FANUC机械臂原点设置

FANUC ROBOT原点对位简易方法FANUC ROBOT 原点对位简易方法1、引言本文档旨在介绍 FANUC 的原点对位简易方法。

通过按照本文档，用户能够快速准确地进行的原点对位调整，确保运行的准确性和稳定性。

2、准备工作在进行 FANUC 的原点对位调整之前，请准备以下工具和设备：- FANUC 控制器- 原点对位专用工具- 操作手册- 坐标系设定程序3、原点对位调整步骤3.1 确定对位参考点- 根据实际需要，确定一个参考点作为原点的位置。

通常会选择一个稳定、易于测量的位置作为参考点。

- 在对位参考点上使用专用工具进行标记，以便后续调整时能够准确测量。

3.2 设置坐标系- 在控制器上运行坐标系设定程序。

- 按照程序提示，在对位参考点附近的位置上设置的坐标系。

3.3 进行原点对位调整- 在控制器上运行原点对位调整程序。

- 按照程序提示，使用专用工具将的示教点与对位参考点对准。

- 通过调整关节角度或位置实现对位调整，直至示教点与对位参考点完全对准。

3.4 验证调整结果- 运行测试程序，检查运动的准确性和稳定性。

- 如有需要，可进行微调以达到更高的精度要求。

4、附件本文档附带的附件包括：- 操作手册- 原点对位调整程序- 坐标系设定程序5、法律名词及注释- FANUC ：由 FANUC 公司制造的工业，用于各种自动化工作任务。

- 原点对位：调整示教点与对位参考点完全对准的过程。

- 坐标系设定程序：用于设置坐标系的程序，确定工作空间的坐标系统。

fanuc原点的设定方法Fanuc原点的设定方法Fanuc原点的设定是CNC加工中非常重要的一步，它确定了工件坐标系与机床坐标系的关系，对于后续的加工操作具有决定性的影响。

