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机电工程常用材料常用金属材料的类型及应用黑丝金属材料的类型及应用黑色金属材料的类型生铁钢铸铁铸钢黑色金属材料的应用钢板和钢管型钢法兰阀门有色金属材料的类型及应用有色金属的类型有色金属材料的应用铝及铝合金容器管道铜及铜合金空调与制冷设备空气分离设备镍及镍合金容器生产工业管道钛及钛合金容器生产其他贵重金属其他金属常用金属复合材料的类型及应用金属基复合材料的类型及应用金属层状复合材料的类型及应用金属与非金属复合材料的特点常用非金属材料的类型及应用硅酸盐材料的类型及应用水泥保温棉保温棉保砌筑材料砌筑材料性能砌筑材料分类砌筑材料应用陶瓷陶瓷的特性陶瓷的分类陶瓷的主要用途陶瓷制品结构陶瓷功能陶瓷特种新型的无机非金属材料普通传统的非金属材料特种新型的无机非金属材料高分子材料的类型及应用塑料热塑性塑料热固性塑料塑料制品橡胶纤维涂料粘结剂非金属材料的类型及应用非金属板材的类型及应用非金属管材的类型及应用常用电气材料的类型及应用导线的类型及应用裸导线裸绞线型线绝缘导线电缆的类型及应用电力电缆阻燃电缆耐火电缆氧化镁电缆分支电缆铝合金电缆控制电缆仪表电缆母线槽的类型及应用母线槽的分类空气型母线槽紧密型母线槽高强度母线槽耐火型母线槽母线槽的选用绝缘材料的类型及应用绝缘漆绝缘胶气体介质绝缘材料云母制品层压制品机电工程常用工程设备通用设备的分类和性能泵的分类和性能泵的分类泵的性能参数：流程、扬程、轴功率、转速、效率、必须汽蚀余量特性曲线、工作范围及之间的关系风机的分类和性能风机的分类风机的性能压缩机的分类和性能输送设备的分类和性能输送设备的分类输送设备的性能和特点输送设备的主要参数专用设备的分类和性能电力设备的分类和性能火力发电设备锅机火力发电的性能及考核指标核能核电站分类核电站设备风力发电设备风力发电设备的分类风力发电机组的组成风力发电机组的性能光伏发电设备光伏发电系统的分类独立光伏发电系统并网光伏发电系统分布式光伏发电系统光伏发电系统的性能光伏发电的特点光伏发电系统性能光热发电设备光热发电的分类光热发电系统槽式光热发电系统塔式光热发电系统光热发电系统的特点石油化工设备的分类和性能静置设备的分类和性能静置设备的分类容器反应器塔设备换热器储罐静置设备的性能动设备的分类和性能动设备的分类压缩机粉碎设备混合设备分离设备制冷设备干燥设备包装设备输送设备储运设备成型设备动设备的性能机电工程常用工程设备专用设备的分类和性能冶炼设备的分类好性能冶金设备冶金设备的分类和性能烧结设备烧结设备的分类烧结系统组成炼铁设备炼钢设备轧钢设备冶金设备的性能建材设备的分类和性能建材设备的分类水泥设备玻窑锡槽退火窑切装系统耐火材料设备建矿业设备的分类和性能矿业设备的分类探矿设备采矿设备选矿设备矿业设备的性能类和性能电动机的分类和性能电动机的分类按结构及工作原理分类按工作电源分类按用途分类电动机的性能直流电动机的性能同步电动机的性能异步电动机的性能变压器的分类和性能变压器的分类变压器的性能工作频率额定功率额定电压电压比效率电气成套装置的分类和性能电器的分类高压电器及成套装置的性能高压断路器的性能高压开关柜的性能电抗器的性能接触器、触电器的性能互感器的性能机电工程专业技术工程测量技术工程测量的方法机电工程测量的作用和内容机电工程测量的特点机电工程测量的原则和要求机电工程测量的基本原理与方法高程测量水准测量高差法仪高法三角高程测量气压高程测量基准线测量保证量距精度的方法安装基准线的设置安装标高基准点的设置沉降观测点的设置机电工程测量的程序机电工程中常见的工程测量设备基础的测量连续生产设备安装的测量安装基准线的测设安装标高基准点的测设管线工程的测量测量内容测量步骤测量方法管线中心定位的测量方法管线高程控制的测量方法地下管线工程测量长距离输电线路钢塔架（铁塔）基础施工的工程测量的要求水准测量法的主要技术要求施工过程控制测量的基本要求工程测量仪器的应用水准仪水准仪组成及用途水准仪的应用水准仪的应用范围S3光学水准仪主要应用经纬仪经纬仪的组成及用途经纬仪的而应用全站仪全站仪及其用途全站仪的应用水平角测量距离测量坐标测量水平距离测量全自动全站仪的应用海底管道水下机器人检测技术B