发那科、法兰克机器人单轴原点设置培训讲学

FANUC ROBOT原点对位简易方法FANUC ROBOT 原点对位简易方法1、引言本文档旨在介绍 FANUC 的原点对位简易方法。

通过按照本文档，用户能够快速准确地进行的原点对位调整，确保运行的准确性和稳定性。

2、准备工作在进行 FANUC 的原点对位调整之前，请准备以下工具和设备：- FANUC 控制器- 原点对位专用工具- 操作手册- 坐标系设定程序3、原点对位调整步骤3.1 确定对位参考点- 根据实际需要，确定一个参考点作为原点的位置。

通常会选择一个稳定、易于测量的位置作为参考点。

- 在对位参考点上使用专用工具进行标记，以便后续调整时能够准确测量。

3.2 设置坐标系- 在控制器上运行坐标系设定程序。

- 按照程序提示，在对位参考点附近的位置上设置的坐标系。

3.3 进行原点对位调整- 在控制器上运行原点对位调整程序。

- 按照程序提示，使用专用工具将的示教点与对位参考点对准。

- 通过调整关节角度或位置实现对位调整，直至示教点与对位参考点完全对准。

3.4 验证调整结果- 运行测试程序，检查运动的准确性和稳定性。

- 如有需要，可进行微调以达到更高的精度要求。

4、附件本文档附带的附件包括：- 操作手册- 原点对位调整程序- 坐标系设定程序5、法律名词及注释- FANUC ：由 FANUC 公司制造的工业，用于各种自动化工作任务。

- 原点对位：调整示教点与对位参考点完全对准的过程。

- 坐标系设定程序：用于设置坐标系的程序，确定工作空间的坐标系统。

FANUC机器人全轴零点标定的方法
前面一期我们讲了一下如何将“零度点调整”选项调出来，如果小伙伴发现你的系统设定里面没有“零度点调整”选项的话，可以去翻一下我前面的文章，它讲述了如何将“零度点调整”选项调出来。

本期我们就讲述一下如何“零度点调整”，“零度点调整”里面有五种零点标定的方式，如图所示：
这期我们讲述一种所有轴一起零点标定方式：“2 零度点核对方式（全轴核对方式）”；
一、零度点核对方式（全轴核对方式）；
在什么情况下会用到快速核对方式：
-机构部的脉冲计数后备用电池耗尽
-更换底座主电缆
-突然断电导致脉冲编码器数据丢失
-等等；（需要同时零点标定多轴的情况）
核对方法：
1.按下示教器中的“MENU”键；
2.选择“0--下页--”；
3.选择“6.系统设定”
4.选择“3.零点度调整”进入画面后如图显示：
5.首先将机器人用关节坐标机械调零，调零顺序4-5-6-1-2-3（实际机器人每个轴都有零位标记，请按该标记调整机器人到零位位置），即下图位置：
6.将光标移动到“2 零度点核对方式”，点击“ENTER”确认键；如图所示：
7.点击“是”；出现零度点核对完成！如图所示：
8.最后一步，也是最关键的一步；光标移动到“6 校准”点击“ENTER”确认键，点击“是”出现校准完成！（注：无论哪种标定方法，最后都需要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）
这时我们就将所有轴都全部零点标定完成，希望可以帮到大家，谢谢！。

FANUC绝对原点机床原点设定
FANUC 绝对原点机床原点设定
大连YNU-5**系列除外，以X 轴为例进行说明。

1.将模式开关选到“手摇轮”模式，用手摇轮将X 轴移动到正确的原点位置；或者在“手动模式”，按X 轴移动按钮，将X 轴移动到正确的原点位置。

（正确的原点位置为如图1所示箭头对齐的位置，NX2系列正确位置为X 轴移动按钮指示灯亮的时候。

）
2.将模式开关选到“MDI ”模式，按操作面板上按键，出现如图1
所示画面，按“SETING ”菜单键，出现图2画面，如果未出现，按操作面板上的“上、下”方向键，直到找到图2所示画面。

