图片来自 | FILMING
导读
今天最佳君为大家分享的是FILMING老师整理自己常用的5种外景拍摄打光方式。
希望大家能通过这5种常用的打灯方式的思路，延伸出更多适合自己的方法。
以下的布光更多是作为一种参考，具体还需要根据自身拍摄环境情况以及拍摄想法来定。作 者 介 绍
图文作者 | 菲林 FILMING
Nan Gallery南画廊创始人
MPA英国摄影大师协会LMPA认证摄影师
Nikon D810 快门：1/5s 光圈：f/16 ISO：50 焦距：18mm
拍摄布光思路
为了保留天空细节，曝光以天空为参考，人物欠曝， 用灯对人物进行补光，45度角光位获得自然的面部光影过渡。
02
Nikon D810 快门：1.3s 光圈：f/4 ISO：200 焦距：38mm
拍摄布光思路
光绘拍摄,曝光时间1.3s，闪光灯后帘同步， 45度角光位更好保留人物面部和整体婚纱裙摆的曝光细节。
03
Nikon D810 快门：2.5s 光圈：f/5.6 ISO：400 焦距：14mm
拍摄布光思路
光绘拍摄,曝光时间2.5s，闪光灯后帘同步， 45度角光位更好为双人整体补光。
90° 角 光位
90°角 光位的优势
摄影师，模特，灯位呈90度，这样的打灯会让人物五官更加立体，人物会更加突出，适合拍摄五官立体的新人。
04
Nikon D810 快门：1/250s 光圈：f/8 ISO：64 焦距：26mm
拍摄布光思路
灯位90度，让面部轮廓更加立体，在大环境人像中，可以更好的突出人物，非常实用。
05
Nikon D810 快门：1/250s 光圈：f/11 ISO：64 焦距：45mm
拍摄布光思路
模特五官立体，90度光位+柔光箱，让面部产生较明显的光比过渡，画面层次更加丰富。
侧逆 光位
侧逆 光位的优势
侧逆光位比90度光位更极端一些，适合拍摄五官立体的新人，并且得到画面的明暗层次更大。
06
Nikon D810 快门：1/250s 光圈：f/10 ISO：64 焦距：38mm
拍摄布光思路
模特手持猎鹰，为了更好的衬托气势，采用了侧逆的打灯方式， 让画面人物五官更加硬朗，画面更有气势。
并且打灯可以更好的压暗天空，营造整体画面的氛围感。
07
Nikon D810 快门：1/160s 光圈：f/11 ISO：200 焦距：16mm
拍摄布光思路
水流的柔配合侧逆的布光方式，让人物突出，并且使画面的明暗层次更加突出。
08
Nikon D810 快门：1/125s 光圈：f/2.8 ISO：100 焦距：56mm
拍摄布光思路
侧逆，模拟夕阳光的位置，让人物轮廓染有夕阳照着的感觉，营造更好的氛围感。
09
Nikon D810 快门：1/200s 光圈：f/2.8 ISO：200 焦距：14mm 拍摄布光思路
模拟自然光光位，侧逆角度，让人物更加立体。
逆光 光位
逆光 光位的优势
逆光光位的打灯方式在日常拍摄里也经常用到，特别是太阳下山后的弱光环境拍摄。通过逆光+色片的打灯方式，可以让画面中人物更加突出。
10
Nikon D810 快门：1/60s 光圈：f/3.5 ISO：64 焦距：24mm
拍摄布光思路
拍摄环境：峡谷，傍晚，弱光，通过逆光，让人物突出，并且对环境的岩石进行渲染。
12
Nikon D810 快门：1/200s 光圈：f/8 ISO：100 焦距：31mm
拍摄布光思路
下雨天，环境偏弱光，通过逆光+暖色片的布光方式，让人物突出。并且通过暖色片改变环境色温的方式，使环境色偏冷，更有画面感。
13
Nikon D810 快门：1/100s 光圈：f/7.1 ISO：64 焦距：16mm
拍摄布光思路
