=0;time[0]++;if(time[0]==24) //小时加1{ time[0]=0;newday++;}}}elsetime[2]++;}//if(newday)// {// dateadd1(newday);// }}//延时函数void delay(unchar x){unsigned char i="0";while(i<x)i++;}//显示函数://(1)显示时间,格式:HH(2位)-(1位)MM(2位)(空1位) SS(2位)(共8位), //(2)显示日历,格式:月(2位)-(1位)日(2位)(空2位) 星期(1位),//(3)显示日期(只在调整日期时出现),格式:年-月日//(4)显示温度//(5)显示过程:30秒的前25秒显示时间,后5秒显示日历void display(unchar x,unchar y,unchar z,unchar r,unchar k) { unchar a="150";cnt++;if(cnt==300)cnt="0"; //函数使用说明:if(((r!=5)&&(r!=2))||(cnt>a)||(r==6)) //显示函数x,y,z参数,分别对应显示时间的时,分,秒,或显示日期的年,月,日{if(r==6)P1=dispcode[z/10+1];elseP1 =dispcode[z%10]; //或显示日历的,月,日,星期,或温度的正负,温度,oC.P2 =0x7f;//SSL; //k:星期控制参数,当显示日历时,k=1,星期显示一位数,k为其他值时,不影响其他显示方式delay(t); //r:显示控制参数,当r取不同值时,闪动显示待调整项,只有闪动项才可以用键盘调整其值.if( k!=1) //当r分别取0,1,2,时,对应的hh,mm,ss将闪动,进入调整.r为3,4,5时,分别对应年,月,日闪动调整{P1=dispcode[z/10]; //r=6时,为显示温度时,特有的方式P2=0xbf;//SSH; //delay(t);}}if(((r!=4)&&(r!=1))||(cnt>a)||(r==6)){ if(r==6)P1=dispcode[y%10]-0x80; //用于显示小数点elseP1 =dispcode[y%10];P2=0xef;//MML; //delay(t);if(r==6) //当温度的高位是0时,不显示if(y/10==0)P1=dispcode[14];P1=dispcode[y/10];P2=0xf7;//MMH; //delay(t);}if((r==6)||((r!=3)&&(r!=0))||(cnt>a)){if(r==6)P1=0XFF;elseP1 =dispcode[x%10];P2=0xfd;//HHL;delay(t);if(r==6)P1=0XFF;elseP1=dispcode[x/10];P2=0xfe;//HHH;delay(t);}if((r==6)||(cnt>a)) //r=6可用于温度测量显示控制 {if(r==6)P1=dispcode[wendu[0]];elseP1 =dispcode[10];//dispcode[y%10];P2=0xfb;//_H;delay(t);}if(r==6){P1=dispcode[wendu[2]%110];P2=0xdf;delay(t);}}void keyscan() //键盘扫描函数,用于扫描P3.2(timeset),P3.3(dateset),P3.4(add),P3.5(dec)键是否按下{ unchar i="0",j=0;if(dateset==0){display(date[0],date[1],date[2],8,0); //延时if(dateset==0)while(i<3){ display(date[0],date[1],date[2],i,0);if(add==0){display(date[0],date[1],date[2],i,0);if(add==0)dateadd1(i);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);}if(dec==0){display(date[0],date[1],date[2],i,0);if(dec==0)datedec1(i);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);}if(dateset==0){display(date[0],date[1],date[2],i,0); if(dateset==0)i++;display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);display(date[0],date[1],date[2],i,0);}}}if(timeset==0){delay(100); //短暂延时if(timeset==0)delay(100);while(j<3){ display(time[0],time[1],time[2],j,0); if(add==0){delay(200);if(add==0){ //delay(200);switch(j){case 0:if(time[0]==24)time[0]=0;elsetime[0]++;break;display(time[0],time[1],time[2],j,0); case 1:case 2:if(time[j]==60)time[j]=0;elsetime[j]++;default:break;} //delay(100);// display(time[0],time[1],time[2],j,0); }}if(dec==0){delay(200);if(dec==0)switch(j){case 0:if(time[0]==0)time[0]=23;elsetime[0]--;break;display(time[0],time[1],time[2],j,0);case 1:case 2:if(time[j]==0)time[j]=59;elsetime[j]--;display(time[0],time[1],time[2],j,0);default:break;} delay(100);}if(timeset==0){display(time[0],time[1],time[2],j,0);//display(time[0],time[1],time[2],j,0);if(timeset==0)j++;}}}}void datetoweek(unchar x,unchar y,unchar z,unchar p) //计算指定日期是星期几,x,y,z参数分别为年,月,日;{if(p){ int year;year="1997"+x+3;dateadd1(2);newday--;if((year%400)==0) //p为是否执行该函数条件,即变量newday(由hh进位产生),{if(y<3) //当hh没有进位时,newday=0,不执行该函数{unchar i,j; //日期加1,要进行日历调整j=rili1997code[y-1];i=(((year-1997)/4+(year-1997)+j)-1);week=(z+i+1)%7; //}else{unchar i,j;j="rili1997co"de[y-1];i=(((year-1997)/4+(year-1997)+j));week=(z+i+1)%7;}}else{ if(year%4==0){if(y<3){unchar i,j;j="rili1997co"de[y-1];i=(((year-1997)/4+(year-1997)+j)-1);week=(z+i+1)%7;}else{unchar i,j;j="rili1997co"de[y-1];i=(((year-1997)/4+(year-1997)+j));week=(z+i+1)%7;}}else{ unchar i,j;j="rili1997co"de[y-1];i=(((year-1997)/4+(year-1997)+j));week=(z+i+1)%7;}}}}void displaycontrol() //显示控制函数{if(time[2]%30<=20) //30秒的前25秒显示时间,后5秒显示日历display(time[0],time[1],time[2],7,0);//if((time[2]%30<=25)&&(time[2]%30>20))elseif(time[2]%30<=25)display(date[1],date[2],week,8,1);// if((time[2]%30<=30)&&(time[2]%30>25))elsedisplay(wendu[0],wendu[1],wendu[2],6,0);}void main(void) // 主函数{TMOD="0x01";TH0=((65535-50000)/256); //定时器赋初值TL0=((65535-50000)%256);ET0=1;EA="1";TR0=1;while(1){keyscan(); //键盘扫描add1(timeadd1); //加1datetoweek(date[0],date[1],date[2],newday);displaycontrol(); //时间,日历,温度等显示控制 }}void t0 (void)interrupt 1 using 0 //定时中断函数{TH0+=((65536-50000)/256);TL0+=((65536-50000)%256);timecnt--;if(timecnt==0){ timecnt="19";timeadd1++;}}。