IM放样机器人管道检测机器人其他测量仪器电磁波测距仪电磁波测距仪的分类电磁波测距仪的应用激光测量仪器激光测量仪器分类激光准直仪和激光指向仪激光垂准仪激光经纬仪激光水准仪激光平面仪激光测量仪器应用起重技术起重机械分类与选用要求起重机械费分类、使用范围及基本参数起重机械的分类常用小型起重设备起重滑车跑绳拉力的计算滑轮组的穿绕方法滑轮组的选用步骤卷扬机卷扬机的分类卷扬机的基本参数常用起重机的特点及适用范围流动式起重机塔式起重机桅杆起重机施工升降机起重机选用的基本参数吊装荷载额定起重量最大幅度吊装计算高度流动式起重机的选用流动式起重机的使用特点汽车起重机履带式起重机轮胎起重机流动式起重机的特性曲线流动式起重机的选用步骤流动式起重机站位的地基要求地耐力要求地耐力检测地基处理吊具种类与选用要求钢丝绳钢丝绳钢丝的强度极限钢丝绳的规格钢丝绳的直径吊索安全系数平衡梁平衡梁的作用平衡梁的形式液压提升装置液压提升器的规格及选用液压泵站的规格及选用机电工程专业技术起重技术吊装方法与吊装方案常用吊装方法按工程分类钢筋混凝土结构吊装钢结构吊装一般钢结构吊装特种钢结构吊装设备吊装建筑机电设备吊装工业设备吊装管道吊装按起重机械分类塔式起重机吊装桥式起重机吊装流动起重机吊装其他起重机械吊装吊装方案选择步骤技术可行性论证安全性分析进度分析成本分析综合选择吊装方案的主要内容编制说明及依据工程概况吊装工艺设计吊装组织体系安全保证体系及措施吊装应急处置方案吊装计算校核书吊装稳定性要求起重吊装作业稳定性的作用及内容起重吊性的作用稳定性的主要内容起重机械的稳定性吊装系统的稳定性吊装设备或构件的稳定性起重吊装作业失稳的原因及预防措施起重机械失稳主要原因预防措施吊装系统的失稳主要原因预防措施吊装设备或构件的失稳主要原因预防措施桅杆的稳定性缆风绳的是指要求地锚的种类及要求常用地锚的种类桅杆使用的要求焊接技术焊接材料与焊接设备选用要求焊接材料焊条分类、型号及选用焊条分类焊条型号焊条选用基本要求选用原则焊丝分类、型号及选用焊丝分类焊丝型号焊丝选用原则保护气体分类、选用焊接用气体分类焊接用气体选用焊剂分类、选用焊剂的分类焊剂的型号埋弧焊剂使用要求运输保管烘焙回收焊接材料复验钢结构的焊接材料复验特种设备的焊接材料复验焊接设备焊接设备分类焊条电弧焊设备钨极惰性气体保护焊设备C O2气体保护焊设备埋弧焊设备电渣焊设备螺柱焊设备气电立焊设备常用焊接设备应用范围焊条电弧焊机钨极惰性气体保护焊机应用与金属材料种类多适用一定的接头厚度范围适用的焊接位置可用于焊接自动化机电工程专业技术焊接技术焊接应力与焊接变形降低焊接应力的措施设计措施减少焊接量改变焊接分布优化接头形式工艺措施采用较小的焊接线能量合理安排装配焊接顺序屋间进行锤击预热拉伸补偿焊缝收缩焊接高强钢时，选用塑性较好的焊条预热消氢处理焊后热处理利用振动法来消除焊接残余应力焊接变形的危害性及预防焊接变形的措施焊接变形的分类焊接变形的危害预防焊接变形的措施进行合理的焊接结构设计合理安排焊缝位置合理选择焊缝数量和长度合理选择坡口形式采取合理的装配工艺措施合理的焊接线能量合理的焊接顺序和方向接质量检验方法焊接检验方法分类破坏性检验非破坏性检验焊接过程质量检验焊接前检验母材和焊材零部件主要结构尺寸组队质量坡口清理检查焊接前的确认施焊过程检验定位焊缝焊接线能量多层焊后热焊缝检验外观检验焊缝表面几何尺寸无损检测其他检验工业机电工程安装技术机械设备安装技术