通过逆光，模拟夕阳的位置，让人物与暗色的湖面分开， 突出人物与婚纱的细节。
14
Nikon D810 快门：1/120s 光圈：f/5.6 ISO：100 焦距：14mm 拍摄布光思路
模拟夕阳，突出人物，营造氛围。
多灯+色片 光位
多灯+色片 光位的优势
旅拍因为器材的携带，托运，包括助理的数量决定了很多时候我们都会偏单灯拍摄。有时候条件允许，我们也可以尝试多灯拍摄，会有更多的组合与玩法。
15
Nikon D810 快门：1/200s 光圈：f/8 ISO：800 焦距：14mm
拍摄布光思路
山洞环境全黑，一个灯+蓝色片对着山洞顶打光，得到蓝色的氛围光。
另一个灯45度 光位，对人物进行补光，使人物得到合适的曝光。
总结
以上是我在旅拍拍摄中最常用的几种灯位方式基本可以胜任90%的拍摄不同的环境。不同的需要大家可以选择合适的光位来得到自己需要的效果。
多拍，多练，多想，相信大家对于打灯会越来熟练。
欢迎大家加我微信来一起交流。
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分析五种综合运输方式的 特点及适用情况 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
分析五种综合运输方式的特点及适用情况 1.铁路运输 定义：是陆地长距离运输的主要方式。 优点：1.运输到发时间的准确性高，连续性强，可全年运作。自成体系，不受其他运输条件的影响，按时刻表进行。 2.运输能力大，运输成本低。轨道阻力小，不需要频繁启动制动、可重载高速运行及运输单位大。 3.运输平衡，安全可靠 4.能耗低污染小 缺点： 1.缺乏机动性。在专用路线上行驶，且车站间距较远。 2.搬运次数增加。运输的起点和重点常常需要汽车进行转运。 3.初始建设大。铁路及其附属设施的建设需要较大的投资，除了少数大型工厂和矿山拥有自己的铁路支线外，一般企业只能利用公有铁路。 4.占用土地多。铁路沿线及其各站点通常占用较多土地，并且一定程度上改变了城市的发展轨迹。
5.耗损较高。每年铁路各个设施的维护费用较高。 铁路运输适合在内陆地区运送中长距离，大批量，时间性强，可靠性要求高的一般性货物和特种货物。 2.公路运输 定义：最普及的一种运输方式，公路运输的主要载运工具为汽车。 优点：1.空间和时间方面的充分自由性，机动灵活，适应性强，可实现“门到门运输”。公路运输不受路线和停车站的约束，只要没有特别的障碍（如壕沟，过窄的通道等），汽车都可以到达，可以实现发货人到收货人之间的“门到门”直达运输。 3.货物损伤、丢失和误送可能性小。减少了转运环节，货物包装可以简化。 4.短途运输速度快，方便性高。汽车购置费用较低，一般企业都可以购买，自行运输和委托运输可以同时进行，同时自备车具有充分的机动性。 5.受地形气候条件限制小。 缺点：1.运输能力小。汽车运输的运输单位小，运输量和汽车台数与操作人员数成正比，产生不了大批量输送的效果。 2.安全性差。在运行中司机的自由意志起主要作用，容易发生交通事故，对人身、货物、汽车本身造成损失。 3.能耗高，空气污染严重。汽车数量的增加，产生交通阻塞，使汽车运行困难，同时产生的废气、噪声也造成了环境污染。
分析五种综合运输方式的特点及适用情况 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