图1 图2 3.
将图2所示“参数写入=0”改为“参数写入=1”。

4.按操作面板上按键，再按屏幕上的“参数”菜单键，出现图3所示画面，输入1815，再按“搜索”菜单键，（注意：绝对不能按INPUT 键）。

图3
SYSTEM OFFSET SETTING X 轴（移动部分）
两箭头对齐
X 轴导轨（不动部分）
图1
5.执行完第4步出现图4的画面，按操作面板的方向键，将光标移动到1815
参数X轴所对应的APC位，输入0,将X轴所对应的APC和APZ 两位改为0。

图4
6.关电重启。

7.找到图4所示画面，将1815参数X轴所对应的APC和APZ两位依次改为1。

8.找到图2所示画面，将“参数写入=1”改为“参数写入=0”。

9.关电重启。

10.重新对刀，确认机械位置正确后方可加工。

发那科、法兰克单轴原点设置文档编号：XYZ-2021-001日期.2021年9月1日发那科、法兰克单轴原点设置1.概述本文档旨在详细描述发那科和法兰克单轴原点设置的步骤和注意事项。

单轴原点设置是操作中的重要步骤之一，确保在准确执行任务时能够正确定位。

2.前提条件在开始单轴原点设置之前，请确保以下条件已满足：a) 已接通电源并正常运行。

b) 各轴的电机和驱动器已正确安装。

c) 控制台已连接到，并已正确配置。

3.发那科单轴原点设置步骤a) 打开发那科控制台软件。

b) 进入系统设置菜单。

c) 选择轴配置选项。

d) 选择要设置原点的轴。

e) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。

f) 确认轴的原点设置是否成功。

g) 重复步骤d)至f)，直到所有轴的原点都设置完成。

h) 保存设置并退出控制台软件。

4.法兰克单轴原点设置步骤a) 打开法兰克控制台软件。

b) 进入轴配置菜单。

c) 选择要设置原点的轴。

d) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。

e) 确认轴的原点设置是否成功。

f) 重复步骤c)至e)，直到所有轴的原点都设置完成。

g) 保存设置并退出控制台软件。

附件：1.发那科用户手册.pdf2.法兰克操作指南.pdf法律名词及注释：1.原点位置：运动范围内的一个准确定点，用于参考和定位。

2.轴配置：对各轴进行设置的过程，包括原点设置等操作。

本文档涉及的法律名词及注释仅为参考，具体解释请参考相关法律条文和法规。

发那科、法兰克单轴原点设置发那科、法兰克单轴原点设置1、引言本文档旨在提供有关发那科和法兰克单轴原点设置的详细信息，以帮助用户正确设置的原点。

2、发那科单轴原点设置2.1 步骤1：准备工作2.1.1 检查的电源是否正常，确保处于停止状态。

2.1.2 根据的型号和说明书，确定单轴原点的位置。

2.2 步骤2：设置单轴原点2.2.1 打开的控制面板或操作界面。

2.2.2 进入轴配置或参数设置菜单。

2.2.3 找到单轴原点设置选项，并选择相应的轴。

2.2.4 根据实际需要，设置单轴原点的位置。

2.3 步骤3：保存设置2.3.1 确认设置无误后，保存并退出设置菜单。

2.3.2 重新启动，以使设置生效。

3、法兰克单轴原点设置3.1 步骤1：准备工作3.1.1 检查的电源是否正常，确保处于停止状态。

3.1.2 根据的型号和操作手册，确定单轴原点的位置。

3.2 步骤2：设置单轴原点3.2.1 打开的控制面板或操作界面。

3.2.2 进入轴配置或参数设置菜单。

3.2.3 找到单轴原点设置选项，并选择相应的轴。

3.2.4 根据实际需要，设置单轴原点的位置。

3.3 步骤3：保存设置3.3.1 确认设置无误后，保存并退出设置菜单。

3.3.2 重新启动，以使设置生效。

4、附件本文档附带以下附件：- 发那科用户手册- 法兰克操作手册5、法律名词及注释- 单轴原点：的参考点，是运动的起始位置。

- 参数设置菜单：控制面板或操作界面中的菜单选项，用于配置的各项参数。

- 型号：的具体型号，用于确定的技术规格和特性。

- 操作手册：制造商提供的详细操作指南和说明书。