目录目录 (1)函数的使用和熟悉********************************/ (4)实例3:用单片机控制第一个灯亮 (4)实例4:用单片机控制一个灯闪烁:认识单片机的工作频率 (4)实例5:将P1口状态分别送入P0、P2、P3口:认识I/O口的引脚功能 (5)实例6:使用P3口流水点亮8位LED (5)实例7:通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED (6)实例8:用不同数据类型控制灯闪烁时间 (7)实例9:用P0口、P1口分别显示加法和减法运算结果 (8)实例10:用P0、P1口显示乘法运算结果 (9)实例11:用P1、P0口显示除法运算结果 (9)实例12:用自增运算控制P0口8位LED流水花样 (10)实例13:用P0口显示逻辑"与"运算结果 (10)实例14:用P0口显示条件运算结果 (11)实例15:用P0口显示按位"异或"运算结果 (11)实例16:用P0显示左移运算结果 (11)实例17:"万能逻辑电路"实验 (11)实例18:用右移运算流水点亮P1口8位LED (12)实例19:用if语句控制P0口8位LED的流水方向 (13)实例20:用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态 (13)实例21:用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数 (14)实例22:用while语句控制LED (16)实例23:用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮 (16)实例24:用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮 (17)实例25:用P0口显示字符串常量 (18)实例26:用P0口显示指针运算结果 (19)实例27:用指针数组控制P0口8位LED流水点亮 (19)实例28:用数组的指针控制P0口8位LED流水点亮 (20)实例29:用P0、P1口显示整型函数返回值 (21)实例30:用有参函数控制P0口8位LED流水速度 (22)实例31:用数组作函数参数控制流水花样 (23)实例32:用指针作函数参数控制P0口8位LED流水点亮 (23)实例33:用函数型指针控制P1口灯花样 (25)实例34:用指针数组作为函数的参数显示多个字符串 (26)实例35:字符函数ctype.h应用举例 (27)实例36:内部函数intrins.h应用举例 (27)实例37:标准函数stdlib.h应用举例 (28)实例38:字符串函数string.h应用举例 (29)实例39:宏定义应用举例2 (29)1/192实例40:宏定义应用举例2 (30)实例41:宏定义应用举例3 (30)中断、定时器************************************************ (31)实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 (31)实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 (31)实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 (32)实例45:用定时器T0的中断控制1位LED闪烁 (33)实例46:用定时器T0的中断实现长时间定时 (34)实例47:用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁 (34)实例48:用计数器T1的中断控制蜂鸣器发出1KHz音频 (36)实例49:用定时器T0的中断实现"渴望"主题曲的播放 (36)实例50-1:输出50个矩形脉冲 (39)实例50-2:计数器T0统计外部脉冲数 (40)实例51-2:定时器T0的模式2测量正脉冲宽度 (40)实例52:用定时器T0控制输出高低宽度不同的矩形波 (41)实例53:用外中断0的中断方式进行数据采集 (42)实例54-1:输出负脉宽为200微秒的方波 (43)实例54-2:测量负脉冲宽度 (43)实例55:方式0控制流水灯循环点亮 (44)实例56-1:数据发送程序 (45)实例56-2:数据接收程序 (47)实例57-1:数据发送程序 (47)实例57-2:数据接收程序 (49)实例58:单片机向PC发送数据 (50)实例59:单片机接收PC发出的数据 (51)*********************************数码管显示 (52)实例60:用LED数码显示数字5 (52)实例61:用LED数码显示器循环显示数字0~9 (52)实例62:用数码管慢速动态扫描显示数字"1234" (53)实例63:用LED数码显示器伪静态显示数字1234 (54)实例64:用数码管显示动态检测结果 (54)实例65:数码秒表设计 (56)实例66:数码时钟设计 (58)实例67:用LED数码管显示计数器T0的计数值 (62)实例68:静态显示数字“59” (63)*****************************键盘控制2/192*****************************************************/ (63)实例69:无软件消抖的独立式键盘输入实验 (64)实例70:软件消抖的独立式键盘输入实验 (64)实例71:CPU控制的独立式键盘扫描实验 (65)实例72:定时器中断控制的独立式键盘扫描实验 (68)实例73:独立式键盘控制的4级变速流水灯 (71)实例74:独立式键盘的按键功能扩展:"以一当四" (73)实例75:独立式键盘调时的数码时钟实验 (75)实例76:独立式键盘控制步进电机实验 (79)实例77:矩阵式键盘按键值的数码管显示实验 (82)//实例78:矩阵式键盘按键音 (85)实例79:简易电子琴 (86)实例80:矩阵式键盘实现的电子密码锁 (92)**************************************************************************液晶显示LCD*********液晶显示LCD*****液晶显示LCD************************************************************************/ (95)实例81:用LCD显示字符'A' (96)实例82:用LCD循环右移显示"Welcome to China" (99)实例83:用LCD显示适时检测结果 (102)实例84:液晶时钟设计 (106)******************************************一些芯片的使用*****24c02........ DS18B20X5045ADC0832DAC0832DS1302红外遥控**********************************************/ (112)实例85:将数据"0x0f"写入AT24C02再读出送P1口显示 (112)实例86:将按键次数写入AT24C02,再读出并用1602LCD显示 (117)实例87:对I2C总线上挂接多个AT24C02的读写操作 (124)实例88:基于AT24C02的多机通信读取程序 (129)实例88:基于AT24C02的多机通信写入程序 (133)实例90:DS18B20温度检测及其液晶显示 (144)实例91:将数据"0xaa"写入X5045再读出送P1口显示 (153)实例92:将流水灯控制码写入X5045并读出送P1口显示 (157)实例93:对SPI总线上挂接多个X5045的读写操作 (161)实例94:基于ADC0832的数字电压表 (165)实例95:用DAC0832产生锯齿波电压 (171)实例96:用P1口显示红外遥控器的按键值 (171)实例97:用红外遥控器控制继电器 (174)实例98:基于DS1302的日历时钟 (177)实例99:单片机数据发送程序 (185)实例100:电机转速表设计 (186)模拟霍尔脉冲 (192)/********************************************************* ***函数的使用和熟悉***************************************************************///实例3:用单片机控制第一个灯亮#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){P1=0xfe;//P1=11111110B,即P1.0输出低电平}//4//实例4:用单片机控制一个灯闪烁:认识单片机的工作频率#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能:延时一段时间*****************************************/void delay(void)//两个void意思分别为无需返回值,没有参数传递{unsigned int i;//定义无符号整数,最大取值范围65535for(i=0;i<20000;i++)//做20000次空循环;//什么也不做,等待一个机器周期}/*******************************************************函数功能:主函数(C语言规定必须有也只能有1个主函数)********************************************************/void main(void){while(1)//无限循环{P1=0xfe;//P1=11111110B,P1.0输出低电平delay();//延时一段时间P1=0xff;//P1=11111111B,P1.0输出高电平delay();//延时一段时间// 5 P1 P0 P2 P3 I/O //实例 5:将 #include<reg51.h> P1 口状态分别送入 P0、P2、P3 口:认识 I/O口 的引脚功能//包含单片机寄存器的头文件/*******************************************************函数功能:主函数 (C 语言规定必须有也只能有 1个主函数)********************************************************/ void main(void){while(1) //无限循环{P1=0xff; // P1=1111 1111B,熄灭 LEDP0=P1; // 将 P1 口状态送入 P0 口P2=P1; // 将 P1 口状态送入 P2 口P3=P1; // 将 P1 口状态送入 P3口}}//实例 6:使用 P3 口流水点亮 8 位LED #include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能:延时一段时间*****************************************/void