分析五种综合运输方式的特点及适用情况 1.铁路运输 定义：是陆地长距离运输的主要方式。 优点：1.运输到发时间的准确性高，连续性强，可全年运作。自成体系，不受其他运输条件的影响，按时刻表进行。 2.运输能力大，运输成本低。轨道阻力小，不需要频繁启动制动、可重载高速运行及运输单位大。 3.运输平衡，安全可靠 4.能耗低污染小 缺点： 1.缺乏机动性。在专用路线上行驶，且车站间距较远。 2.搬运次数增加。运输的起点和重点常常需要汽车进行转运。 3.初始建设大。铁路及其附属设施的建设需要较大的投资，除了少数大型工厂和矿山拥有自己的铁路支线外，一般企业只能利用公有铁路。 4.占用土地多。铁路沿线及其各站点通常占用较多土地，并且一定程度上改变了城市的发展轨迹。 5.耗损较高。每年铁路各个设施的维护费用较高。 铁路运输适合在内陆地区运送中长距离，大批量，时间性强，可靠性要求高的一般性货物和特种货物。 2.公路运输 定义：最普及的一种运输方式，公路运输的主要载运工具为汽车。 优点：1.空间和时间方面的充分自由性，机动灵活，适应性强，可实现“门到门
运输”。公路运输不受路线和停车站的约束，只要没有特别的障碍（如壕沟，过窄的通道等），汽车都可以到达，可以实现发货人到收货人之间的“门到门”直达运输。 3.货物损伤、丢失和误送可能性小。减少了转运环节，货物包装可以简化。 4.短途运输速度快，方便性高。汽车购置费用较低，一般企业都可以购买，自行运输和委托运输可以同时进行，同时自备车具有充分的机动性。 5.受地形气候条件限制小。 缺点：1.运输能力小。汽车运输的运输单位小，运输量和汽车台数与操作人员数成正比，产生不了大批量输送的效果。 2.安全性差。在运行中司机的自由意志起主要作用，容易发生交通事故，对人身、货物、汽车本身造成损失。 3.能耗高，空气污染严重。汽车数量的增加，产生交通阻塞，使汽车运行困难，同时产生的废气、噪声也造成了环境污染。 4.运输成本高。动力费和劳务费较高，特别是长距离运输中缺点较为显着。 公路运输适合短途的客运、货运，也可以和其他运输方式相结合，进行联运。 3.水路运输 水路运输的载运工具是船舶，有海运和内河航运两种。 优点：1.能耗少，污染小，运输成本低。利用水路运送货物，在大批量和远距离的运输中价格便宜， 2.运输能力大。可以运送超大型和超重货物。
教你绳结基本技术[组图] 结绳应秉持少而精主义 《The Century Guide To Knots》一书的开头中写道：“记太多的结是没有必要的，只要记住四或五个，比如称人结、接绳结、双套结、八字结等，就足以应付各种状况了”。的确，除了研究绳结的学者之外，我们实在没有记住几百、几千种绳结的必要性。即使记住了，在野外实际能派上用场的顶多也只有十几种。就实用性来说，与其浪费时间去记很多绳结，不如学习如何将一个绳结彻底活用。所以，今后想要精通结绳的人，应舍弃“广而浅”，选择“窄而深”的少而精主义，就是较明智的决择。 以下将就绳结中最基本的六种结法及其过用详加说明。相信只要善加活用所列举的绳结，即可应付任何状况。此外，要先从哪个结开始学起并没有一定的先后顺序，但希望大家能将基本结法及其变化当作是一整套的来学习。还有，特别重要的结都会附有照片及结绳顺序的插图，优先从这些结学起也可以。 单结及其变化 不用说大家都知道，最简单的结就是单结。因为它的结很像一个人两手环着的样子，所以就要它称为交腕结(Over Hand)，这日本称为止结，使用在日常生活中的情况相当多。这个结最单纯的使用法是在绳子上打一个结，但也不要因为它的单纯而太小扯它。用它来作为绳栓、防止滑动，或是绳子末端绽线时可作为暂时的防止其继续脱线等，在意外的情况下使用的范围也相当广泛。又如下页图片中所示，只要稍微加点技巧，就会产生种种变化。就这些变化而言不只是打结而已，还可以将绳子与绳相连接，也可以做成圈套，就用范围更是广泛。因此，再怎么说单结是所有绳结的基本结，若说创造性的绳结世界是由单结所开创的，那是一点也不为过。 