浅谈GPS在水利工程测量的应用
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ＳＯ ｂ ＫＮＯＥ ＆ ＴＥ ＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ Ｉ ＯＲＭ ＡＴＩ Ｎ ＮＦ Ｏ
工 程 技 用
梁 彦 霞 （ 甘肃省 景泰 县水务局 甘肃 景泰 ７ ０ ０ ） ３ ４ ０ 摘 要 ： 利 工 程 测量 中 的 高程 测 量 一 直 采 用传 统 的 高 程 施 测 手段 一 几 何 水 准 测量 方 法 。 方 法 虽然 精 度 较 高 ， 实施 起 来 费时 费 力 ， 水 此 但 作 业 效 率 低 。 Ｓ ｜ 具 有 全 天 候 经 济 ， 速 等 诸 多优 点 。 Ｇ ｓ 量 过 程 中 ， 果 能 经 过 适 当 的 处 理 方 法 使 浪 费掉 了的 高 程 信 息 满 足 需 ＧＰ ￣ 量 快 在 Ｐ测 如 要， 则将 会 达 到 事 半 功 倍 的 效 果 ， 其 用Ｇ ｓ 高 来 代 替 四 等 以 下 几 何 水 准 测 量 将 逐 渐 应 用于 生 产 实 际 。 尤 Ｐ 测 关 键 词 ： Ｐ 测 量 水 利 工程 Ｇ Ｓ 中 图分 类 号 ： ９ ＴＵ ９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ７ －３ ９ （ ０ ） （） ０ １ １ １ ６ ２ ７ Ｉ２ １ ｌ ｃ一Ｏ ５ —０ ｏ ｏ
量的应用 。
２ Ｐ １Ｇ Ｓ外 业 测 量 ２． ． １ １选 点 由于 ＧＰＳ 量 观 测 站 之 间 不 一 定 要 求 测
相互 通 视 ， 且 网 的 图 形结 构 也 比较 灵活 ， 而 所以 选 点工 作 比常 规 控 制 测 量 的 选 点 要 简 便 。 由于 点 位 的 选 择 对 于 保 证 观 测 工 作 但 的 顺 利 进 行 和 保 证 测 量 结 果 的 可 靠 性 有 着 重 要 的 意 义 。 以在 选 点 工 作 开 始 前 除 收 所 集 和 了解 有 关 测 区 的 地 理 情 况 和 原 有 测 量 控 制 点 分 布 及标 架 、 型 、 石 完 好 状 况 决 标 标 定其适宜 的点位 。 ２． ． １ ２观 测 工 作 （ ） 测 工作 依 据 的 主要 技 术指 标 。 １观 ＧＰＳ观 测 与 常规 测 量 在 技 术要 求上 有很 大 差 别 ， 城 市 及 工 程 ＧＰＳ 制 在 作 业 中 应 按 对 控 有关技术指标执 行 。 （） 线 安 置 。 ２天 ①在 正 常点 位 ， 线应 架 天 设 在 三 脚 架 上 ， 安 置 在 标 志 中心 的 上 方 并 直 接 对 中 ， 线 基 座 上 的 圆水 准 气 泡 必 须 天 整平 。 在特 殊 点 位 ， ② 当天 线 需 要 安 置 在 三 角 点靓 标 的 观 测 台 或 回光 台 上 时 ， 先 将 应 规标顶部拆除 ， 防止对Ｃ ｓ 号的遮挡 。 以 Ｐ信 ③天 线 的 定 向 标 志 线 应 指 向 正 北 ， 顾 及 并 当地 磁 偏 角 的 影 响 ， 减 弱 相 位 中 心 偏 差 以 的影响。 ④刮 风 天 气 安 置 天 线 时 ， 将 天 线 应 进 行 三 方 向 固定 ， 防 倒 地 碰 坏 。 以 （ ） 机 观 测 。 测 作 业 的 主 要 目的 是 ３开 观 捕 获 ＧＰ Ｓ卫 星 信 号 ， 对 其 进 行 跟 踪 、 理 并 处 和 量 测 ， 获 得 所 需 要 的 定 位 信 息 和 观 测 以 数据 。 线 安 置 完 成 后 ， 离开 天 线 适 当 位 天 在