下面将详细介绍Fanuc原点的设定方法。

一、Fanuc原点的概念Fanuc原点是指机床坐标系中的零点位置，也可以称之为零点坐标。

在Fanuc系统中，通常有三个原点，分别是X轴原点、Y轴原点和Z轴原点。

根据机床的不同类型和控制系统的不同，Fanuc原点的设定方法也有所区别。

二、Fanuc原点设定的准备工作在设定Fanuc原点之前，需要进行一些准备工作，以确保设定的准确性和安全性。

1. 确定机床的固定位置：机床在设定Fanuc原点时需要保持稳定的位置，确保不会发生移动或晃动。

2. 检查机床的零件状态：检查机床的各个零件是否完好，如导轨、螺杆等，确保没有松动或损坏的情况。

3. 清理机床工作台面：清理机床的工作台面，确保上面没有杂物或残留物。

三、Fanuc原点的设定方法1. 打开Fanuc控制面板：按下机床上的电源开关，打开Fanuc控制面板。

2. 进入原点设定界面：在控制面板上选择“参数设置”菜单，进入参数设置界面。

3. 选择轴向参数设定：在参数设置界面中选择“轴向参数设定”选项，进入轴向参数设定界面。

4. 选择原点设定功能：在轴向参数设定界面中选择“原点设定”功能，进入原点设定界面。

5. 选择需要设定的轴向：在原点设定界面中选择需要设定的轴向，如X轴、Y轴或Z轴。

6. 移动轴向到设定位置：根据实际需求，通过手动操作或使用机床的快速移动功能，将选定的轴向移动到设定位置。

7. 确定设定位置：当轴向移动到设定位置后，按下“确定”按钮，确认设定位置。

8. 完成设定：完成一个轴向的设定后，可以选择设定其他轴向的原点，或者退出设定界面。

四、Fanuc原点设定的注意事项在进行Fanuc原点设定时，需要注意以下几点，以确保设定的准确性和安全性。

1. 设定前确认坐标轴位置：在设定Fanuc原点之前，应该先确认坐标轴的起始位置，确保设定的位置不会超出机床的工作范围。

单轴和多轴的原点设定CAUSEDEDIT EDIT EDIT图表1如果在system 菜单中没有master/cal 选项，如上图，选择上图中 EDIT EDIT EDIT EDIT rPIF-^149Mustcomplete [ip099LIKE4STATUS 54DGRAPHICSEDITEDIT EDITVariables 选项，切换到下图界面将上图344选项$MASTER_ENB后的值改为1切换到主菜单选择system,将光标移动到master/cal位置回车QUICKMASTERSINGLEAXISMASTERSETQUICKMASTEREtEF若机器人六个轴的原点全都丢失后，先将机器人手动调节至原点位:iTPIF-149^istcmrplece£專吃「nt：33曰firstBUP099tTNE J1PAUS-EIEBSSYSTEM>tast«r/亡住丄置（根据机器人本身的原点参照位置调节）调解完毕后将直接选择2,回车出现Masteratzeroposition?如下图选择yes原点设置完毕。

若机器人某个轴的原点丢失，则选择4，单轴变量的更改TYPt]回车后页面如下图先将机器人丢失原点的轴手动调节至原点位置（根据机器人本身的原点参照位置调节），光标切换到丢失原点轴的MSTRPOS选项下，将数值改为0,后光标切换到SEL 将数值改为1,回车，则ST数值直接生成2,（原点没有丢失的状态是ST的数值为2.）退出当前界面到下图回车后直接计算。

PAYLOAD（配重）目的：机器人给当前的工具（焊枪）或压盖陪相应的脉冲信号是机器人与之相对应，防止运动过程中发生危险选择系统菜单进入motion界面中进入后翻到下一页，点击F2IDEND进入如下页面0.0QE+00(1.33E+0.OOE+OO(1.41E+0.OOE+OO(1.41E+0.00E+00(7,84E+01210.000[ 翻到下一页F4进入到detail调整角度，shift+moveto试运行看是否有干涉最后退回到下图页面，打到自动，F4EXEC执行0,00E+00(l,33E+03)与PLC的安全信号信号固定为8入8出F-address为2状态DSBL为重启后有效。

发那科、法兰克单轴原点设置文档编号：XYZ-2021-001日期.2021年9月1日发那科、法兰克单轴原点设置1.概述本文档旨在详细描述发那科和法兰克单轴原点设置的步骤和注意事项。

单轴原点设置是操作中的重要步骤之一，确保在准确执行任务时能够正确定位。

2.前提条件在开始单轴原点设置之前，请确保以下条件已满足：a) 已接通电源并正常运行。

b) 各轴的电机和驱动器已正确安装。

c) 控制台已连接到，并已正确配置。

3.发那科单轴原点设置步骤a) 打开发那科控制台软件。

b) 进入系统设置菜单。

c) 选择轴配置选项。

d) 选择要设置原点的轴。

e) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。

f) 确认轴的原点设置是否成功。

g) 重复步骤d)至f)，直到所有轴的原点都设置完成。

h) 保存设置并退出控制台软件。

4.法兰克单轴原点设置步骤a) 打开法兰克控制台软件。

b) 进入轴配置菜单。

c) 选择要设置原点的轴。

d) 根据制造商提供的指南，依次设置轴的原点位置。

e) 确认轴的原点设置是否成功。

f) 重复步骤c)至e)，直到所有轴的原点都设置完成。

g) 保存设置并退出控制台软件。

附件：1.发那科用户手册.pdf2.法兰克操作指南.pdf法律名词及注释：1.原点位置：运动范围内的一个准确定点，用于参考和定位。

2.轴配置：对各轴进行设置的过程，包括原点设置等操作。

本文档涉及的法律名词及注释仅为参考，具体解释请参考相关法律条文和法规。

系统开机之后，在MDI方式下，把程序钥匙打开，点击下图红色框内按键OFS SET
出现如下视图时点击红色框内按键
出现如下视图后，
输入3208 然后号搜索。

出现下图
把3208最右面一位从1改成0
再把3299的最右面一位从1改成0
然后关系统再开系统如果系统报警的话，点击RESET+CAN ,可以消除报警
在手轮方式下把机床挪到如下图位置
机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X,Z都清
然后点击
在参数设定界面
输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，例如X为-502，Z为-700
然后点击POS键（位置键），在手轮方式下，把X轴摇到相对坐标502处，把Z轴摇到相对坐标700处，再点击
输入1815，然后号搜索
把黄色处的0改为1，然后把Z 轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面）。