1.单结(Overhand Knot) 若想在绳子上打一个结，单结是最简单的结，当绳子穿过滑轮成洞穴时，单结可发挥绳栓的作用，除此之外，在拉握绳子时，单结可以用来防止滑动，而且它也可以用来作为当绳端绽线时，暂时地防止其继续脱线。然而单结的缺点是，当结打太紧或弄湿时就很难解开。以这个结作为基本，还可以变化成结形较大的多重单结、圈套结之一的活索、将绳与绳连接的固定单结、作成一个固定圆圈的环结、以及在一条绳子上连续打好几个单结的连续单结等。 1.将绳端与绳子相交，穿过绳环；
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五种交通运输方式的特 点 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
交交通通运运输输------我我国国主主要要交交通通运运输输方方式式的的特特点点 一、公路运输的优缺点 1.公路运输的优点主要有以下几点： （1）灵活性强、货物的损耗低、运送速度快、可点对点运输，不需要转运或反复装卸搬运； （2）建设投入资金低，修建公路的材料和技术相对于其它运输方式易解决，社会渗透程度高。 （3）适应性强，便利快捷，容易获得，更贴近人们的生活。 2.公路运输的主要缺点有： （1）运输能力相对其它运输方式小，运送的货物和旅客比较少。 （2）运输货物或旅客耗费能源多，导致运输成本增加，不适合远距离运输。 （3）劳动生产率低，单位运输成本相对比较高，不适合大批量运输，由于汽车体积小，无法运送大件物资，不适宜运输大宗和长距离货物。 （4）公路建设占地多，随着人口的增长会极大的增加二者矛盾。 （5）容易发生事故，易污染环境。 因此，公路运输主要承担短距离、小批量，适合在内陆地区运输短途旅客、货物，可以与铁路、水路联运，为铁路、港口集疏运旅客和物资，可以深入山区及偏僻的农村进行旅客和货物运输；在远离铁路的区域从事干线运输，从而降低运输成本。 二、 铁路运输的优缺点 1.铁路运输的主要优点有： （1）铁路交通运输的运行速度快、运行能力大，具有巨大的运送能力。 （2）铁路运输的运输成本相对较低，耗费能源较少。 （3）铁路运输过程受自然条件限制比较小，连续性强，能保证全年不中断运行。 （4）运输到发时间准确性高，计划性强，比较安全准时。 （5）通用性能好，即可运送旅客又可运送各类不同货物商品。 （6）火车运行平稳，安全可靠，并且比较环保。 2.铁路运输的主要缺点： （1）初始建设投资高，并且建设周期长。 （2）营运缺乏弹性，因为调度等候，会存在货运延迟增加储藏成本及列车的晚点延误。 （3）只能在固定线路行驶，灵活性差、须与其它运输方式配合衔接。 (4)服务的完整度低，一般不能直接送货到门。 综上所述，铁路运输由于受气候和自然条件影响较小，且运输能力及单车装载量大大，在运输的经常性和低成本性占据了优势，再加上有多种类型的车辆，使它几乎能承运任何商品，几乎可以不受重量和容积的限制，而这些都是公路和航空运输方式所不能比拟的。在我们的日常生活中，铁路交通运输主要承担中长距离、大批量的货物运输，在干线运输中起主要运力作用。 三 、水路运输的优缺点 1.水路交通运输的优点： （1）在所有的运输方式中，水运运输能力最大，并且，平均运行距离长。 （2）水运在运输条件良好的航道，通过能力基本不受限制。 （3）通用性能较好，既可运送旅客又可运送货物，尤其是运送大体积和重量的货物。 （4）水运建设投资小，运输成本低。可以进行长距离、大批量运送货物。 2.水陆交通运输的缺点： （1）受自然条件影响，如水域、港口、水位、气候等影响较大，易中断运输。 （2）运送速度慢，需要与其它运输方式配合衔接。