delay(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);}/*******************************************************函数功能:主函数********************************************************/ voidmain(void){while(1){P3=0xfe; delay(); P3=0xfd; delay(); P3=0xfb; delay(); P3=0xf7; delay(); P3=0xef; //第一个灯亮//调用延时函数//第二个灯亮//调用延时函数//第三个灯亮//调用延时函数//第四个灯亮//调用延时函数//第五个灯亮delay(); //调用延时函数P3=0xdf; delay(); P3=0xbf;//第六个灯亮//调用延时函数//第七个灯亮delay(); //调用延时函数P3=0x7f; //第八个灯亮} }delay(); //调用延时函数//实例7:通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sfr x=0xb0;//P3口在存储器中的地址是b0H,通过sfr可定义8051内核单片机//的所有内部8位特殊功能寄存器,对地址x的操作也就是对P1口的操作/****************************************函数功能:延时一段时间*****************************************/void delay(void){unsigned char i,j;for(i=0;i<250;i++)for(j=0;j<250;j++);//利用循环等待若干机器周期,从而延时一段时间}/*****************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){while(1){x=0xfe;//第一个灯亮delay();//调用延时函数x=0xfd;//第二个灯亮delay();//调用延时函数x=0xfb;//第三个灯亮delay();//调用延时函数x=0xf7;//第四个灯亮delay();//调用延时函数x=0xef;//第五个灯亮delay();//调用延时函数x=0xdf;//第六个灯亮delay();//调用延时函数x=0xbf;//第七个灯亮delay();//调用延时函数x=0x7f;//第八个灯亮delay();//调用延时函数}}//实例8:用不同数据类型控制灯闪烁时间#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/******************************************************函数功能:用整形数据延时一段时间******************************************************/void int_delay(void)//延时一段较长的时间{unsigned int m;//定义无符号整形变量,双字节数据,值域为0~65535 for(m=0;m<36000;m++);//空操作}/******************************************************函数功能:用字符型数据延时一段时间******************************************************/void char_delay(void)//延时一段较短的时间{unsigned char i,j;//定义无符号字符型变量,单字节数据,值域0~255 for(i=0;i<200;i++)for(j=0;j<180;j++);//空操作}/******************************************************函数功能:主函数******************************************************/void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<3;i++){P1=0xfe;//P1.0口的灯点亮int_delay();//延时一段较长的时间P1=0xff;//熄灭int_delay();//延时一段较长的时间}for(i=0;i<3;i++){P1=0xef;//P1.4口的灯点亮char_delay();//延时一段较长的时间P1=0xff;//熄灭char_delay();//延时一段较长的时间}}}//实例9:用P0口、P1口分别显示加法和减法运算结果#include<reg51.h>void main(void){unsigned char m,n;m=43; //即十进制数2x16+11=43n=60;P1=m+n; //即十进制数3x16+12=60//P1=103=01100111B,结果P1.3、P1.4、P1.7 口的灯被点亮}P0=n-m; //P0=17=00010001B,结果P0.0、P0.4的灯被熄灭//实例10:用P0、P1口显示乘法运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){unsigned char m,n;unsigned int s;m=64;n=71;s=m*n;//s=64*71=4544,需要16位二进制数表示,高8位送P1口,低8位送P0口//由于4544=17*256+192=H3*16*16*16+H2*16*16+H1*16+H0//两边同除以256,可得17+192/256=H3*16+H2+H1*16+H0)/256//因此,高8位16进制数H3*16+H2必然等于17,即4544除以256的商//低8位16进制数H1*16+H0必然等于192,即4544除以256的余数P1=s/256;//高8位送P1口,P1=17=11H=00010001B,P1.0和P1.4口灭,其余亮P0=s%256;//低8位送P0口,P3=192=c0H=11000000B,P3.1,P3.6,P3.7口灭,其余亮}//实例11:用P1、P0口显示除法运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P1=36/5;//求整数P0=((36%5)*10)/5;//求小数while(1); //无限循环防止程序“跑飞”}//实例12:用自增运算控制P0口8位LED流水花样#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/******************************************************函数功能:延时一段时间******************************************************/void delay(void){unsigned int i;for(i=0;i<20000;i++);}/******************************************************函数功能:主函数******************************************************/void main(void){unsigned char i;for(i=0;i<255;i++)//注意i的值不能超过255{P0=i;//将i的值送P0口delay();//调用延时函数}}//实例13:用P0口显示逻辑"与"运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=(4>0)&&(9>0xab);//将逻辑运算结果送P0口while(1);//设置无限循环,防止程序“跑飞”}//14P0//实例14:用P0口显示条件运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=(8>4)?8:4;//将条件运算结果送P0口,P0=8=00001000B while(1);//设置无限循环,防止程序“跑飞”}//实例15:用P0口显示按位"异或"运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=0xa2^0x3c;//将条件运算结果送P0口,P0=8=00001000B while(1);//设置无限循环,防止程序“跑飞”}//16P0//实例16:用P0显示左移运算结果#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件void main(void){P0=0x3b<<2;//将左移运算结果送P0口,P0=11101100B=0xec while(1);//无限循环,防止程序“跑飞”}#include<reg51.h> //实例17:"万能逻辑电路"实验//包含单片机寄存器的头文件sbit X=P1^5; sbit Y=P1^6; sbit Z=P1^7; void main(void) {while(1){ //将X位定义为//将Y位定义为//将Z位定义为P1.5P1.6P1.7} }F=((~X)&Y)|Z;//将逻辑运算结果赋给F;//实例18:用右移运算流水点亮P1口8位LED#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/*****************************函数功能:延时一段时间*****************************/void delay(void){unsigned int n;for(n=0;n<30000;n++);}/*****************************函数功能:主函数*****************************/void main(void){unsigned char