双梁桥式起重机说明书资料讲解

1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。

=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。

1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。

钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。

钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。

由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。

由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

|通用桥式起重机使用维护说明书起重机厂1. 概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、两用、三用、双小车、挂梁、司机室移动等）安装、使用维护及试车验收。

1.1 起重机的主要用途本系列电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。

根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型。

a、吊钩桥式起重机：用于搬运成件物品；b、抓斗桥式起重机：用于搬运散料物品；c、电磁桥式起重机：搬运黑色金属物品；d、抓斗吊钩桥式起重机：搬运成件或散料物品，可一机两用，每个工作循环只能用一种取物装置；e、电磁吊钩桥式起重机：搬运成件物品或吸运黑色金属物料，可一机两用；f、抓斗电磁桥式起重机：搬运散料物品或吸运黑色金属物料，可一机两用；g、抓斗电磁吊钩桥式起重机：可一机三用，搬运、抓取、吸吊各种物料，每次只可用一种取物装置；h、防爆桥式起重机：在易燃、易爆环境内使用搬运安装物品，按四种防爆级别ⅠⅡ A ⅡBⅡC 选择使用；i、绝缘桥式起重机：在带电环境下搬运物品如电解电镀车间；j、双小车桥式起重机：在一台起重机上有两台小车，可同时或单独使用；k、司机室移动桥式起重机：为便于司机操作准确，起重机司机室可沿桥架随小车或自行移动。

1.2 主要性能参数及构造1.2.1 主要性能参数起重量、跨度、起升高度、工作级别、各机构工作速度、小车工作极限、最大轮压、抓斗容量及物料比重、电磁盘型号、外形尺寸、防爆级别等。

具体数值查阅起重机总图。

1.2.2 起重机的构成（见图1）图11、电器设备2、小车3、大车运行机构4、桥架5、抓斗6、吊钩7、电磁盘a. 起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动轴、联轴器等组成。

b. 运行机构是由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车多为集中驱动，大车多为分别驱动。

c. 桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

桥式起重机使用说明书(完整版)（一）引言概述桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产、建筑工地和港口等场合。

本使用说明书将为用户详细介绍桥式起重机的组成结构、操作方法、注意事项等内容，以帮助用户正确、有效地使用桥式起重机。

正文一、桥式起重机的组成结构1. 主要组成部分- 主梁：桥式起重机的主要承重部分，用于支撑和传递货物的重量。

- 两侧支柱：支撑主梁，保证其稳定性和安全性。

- 起重机运行机构：包括电动机、减速机、制动器等，用于驱动起重机的运行。

- 电气控制系统：用于控制起重机的各项运动和操作。

2. 辅助组件- 钢丝绳：用于悬挂、牵引货物的承载工具。

- 钩块：用于悬挂和搬运货物，具有一定的承载能力。

- 操纵室：提供操作员进行起重机操控的空间。

- 安全防护装置：如限位器、重载保护器等，保障起重机的安全运行。

二、桥式起重机的操作方法1. 操纵室操作- 开关启动：通过控制面板上的开关按钮启动起重机的运行。

- 运动控制：通过操作手柄控制起重机的上下、前后、左右等运动。

- 钩块操作：通过操纵起重机的操作杆控制钩块的升降、伸缩等动作。

2. 注意事项- 操作前检查：在使用桥式起重机之前，需要对各项设备进行检查，确保其正常运行。

- 负载控制：根据起重机的额定承载能力及货物重量，合理控制负载，避免超载运行。

- 安全操作：操作人员需要经过专业培训，并遵守相关的安全操作规范。

三、桥式起重机的维护保养1. 日常保养- 定期检查：对起重机的各项部件进行定期检查，包括电气设备、润滑系统等。

- 清洁维护：保持起重机的清洁并及时清除积尘，防止其影响起重机的正常运行。

2. 定期保养- 润滑维护：对起重机的润滑部位进行定期加油、润滑，确保其正常运转。

- 零部件更换：对磨损严重或老化的零部件进行及时更换，以保证起重机的使用寿命。

四、桥式起重机的安全注意事项1. 操作安全- 操作前培训：确保操作人员经过专业培训，熟知起重机的使用方法和安全标准。

设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

桥式起重机使用说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期 :?通用桥式起重机使用保护说明书起重机厂1.概括本说明书合用于电动双梁桥式起重机( 包含吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、两用、三用、双小车、挂梁、司机室挪动等) 安装、使用保护及试车查收。