堤防 、 引水 工程 等 ， 般采 用 点 连 武 或 边 连 一 式 组 成 连 续 发 展 的 三 角 锁 同 步 图 形 ， 隔 每 定 距 离 布设 一 对 相互 通 视 的ＧＰＳ 对 ， 点 点 对 间 边 长 较 短 ， 股 在 ０． ｋｍ ～ Ｌ ｍ左 右 ， 一 ５ ｋ 点 对 之 间 边 长 较 长 ， 般 在５ 一 ｋｍ ～ １ ｋｍ 左 ５ 右 ， 解 决 由于 水 利 丁 程 中 各 分 项 工 程 分 以 散 对 控 制 点 密 度 要 求 的 不 同 等 问 题 。 于 对 工 程 枢 纽 地 区 的 施 工 控 制 网 和 变 形 监 测 网 ， 般 采 用 边 连 式 或 网连 式 布 设 ， 增 强 一 以 网形 的 几 何 强度 ， 高 ＧＰ 提 Ｓ控制 网的 可靠 性 和数据精 度。 ２． ２ＧＰ ２． Ｓ控 制 网 作 业 方 法 采 用 两 台 或 两 台 以 上 ＧＰＳ 收 机 作 业 ， 接 分 别 安 置 于一 条 或 数 条 基 线 的 两 个 端 点 ， 同 步 观 测 ４ 以 上 卫 星 ， 个 同 步 观 测 时 段 颗 每 长 度根据不同等级 保持在４ ５分 钟 至 ２ 时 小 之 间或更长 。 ２． ３静 态 数 据 处 理 ２． 在 获 得 外 业 观 测 数 据 后 ， 立 即 进 行 要 ＧＰＳ网的 基 线 向量 解 算 ， 通过 同步 环 、 并 异 步 环 及 复 测 基 线 的 闭 合 羞精 度 进 行 外业 观 测 质 最的 控 制 。 线 解 算完 毕 进 行Ｗ ＧＳ一 ８ 基 坐 标 系 的 三 维 无 约 束 平 差 分 析 整 个 网 形 的 精度 ， 除 是 否 存 在 观 测 粗 差 ； 探 最后 加 入 起 算 数 据 进 行 二 维 约 束 平 差 ， 得 地 方 坐 标 获 系（ ｌ ５ 北 京坐 标 、 ９ ０ 安 坐 标 ） 如 ９４ ｌ８西 成果 。 ２ ３实时 动态 （ ＴＫ 测 量 Ｒ ） 实时动态（ ＲＴＫ） 量 技 术 是 ＧＰＳ测量 测 发展 中的一大突破 ， 实时 、 速 、 其 快 高效 的 特 性 为 Ｇ ｓ 量 的 可 靠 性 和 高 效 率提 供 了 Ｐ Ｎ 保 障 。 时 动 态 ＲＴＫ定 位 是 基 于 载 波相 位 实 进 行 实 时 差 分 解 算 的 一 项 技 术 ， 度 可达 精 厘 米 级 。 Ｋ工 作 基本 方 式 为 ： 已知点 上 ＲＴ 在 设 立 基 准 站 并 安 置 一 台 ＧＰＳ 收 机 ， 所 有 接 对 可 见 卫星 进 行 观 测 ， 过 无 线 电 传送 设备 ， 通 将 观 测 到 的数 据 和 测 站 信 息 通过 数 据 链 传 送到 流 动 站 。 动站 在 接 收ＧＰＳ 星 信号 的 流 卫 同 时 ， 过 无 线 电接 收 设 备 接 收 基 准 站 传 通 输 的 数 据 ， 据 相 对 定 位 的 原理 ， 准 站 及 根 基 流 动 站 将 该 数 据 与 本 身观 测 到 的 数 据 进 行 差 分 解 算 ， 而 得 到 两 观 测 站 之 间 的具 有 从 较 高 精 度 的相 对 位 置 ， 算 出流 动 站 所 在 解 位 置的三维坐标并 实时存储和输 出。 ２． １控 制 测 量 ３。 在 水 利 水 电 工 程 测 量 中 ， 面 和 高 程 平 控制按照“ 级布设 ， 级加密” 分 逐 的原 则 ， 如 果 按 常 规 方 法 ， 面 控 制 通 常 采 用 “ 等 平 四