41种实用户外绳结的打法（结法）_结绳技巧_结绳技术_结绳方法 本文主要介绍了41中常用绳结的结法，掌握这些绳结，能够让你在户外运动和日常生活中结绳更加得心应手。 1、单节 单结在绳结中历史最长，也是最简单的一种结法。在西方，单结的叫法很多．如交腕结、拇指结等。单结是所有复杂绳结的基础，但是单结的缺点是很容易松开，因此多配合其它结绳方式使用。 在单结的基础上再捻一圈就变成了双单结，并不一定比单结牢固，绳结也大同样在单结的基础上多捻几圈可以变成多单结。 2、八字结 八字结是在单结的基础上变化来的。尽管只是进了一小步，但是由于不像单结那样夹挤造成绳子损坏，易结易解，而且牢固可靠，因此用途比单结要广得多。许多单结都可以用八字结代替由于八字结的结型对称，在西方又被称作完整结在绳端固定或止索、防滑，多用此绳结。由八字结演变出来的绳结有很多种，在八字结的基础上再多绕半圈就变成了搬运工结，双股八字结可以作为绳子一端固定或两根绳子连接绳结。
（快速结连环八字防滑结的方法，可以同时结成很多防滑结，在登山或紧急救险 时十分有用。） 3、平结 平结也叫方结或瓶口结，多用于两绳连接或捆缚物体时使用。平结尽管是生活中应用最广泛的一种结绳方式，但是在连接两根绳子时，特别是两根绳子的材质和粗细不同时，使用平结很容易脱落，在受力较大时又会造成两绳的夹挤，很难解开。由于平结扎起来比较容易，形状扁平，在战场包扎伤口和打绷带时多用这种结绳方式。 （注意：下图尽管也是平结，但确是一种很不安全的结绳方式。它有一种称呼叫“奶奶结”，因为这种结绳方式受力很容易松开，因此在打结时一定要避免使用这种结绳方式。） 4、渔人结 渔人结是让两根绳子上的单结相互作用的一种结法。在连接两根粗细大致相同的绳子时，渔人结是一种切实可行的结法，多用于连接钓鱼线等合成纤维绳子。但是渔人结也存在滑脱的危险，在连接两根细滑的绳子时，应该使用双重或三重渔人结．也可以用八字渔人结。
五种运输方式的优缺点 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
五种运输方式的优缺点 铁路运输的优点: 1.运行速度快。 2.运输能力大。 3.铁路运输过程受自然条件限制较小，连续性强，能保证全年运行。 4.通用性能好，即可运客又可运各类不同货物。 5.铁路客运时间准确性较高。 6.火车运行平稳，安全可靠。 7.运输成本相对较低，能耗较少。 铁路运输的缺点: 1.投资太高。 2.建设周期长。 3.噪音较大。 公路运输主要优点是灵活性强，公路建设期短，投资较低，易于因地制宜，对收到站设施要求不高。可以采取“门到门”运输形式，即从发货者门口直到收货者门口，而不需转运或反复装卸搬运。公路运输也可作为其他运输方式的衔接手段，具体地说，公路运输的优点： 1.可以直接把货物从发货处送到收货处，实行门对门一条龙服务。 2.适于近距离运输，而且近距离运输费用较低。 3.容易装车。 4.适应性强，可作为其他运输方式的衔接手段。易于衔接铁路、水路运输以及航空运输，有利于疏通商品，是综合运输体系的重要组成部分，是物资集散的有效工具。 公路运输的不足之处是： 1.不适宜大批量运输。公路运输的经济半径，一般在200公里以内。 2.长距离运输运费相对昂贵。 3.易污染环境，发生事故。 4.消耗能量多。 水路运输的优点: 1.运输能力最大。 2.在运输条件良好的航道，通过能力几乎不受限制。 3.通用性能好，即可运客也可运货物，尤其是大物件。 4.水运建设投资小，运输成本低。 5.平均运行距离长。 水运的缺点: 1.受自然条件影响较大。 2.运送速度慢。 3.安全性较低。 航空运输的优点: 1.速度快。 2.路程短。 3.基建成本低。 4.客运能力大。
