自动扶梯和自动人行道

第八章自动扶梯与自动人行道本章重点：1、自动扶梯的发展及分类2、自动扶梯的主要参数3、自动扶梯的基本构造4、自动扶梯的安全操作与使用自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator)1859年，美国的内森.爱米斯发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯。

在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。

现在看起来可笑，但给后人很大启示。

1892年，乔治.韦勒发明了移动楼梯，并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。

1899年，杰斯.雷诺发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（30°）“自动人行道”，但出口无梳齿板，并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。

一、自动扶梯发展史木梳齿板1899年，西伯格购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。

“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。

一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。

1911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。

1920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis销售了350多台。

1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由Luna StaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”（螺旋型自动扶梯）1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。

一、自动扶梯发展史什么是自动扶梯？自动扶梯是一种可连续运输的客运工具。

它有什么特点呢？★能同时运送乘客；★输送能力大，且提升高度高；★运送客流量均匀，能连续地运送乘客；★可上下逆转。

自动扶梯和自动人行道梯级系统要求及标准一、梯级、踏板的尺寸自动扶梯和自动人行道的梯级或踏板的高度x1不应大于0.24m；深度y1不应小于0.38m；名义宽度z1不应小于0.58m，也不应大于1.1m，对于倾斜角不大于6°的自动人行道，该宽度允许增大至1.65m。

齿槽的宽度b7不应小于5mm，也不应大于7mm，齿槽的深度h7不应小于10mm。

梯级尺寸如图5-5所示。

图5-5 梯级尺寸图二、梯级、踏板和胶带的导向梯级或踏板偏离其导向系统的侧向位移，在任何一侧不应大于4mm，在两侧测得的总和不应大于7mm。

对于垂直位移，梯级、踏板和踏板，不应大于4mm，胶带不应大于6mm。

三、梯级间或踏板间的间隙在工作区段内的任何位置，从踏面测得的两个相邻梯级或两个相邻踏板之间的间隙不应大于6mm，如图5-6所示。

图5-6 梯级间或踏板间的间隙四、梯级和踏板的驱动自动扶梯和梯级应至少用两根链条驱动，梯级的每侧应不少于一根。

五、梯路系统要求及标准（一）围裙板围裙板应垂直、平滑且是对接缝的。

对自动扶梯，应降低梯级与围裙板之间滞阻的可能性。

为此，应满足下列4个条件。

①在围裙板的最不利部件，垂直施加一个1500N的力于25cm2的方形或圆形面积上，其凹陷不应大于4mm，且不应由此而导致永久性变形。

②自动扶梯或自动人行道的围裙板设置在梯级、踏板或胶带的两侧，任何一侧的水平间隙不应大于4mm，在两侧对称位置处测得的间隙总和不应大于7mm。

③应装置符合规定的围裙板防夹装置，如图5-7所示。

图5-7 围裙板防夹装置尺寸图1—柔性部件；2—刚性部件a.由刚性和柔性部件（例如，毛刷、橡胶型材）组成；b.从围裙板垂直表面起的突出量应最小为33mm，最大为50mm；c.刚性部件应有18～25mm的水平突出，柔性部件的水平突出应为最小15mm，最大30mm；d.在倾斜区段，围裙板防夹装置的刚性部件最下缘与梯级前缘连线的垂直距离应在25mm和30mm之间；e.在过渡区段和水平区段，围裙板防夹装置的刚性部件最下缘与梯级表面最高位置的距离应在25mm和55mm之间；f.刚性部件的下表面应与围裙板形成向上不小于25°的倾斜角，其上表面应与围裙板形成向下不小于25°倾斜角；g.围裙板防夹装置的末端部分应逐渐缩减并与围裙板平滑相连，围裙板防夹装置的端点应位于梳齿与踏面相交线前（梯级侧）不小于50mm，最大150mm的位置。

自动扶梯和自动人行道主要术语及参数一、主要术语1.名义速度名义速度指由制造商设计确定的，自动扶梯或自动人行道的梯级、踏板或胶带在空载（例如无人）情况下的运行速度。

自动扶梯的名义速度不应大于：自动扶梯倾斜角α不大于30°时，为0.75m/s；自动扶梯倾斜角α大于30°但不大于35°时，为0.50m/s。

自动人行道的名义速度不应大于0.75m/s。

如果踏板或胶带的宽度不大于1.1m，且在出入口踏板或胶带进入梳齿板之前的水平距离不小于1.6m时，自动人行道的名义速度最大允许达到0.9m/s。

额定速度是自动扶梯或自动人行道在额定载荷时的运行速度。

2.额定载荷额定载荷指设备的设计输送载荷。

自动扶梯或自动人行道支撑结构设计所依据的载荷是：自动扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2的载荷。