一
平 面 和 高程 需 要 分 开 分 级 布 设 ； 于 平 面 对 控 制 点 间 ， 要 求 相 互 通 视 ， 层 精 度 不 还 分 均 ， 成 误 差 积 累较 大 。 利 用 ＲＴＫ测 量 ， 造 但 不 仅减 少 误 羞 传 播 途 径 ， 且 点 间 不 会 造 而 成 积 累 传递 ， 大大 提 高 了控 制 点 的 精 度 。 ２． ． ３ ２航 空 摄 影 测 量 中 像控 点量 测 航测 中 的 像控 点 三 维 坐 标 的 测 量 是 一 项 非 常 重 要 的 工 作 ， 成 果 的 质 量 直 接 影 其 响 后 期 内 业 加 密 和 成 图 的 精 度 。 于 像 控 由 点 的 选 取首 先要 满 足 规 范 中各 项 条 件 的 限 制 ， 而 导 致 其 点 位 分 布 可 能 距 离 测 区 较 从 远 ， 别在 带 状 地 形 测量 中尤 其 明显 。 果 特 如 利 用 常 规 测 最 方 式 ， 时 为 了 一 个 或 几 个 有 像 控 点 ， 能 要 单 独 增 加 许 多 额 外 的 工作 可
或定位 。
２ Ｇ Ｓ 术在水利工程测 量的应用 Ｐ技
ＧＰ （ ｏ ａ ｏ ｉｉｎｎ ｙ ｔｍ） Ｓ Ｇｌｂ ｌＰ ｓｔ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ 卫星 ｏ 定位 系统 ， 为 民 用 后 ， 转 ＧＰＳ 术 已经 被 广 技 泛 地 应 用 于 各 个 领 域 ， 其 在 水 利 工 程 测 尤 量 中 的 应 用 前 景 非 常 广 阔 。 如 三 峡 水 利 比 枢 纽 、 浪 底 水 利 枢纽 、 家 寨 水 利 枢 纽 都 小 万 不同程 度地 应 用 了ＧＰＳ Ｆ ￣Ｉ 量技 术 ， 速 准 确 快 地 获 得 测 量 数 据 ， 大 地 提 高 了 测 量 精 度 极 和 丁 作效 益 ， 轻 了测 量 劳 动 强 度 。 面 从 减 下 ＧＰ ￣ 业测 量 、 Ｓ 网 、 Ｓｂ ＧＰ 布 实时 动态 （ ＲＴＫ） 测 量 等 三 个 方 面 浅析 Ｇ Ｓ Ｐ 技术 在 水 利 工 程测
置 的 地 面 上 安 放 ＧＰ Ｓ接 收 机 ， 通 接 收 机 与 接 电 源 、 线 、 制 器 的 联 接 电 缆 ， 经 过 预 天 控 并 热 和 静 置 ， 可 启 动接 收 机 进 行 观 测 。 即 ２． Ｐ ２Ｇ Ｓ布 网 ２ ２． Ｓ布 网 方 式 ． １ＧＰ 对于线路及带状＿程测量 ， 如河道 、 ＿ ｒ ＝ 例
量 ， 利 用 ＲＴＫ 作 业 就 可 以 直 接 获 取 点 位 但 的三 维 坐 标 成 果 ， 弱 了测 最 误 差 的 累 积 ， 削 提 高 了 点 位 的 精 度 。 快 捷 的 同 时 ， 不 断 便 也
提 高 了 我 们 测 绘 成 果 的 质 量 ， 我 们 赢 得 为 了 良好 的社 会 和 经 济 效 益 。
１ Ｇ Ｓ 定 义 Ｐ的
ＧＰ （ ｌ ｂ ｌ ｏ ｉｉｎ ｎ Ｓ ｓｅ 是 全 Ｓ Ｇ ｏ ａ Ｐ ｓｔｏ ｉｇ ｙ ｔｍ） 球 卫 星 定 位 系 统 的 简 称 ， 是 以 已经 发射 它 的地 球 卫 星 为 基 础 的 无 线 式 导 航 系统 ， 目 前 我 国 测 量 上 利 用 的 是 美 国 发 射 的 ２４ 导 颗 航卫星， 它们 分 布 于 旋 绕 地 球 的 ４ 轨 道面 个 上 。 些 卫 星 每 时 每 刻 都 在 向地 球 发 射 三 这