设备基础种类及验收要求工业安装工程中的土建工程设备基础的种类及应用材料组成不同的设备基础种类及应用素混凝土基础钢筋混凝土基础垫层基础埋置深度不同的设备基础种类及应用浅基础扩展基础联合基础独立基础深基础桩基础沉井基础结构形式不同的基础种类及应用大块式基础箱式基础框架式基础使用功能不同的基础分类及应用减振基础绝缘热基础设备基础施工质量验收要求符合国家标准设备基础混凝土强度的验收要求设备基础位置、标高、几何尺寸的验收要求设备基础外观质量检查验收预埋地脚螺栓检查验收设备基础常见质量通病基础上平面标高超差预埋地脚螺栓的位置、标高超差预留地脚螺栓孔深度超差机械设备安装程序机械设备安装的一般程序机械设备安装主要工序内容施工设备设备开箱检查基础测量放线基础检查验收垫铁设置设备吊装就位设备安装调整设备固定与灌浆设备固定设备灌浆设备零部件清洗与装配润滑与设备加油设备试运转安装后的调试单体试运转无负荷联动试运转负荷联动试运转工程验收机械设备安装方法机械设备安装的分类机械设备典型零部件的安装螺纹连接件装配过盈配合件装配齿轮装配联轴器装配要求轴承装配要求滑动轴承装配滚动轴承装配机械设备固定方式地脚螺栓垫铁机械设备安装新技术应用工业机电工程安装技术机械设备安装精度控制要求机械设备安装精度影响设备安装精度的因素设备基础垫铁埋设设备灌浆设备制造测量误差环境因素安装精度的控制方法提高安装精度的方法设备安装偏差方向的控制补充温度变化所引起的偏差补偿受力所引起的偏差补偿使用过程中磨损所引起的偏差设备安装精度偏差的相互补偿电气工程安装技术配电装置安装与调试技术配电装置的现场检查配电装置柜体的安装要求配电装置试验及调整要求配电装置送电运行验收送电前的准备工作送电前的检查送电验收电机安装与调试技术变压器安装技术开箱检查变压器二次搬运变压器吊芯检查变压器就位变压器接线变压器的交接试验绝缘油试验与SF6气体试验测量绕组连同套管的直流电阻检查所有分接的电压比检查变压器的三相联接组别测量铁芯及夹件的绝缘电阻测量绕组连同套管的绝缘电阻、吸收比绕组连同套管交流耐压试验额定电压下的冲击合闸试验检查相位送电前的检查送电试运行电动机的安装技术电动机安装前的检查开箱检查抽芯检查电动机的干燥电动机安装电动机接线电动机接线方式危险环境下电动机接线要求电动机试运行试运行前的检查试运行中的检查工业机电工程安装技术电气工程安装技术电机安装与调试技术输配电线路施工技术架空线路施工程序及内容线路测量基础施工要求杆塔组立要求电杆的整体组立横担和绝缘子的安装整体立杆铁塔组立铁塔组立方法铁塔施工方法螺栓的紧固放线架线线盘假设放线要求导线连接要求线路试验竣工验收检查电缆线路的敷设室外电缆线路的敷设要求直埋电缆敷设要求排管电缆敷设要求电缆排管的敷设电缆保护管的敷设电缆沟或隧道内电缆敷设的要求电缆敷设要求电缆敷设前的检查电缆施放要求电力电缆接头的布置标志牌的装设电缆线路绝缘电阻测量和耐压试验绝缘电阻的测量耐压试验防雷与接地装置的安装要求防雷措施输电线路的防雷措施发电厂和变电站的防雷措施工业建筑物和构筑物防直击雷的要求防雷装置安装要求接闪器安装要求接闪器的试验接地装置的安装要求接地极的安装要求金属接地极的安装接地模块的安装接地线的敷设要求室外接地线的安装室内接地线的安装爆炸和火灾危险环境的接地要求在有爆炸性气体的环境中电气设备接地的要求在有爆炸性粉尘环境中电气设备的接地要求在有火灾危险的环境中电气设备接地要求防静电接地装置的要求管道工程施工技术管道分类与施工技术工业管道的分类按管道材质分类按管道设计压力分类按管道输送介质的温度分类按管道输送介质的性质分类工业管道的施工程序工业金属管道安装前施工条件对施工队伍的要求现场条件施工前应具备的开工条件工业管道安装的施工程序工程交接验收技术条件办理工程交接验收手续的条件工程交接验收的技术资料技术文件施工检查记录内容试