3.最大输送能力最大输送能力指在运行条件下可达到的最大人员流量。

4.倾斜角倾斜角指梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。

自动扶梯的倾斜角不应大于30°。

当提升高度不大于6m且名义速度不大于0.5m/s时，倾斜角允许增至30°。

自动人行道的倾斜角不应大于12°。

5.提升高度提升高度指自动扶梯或自动人行道出入口两楼层之间的垂直距离。

6.重大危险清单①机械危险由于机器设计或接近机器区域的原因可能引发的机械危险，例如，建筑物碰撞人体、扶手带挤压手指、围裙板和梯级之间被夹住、梳齿板和梯级之间被夹住、地板和扶手带之间被夹住等。

②电气危险由于电气设备的设计或操作引发的危险，例如，人体与带电部件接触、不适当的紧急停止开关、静电现象、外界对电气设备的影响等。

③辐射危险由机器产生的电磁辐射或受到外界的电磁辐射。

④设计时忽视人类工效学原则产生的危险例如扶手装置的高度、扶手带的宽度、工作场所通道的照明不足等。

⑤控制电路失效产生的危险例如短路、过载、超速、驱动的意外逆转等。

⑥运行期间断裂或破裂产生的危险即使自动扶梯或自动人行道是按标准的要求进行设计，仍可能产生特殊的危险。

自动扶梯和自动人行道相邻区域要求及标准一、周边照明在桁架内的驱动站、转向站以及机房中，应提供可移动的电气照明装置。

如果机房是分离式的，分离机房的照明应是永久性的。

自动扶梯或自动人行道周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明。

在地面测出的梳齿相交线处的光照度至少为50lx。

二、出入口通行区域在自动扶梯和自动人行道的出入口，应有充分畅通的区域。

该畅通区域的宽度至少等于扶手带外缘距离加上每边各80mm，该畅通区域纵深尺寸从扶手装置端部算起至少为2.5m；如果该区域的宽度不小于扶手带外缘之间的距离的2倍加上每边各加上80mm，则其纵深尺寸允许减小至2m，如图5-10所示。

图5-10 出入口区域图如果人员在出入口可能接触到扶手带的外缘并且引起危险，则应采取适当的预防措施。

例如：①设置固定的阻挡装置以阻止乘客进入该空间；②在危险区域内，由建筑结构形成的固定护栏至少增加到高出扶手带100mm，并且位于扶手带外缘80～120mm。

三、梯级、踏板或胶带上方的安全高度自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板或胶带上方，垂直净高度不应小于2.30m。

该净高度应当延续到扶手转向端端部，如图5-11所示。

图5-11 梯级、踏板或胶带上方的安全高度四、防护挡板如果建筑物的障碍物会引起人员伤害，则应采取相应的预防措施。

特别是在与楼板交叉处以及各交叉设置的自动扶梯或自动人行道之间，应当设置一个高度不应小于0.30m、无锐利边缘的垂直固定封闭防护挡板，位于扶手带上方，且延伸至扶手带外缘下至少25mm（扶手带外缘与任何障碍物之间距离大于等于400mm 的除外），如图5-12所示。

图5-12 防护挡板图五、扶手带外缘距离墙壁或其他障碍物与扶手带外缘之间的水平距离在任何情况下均不得小于80mm，与扶手带下缘的垂直距离均不得小于25mm，该距离应保持到自动扶梯梯级上方和自动人行道踏板上方或胶带上方至少2.1m的高度处，如图5-13所示。

图5-13 扶手带外缘距离图六、上端部楼梯边缘保护为了满足上述梯级、踏板或胶带上方的安全高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔。