ＳＯ ｂ ＫＮＯＥ ＆ ＴＥ ＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ Ｉ ＯＲＭ ＡＴＩ Ｎ ＮＦ Ｏ
工 程 技 用
梁 彦 霞 （ 甘肃省 景泰 县水务局 甘肃 景泰 ７ ０ ０ ） ３ ４ ０ 摘 要 ： 利 工 程 测量 中 的 高程 测 量 一 直 采 用传 统 的 高 程 施 测 手段 一 几 何 水 准 测量 方 法 。 方 法 虽然 精 度 较 高 ， 实施 起 来 费时 费 力 ， 水 此 但 作 业 效 率 低 。 Ｓ ｜ 具 有 全 天 候 经 济 ， 速 等 诸 多优 点 。 Ｇ ｓ 量 过 程 中 ， 果 能 经 过 适 当 的 处 理 方 法 使 浪 费掉 了的 高 程 信 息 满 足 需 ＧＰ ￣ 量 快 在 Ｐ测 如 要， 则将 会 达 到 事 半 功 倍 的 效 果 ， 其 用Ｇ ｓ 高 来 代 替 四 等 以 下 几 何 水 准 测 量 将 逐 渐 应 用于 生 产 实 际 。 尤 Ｐ 测 关 键 词 ： Ｐ 测 量 水 利 工程 Ｇ Ｓ 中 图分 类 号 ： ９ ＴＵ ９ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ７ －３ ９ （ ０ ） （） ０ １ １ １ ６ ２ ７ Ｉ２ １ ｌ ｃ一Ｏ ５ —０ ｏ ｏ
量的应用 。
２ Ｐ １Ｇ Ｓ外 业 测 量 ２． ． １ １选 点 由于 ＧＰＳ 量 观 测 站 之 间 不 一 定 要 求 测
相互 通 视 ， 且 网 的 图 形结 构 也 比较 灵活 ， 而 所以 选 点工 作 比常 规 控 制 测 量 的 选 点 要 简 便 。 由于 点 位 的 选 择 对 于 保 证 观 测 工 作 但 的 顺 利 进 行 和 保 证 测 量 结 果 的 可 靠 性 有 着 重 要 的 意 义 。 以在 选 点 工 作 开 始 前 除 收 所 集 和 了解 有 关 测 区 的 地 理 情 况 和 原 有 测 量 控 制 点 分 布 及标 架 、 型 、 石 完 好 状 况 决 标 标 定其适宜 的点位 。 ２． ． １ ２观 测 工 作 （ ） 测 工作 依 据 的 主要 技 术指 标 。 １观 ＧＰＳ观 测 与 常规 测 量 在 技 术要 求上 有很 大 差 别 ， 城 市 及 工 程 ＧＰＳ 制 在 作 业 中 应 按 对 控 有关技术指标执 行 。 （） 线 安 置 。 ２天 ①在 正 常点 位 ， 线应 架 天 设 在 三 脚 架 上 ， 安 置 在 标 志 中心 的 上 方 并 直 接 对 中 ， 线 基 座 上 的 圆水 准 气 泡 必 须 天 整平 。 在特 殊 点 位 ， ② 当天 线 需 要 安 置 在 三 角 点靓 标 的 观 测 台 或 回光 台 上 时 ， 先 将 应 规标顶部拆除 ， 防止对Ｃ ｓ 号的遮挡 。 以 Ｐ信 ③天 线 的 定 向 标 志 线 应 指 向 正 北 ， 顾 及 并 当地 磁 偏 角 的 影 响 ， 减 弱 相 位 中 心 偏 差 以 的影响。 ④刮 风 天 气 安 置 天 线 时 ， 将 天 线 应 进 行 三 方 向 固定 ， 防 倒 地 碰 坏 。 以 （ ） 机 观 测 。 测 作 业 的 主 要 目的 是 ３开 观 捕 获 ＧＰ Ｓ卫 星 信 号 ， 对 其 进 行 跟 踪 、 理 并 处 和 量 测 ， 获 得 所 需 要 的 定 位 信 息 和 观 测 以 数据 。 线 安 置 完 成 后 ， 离开 天 线 适 当 位 天 在