1.1起重机的主要用途本系列电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设施。

依据使用要求按取物装置可分为以下几种种类。

ａ、吊钩桥式起重机: 用于搬运成件物品;ｂ、抓斗桥式起重机: 用于搬运散料物品；c、电磁桥式起重机：搬运黑色金属物品；d、抓斗吊钩桥式起重机: 搬运成件或散料物品，可一机两用, 每个工作循环只好用一种取物装置；e、电磁吊钩桥式起重机: 搬运成件物品或吸运黑色金属物料, 可一机两用 ;f 、抓斗电磁桥式起重机：搬运散料物品或吸运黑色金属物料, 可一机两用 ;g、抓斗电磁吊钩桥式起重机: 可一机三用 , 搬运、抓取、吸吊各样物料, 每次只可用一种取物装置;ｈ、防爆桥式起重机: 在易燃、易爆环境内使用搬运安装物品, 按四种防爆级别ⅠⅡ AⅡBⅡC 选择使用 ;i、绝缘桥式起重机：在带电环境下搬运物品如电解电镀车间；j、双小车桥式起重机 : 在一台起重机上有两台小车 , 可同时或独自使用 ;k、司机室挪动桥式起重机：为便于司机操作正确，起重机司机室可沿桥架随小车或自行挪动。

１ . ２主要性能参数及结构１．２ .1主要性能参数起重量、跨度、起高升度、工作级别、各机构工作速度、小车工作极限、最大轮压、抓斗容量及物料比重、电磁盘型号、外形尺寸、防爆级别等。

详细数值查阅起重机总图。

1.2. ２起重机的构成( 见图１ )1234B BH1HS765图 11、电器设施2、小车３、大车运行机构4、桥架５、抓斗6、吊钩7、电磁盘ａ .起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动轴、联轴器等构成。

摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (1)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (1)1.1.2 选择钢丝绳 (1)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (2)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (2)1.1.5 选电动机 (4)1.1.6 验算电动机发热条件 (5)1.1.7 选择减速器 (5)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (5)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)1.1.10 选择制动器 (7)1.1.11 选择联轴器 (7)1.1.12 验算启动时间 (8)1.1.13 验算制动时间 (8)1.1.14 高速浮动轴 (9)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (11)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (12)1.2.5 选电动机 (14)1.2.6 验算电动机发热条件 (14)1.2.7 选择减速器 (14)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (15)1.2.9 选择制动器 (16)1.2.10 选择联轴器 (16)1.2.11 验算起动时间 (17)1.2.12 验算制动时间 (17)1.2.13 高速浮动轴 (17)1.3.1 确定小车传动方案 (20)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (23)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (29)2.1.1 确定传动机构方案 (29)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (29)2.1.3 运行阻力的计算 (31)2.1.4 选择电动机 (31)2.1.5 验算电动机发热条件 (32)2.1.6 选择减速器 (32)2.1.7 验算运行速度 (32)2.1.8 验算启动时间 (33)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (33)2.1.10 验算起动不打滑条件 (34)2.1.12 选择联轴器 (35)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (36)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (38)3.2 材料选择及许用应力 (38)3.3 总体尺寸设计 (38)3.3.1 桥架尺寸的确定 (38)3.3.2 端梁尺寸 (39)3.3.3 主、端梁的连接 (39)3.4 主梁截面性质计算 (40)3.5 端梁截面性质计算 (42)3.6 载荷 (43)3.7 主梁计算 (46)3.8 主梁疲劳强度校核 (53)3.9 刚度校核 (56)3.10 稳定性校核 (58)参考文献 (61)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