自动扶梯与自动人行道操作手册（专业版）1. 安全注意事项在操作自动扶梯与自动人行道之前，请务必仔细阅读并理解本操作手册。

遵循以下安全注意事项，确保人身和设备安全：1. 在自动扶梯与自动人行道运行过程中，请勿触摸运动部件，以免发生意外伤害。

2. 请勿在自动扶梯与自动人行道运行时上下跳跃，以免损坏设备或导致人身伤害。

3. 请勿将手、脚或物品卡在自动扶梯与自动人行道的运动部件之间，以免发生卡滞现象。

4. 请勿在自动扶梯与自动人行道入口或出口处滞留，以免影响设备正常运行和其他乘客通行。

5. 请勿在自动扶梯与自动人行道上吸烟、饮食或乱扔垃圾，以免影响设备正常运行和环境卫生。

6. 请勿在自动扶梯与自动人行道运行过程中使用手机或其他电子设备，以免分散注意力。

2. 自动扶梯与自动人行道基本原理自动扶梯与自动人行道是一种常见的公共交通设施，主要用于输送乘客。

它们主要由以下几个部分组成：1. 梯级或走道：用于承载乘客的平面部分，通常由橡胶或塑料材料制成。

2. 驱动系统：用于驱动梯级或走道运动的装置，通常采用电动机和传动带。

3. 控制系统：用于控制自动扶梯与自动人行道运行的装置，包括启动、停止、速度调节等功能。

4. 安全装置：用于确保人身和设备安全的装置，如紧急停止按钮、超载保护器等。

5. 扶手带：用于乘客握持的装置，以保持平衡和安全感。

3. 操作步骤在操作自动扶梯与自动人行道之前，请确保设备已正常通电并启动。

遵循以下操作步骤：1. 检查设备外观是否正常，有无损坏或异响。

2. 观察梯级或走道是否平稳，有无异常震动或卡滞现象。

3. 检查扶手带是否运行正常，有无断裂或脱落现象。

4. 确认紧急停止按钮、超载保护器等安全装置是否正常。

5. 如有需要，通过控制系统调节速度和方向。

6. 确保乘客遵守安全注意事项，指导乘客正确使用自动扶梯与自动人行道。

4. 故障处理在自动扶梯与自动人行道运行过程中，如遇到故障，请按以下步骤进行处理：1. 立即按下紧急停止按钮，停止设备运行。

自动扶梯和自动人行道主要术语及参数自动扶梯是指一种能够垂直交通人员的机械设备，主要用于连接楼层、商场、机场、火车站等场所。

它是由一组平行排列的踏板构成，通过链条和驱动系统将踏板固定在其中一端，使其形成无限循环运转的链式运输系统。

自动人行道是指一种能够水平交通人员的机械设备，主要用于人员较多的地方，如商场、车站、机场等，可以代替传统的楼梯或者扶梯。

与自动扶梯类似，自动人行道也是由一组平行排列的梳齿装置构成，通过链条和驱动系统使其形成循环运转的运输系统。

接下来，我们将详细介绍自动扶梯和自动人行道的主要术语和参数。

1. 速度（Speed）：指的是自动扶梯和自动人行道链式运输系统的运行速度，通常以米/秒（m/s）为单位。

一般来说，自动扶梯的速度通常在0.5至0.7m/s之间，而自动人行道的速度通常略低一些。

2. 倾角（Inclination）：指的是自动扶梯和自动人行道的倾斜角度，通常以度数表示。

倾斜角度较大的自动扶梯更适合连接不同楼层的大型商场或公共交通站点，而倾斜角度较小的自动人行道则适合较短距离的水平交通。

3. 载客量（Capacity）：指的是自动扶梯和自动人行道能够承载的最大乘客数量，通常以人数表示。

载客量取决于设备的尺寸、踏板数量和链条的长度等因素。

一般来说，自动扶梯的载客量通常在3000至5000人/小时之间，而自动人行道的载客量通常在6000至9000人/小时之间。

4. 宽度（Width）：指的是自动扶梯和自动人行道的有效宽度，通常以毫米（mm）为单位。

宽度的大小取决于设备的尺寸和设计要求，以确保乘客能够舒适、安全地使用设备。

5. 踏板长度（Step Length）：指的是自动扶梯和自动人行道踏板的长度，通常以毫米为单位。

踏板长度也取决于设备的尺寸和设计要求，以确保乘客的步幅能够与踏板长度相匹配。

6. 驱动方式（Drive System）：指的是自动扶梯和自动人行道的驱动装置，通常分为两种类型：链条驱动和齿轮驱动。

自动扶梯与自动人行道第一部分设备原理（组成）分析 - G一、种类自动扶梯和自动人行道的种类主要是按照运送乘客的载体形式来区分，有踏板式自动扶梯和踏板式自动人行道以及胶带式自动人行道。

踏板式是指乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块。

胶带式是指乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。

胶带式自动人行道运行平稳，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。

目前多见的是踏板式自动人行道。

二、形式1、按载重区分：重载型和普通型（苗条型）2、按结构区分：直线型和曲线型3、按牵引方式区分：链条式和齿条式4、按安装场所区分：户内式和户外式5、按驱动装置位置区分：有端部驱动和中间驱动三、组成1、按装配方式由上驱动端站、倾斜段和下回转端(下涨紧段)站组成2、按工作系统和结构装置由以下系统、装置组成：⑴桁架，由上弦杆、腹杆、下弦杆和底板等组成。

⑵梯路系统，由梯级、牵引链条及链轮组成。

⑶动力系统，包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等组成。

⑷梯路张紧装置，由鱼形板及张紧弹簧等组成。

⑸扶手系统，由扶手带、导向装置、驱动装置、张紧装置、护壁板、围裙版、内盖板以及外盖板和围板等组成。

⑹梳齿板，由梳齿、梳齿板以及支架组成。

⑺电气系统，由拖动及控制系统组成。

⑻安全保护系统，由电气安全装置、含有电子回路的安全电路及含电子元件和（或）可编程电子系统的安全电路组成。

四、规格、参数及指标1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度的综合数据进行确定。

3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。

4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。

5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨距和倾斜角度的综合数据进行确定。

6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。

8、举例说明主要的参数、指标范围（见表-1）表—1 略9、技术指标间的关系⑴倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化，只需改变中间倾斜段的尺寸即可。