堤防 、 引水 工程 等 ， 般采 用 点 连 武 或 边 连 一 式 组 成 连 续 发 展 的 三 角 锁 同 步 图 形 ， 隔 每 定 距 离 布设 一 对 相互 通 视 的ＧＰＳ 对 ， 点 点 对 间 边 长 较 短 ， 股 在 ０． ｋｍ ～ Ｌ ｍ左 右 ， 一 ５ ｋ 点 对 之 间 边 长 较 长 ， 般 在５ 一 ｋｍ ～ １ ｋｍ 左 ５ 右 ， 解 决 由于 水 利 丁 程 中 各 分 项 工 程 分 以 散 对 控 制 点 密 度 要 求 的 不 同 等 问 题 。 于 对 工 程 枢 纽 地 区 的 施 工 控 制 网 和 变 形 监 测 网 ， 般 采 用 边 连 式 或 网连 式 布 设 ， 增 强 一 以 网形 的 几 何 强度 ， 高 ＧＰ 提 Ｓ控制 网的 可靠 性 和数据精 度。 ２． ２ＧＰ ２． Ｓ控 制 网 作 业 方 法 采 用 两 台 或 两 台 以 上 ＧＰＳ 收 机 作 业 ， 接 分 别 安 置 于一 条 或 数 条 基 线 的 两 个 端 点 ， 同 步 观 测 ４ 以 上 卫 星 ， 个 同 步 观 测 时 段 颗 每 长 度根据不同等级 保持在４ ５分 钟 至 ２ 时 小 之 间或更长 。 ２． ３静 态 数 据 处 理 ２． 在 获 得 外 业 观 测 数 据 后 ， 立 即 进 行 要 ＧＰＳ网的 基 线 向量 解 算 ， 通过 同步 环 、 并 异 步 环 及 复 测 基 线 的 闭 合 羞精 度 进 行 外业 观 测 质 最的 控 制 。 线 解 算完 毕 进 行Ｗ ＧＳ一 ８ 基 坐 标 系 的 三 维 无 约 束 平 差 分 析 整 个 网 形 的 精度 ， 除 是 否 存 在 观 测 粗 差 ； 探 最后 加 入 起 算 数 据 进 行 二 维 约 束 平 差 ， 得 地 方 坐 标 获 系（ ｌ ５ 北 京坐 标 、 ９ ０ 安 坐 标 ） 如 ９４ ｌ８西 成果 。 ２ ３实时 动态 （ ＴＫ 测 量 Ｒ ） 实时动态（ ＲＴＫ） 量 技 术 是 ＧＰＳ测量 测 发展 中的一大突破 ， 实时 、 速 、 其 快 高效 的 特 性 为 Ｇ ｓ 量 的 可 靠 性 和 高 效 率提 供 了 Ｐ Ｎ 保 障 。 时 动 态 ＲＴＫ定 位 是 基 于 载 波相 位 实 进 行 实 时 差 分 解 算 的 一 项 技 术 ， 度 可达 精 厘 米 级 。 Ｋ工 作 基本 方 式 为 ： 已知点 上 ＲＴ 在 设 立 基 准 站 并 安 置 一 台 ＧＰＳ 收 机 ， 所 有 接 对 可 见 卫星 进 行 观 测 ， 过 无 线 电 传送 设备 ， 通 将 观 测 到 的数 据 和 测 站 信 息 通过 数 据 链 传 送到 流 动 站 。 动站 在 接 收ＧＰＳ 星 信号 的 流 卫 同 时 ， 过 无 线 电接 收 设 备 接 收 基 准 站 传 通 输 的 数 据 ， 据 相 对 定 位 的 原理 ， 准 站 及 根 基 流 动 站 将 该 数 据 与 本 身观 测 到 的 数 据 进 行 差 分 解 算 ， 而 得 到 两 观 测 站 之 间 的具 有 从 较 高 精 度 的相 对 位 置 ， 算 出流 动 站 所 在 解 位 置的三维坐标并 实时存储和输 出。 ２． １控 制 测 量 ３。 在 水 利 水 电 工 程 测 量 中 ， 面 和 高 程 平 控制按照“ 级布设 ， 级加密” 分 逐 的原 则 ， 如 果 按 常 规 方 法 ， 面 控 制 通 常 采 用 “ 等 平 四
