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ai ax ay az xi x y z
• 奥高定理:矢量A的散度对一体积单元V的积分,
为该矢量通过该体积元界面S的通量。
A
A• ndS AdV S
S
Vol
• 速度的散度,即为,流体微团体积的
n
dS
相对变化率. V 0,体积膨胀
• 若垂直速度为0, 流体运动变为二维:
Vh
u x
流体质点
由确定流体分子组成的流体团,流体由流体质点连续无间隙 地组成,流体质点的体积在微观上充分大,在宏观上充分小。
流体质点是流体力学研究的最小单元。 当讨论流体速度、密度等变量时,实际上是指流体质点的速 度和密度。
2.2 场论: 标量 ,矢量
笛卡尔坐标系 Scalar 标量 没有方向, 只有大小 (T, P, , E): f=f (x, y, z, t)
i
j
k
x y z
标量f的梯度 为矢量 :
f
i
f
j
f
k
f
x y z
例题2. 分别写出
f, f, a, a
式.
解:
f f i f j f k
x y z
在直角坐标下的表达
f ( f ) 2f 2f 2f
xi xi x2 y 2 z 2
a ax ay az x y z
Vector 矢量 有方向(速度场、力场、电磁场等)
a a(x, y, z, t) axi ay j azk
标量f的梯度 为矢量 :
f
i
f
j
f
k
f
x y z
压力梯度
a b a1b1 a2b2 a3b3 ab cos 若a b,则a b ab cos =0
b
a
i jk a b a1 a2 a3 c
lim ( m)
V V
在微观上充分大,宏观上充分小。
把流体看作连续介质,而忽略分子的存在,假设场变量(速度、密度、压 强等)在连续介质的每一点都有唯一确定的值,连续介质遵守质量、动量 和能量守恒定律。从而推导出场变量的微分方程组。 流体力学采用连续介质的方法
连续介质方法的适用条件
1 L3
n
n为单位体积的分子数(特征微观尺度是分子自由程), L为最小宏观尺度。
在通常温度和压强下,边长2微米的立方体中大约包含2×108个 气体分子或2×1011液体分子;在日常生活和工程中,绝大多数场 合均满足上述条件,连续介质方法无论对气体和液体都适用。
连续介质方法失效场合
火箭穿越大气层边缘, 此时微观特征尺度接近宏观特征尺度;
v y
0, 气象学上为水平辐散
,
反之为水平辐合
2.3 欧拉和拉格朗日参考系
欧拉参考系
着眼于空间点,在空间的每一点上描述流体运动随时间的变化。 独立变量x, y, z, t
u u(x, y, z,t) (x, y, z,t)
当采用欧拉参考系时,定义了空间的场。
Joseph-Louis Lagrange
i jk
a x y z
ax ay az
i ( az ay ) j ( ax az ) k ( ay ax )
y nt) 标量(P, T) 的梯度为矢量
f
ei
xi
(f
)
ei
f
xi
f i f
x y
j f
z
k
f
n
n
• 压力梯度, 温度梯度, 密度梯度: 其方向为压力
15
拉格朗日参考系
着眼于流体质点,描述每个流体质点自始至终的运动,即它 的位置随时间变化,
r r (x0 , y0 , z0 , t)
式中x0, y0, z0 是 t =t 0 时刻流体质点空间位置的坐标。
独立变量x0, y0, z0, t。
x, y, z 不再是独立变量,x - x0 = u ( t - t0), y - y0 = v (t - t0), z - z0 = w (t - t0), T =T(x0, y0, z0, t), ρ=ρ(x0, y0, z0, t)。
n
变化最快的方向)
• 标量梯度场为有(位)势场(例压力梯度场),
为无旋场, 其涡度为0 或沿回线的环量 (circulation)为0
P=p1 P=p2
i
jk
f 0 or
x y z
f f f
x y z
fdl 0
散度(divergence) 矢量的散度为标量
A
ei
xi
ajej
b1 b2 b3
c
b
a
(a2b3 a3b2 )i (a3b1 a1b3 ) j (a1b2 a2b1)k
a b ab sin
aa 0
Coriolis force 科氏力 (方向永远与速度方向垂直)
科氏力 不做功,只改变运动方向 F 2V
2V
F
V
V
F
哈密顿算子
一个具有微分及矢量双重运算的算子
高 冰,杭 建,林贞彬,郭大华,林建民. 高温真实气体效应中催化效应对气动热影响的 实验探索. 流体力学实验与测量, 2004, 18(2): 55-64.(EI 期刊)
曾明, 杭 建, 林贞彬, 瞿章华.不同热化学非平衡模型对高超声速喷管流场影响的数值 分析. 空气动力学学报, 2006, 24 (3), 346-349. (EI 期刊)
第二章 一些流体力学基本概念 Lecture 2 Fundamental concepts in fluid
dynamics
2.0 连续介质假说 及 标量和矢量,涡度和散度
连续介质方法
当流体分子的平均自由程远远小于流场的最小宏观尺度时, 可用统计平场的方法定义场变量如下:
u lim ( v m) V m
Born: 25 Jan 1736 in Turin, SardiniaPiedmont (now Italy) Died: 10 April 1813 in Paris, France
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Leonhard Euler
Born: 15 April 1707 in Basel, Switzerland Died: 18 Sept 1783 in St Petersburg, Russia
激波结构
研究激波结构, 此时宏观特征尺度接近微观特征尺度。
经过激波,气体的压强、密度、 温度都会突然升高,流速则突 然下降。
杭 建,林贞彬,郭大华,林建民,曾 明,黄 德,葛学真. 高焓风洞中钝体近尾流红外辐 射测试技术. 实验流体力学, 2005, 19(4):69-73. (EI 期刊)
林贞彬, 黄 德,杭 建, 林建民,郭大华,曾 明,葛学真. 高超声速钝锥流场红外辐射实 验研究.力学学报,2006, 38(4):446-451. (SCI/EI 期刊)