各种绳结的介绍用途和打法——不错不错！转了。。。 转载自安飞龙崔海斌转载于2010年07月08日 09:01 阅读(0) 评论(0) 分类：个人日记 举报 半结Overhand Knot 简介：所有绳结的基本结。 用途：防止滑动、或是在绳子未端绽开时可做为暂时防止继续脱线。 缺点：当结打太紧或弄湿时很难解开。 八字结 Figure-of-Eight Knot 简介：打法简单、易记。 用途：可作为一条绳上的一个临时或简单中止，制动点。 特征：即使两端拉得很紧，依然可以轻松解开。
平结Reef Knot 用途：将同一条绳的两端绑在一起。适用于连结同样粗细、同样质材的绳索；但不适用在较粗、表面光滑的绳索上。 特征：缠绕方法一旦发生错误，结果可能会变成个不完全的活结，用力一拉结目就会散开。其结目如果拉得太紧，就不太容易解开；不过如果双手握住绳头，朝两边用力一拉，就可轻松解开。 秘诀：左搭右、右搭左。 称人结 Bowline 简介：被称为绳结之王，为世界上最广为欢迎，于各种户外运动，甚至各行各业或日常生活中频繁的使用到。 用途：当绳索系在其它物体或是在绳索的末端结成一个圈圈时使用 特征：宜结宜解、配合保固安全性高、用途广泛、变化多端
双套结Clove Hitch 简介：其它绳结的开头和结束之用。 用途：通常应用在两端施力均等的物品上，适用于水平拉力之下。 三套结 Lashing for Shear 简介：作用和双套结相同，但较为牢固。 用途：应用在垂直方向的拖力。 其它：又称为转动结( Rolling Hitch)，马格纳斯结 ( Magnus Hitch ) ，拉绳结 ( Taut-line Hitch)，止索结 ( Stopper Hitch ) 。 渔人结 Fishermans Knot 简介：此结十分容易打，但很难拆开。故应尽量避免用在一些质地好的绳上，也不好用在会扯得很紧的绳上，因扯紧后，很难解开。 用途：将两条绳绳连接一起，通常是硬和软的两条绳。
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
五种运输方式概述及综合运输浅谈 在我国，运输地方式大体分为铁路、公路、航空、水运以及管道运输.这五种运输方式各有优缺点，可以相互补充，组成综合交通运输网. 一、五种运输方式优缺点及适用性 1.铁路运输 铁路运输是用机车牵引车辆，行驶于铺设着钢轨地线路上地一种运输方式. 铁路运输地优点 运输能力大 一般每列客车可以运输上千旅客，一列货车可装几千吨货物，重载列车甚至可装上万吨货物.据《年铁道统计公报》所显示地数据，旅客运输方面，年全国铁路旅客发送量完成亿人，全国铁路旅客周转量完成亿人公里；货物运输方面，全国铁路货运总发送量完成亿吨，全国铁路货运总周转量完成亿吨公里；换算周转量方面，全国铁路总换算周转量完成亿吨公里.由此可以看出铁路巨大地运输能力. 1.1.2行驶具有自动控制性 铁路运输具有专用地路线，而且列车在轨道上行驶，具有高度导向性，因此可以采用列车自动控制方式控制列车运行，以达到车辆自动驾驶地目地. 1.1.3节省土地 铁路运输能够在有限地土地上进行大量地运输，可以节省很多地土地，有效地利用了土地资源. 1.1.4污染小、能耗低、运价低 与其他地运输方式相比较，铁路运输尤其是电气化铁路地污染非常地小.能耗远低于汽车，但运价却也远低于汽车. 1.1.5受气候影响小 只要不是特别恶劣地气候，铁路运输都能够规律、准确、守时地进行运输. 只要是能够修建铁路地地方，都能够进行运输. 1.1.6安全性好 至年铁路运输中，每亿人公里客运周转量中死亡人数为人.可见安全性还是很好地.