验报告内容工业机电工程安装技术管道工程施工技术管道施工技术要求工业管道安装技术要求工业管道的基本识别色、识别符号和安全标识基本识别色识别符号危险标识工业金属管道安装前的检验管道元件及材料的检验阀门检验管道安装技术要点管道敷设及连接管道保护套管安装阀门安装支、吊架安装静电接地安装热力管道安装要求架空敷设或地沟敷设补偿装置安装要求支架、托架安装管道工厂化预制技术管道工厂化预制的优点及应用管道工厂化预制的优点管道工厂化预制技术应用管道工厂化预制的条件及流程管道工厂化预制的条件管道工厂化预制的流程管道工厂化预制的主要技术内容确定预制内容，深化设计图纸确定预制内容深化设计图示简要性准确性一目了然可追溯性制定预制工艺制定流水预制操作工艺选用预制工艺设备规划预制场地预制场地的确定预制模块的布置预制设备的定位布置实施预制及质量检查防护和包装长输管道施工程序长输管道施工前的准备工作长输管道施工程序工业机电工程安装技术管道工程施工技术管道试压技术要求工业管道系统试验的主要类型及试验前应具备的条件工业管道系统试验的主要类型压力试验泄露性试验真空度试验管道系统试验前应具备的条件管道压力试验的规定及实施要点管道压力试验的一般规定试验介质的规定试验压力的规定脆性材料试验规定试验过程发现泄漏的处理规定试验完毕后的相关规定管道压力试验的替代形式及规定气压试验代替液压试验液压试验代替气压试验的规定代替现场压力试验的方法管道系统试验的实施要点管道液压试验的实施要点管道气压试验的实施要点管道泄露性试验的实施要点管道真空度试验的实施要点管道吹吸技术要求工业管道吹吸的规定及实施要点工业管道吹吸的规定吹扫与清洗方案的编制管道吹扫与清洗方法吹吸的顺序及清洗排放的要求管道吹吸合格后的检查确认实施要点水冲洗实施要点空气吹扫实施要点蒸汽吹扫实施要点油清洗实施要点化学清洗实施要点大管道闭式循环冲洗技术闭式冲洗工艺及适用范围冲洗原理冲洗工艺适用范围冲洗实施要点冲洗系统的设计冲洗工艺的确定系统选择原则冲洗位置的选择冲洗系统安装管网冲洗静置设备及金属结构安装技术塔器设备安装技术安装准备工作设备随机资料和施工技术文件设备随机资料施工技术文件开箱检验核对装箱单塔体外观质量检查外观检查分段到货验收基础验收基础地脚螺栓安装基准到货设备的保护封闭隔离塔器安装技术整体安装程序现场分段组焊卧式组焊立式组焊产品焊接试件耐压试验与气密性试验耐压试验耐压试验前应确认的条件水压试验气压试验程序要求气密性试验重新试验施工质量验收工程划分子单位工程子分部工程分项工程金属穿管制作与安装技术金属储罐金属储罐的分类金属储罐安装方法金属储罐正装法外搭脚手架正装法内挂脚手架正装法水浮正装法金属储罐倒装法倒装法边柱倒装法金属储罐焊接工艺金属储罐焊接顺序罐底焊接工艺罐壁焊接工艺罐顶焊接工艺金属气柜金属气柜的分类湿式气柜干式气柜气柜组装方法预防（矫正）焊接变形技术措施预防焊接变形技术措施组装技术措施焊接技术措施地板控制焊接变形的措施壁板控制焊接变形的措施矫正焊接变形技术措施机械矫正火焰加热矫正检验与试验焊缝质量检验焊缝外观质量检查焊缝无损检测试验抽真空试验冲水试验基本要求冲水试验项目静置设备及金属结构安装技术球形罐安装技术球形罐的构造及形式球形罐的构造球形罐的形式桔瓣式球形罐足球式球形罐混合式球形罐球壳和零部件的检查和验收质量证明文件检查球壳板检查产品试板检查外形尺寸和数量标识和技术条件球形罐组装与焊接球形罐散装法球形罐分带组装法球形罐焊接一般原则焊接顺序球形罐焊后整体热处理整体热处理前的条件热处理工艺实施整体热处理后质量检验效果评定产品焊接试件检验耐压和泄露试验耐压试验泄露性试验金属结构制作与安装技术金属结构组成钢结构组成应用范围金属结构制作金属结构制作内容零（部）件加工金属结构预制金属结构制作程序和要求金属结构工厂化制作的一般程序金属结构制作工艺要求金属结构安装