i;while(1){P1=0xff;delay();for(i=0;i<8;i++)//设置循环次数为8{P1=P1>>1;//每次循环P1的各二进位右移1位,高位补0delay();//调用延时函数}}}//19iff P08LED//实例19:用iff语句控制P0口8位LED的流水方向#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit S1=P1^4;//将S1位定义为P1.4sbit S2=P1^5;//将S2位定义为P1.5/*****************************函数功能:主函数*****************************/void main(void){while(1){if(S1==0)//如果按键S1按下P0=0x0f;//P0口高四位LED点亮if(S2==0)//如果按键S2按下P0=0xf0;//P0口低四位LED点亮}}//实例20:用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit S1=P1^4;//将S1位定义为P1.4/*****************************函数功能:延时一段时间*****************************/void delay(void){unsigned int n;for(n=0;n<10000;n++);}/*****************************函数功能:主函数*****************************/void main(void){unsigned char i;i=0;while(1){//将i初始化为0if(S1==0) {delay();//如果S1键按下//延时一段时间} if(S1==0)//如果再次检测到S1键按下i++;//i自增1if(i==9)//如果i=9,重新将其置为1 i=1;} switch(i)}{}//使用多分支选择语句case1:P0=0xfe;//第一个LED亮break;case2:P0=0xfd;//第二个LED亮break;case3:P0=0xfb;//第三个LED亮break;case4:P0=0xf7;//第四个LED亮break;case5:P0=0xef;//第五个LED亮break;case6:P0=0xdf;//第六个LED亮break;case7:P0=0xbf;//第七个LED亮break;case8:P0=0x7f;//第八个LED亮break;default://缺省值,关闭所有LEDP0=0xff;//21for//实例21:用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件sbit sound=P3^7;//将sound位定义为P3.7/**************************************** 函数功能:延时形成1600Hz音频****************************************/ void delay1600(void){unsigned char n;for(n=0;n<100;n++);}/**************************************** 函数功能:延时形成800Hz音频****************************************/ void delay800(void){unsigned char n;for(n=0;n<200;n++);}/**************************************** 函数功能:主函数****************************************/ void main(void){unsigned int i;while(1){for(i=0;i<830;i++){sound=0;//P3.7输出低电平delay1600();sound=1;//P3.7输出高电平delay1600();}for(i=0;i<200;i++){sound=0;//P3.7输出低电平delay800();sound=1;//P3.7输出高电平delay800();}}}//实例22:用whille语句控制LED#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能:延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<200;n++);}/****************************************函数功能:主函数****************************************/void main(void){unsigned char i;while(1)//无限循环{i=0;//将i初始化为0while(i<0xff)//当i小于0xff(255)时执行循环体{P0=i;//将i送P0口显示delay60ms();//延时i++;//i自增1}}}//实例23:用do-whiile语句控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能:延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<200;n++);}/****************************************函数功能:主函数****************************************/void main(void){do{P0=0xfe;//第一个LED亮delay60ms();P0=0xfd;//第二个LED亮delay60ms();P0=0xfb;//第三个LED亮delay60ms();P0=0xf7;//第四个LED亮delay60ms();P0=0xef;//第五个LED亮delay60ms();P0=0xdf;//第六个LED亮delay60ms();delay60ms();P0=0xbf;//第七个LED亮delay60ms();P0=0x7f;//第八个LED亮delay60ms();}while(1);//无限循环,使8位LED循环流水点亮}//实例24:用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>//包含单片机寄存器的头文件/****************************************函数功能:延时约60ms(3*100*200=60000μs)****************************************/void delay60ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)} for(n=0;n<200;n++);/****************************************函数功能:主函数****************************************/void main(void){unsigned char i;unsigned char code Tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//定义无符号字符型数组while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=Tab[i];//依次引用数组元素,并将其送P0口显示delay60ms();//调用延时函数}}}//25P0//实例25:用P0口显示字符串常量#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件/*************************************************函数功能:延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms*************************************************/void delay150ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char str[]={"Now,Temperature is:"};//将字符串赋给字符型全部元素赋值unsigned char i;while(1){i=0; //将i初始化为0,从第一个元素开始显示} }while(str[i]!='\0')//只要没有显示到结束标志'\0'{P0=str[i];//将第i个字符送到P0口显示delay150ms();//调用150ms延时函数i++;//指向下一个待显字符}//实例26:用P0#include<reg51.h>void main(void){口显示指针运算结果unsigned char*p1,*p2; //定义无符号字符型指针变量p1,p2 unsigned char i,j; //定义无符号字符型数据i=25; j=15;p1=&i ;p2=&j ; //给i赋初值25//使指针变量指向i//使指针变量指向j,对指针初始化,对指针初始化P0=*p1+*p2; //*p1+*p2相当于i+j,所以P0=25+15=40=0x28}//则P0=00101000B,结果P0.3、P0.5引脚LED熄灭,其余点亮while(1);//无限循环,防止程序“跑飞”//27P08LED//实例27:用指针数组控制P0口8位LED流水点亮#include<reg51.h>/************************************************* 函数功能:延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms *************************************************/ void delay150ms(void){} for(n=0;n<250;n++) ;/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char*p[]={&Tab[0],&Tab[1],&Tab[2],&Tab[3],&Tab[4],&Tab[5],&Tab[6],&Tab[7]};unsigned