双梁起重机产品手册一、双梁起重机是什么双梁起重机啊，就是那种在好多大工厂或者大仓库里能看到的超酷的大机器。

它有两根大钢梁，就像巨人的手臂一样，稳稳地撑着整个起重的装置呢。

它可以把那些超级重的东西轻松地吊起来，然后运到别的地方去。

你想啊，在那些大型的建筑工地上，各种大型的建筑材料，像巨大的钢梁啊、成吨的水泥块啊，要是靠人力去搬，那简直是不可能完成的任务。

但是双梁起重机就可以轻松搞定，就像一个大力士一样。

二、双梁起重机的构造1. 钢梁钢梁可是双梁起重机的关键部分呢。

这钢梁的材质可都是经过精心挑选的，得足够结实又有韧性。

一般来说，都是那种高强度的钢材，这样才能承受住巨大的重量。

钢梁的形状和设计也很有讲究，要保证在承受重物的时候不会变形，而且还要考虑到整个起重机的平衡问题。

2. 起升机构这个起升机构就像是起重机的肌肉一样。

它包括电机、减速器、制动器、卷筒这些部件。

电机就像心脏一样，提供动力，让卷筒转动起来。

减速器呢，就像是一个聪明的小助手，把电机的高速转动转化为合适的速度，让起升过程既平稳又安全。

制动器就像是一个可靠的卫士，在需要的时候能马上让卷筒停止转动，防止重物突然掉落。

卷筒就像一个大卷轴，上面缠绕着钢丝绳，通过钢丝绳来吊起重物。

3. 运行机构运行机构负责让双梁起重机在轨道上跑来跑去。

它有车轮、轨道、驱动装置这些部分。

车轮要和轨道完美匹配，就像汽车的轮胎和马路一样。

驱动装置能让车轮转动起来，这样起重机就可以在轨道上自由地移动到需要吊运重物的地方啦。

三、双梁起重机的工作原理双梁起重机的工作原理其实也不难理解啦。

当我们要吊起一个重物的时候，首先起升机构开始工作。

电机带动卷筒转动，卷筒上的钢丝绳就开始缠绕或者放开，这样就可以把重物慢慢吊起来或者放下去。

然后运行机构根据需要，让起重机沿着轨道移动到指定的位置。

整个过程就像是一场精心编排的舞蹈一样，各个部件都配合得非常默契。

四、双梁起重机的优点1. 承载能力强双梁起重机的承载能力那可是相当厉害的。

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。

其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。

桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。

本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。

设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。

通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。

关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。

双梁桥式起重机使用说明书莱州市永兴设备有限公司目录一、概述1、起重机的主要用途 (2)2、环境条件 (4)3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6)二、起重机的安装与架设1、安装准备及注意事项 (7)2、起重机的安装…………………………………………………………7～93、大车运行机构 (10)4、电气设备的安装………………………………………………………11～125、起重机的架设…………………………………………………………12～13三、起重机的安全注意事项1、安全技术规则 (14)2、司机职责………………………………………………………………15～163、注意触电的安全事项 (17)四、起重机的维护保养与润滑1、起重机的维护保养……………………………………………………18～242、起重机的润滑…………………………………………………………24～26五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41七、起重机使用须知………………………………………………………41～49八、标志、包装、运输、储存 (50)一、概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。

1、起重机的主要用途电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。

根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型：a、吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。

中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。

当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。

b、抓斗桥式起重机适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。

LH型电动葫芦双梁桥式起重机使用说明书安徽江淮起重运输机械有限公司一、概述LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双）系列，是以固式的电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩），安装在行车（双轨电动）小车上双梁桥架配套使用的桥式起重机。

本系列产品设有地面操纵和司机室操纵两个品种，144个规格。

该产品结构简单、重量轻、价格便宜，主要用于机械制造车间、仓库、装配及水电钻检修等场所的一般掉重装卸作业。

本产品的工业环境温度为-25～40℃。

不适于用有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85%，充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆物品。