、
改完之后关机，再开机，就可以了。

法那科原点设置参数法那科原点设置参数一、什么是法那科原点？在机床加工中，坐标系的起点被称为“原点”。

而法那科原点则是指在加工过程中，由控制器自动计算得出的机床工作台上的零点位置。

二、为什么需要设置法那科原点？在机床加工中，设置合理的原点位置可以保证加工精度和效率。

同时，在多次加工同一件产品时，通过保存原点位置可以减少重复调整的时间和劳动力成本。

三、如何设置法那科原点？1.找到“PARAM”菜单首先，在控制器界面上找到“PARAM”菜单，并进入该菜单。

2.选择“WORK COORDINATE SYSTEM”在PARAM菜单中，选择“WORK COORDINATE SYSTEM”选项，并进入该选项。

3.选择“SET WORK COORDINATE SYSTEM”在WORK COORDINATE SYSTEM选项中，选择“SET WORK COORDINATE SYSTEM”选项，并进入该选项。

4.输入坐标值在SET WORK COORDINATE SYSTEM选项中，输入需要设置的坐标值。

可以通过手动输入数值或使用机床上的定位装置来确定零点位置。

5.保存并退出确定好坐标值后，保存并退出SET WORK COORDINATE SYSTEM选项即可完成法那科原点的设置。

四、法那科原点设置参数的意义在设置法那科原点时，需要输入一些参数值，这些参数值的意义如下：1.G54~G59：表示工作坐标系的编号。

一个机床上可以设置多个工作坐标系，每个工作坐标系都有不同的编号。

2.X/Y/Z：表示在该工作坐标系下，机床工作台上X轴、Y轴、Z轴方向的偏移量。

3.A/B/C：表示在该工作坐标系下，旋转轴A、B、C方向的偏移量。

4.U/V/W：表示在该工作坐标系下，刀具补偿U、V、W方向的偏移量。

五、总结通过合理设置法那科原点参数值，可以大大提高加工精度和效率。

同时，在多次加工同一件产品时，保存原点位置也可以减少重复调整的时间和劳动力成本。

原点复归一.准备工作开电后，将合模，推顶，螺杆相对应的马达旋转一周以上，关电再开电。

再按下急停按钮二.将机械位置置于零位a)模板打开合模侧后盖板，按图示方向拉动皮带（动模板向前），拉到无法再向前拉动为止，然后再反向回退，使皮带上的记号与皮带轮及机器本体上的记号第一次相对应起来。

假如皮带因跳齿而使得记号不可信的话，那么要使用以下方法。

使机构部的三个PIN在一直线上。

b)推顶器可按照类似模板的方法，即顶杆后退到最后，然后再向前至记号对上。

或者更简单的办法：使顶杆后退至不冒出模板即可。

c)螺杆升温到指定温度后，用手拉动皮带，使螺杆向前移动到最前端，然后后退1mm。

*在用手拉动皮带时，须按下紧急停止按钮，否则拉不动皮带。

在执行以上操作时请注意安全。

三.参数设定a)进入CNC画面：输入-9999然后按模开闭组键（下图）。

进入如下画面再按两下模具文件（有时也可能是别的按键（W-6#机是两下，这时要退到第一个画面再进行），到如下画面（SETTING画面）b)关闭写保护：将SETTING画面中的第一项PARAMETERWRITE改为1（使得参数允许被修改）。

c)按一下模开闭组键，进入PARAMETER画面；d)输入1815然后选择触摸屏上的NO.SRH（1815参数是原点位置记录的参数；按NO.SRH是表示搜寻1815号参数）其中列APC是表示电池的电量：1有，0无（即当外部电池电量过低时，会发生APC电池电量过低报警，此时此参数会自动变为0）；列APZ表示原点位置的纪录：1记录，0丢失（电池电量过低时，丢失）。

e)将现在机械位置记为原点：将所需做原点复归的轴的APZ位先改为0，然后再改为1。

（X —射出，Y —模板，A —顶杆，C轴无原点）f)将写保护重新打开。

g)在黑色画面以外的部分点一下，退出CNC画面。

在操作画面的右上方检查一下校正过以后的原点位置。

h)关操作面板电源，关总电源。

i)再开机，再次确认位置后，原点复归结束。