char i;//定义无符号字符型数据while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=*p[i];delay150ms();}}}//28P08LED//实例28:用数组的指针控制P0#include<reg51.h>口8位LED流水点亮/*************************************************函数功能:延时约150ms(3*200*250=150000μs=150ms*************************************************/void delay150ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){} unsigned char i;unsigned char Tab[]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFE,0xFC,0xFB,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0x3C,0x18,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0x7E,0xBD,0xDB,0xE7,0xBD,0xDB};//流水灯控制码unsigned char*p;//定义无符号字符型指针p=Tab;//将数组首地址存入指针pwhile(1){for(i=0;i<32;i++)//共32个流水灯控制码{P0=*(p+i);//*(p+i)的值等于a[i]delay150ms();//调用150ms延时函数}}//29P0P1//实例29:用P0#include<reg51.h>、P1口显示整型函数返回值/*************************************************函数功能:计算两个无符号整数的和*************************************************/unsigned int sum(int a,int b){unsigned int s;s=a+b;return(s);}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned z;z=sum(2008,2009);P1=z/256;//取得z的高8位P0=z%256;//取得z的低8位while(1);}//实例30:用有参函数控制P0口8位LED流水速度#include<reg51.h>/*************************************************函数功能:延时一段时间*************************************************/void delay(unsigned char x){unsigned char m,n;for(m=0;m<x;m++)for(n=0;n<200;n++);}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char i;unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码while(1){//快速流水点亮LEDfor(i=0;i<8;i++)//共8个流水灯控制码{P0=Tab[i];delay(100);//延时约60ms,(3*100*200=60000μs)}//慢速流水点亮LEDfor(i=0;i<8;i++)//共8个流水灯控制码{P0=Tab[i];delay(250);//延时约150ms,(3*250*200=150000μs)}}}22/192//31//实例31:用数组作函数参数控制流水花样#include<reg51.h>/*************************************************函数功能:延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能:流水点亮P0口8位LED*************************************************/void led_flow(unsigned char a[8]){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){P0=a[i];delay();}}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//流水灯控制码led_flow(Tab);}//32P08LED//实例32:用指针作函数参数控制P0口8位LED流水点亮/*************************************************函数功能:延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能:流水点亮P0口8位LED*************************************************/void led_flow(unsigned char*p)//形参为无符号字符型指针{unsigned char i;while(1){i=0;//将i置为0,指向数组第一个元素while(*(p+i)!='\0')//只要没有指向数组的结束标志{P0=*(p+i);//取的指针所指变量(数组元素)的值,送P0口delay();//调用延时函数i++;//指向下一个数组元素}}}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE, 0xFF,0xFE,0xFC,0xFB,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x00,0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF,0xFF,0x3C,0x18,0x0,0x81,0xC3,0xE7,0xFF, 0xFF,0x7E};//流水灯控制码unsigned char*pointer;224/192} pointer=Tab;led_flow(pointer);//33P1//实例33:用函数型指针控制P1口灯花样#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件unsigned char code Tab[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}; //流水灯控制码,该数组被定义为全局变量/************************************************************** 函数功能:延时约150ms**************************************************************/ void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/************************************************************** 函数功能:流水灯左移**************************************************************/ void led_flow(void){unsigned char i;for(i=0;i<8;i++)//8位控制码{P0=Tab[i];delay();}}/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){void(*p)(void);//定义函数型指针,所指函数无参数,无返回值p=led_flow;//将函数的入口地址赋给函数型指针pwhile(1)(*p)(); //通过函数的指针p调用函数led_flow()}//34//实例34:用指针数组作为函数的参数显示多个字符串#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件unsigned char code str1[]="Temperature is tested by DS18B20";//C语言中,字符串是作为字符数组来处理的unsigned char code str2[]="Now temperature is:";//所以,字符串的名字就是字符串的首地址unsigned char code str3[]="The Systerm is designed by Zhang San";unsigned char code str4[]="The date is2008-9-30";unsigned char*p[]={str1,str2,str3,str4};//定义p[4]为指向4个字符串的字符型指针数组/**************************************************************函数功能:延时约150ms**************************************************************/ void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/**************************************************************函数功能:流水点亮P0口8位LED**************************************************************/ void led_display(unsigned char*x[])//形参必须为指针数组{unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)//有4个字符串要显示{j=0;//指向待显字符串的第0号元素while(*(x[i]+j)!