液压支架基本操作课件

二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa) 支架支护强度 对底板比压 支架质量
双柱掩护式 3200～7000mm 865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
二、乳化液泵组的组成
1—防爆电动机 2—联轴节 3—乳化液泵 4—底座架
三、乳化液泵
——BRW400／31. 5 X4A-F型乳化液泵
——型号意义：B—泵；R—乳化液；W—卧式；400— 公称流量400 L／min；31.5—公称压力31.5 MPa； X4A-F—线形分体式泵头。
5）底座由前后两部分铰接而成。 6）采用四连杆稳定机构，承受水平载荷。 7）主副架借助推移千斤顶和推移架交替前移。 8）主副架之间设防倒调架千斤顶。
●端头支架、输送机、转载机配套原理：
◆机头底架5与底座 1用螺栓联接. ◆机头底架5下方的导向轴安放在导轨4的导向槽中， 导轨4通过销轴与转载机一侧的耳座相连、从而固定了 导轨与转载机的相对位置。
◆用于特厚煤层中采用冒落法开采时支护顶板和 放顶煤的综采工作面。
◆顶煤冒落法一般可用于厚度为6 m～20 m的煤层， 煤层地质赋存条件厚薄不等，但层理节理比较发育， 质地松散，易于放煤。
第三节 特种液压支架
一、综采放顶煤支架
（一）顶煤冒落综采法
◆优点：巷道掘进量小、工作面搬迁次数少、成本低、 效率高。
第四节 乳化液泵站
1 、 乳化液泵
一、泵站的功用和组成
◆功用：乳化液泵站是向综采工作面液压支架或高
档普采工作面的外注式单体液压支柱输送高压乳化 液的设备，是液压支架的动力源。

5 液压系统的检修和维护
定期检修和维护液压系统，保证支架的正常 工作。
液压支架的应用
煤矿支架
用于煤矿工作面的支撑，确保 工作面的安全和稳定。
隧道支架
用于隧道建设，支撑隧道壁面， 保持通道的稳定。
地铁支架
用于地铁建设，支撑地铁隧道， 确保地铁运行安全。
总结
液压支架设计的重要性
支架设计的准确性和可靠性对支架的安全和有效运行至关重要。
《液压支架设计》PPT课 件
液压支架设计的重要性、液压支架的定义及作用以及液压系统的组成部分的 简介。
液压支架的结构
立柱
支撑液压支架承载重量的结 构件。
横担
连接立柱，起支撑作用并平 衡重量的结构件。
液压缸
提供支架的升降力，并支持 和调节重量的组件。
液压阀
控制液压系统的液体流动并实现支架的操作。
油泵
未来液压支架的发展方向
随着科技的发展，液压支架将朝着更高效、更智能的方向发展。
研究液压支架步和发展提供支持。
提供液压能量的装置，使液体源源不断地供应 到液压系统中。
液压支架的设计要点
1 负载及容载量计算
根据支架所需承载的负荷 和容载量要求进行计算。
2 液压缸力的计算
根据支架的工作要求计算 液压缸所需的力大小。
3 液压缸的选型
选择合适的液压缸以满足 设计和使用要求。
4 油路设计
设计支架的液压系统油路，确保液体能够有 效流动。

液压支架型号表示方法
“主要参数代号”依次表示液压支架工作阻力、液压 支架最小高度和最大高度3个参数，均用阿拉伯数 字表示，参数与参数之间用“/”符号隔开，参数数 量纲分别为KN和dm。高度值出现小数时，最大高 度舍去小数，最小高度四舍五入。
如果”产品类型代号“、”第一特征代号”、“第 二特征代号”、“主参数代号”仍难以区别或需强 调某些特征时则用“补充特征代号”。 “补充特征 代号”用汉语拼音字母表示，如“C”表示插腿式或 插板式等。
支撑掩护式液压支架的主要技术性能是：顶梁长， 有整体刚性和分体铰接两种；有些顶梁带外伸或 内伸的伸缩梁。
根据支架的结构特点支撑掩护式液压支架可分为 支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式两种。
3．支撑掩护式支架
3、支撑掩护式支架 支架的优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好， 通风断面大，稳定性好，应用范围广。
时的初撑增阻阶段t0；
②初撑后至安全阀开启前
的增阻阶段t1；
③以及安全阀出现脉动卸
载时的恒阻阶段t2；
这就是液压支架的阻力— 时间特性。
图1-3 液压支架工作特性曲线
液压支架的支护方式
三、液压支架的支护方式
综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推移输送机。 1．即时支护 一般循环方式为：割煤—移架—推溜。 特点：顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，
(3)控制元件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等 各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控 制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。
(4)辅助装置 如推移装置、护帮装置、伸缩梁(或插板) 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等， 是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。