二、结构特征与工作原理本系列产品由桥架、小车、大车运行和电气四个主要部分组成。

采用固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构。

起重机装配试验应符合《GB/T3695-1994》之规定，安装起重机时，必须按附图的规定进行安装。

起重机在拆卸运输和产品安装时，端梁的连接必须按图纸规定拆装。

本系列产品的起重量，分为司机室操纵和地面操纵两种。

司机室操纵时，有5t、10t、16t、20t、32t六个吨位，其中16t、20t、32t三个吨位,相应配以3.2t、5t、10t为副钩。

即：16/3.2t、20/5t、32/10t；地面操纵时，只有5t、10t、16t三个吨位，跨度为10.5～25.5m。

总体结构见图一、图二、图三。

（一）、桥架桥架有主梁、端梁、走台、导电架、吊笼、司机室、大车导电线挡架、栏杆等部件组成。

本系列采用四梁结构，主梁与端梁用螺栓连接，非导电侧设一通常走台，小车馈电采用柔性电缆供电系统，本系列设计了开式和闭式两种司机室。

为便于检修大车导电系统，在桥架的滑线供电侧设有吊笼。

司机室有开式和闭式两种，整体用螺栓连接，以减少焊接变形。

司机室视野大于280°，采用吕合金窗框，玻璃全部采用钢化玻璃（或夹层玻璃），司机室内所有导线全部采用暗铺。

为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间，靠近电源一端设置了导线挡架。

LHD型电动葫芦桥式起重机使用说明书目录一、产品概述二、主要性能参数三、结构特征及工作原理四、电气系统五、安装调整要求六、试验方法七、安全操作规程八、维护保养九、运输及存储一、产品概述电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。

本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。

该系列产品工作环境条件：1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。

电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机内部电压降不大于5％。

2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。

3）起重机一般在室内工作。

4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。

5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。

6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境。

7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h内平均温度不得超过+35℃；在24h内平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。

本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。

用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。

二、主要性能参数1、额定起重量（t）电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。

（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5）起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2、跨度（m）10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。

3、工作级别电动葫芦桥式起重机：根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5(中级)和A6（重级）。

4、起升高度（m）桥式起重机起升高度3米一档，各类规格的最大起升高度如下：按确定的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术特性表及需要的外形尺寸及各部分重量。

目录第1章绪论 (2)第2章载荷计算 (6)2.1 尺寸设计 (6)2.1.1.桥架尺寸的确定 (6)2.1.2.主梁尺寸 (6)2.1.3.端梁尺寸 (6)2.2 固定载荷 (7)2.3 小车轮压 (8)2.4 动力效应系数 (9)2.5 惯性载荷 (9)2.6 偏斜运行侧向力 (10)2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10)2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)2.7扭转载荷 (11)第3章主梁计算 (13)3.1 内力 (13)3.1.1垂直载荷 (13)3.1.2水平载荷 (15)3.2强度 (17)3.3 主梁稳定性 (21)3.3.1 整体稳定性 (21)3.3.2 局部稳定性 (21)第4章端梁计算 (22)4.1 载荷与内力 (22)4.1.1垂直载荷 (22)4.1.2水平载荷 (24)4.2疲劳强度 (27)4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27)4.2.2 端梁中央拼接截面 (28)4.3 稳定性 (29)4.4 端梁拼接 (30)4.4.1 内力及分配 (30)4.4.2翼缘拼接计算 (32)4.4.3腹板拼接计算 (33)4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35)第5章主梁和端梁的连接 (37)第6章总结 (38)参考文献 (40)第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (1)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (1)1.1.2 选择钢丝绳 (1)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (2)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (2)1.1.5 选电动机 (4)1.1.6 验算电动机发热条件 (5)1.1.7 选择减速器 (5)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (5)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)1.1.10 选择制动器 (7)1.1.11 选择联轴器 (7)1.1.12 验算启动时间 (8)1.1.13 验算制动时间 (8)1.1.14 高速浮动轴 (9)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (11)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (12)1.2.5 选电动机 (14)1.2.6 验算电动机发热条件 (14)1.2.7 选择减速器 (14)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (15)1.2.9 选择制动器 (16)1.2.10 选择联轴器 (16)1.2.11 验算起动时间 (17)1.2.12 验算制动时间 (17)1.2.13 高速浮动轴 (17)1.3.1 确定小车传动方案 (20)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (23)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (29)2.1.1 确定传动机构方案 (29)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (29)2.1.3 运行阻力的计算 (31)2.1.4 选择电动机 (31)2.1.5 验算电动机发热条件 (32)2.1.6 选择减速器 (32)2.1.7 验算运行速度 (32)2.1.8 验算启动时间 (33)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (33)2.1.10 验算起动不打滑条件 (34)2.1.12 选择联轴器 (35)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (36)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (38)3.2 材料选择及许用应力 (38)3.3 总体尺寸设计 (38)3.3.1 桥架尺寸的确定 (38)3.3.2 端梁尺寸 (39)3.3.3 主、端梁的连接 (39)3.4 主梁截面性质计算 (40)3.5 端梁截面性质计算 (42)3.6 载荷 (43)3.7 主梁计算 (46)3.8 主梁疲劳强度校核 (53)3.9 刚度校核 (56)3.10 稳定性校核 (58)参考文献 (61)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。