='\0')//只要第i个字符串的第j号元素不是结束标志{P0=*(x[i]+j);//取得该元素值送到P0口显示delay();//调用延时函数j++;//指向下一个元素}}}/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<4;i++)led_display(p);//将指针数组名作实际参数传递}}//实例35:字符函数ctype.h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<ctype.h>void main(void){while(1){P3=isalpha('_')?0xf0:0x0f;//条件运算,若'_'是英文字母,P3=0xf0 }}//实例36:内部函数intrins..h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<intrins.h>//包含函数isalpha()声明的头文件/*************************************************函数功能:延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}227/192/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){P3=0xfe;//P3=11111110Bwhile(1){P3=_crol_(P3,1);//将P3的二进制位循环左移1位后再赋给P3 delay();//调用延时函数}}//37stdlib.h//实例37:标准函数stdliib.h应用举例#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件#include<stdlib.h>//包含函数isalpha()声明的头文件/*************************************************函数功能:延时约150ms*************************************************/void delay(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<200;m++)for(n=0;n<250;n++);}/*************************************************函数功能:主函数*************************************************/void main(void){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<10;i++)//产生10个随机数{P3=rand()/160;//将产生的随机数缩小160倍后送P3显示delay();}}}//实例 38:字符串函数 striing.h应用举例 #include<reg51.h> //包含 51 单片机寄存器定义的头文件 #include<string.h> //包含函数 isalpha ()声明的头文件 void main(void){unsigned char str1[ ]="Now, The temperature is :";unsigned char str2[ ]="Now, The temperature is 36 Centgrade:"; unsigned char i;i=strcmp(str1,str2); //比较两个字符串,并将结果存入i if(i==0) //str1=str2P3=0x00;elseif(i<0) //str1<str2P3=0xf0;else //str1>str2P3=0x0f;while(1); //防止程序“跑飞”}// 39 2 #include<reg51.h> //实例 39:宏定义应用举例2 //包含 51 单片机寄存器定义的头文件 # define F(a,b) (a)+(a)*(b)/256+(b) void main(void){unsigned char i,j,k;i=40;j=30;k=20;//带参数的宏定义,a 和 b 为形参 参} P3=F(i,j+k); while(1);//i 和 j+k分别为实参,宏展开时,实参将替代宏定义中的形//实例40:宏定义应用举例2 #include<AT89X51.h>#include<ctype.h>void main(void){P3_0=0;//将P3.0引脚置低电平,LED点亮P3_1=0;//将P3.0引脚置低电平,LED点亮P3_2=0;//将P3.0引脚置低电平,LED点亮P3_3=0;//将P3.0引脚置低电平,LED点亮P3_4=1;//将P3.4引脚置高电平,LED熄灭P3_5=1;//将P3.5引脚置高电平,LED熄灭P3_6=1;//将P3.7引脚置高电平,LED熄灭P3_7=1;//将P3.7引脚置高电平,LED熄灭while(1);}//实例41:宏定义应用举例3#include<reg51.h >#define MAX100 void main(void) {#if MAX>80P3=0xf0;#elseP3=0x0f;#endif}//包含51单片机寄存器定义的头文件//将MAX宏定义为字符串100//如果字符串100大于80//P3口低四位LED点亮//否则,P3口高四位LED点亮//结束本次编译/***************************************************** ************中断、定时器********中断、定时器*********************中断、定时器*********中断、定时器****************************************************************** **///实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x01;//使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256;//定时器T0的高8位赋初值TR0=1;//启动定时器T0TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256;//定时器T0的高8位赋初值}}//实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x10;//使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256;//定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256;//定时器T1的高8位赋初值TR1=1;//启动定时器T1TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound;//将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256;//定时器T0的高8位赋初值}}//44T0P18LED //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4;//将S位定义为P3.4引脚/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){//EA=1;//开总中断//ET0=1;//定时器T0中断允许TMOD=0x02;//使用定时器T0的模式2TH0=256-156;//定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156;//定时器T0的高8位赋初值TR0=1;//启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0)//如果未计满就等待。
/***************************************///clock.c//单片机电子钟C语言程序XSCLK V1.0//MCU:AT89C2051 晶振频率:12MHZ//编写:舒新生日期:2007-11-23/***************************************///***************************************/#include <at89x51.h> //头文件包含#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned int#define ON 0 //定义0为打开#define OFF 1 //定义1为关闭#define LEDBus P1 //定义p1口为数码管段码口sbit MIAO =P1^2; //秒点sbit HOU_S=P3^0; //时十位位选sbit HOU_G=P3^1; //时个位位选sbit MIN_S=P3^2; //分十位位选sbit MIN_G=P3^3; //分个位位选sbit H_KEY=P3^4; //时调整键sbit M_KEY=P3^5; //分调整键bit SHAN; //闪烁标志位uchar second,minute,hour; //定义秒、分、时寄存器uchar code LEDTab[]={0x14,0xd7,0x4c, //数码管段码表0--90x45,0x87,0x25,0x24,0x57,0x04,0x05};void delay(uchar t); //延时函数void init(); //初始化函数void display(); //显示函数void min_tiao(); //分调整函数void hou_tiao(); //时调整函数/***************************************函数名:main功能:主函数说明:入口参数:无返回值:无****************************************/void