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三、移架时应注意的事项：（二）
• 4、工作面移架要追机作业，移架距离采煤机后滚筒46架，若移架速度赶不上采煤机运行，可采用插花移架 或把伸缩梁打出，但如果顶板破碎，必须停机移架或 移超前架子，以较好控制顶板。
• 5、移架时，支架可下降150～200mm，以移动支架为 标准，但要随时注意与上下相邻支架的侧护板情况， 防止卡架。在破碎顶板下，必须带压擦顶移架，移架 过程中或移架到位后，要及时调整支架，（一步三调 ：调整好架间距，不能挤架；调整好对顶板的支撑效 果，垂直于顶、底板面接触，不能低头、仰天；调整 好与运输机相联的位置关系，架脚垂直于面运输机， 不能卡劲。）
• 8、移架过程中要注意铺设的金属网情况，防 止扎网或推着网走（必须把网放下来）。
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四、升架时应注意的事项：
• 1、升架时，要注意侧护板的伸出情况， 防止升架损坏侧护板或出现压架，爬架 等卡孔侧护板现象。
• 2、工作面严禁超高，否则降低采高，垫 架脚，顶梁上打木垛按顶，防止倒架。
• 3、工作面防止因采高过低而压死支架。 • 4、升架时，应给支架的足够的初撑力，
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• 举例：目前我古汉山矿14181综采工作面所采用的是 ZF6800/20/38型放顶煤液压支架，是支撑掩护式架型。
• 支架型号说明：
Z F 6800 / 20 / 38
液压支架最大高度 3800mm 液压支架最小高度 2000mm 液压支架工作阻力 6800kN 放顶煤 液压支架
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综采液压支架培训教案
• 第一章 基础知识 • 第二章 液压支架使用、维护和故障处理 • 第三章 液压传动基础知识 • 第四章 液压系统 • 第五章 液压系统维护和故障处理 • 等六章 质量标准化对综采液压支架的验

个电源箱只能带4-6个支架控制单元，
隔 而一个工作面一般都有好几十个支
离 架控制单元，因此，在工作面上应
耦 有多个电源箱，分别给所在区域的
合 器
支架控制单元供电。为了防止控制 信号的干扰，必须使用隔离耦合器
对电信号进行隔离。
（三）压力传感器
压力传感器是电液控制系统中
用于反馈支架压力工作状态的元部
压 件。其安装在煤矿井下采煤工作面
液压支架电液 控制系统培训
主讲人：时永康
一、支架电液控制技术的定义
支架电液控制技术是将电子技
术、计算机控制技术和液压技术结
定 合为一体的新技术。 核心是通过计算机程序控制的
义
电子信号来驱动电磁阀动作，将手 动操作变为计算机控制的电子信号
操作。
二、支架电液控制技术的目的
通过改变支架的传统操作控 目 制模式，实现对支架的智能化操
置 传 感
采煤机机身上，红外线接收器安装 在液压支架上。
器
（五）采煤机红外位置发射器
红
外
位
置
发
射
器
固定在采煤机上
6301现场实物图
（五）采煤机红外位置接收器
红 外 位 置 接 收 器
一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上， 和发射器处在同一水平高度。
（五）采煤机红外位置传感器
3、工作原理：红外线发送器不
（二）隔离耦合器
1、用途：用来实现支架控制器
的电源组隔离和信号耦合。
隔
离
2、工作原理：利用光电隔离技
耦 合 器
术，使数字信号得到传输而对电气 信号进行隔离，从而能够实现信号
在整个系统中传输。
（二）隔离耦合器 隔 离 耦 合 器

§5-1概述
功用：为了有效地支撑、控制和管理顶板，同时提 供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内 的机器设备和人员安全生产。
液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压 控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使 支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部 实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲 刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机 的整体，可以实现综采或放顶煤综采。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)拉架和推溜 支架与输送机的前移由底座3上的推移千斤顶4完成。 拉架：降柱卸载→操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活 塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支 架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶 活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把 输送机推向煤壁。
分类
按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-3液压支架工作原理和分类
液压支架工作原理： 液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送 机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高 压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压 缸来完成的。 每架支架的液压管路都与工作面主管路并联， 形成各自独立的液压系统(图5-3)，其中液控单向 阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架或邻 架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
支掩掩护式支架立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支架的 支撑效率低，顶梁短，控顶距小；

支架型号说明：
Z F 6800 / 20 / 38
液压支架最大高度 3800mm 液压支架最小高度 2000mm 液压支架工作阻力 6800kN 放顶煤 液压支架
液压支架的工作方式大致分即时支护和滞后支护两种。即时支护一般 循环方式为：割煤——移架——推溜，其特点是顶板暴露时间短，梁端 距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支 护的一般循环方式为：割煤——推溜——移架，其特点是支护滞后时间 较长，梁端距大，支架顶梁较短，可用于稳定、完整的顶板。
三、液压传动的基础知识
二）、主要参数
1、压力
压力大小取决于负载；
压力的Байду номын сангаас示方法。

绝对压力和相对压力。
2、流量
流体的连续性；
运动速度取决于输入流量的大小。
举例说明：支架的常见故障，多数与液压系统和液压元件 有关，诸如胶管和管接头漏液、液压控制元件失灵、立柱 及千斤顶不动作等。因此，支架的维护重点应放在液压系 统和液压元件方面。
三、移架时应注意的事项：（三）
6、移架过程中，如发生掉顶、抽条、片帮严 重，要超前临时支护，做超前临时支护时，面 对运输机，采煤机必须停电闭锁，派专人监护。
7、移上下端头支架时，要及时注意端头架与 转载机机尾，及运输机机头机尾架子的搭接情 况，防止顶架子，特别是两巷超前支护，随时 注意处理。
与顶板严密接触。
五、推移距离要求：
推溜工作应距采煤机后滚筒之后10-15 米进行。
推溜距支架的距离不小于6米，最远不 超过15米。
六、为何要加强端头支护：
因为该处断面大，机械设备多，巷道 超前压力大，设备移动，人员通行频 繁，必须按规程要求加强支护，保证 两出口的安全畅通。