一
平 面 和 高程 需 要 分 开 分 级 布 设 ； 于 平 面 对 控 制 点 间 ， 要 求 相 互 通 视 ， 层 精 度 不 还 分 均 ， 成 误 差 积 累较 大 。 利 用 ＲＴＫ测 量 ， 造 但 不 仅减 少 误 羞 传 播 途 径 ， 且 点 间 不 会 造 而 成 积 累 传递 ， 大大 提 高 了控 制 点 的 精 度 。 ２． ． ３ ２航 空 摄 影 测 量 中 像控 点量 测 航测 中 的 像控 点 三 维 坐 标 的 测 量 是 一 项 非 常 重 要 的 工 作 ， 成 果 的 质 量 直 接 影 其 响 后 期 内 业 加 密 和 成 图 的 精 度 。 于 像 控 由 点 的 选 取首 先要 满 足 规 范 中各 项 条 件 的 限 制 ， 而 导 致 其 点 位 分 布 可 能 距 离 测 区 较 从 远 ， 别在 带 状 地 形 测量 中尤 其 明显 。 果 特 如 利 用 常 规 测 最 方 式 ， 时 为 了 一 个 或 几 个 有 像 控 点 ， 能 要 单 独 增 加 许 多 额 外 的 工作 可
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２ Ｇ Ｓ 术在水利工程测 量的应用 Ｐ技
ＧＰ （ ｏ ａ ｏ ｉｉｎｎ ｙ ｔｍ） Ｓ Ｇｌｂ ｌＰ ｓｔ ｉ ｇ Ｓ ｓｅ 卫星 ｏ 定位 系统 ， 为 民 用 后 ， 转 ＧＰＳ 术 已经 被 广 技 泛 地 应 用 于 各 个 领 域 ， 其 在 水 利 工 程 测 尤 量 中 的 应 用 前 景 非 常 广 阔 。 如 三 峡 水 利 比 枢 纽 、 浪 底 水 利 枢纽 、 家 寨 水 利 枢 纽 都 小 万 不同程 度地 应 用 了ＧＰＳ Ｆ ￣Ｉ 量技 术 ， 速 准 确 快 地 获 得 测 量 数 据 ， 大 地 提 高 了 测 量 精 度 极 和 丁 作效 益 ， 轻 了测 量 劳 动 强 度 。 面 从 减 下 ＧＰ ￣ 业测 量 、 Ｓ 网 、 Ｓｂ ＧＰ 布 实时 动态 （ ＲＴＫ） 测 量 等 三 个 方 面 浅析 Ｇ Ｓ Ｐ 技术 在 水 利 工 程测
置 的 地 面 上 安 放 ＧＰ Ｓ接 收 机 ， 通 接 收 机 与 接 电 源 、 线 、 制 器 的 联 接 电 缆 ， 经 过 预 天 控 并 热 和 静 置 ， 可 启 动接 收 机 进 行 观 测 。 即 ２． Ｐ ２Ｇ Ｓ布 网 ２ ２． Ｓ布 网 方 式 ． １ＧＰ 对于线路及带状＿程测量 ， 如河道 、 ＿ ｒ ＝ 例
量 ， 利 用 ＲＴＫ 作 业 就 可 以 直 接 获 取 点 位 但 的三 维 坐 标 成 果 ， 弱 了测 最 误 差 的 累 积 ， 削 提 高 了 点 位 的 精 度 。 快 捷 的 同 时 ， 不 断 便 也
提 高 了 我 们 测 绘 成 果 的 质 量 ， 我 们 赢 得 为 了 良好 的社 会 和 经 济 效 益 。
１ Ｇ Ｓ 定 义 Ｐ的
ＧＰ （ ｌ ｂ ｌ ｏ ｉｉｎ ｎ Ｓ ｓｅ 是 全 Ｓ Ｇ ｏ ａ Ｐ ｓｔｏ ｉｇ ｙ ｔｍ） 球 卫 星 定 位 系 统 的 简 称 ， 是 以 已经 发射 它 的地 球 卫 星 为 基 础 的 无 线 式 导 航 系统 ， 目 前 我 国 测 量 上 利 用 的 是 美 国 发 射 的 ２４ 导 颗 航卫星， 它们 分 布 于 旋 绕 地 球 的 ４ 轨 道面 个 上 。 些 卫 星 每 时 每 刻 都 在 向地 球 发 射 三 这