main(){init(); //调用初始化函数while(1) //主程序循环{if(!H_KEY) hou_tiao(); //如果时调整键按下(为0),调用时调整函数if(!M_KEY) min_tiao(); //如果分调整键按下(为0),调用分调整函数display(); //调用显示函数}}/***************************************函数名:init功能:初始化函数说明:初始化定时器及中断入口参数:无返回值:无***************************************/void init(){TMOD=1;TH0=0X3C;TL0=0XB0; //定时器0模式1,50毫秒ET0=1;TR0=1;EA=1; //开定时器0中断、启动定时器0、开总中断}/***************************************函数名:display功能:显示函数说明:入口参数:无返回值:无***************************************/void display(){LEDBus=LEDTab[minute%10]; //分个位送数码管显示MIAO=SHAN; //秒点闪烁MIN_G=ON; //打开分个位位选delay(1); //显示1毫秒MIN_G=OFF; //关闭分个位位选LEDBus=LEDTab[minute/10]; //分十位送数码管显示MIAO=SHAN; //秒点闪烁MIN_S=ON; //打开分十位位选delay(1); //显示1毫秒MIN_S=OFF; //关闭分十位位选LEDBus=LEDTab[hour%10]; //时个位送数码管显示HOU_G=ON; //打开时个位位选delay(1); //显示1毫秒HOU_G=OFF; //关闭时个位位选if(hour/10) //如果时十位为0,不显示十位数字{LEDBus=LEDTab[hour/10]; //时十位送数码管显示HOU_S=ON; //打开时十位位选delay(1); //显示1毫秒HOU_S=OFF; //关闭时十位位选}}/***************************************函数名:min_tiao功能:分调整说明:入口参数:无返回值:无***************************************/void min_tiao(){while(!M_KEY) display(); //等待分调整键松开second=0;minute++; //秒清零、分加1if(minute==60) minute=0; //如果分等于60,分变0}/***************************************函数名:hou_tiao功能:时调整说明:入口参数:无返回值:无***************************************/void hou_tiao(){while(!H_KEY) display(); //等待时调整键松开second=0;hour++; //秒清零,时加1if(hour==24) hour=0; //如果时等于24,时变0}/***************************************函数名:delay功能:延时函数说明:入口参数:t:延时时间长短返回值:无***************************************/void delay(uchar t){uchar i; //定义变量for(;t>0;t--) //如果t大于0,t减1(外层循环)for(i=124;i>0;i--); //i等于124,如果i大于0,i减1 }/***************************************函数名:timer0功能:定时器0中断函数说明:入口参数:无返回值:无***************************************/void timer0() interrupt 1 //定时器0(中断1){uchar tim1,tim2; //定义临时变量TL0=TL0+0XB0;TH0=0X3C; //重装定时器初值tim1++; //每中断一次tim1加1 if(tim1==10) //中断10(0.5秒){SHAN=!SHAN; //闪烁标志取反tim1=0;tim2++; //tim1清零,tim2加1if(tim2==2) //到了1秒{tim2=0;second++; //tim2清零,秒加1if(second==60) //如果秒到60{second=0;minute++; //秒变0,分加1if(minute==60) //如果分到60{minute=0;hour++; /分变0,时加1if(hour==24) hour=0; //如果时到24,时变0}}}}}/***************************************program end 程序结束***************************************/原理图:。
基于C51按键模式可选程序设计1 我们经常看到在一些电磁炉中可以用一个按键来选择工作模式或者空调中两个按键改变温度的大小,这里为了简便只给出一个按键选择工作模式,另一个按键设置工作的时间;两个按键选着工作模式的的方法更简单一加一减调节温度;我这里用一个按键K1采用循环选择模式。
2 模式选着演示说明:当按下K1红色LED会从上到下的跳动选着工作模(用led来代表工作模式的驱动开关):当然外围的估计要加一些光耦隔离什么的,还有一些外围的大功率开关电源自己能力有限;一时上班也没有那么多时间和大家一起分享。
3定时程序设置:由于单片机中IO口宝贵;本想用一个按键;用SWITH语句把所有的定时子程序都放在里面用一个按键来选择,比如按一下延时一分钟两下两分钟如此递增;自己也是初学这方面的菜鸟,试了三天还是没有达到那种希望的结果;有能力想出方案的朋友能让我参考参考谢谢。
我邮箱1284718502@我这里只能做到按对应的键选,设置对应的延时程序,图中我只用了一个键K2来设置工作模式。
当按K1确定好工作模式后(点亮对应的红色LED,如果按下K2蓝色LED就会不停的取反闪烁,直到蓝色LED完全熄灭后,红色LED也完全熄灭;当面一般定时时间有不同,可以在其他的IO口按K2的方法接弹性开关;类似的采用多级if else语句选择对应的时间参数。
4延时设定我想有一定C基础的朋友可以多用几个for循环,while循环,设置延时函数;还有中断定时计数等方式设置你想要的时间;这点应该不难。
5.如果会keil uvision 和proteus professional两种软件的朋友可以把下面的程序烧到上面的仿真软件里试一下,绝对可行。
当然实际当中单片机的性价比我们可以有更多的选择。
我这里只作参考。
6 程序设计#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit mode1 =P2^1;sbit dinshi=P2^2;sbit LED2=P2^7;void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}void main(){uchar t;P2=0xff;P0=0x10;while(1){if(mode1==0)P0=_crol_(P0,1);DelayMS(150);if(dinshi==0){LED2=0;for(t=0;t<10;t++){。
51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点:1、单片机的定时器/计数器,实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。
2、当被设定工作在定时器方式时,自动计数的间隔是机器周期(12个晶振振荡周期),即计数频率是晶振振荡频率的1/12;3、当定时器被启动时,系统自动在后台,从初始值开始进行计数,计数到某个终点值时(方式1时是65535),产生溢出中断,自动去运行定时中断服务程序;注意,整个计数、溢出后去执行中断服务程序,都是单片机系统在后台自动完成的,不需要人工干预!4、定时器的定时时间,应该是(终点值-初始值)x机器周期。
对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机,最大的计时时间是(65535-0)x1uS=65.535ms。
这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间,如果需要更长的定时时间,则一般可累加多定时几次得到,比如需要1秒的定时时间,则可让系统定时50ms,循环20次定时就可以得到1s的定时时间。
5、定时器定时得到的时间,由于是系统后台自动进行计数得到的,不受主程序中运行其他程序的影响,所以相当精确;6、使用定时器,必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式,一般设定在方式1的情况比较多,所以可以这样设定:TMOD=0x01(仅设T0为方式1,即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1,即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1,即都为16位)。