工艺与要求金属结构安装一般程序金属结构安装的主要环节基础验收及处理金属结构基础验收基础保护与处理金属结构安装的程序框架和管廊安装分部件散装分段安装高强度螺栓连接安装准备扭矩控制质量检验要求高强度螺栓连接检验其他检验发电设备安装技术电厂锅炉设备安装技术电厂锅炉设备的组成电厂锅炉设备的组成电站机组容量电站锅炉主要设备的安装技术要点电厂锅炉安装一般程序锅炉钢架安装技术要点锅炉受热面组合安装施工要求锅炉受热面施工程序锅炉受热面施工要求锅炉受热面施工场地的确定锅炉受热面施工形式的选择锅炉受热面组件吊装原则和顺序电站锅炉安装质量控制要点锅炉钢结构安装质量控制锅炉受热面安装质量控制燃烧器安装质量控制锅炉密封质量控制锅炉整体水压试验质量控制回转式空气预热器安装质量控制锅炉热态调试与试运行严密性水压试验锅炉化学清洗锅炉蒸汽管路的冲洗与吹扫锅炉试运行运行完毕办理移交签证手续汽轮发电机安装技术汽轮发电机系统设备的分类及组成汽轮机分类及设备组成发电器分类及设备组成汽轮机主要设备的安装技术要求汽轮机设备安装程序电站汽轮机的安装技术要点基础和设备的验收气缸和轴承座安装转子安装隔板的安装气封及通流间隙的检查与调整上、下气缸闭合凝汽器安装轴系对轮中心的找正发电机设备的安装技术要求发电机设备安装程序发电机定子安装技术要求发电机定子的卸车要求发电机定子的吊装技术要求发电机转子安装技术要求发电机转子穿转前进行单独气密性试验发电机转子穿装工作要求风力发电设备安装技术风力发电设备的组成风力发电设备的分类风力发电设备的构成风力发电设备的安装程序风力发电设备安装技术要求基础坏、基础平台、变频器、塔基柜的安装要求塔筒安装要求机舱安装要求叶轮安装要求光伏发电设备安装技术光伏发电设备安装技术光伏发电设备的组成光伏发电设备的安装程序光伏发电设备安装技术要求支架安装要求光伏组件安装要求汇流箱安装要求逆变器安装要求设备及系统调试光热发电设备安装技术光热发电设备的组成光热发电设备的安装程序塔式光热发电设备的安装程序槽式光热发电设备的安装程序光热发电设备安装技术要求槽式光热发电集热设备安装技术要求塔式光热发电设备集热器安装技术要求。
一、电气设备的安装程序和要求（一）安装程序1、一般施工程序：埋管、埋件→设备安装→电线、电缆敷设→回路接通→检查、试验、调试→通电试运行→交付使用2、油浸式电力变压器施工程序：开箱检查→二次搬运→设备就位→吊芯检查→附件安装→滤油、注油→交接试验→验收（油浸式电力变压器是否需要吊芯检查，应根据变压器的大小、制造厂规定、存放时间、运输过程中有无异常、建设单位要求）3、真空断路器的安装程序：真空断路器检查→操作机构检查→真空断路器就位→机械及电气性能试验4、六氟化硫断路器的安装程序：开箱检查→本体安装→充加六氟化硫→操作机构安装→检查、调整→绝缘测试→试验5、隔离开关的安装程序：开箱检查→本体安装→操作机构安装→调整6、成套配电设备的安装程序：开箱检查→二次搬运→安装固定→母线安装→二次回路连接→试验调整→送电运行验收（二）技术要求1、安装要求：（1）设备保管环境条件具备防火、防潮、防尘等措施（2）电气设备安装用的紧固件应采用镀锌制品或不锈钢制品（3）绝缘油应经严格过滤处理，电气强度、介质损失角正切值、色谱分析试验合格后才能注入设备。
（4）接线端子的接触表面应平整、清洁、无氧化膜，并涂电力复合脂。
（5）电气设备的保护接地和工作接地要可靠。
（6）单体设备安装：暂时不使用的电流互感器二次线圈应短路后再接地。
零序互感器安装时，要注意与周围的导磁体或带电导体的距离。
（7）成套设备安装：①基础型钢露出最终地面高度宜为10mm，基础型钢的两端与接地干线应焊接牢固。
②柜体间及柜体与基础型钢的连接应牢固，不应焊接固定。
③成列安装柜体时，宜从中部开始向两边安装。