7、使用定时器,必须根据需要的定时时间,装载相应的初始值,而且在中断服务程序中,很多情况下得重新装载初始值,否则系统会从零开始计数而引起定时失败;8、要使用定时器前,还必须打开总中断和相应的定时中断,并启动之:EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干,不要让它完成太多任务,尤其尽量避免出现长延时,以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1(未使用定时器,一个灯每隔500ms亮灭一次)//这是个特意安排的例程,以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化,led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2(使用定时器,一个灯每隔500ms亮灭一次)#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化,led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//(使用定时器T1,单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次)#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义,具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化,所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1(16位方式)TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的,不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次,时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零,以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//(同时使用定时器T0和定时器T1,单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次)#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义,具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化,led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化,该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1(16位方式)TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的,不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次,时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零,以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值,12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次,时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零,以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态,//单片机T0口(P3.4)接一个按键充当外部脉冲源,//系统对进来的脉冲(每按一次键得一脉冲)进行计数,//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//(大家也可以改成用1602LCD来显示,这样更直观)//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义,具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示(用8个LED灯显示),//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态,增加定时器1工作在定时状态,得到1s的定时时间,定时时间到后,将定时器0计数得到的脉冲数去显示,则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率,从而构成一个简单而准确的频率计!!不过,这个简单的“频率计”能够计量的信号频率(脉冲数),受单片机中断响应速度的影响,一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24,所以要能够测量更高的频率,必须使用前置分频器,对更高频率的待测输入信号进行预分频!。
采用时间轮询执行的C51程序
来源:单片机及嵌入式系统应用作者:希麦特电子科技彭光红引言:
2002年初,笔者着手写一个IC卡预付费电表的工作程序,该电表使用Philips公司的8位51扩展型单片机87LPC764,要求实现很多功能,包括熄显示、负荷计算与控制、指示闪烁以及电表各种参数的查询等,总之,要使用时间的单元很多。
笔者当时使用ASM51完成了这个程序的编写,完成后的程序量是2KB 多一点。
后来,由于种种原因,这个程序并没有真正使用,只是作了一些改动之后用在一个老化设备上进行计时与负荷计算。
约一年后,笔者又重新改写了这些代码。
1 系统的改进
可以说,这个用ASM51实现的代码是没有什么组织性可言的,要什么功能就加入什么功能,弄得程序的结构非常松散,其实这也是导致笔者最终决定重新改写这些代码的原因。
大家知道,87LPC764有4KB的Flash ROM,而笔者的程序量只有2KB多点,因而第一个想法是改用C 语言作为主要的开发语言,应该不至于导致代码空间不够用。
其次,考虑到需要定时功能的模块(或称任务,以下统称任务)较多,有必要对这些任务进行有序的管理。
笔者考虑使用时间片轮询方式,即给每个要求时间管理的任务以一个时间间隔,时间间隔一到,即运行其代码,达到合理使用系统定时器资源的目的。
就51系统而言,一般至少一个定时器可用来进行时间片的轮询。
基于以上的想法,构造了下述数据类型。
typedef unsigned char uInt8
typedef struct {
void (*proc)(void); s_count;
Op[cnt].proc();
}
}
}while(1);
}
在上面的结构定义中,proc是不能带参数的,各任务之间的通信可以定义一个参数内存块,通过一种机制进行数据信息交互,如定义一个全局变量。
对于小容量单片机系统而言,需要这样做的任务并不多,总任务量也不会太多,因而这种协调并不太难处理。
也许大家都有这样的认识,即一个实时系统中,差不多所有的具体任务都是有时间属性的,即使是不需要定时的过程或任务,也不见得要时时进行查询与刷新。
如IC卡介质检测,保证每秒一次就足够了。
因而,这些任务也可以列入到这个结构中来。
在以上的程序代码中,考虑到单片机系统的RAM限制,不能像一些实时OS那样将任务栈建立在RAM 中。
笔者将任务栈建立在代码空间,因而不能在程序运行时动态地加入任务,因此要求在程序编译时,任务栈已经确定。
同时,定义一组计数值旗标time_val,记录程序运行时的时间量,并在一个定时器中断中对其进行刷新。
改变时间片刷新中断过程语句Time_Counter:=Time_Unit;中的Time_Unit,可以改变系统时间片的刷新粒度,一般这个值由系统的最小时间度量值确定。
同时,由任务的执行流程可知,此种系统构造并没有改变其前/后台系统的性质,只是对后台逻辑操作序列进行了有效管理。
同时,如果将任务执行流程进行一些更改,并保证时间片小的任务前置,如下述程序。
do{
for(cnt=0;cnt<proc_cnt;cnt++){
if(!time_val[cnt]){
time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
Op[cnt].proc();
break; //执行完成后,重新进行优先调度
}
}
}while(1);
则系统变为一个以执行频率为优先级的任务调度系统。
当然,设置此种方式得非常小心,并要注意时间片的分配,如果时间片过小,则可能导致执行频率较低的任务难以被执行;而如果存在两个同样的时间片,则更加危险,可能导致第二个具有相同时间片的任务不被执行,因而,时间片的分配要合理,并保证其唯一性。
2 性能分析与任务拆分
以上两种任务管理方式,前一种按任务栈的顺序与时间片的大小依次进行调度,暂且称其为流水作业调度;而后一种,且称其为频率优先调度。
两种方式各有优缺点。
流水作业调度的各任务具有等同优先级,时间片一到即会被按序调用,时间片大小的次序与唯一性不作要求;缺点是可能导致时间片小的,即要求执行得较快的任务等待过长的时间。
频率优先调度的各任务按其时间片的大小,即执行频率划分优先级,时间片小的任务,其执行频率高,总是具有较高的优先权,但时间片的分配得协调,否则可能会导致执行频率低的任务长时间等待。
要特别注意的是,两种方式都有可能导致一些任务长时间等待,时间片所设定的时间也因此不能作为精确时间的依据,根据系统的要求或需要,甚至要在任务执行过程中进行某些保护工作,如中断屏蔽等,因而在进行任务规划时要注意。
如果一个任务较繁琐或可能要等待很长时间,则应当考虑任务的拆分,把一个较大的任务细化为较小的任务,把一个费时长的任务划分为多个费时小的任务,协同完成其功能。
如在等待时间长的情况下,可附加一个定时任务,定时任务到则发送一个消息旗标,主过程没有检测到消息旗标就马上返回,否则继续执行。
下面是示例代码,假定该任务将等待很长时间,现将其拆分为两个任务proc1与proc2协同完成原来的工作,proc1每100个时间单位执行一次,而proc2每200个时间单位执行一次。
//定义两个任务,并将其加入到任务栈中。
code _op_ Op[proc_cnt]={…,{proc1,100},{proc2,200}};
data int time1_Seg; //定义一个全局旗标
//任务实现
void proc1(void){
if (time1_Seg)
exit;
else
time1_Seg=const_Time1; //如果时间到了,则恢复初值并
//接着执行下列代码。
… //任务实际执行代码
}
void proc2(void){
if(time1_Seg)
time1_Seg--;
}
由上例可以看出,任务拆分后,几乎不占过多的CPU时间,使得任务的等待时间大减,让CPU有足够的时间进行任务管理与调度。
同时也让程序的结构性与可读性大为加强。
结语
基于上述思路与结构对IC卡电表工作程序进行全部改写后,系统的结构性能得到了很大改善。
全部编写完成后,程序代码量约为3KB多一点,可见此种结构的程序构造并不会造成很大的系统开销(大部分开销是由于使用C的结果),却使开发得到了简化。
这只要将系统细分为一系列任务,然后加入到任务栈进行编译即可,很适合小容量单片机系统的开发,而笔者也在多个系统中成功地应用了此种结构。