④手车单元接地触头可靠接地：手车推进时接地触头比主触头先接触，手车拉出时接地触头比主触头后断开。
⑤同一功能单元、同一种型式的高压电器组件插头的接线应相同，能互换使用。
2、交接试验（1）交接试验内容：测量绝缘电阻、交流耐压试验、测量直流电阻、直流耐压试验、泄露电流测量、绝缘油试验、线路相位检查（2）交接试验注意事项：①装设遮拦，悬挂警示牌②操作人员与高电压回路间有足够的安全距离，电压等级6—10KV不设防护栏时，最小安全距离为0.7m③高压试验结束后，应对直流试验设备及大电容的被测试设备多次放电，放电时间至少1min以上④断路器的交流耐压试验应在分、合闸状态下分别进行⑤成套设备进行耐压试验时，宜将连接在一起的各种设备分离开来单独进行。
*机电一体化技术的核心是机械技术和微电子技术。
Mechatronics= Mechanics + Electronics *具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
*五大构成要素与五大功能控制及信息处理单元执行单元动力单元传感检测单元机械本体控制功能主功能动力功能计测功能构造功能*机电一体化技术的共性关键技术:1.精密机械技术2.传感检测技术3.信息处理技术4.伺服驱动技术5.自动控制技术6.接口技术7.系统总体技术*机电一体化系统中的机械系统主要包括以下五大部分：传动机构导向机构执行机构轴系机座或机架*机械系统设计要求 1．高精度2．动作响应快3．稳定性好*机械传动机构的基本要求：低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比~主要从以下几个方面采取措施：1采用低摩擦阻力的传动部件和导向部件2减小反向死区误差3选用最佳传动比4缩短传动链，提高传动与支承刚度，以减小结构的弹性变形5通过刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配得到适当的阻尼比*减小传动链误差的措施1适当提高零部件本身的精度2合理设计传动链3采用消隙机构*滚珠丝杠轴向间隙的调整和预紧~轴向间隙：承载时滚珠和滚道型面接触点的弹性变形所引起螺母轴向位移量和丝杠螺母副自身轴向间隙的总和。
换向时，轴向间隙引起空回现象，这种空回是非连续的，既影响反向传动精度，又影响系统稳定性，应予以消除。
消除方法：采用单螺母预紧或双螺母预紧方式。
*双螺母预紧原理：丝杠上装配两个螺母，通过给两个螺母施加预紧力以调整螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承载前以一定的压力分别压向丝杠螺纹滚道相反的侧面*各级传动比的分配原则：1等效转动惯量最小原则2重量最轻3输出轴转角误差最小原则上述三项原则的选择，应根据具体的工作条件而定：①对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。
②对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服降速传动链，可按最小等效传动惯量和输出轴转角误差最小原则进行设计。
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1-1、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1-4、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1-6、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1-7、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