1.2铁路运输地缺点 资本密集、固定资产庞大和需要大量地资金 铁路投入建设地大都是固定地资产，不可移做它用，固定资产比例较大.据统计我国目前每修建铁路，需要投资万元以上.高速铁路地公里造价甚至上亿. 货损较高 铁路行驶时振幅比较大，容易造成货物损坏.且中转站较多，货物容易遗失. 营运缺乏弹性 缺乏灵活性，不能因为货源或客源而灵活地改变路线，往往会有空车返回，导致成本增加. 设备庞大，不易维修 铁路上地设备都比较庞大，维修起来困难. 1.3铁路运输地适用性 国土幅员辽阔地大陆国家，铁路运输是陆地交通运输地主力，比其它运输方式更加具有优越性 适用于稳定地大宗货物运输，中长距离地一般货物运输 适用于中长距离和短距离地大中城市间、旅游城市间地旅客运输，能适应节假日大量旅客出行地需要 1.3.4现代快速市郊旅客列车能够满足大城市周围通勤、通学 和日常交通地迫切要求 2.公路运输 是在公路上运送旅客和货物地运输方式. 公路运输地优点 机动灵活、适应性强 汽车一人一车运输，体型小，控制方便，无需铁路那样地专门轨道，因此机动灵活、适应性强. 投资少 公路每公里地造价远低于铁路，并且资金回转快. 可实现“门到门”直达运输 公路地大量修建以及汽车地机动性使得公路运输能够上门取货以及送货
为何要使用光源 机器视觉系统的关键是图象的数据采集和处理，图象自身的成像品质对整体视觉系统极其关键。光学光源则是影响机器视觉系统成像品质的关键要素，许多光源和照明效果对视觉辨别影响是非常大的。 按照适当的光源照明设计，使图象的目标信息与背景信息取得最佳的分离处理，能够大幅度降低图象处理算法分割、分辨的难度系数，与此同时提升系统的定位、测量精度，让系统的可靠性和综合型能取得提升。相反，假如光源设计不合理，会造成在图象处理算法设计和成像系统设计中事半功倍。因而，光源及光学系统的设计的成功与失败是决定系统成功与失败的主要是要素。 在机器视觉系统中，光源的作用： 1，照明目标，提升目标亮度； 2，形成最有利于图象处理的成像效果； 3，解决坏境光的影响，确保图象的稳定性能； 4，用以測量的工貝和参照。 光源的归类 在机器视觉里的光源主要指的是人造的光源，是人为的将多种形式的能量（热能、电能、化学能）转换成光辐射的器件。
人工光源通常可分成下面几大类：热辐射光源、气体放 电光源、固体发光光源、激光器。 发光二极管（LED）光源做为一类新式的半导体发光材料，在寿命和稳定性能上有着十分明显的优势。 下面以目前被普遍使用的LED光源重点详细介绍。 #条型光源 条型光源特性： >>LED均成直线或其组合排列，照度高，光源指向性强，照明效果也符合直线型规律或其叠加。 >>采用特殊光学透镜，有效的改变LED照射角度。 >>采用标准模具成型、拼接安裝，结构稳定 >>可选漫射版导光，光线均匀分布。 >>尺寸、颜色能够按照具体要求定制。 应用场合：可用以电子元件分辨与缺陷检测；文字内容、外形分辨等； #环形光源 环形光源分成垂直照射环形光源，角度照射环形光源， 低角度环形光源，无影环形光源。 垂直照射环形光源的特性： >>用高亮度LED高密度安裝，提拱红、绿、蓝、白、红外、紫外等颜色；
运输的工具主要是车、船、飞机、管道等，相应的运输的方式也有铁路、公路、航空、水路和管道运输五种。 1、铁路运输的优、缺点 从技术性能上看，铁路运输的优点有： （1）运行速度快，时速一般在80到120公里； （2）运输能力大，一般每列客车可载旅客1800人左右，一列货车可装2000到3500吨货物，重载列车可装200多吨货物；单线单向年最大货物运输能力达1800万吨，复线达5500万吨；运行组织较好的国家，单线单向年最大货物运输能力达4000万吨，复线单向年最大货物运输能力超过l亿吨； （3）铁路运输过程受自然条件限制较小，连续性强，能保证全年运行； （4）通用性能好，既可运客又可运各类不同的货物； （5）火车客货运输到发时间准确性较高； （6）火车运行比较平稳，安全可靠； （7）平均运距分别为公路运输的25倍，为管道运输的1.15倍，但不足水路运输的一半，不到民航运输的1／3。 从经济指标上看，铁路运输的优点有： （1）铁路运输成本较低，1981我国铁路运输成本分别是汽车运输成本的～，民航运输成本的1／97～1／267； （2）能耗较低，每千吨公里耗标准燃料为汽车运输的1／11～1／15，为民航运输的1／174，但是这两种指标都高于沿海和内河运输。 铁路运输的缺点是： （1）投资太高，单线铁路每公里造价为100～300万元之间，复线造价在400～500万元之间；
（2）建设周期长，一条干线要建设5～10年，而且，占地太多，随着人口的增长，将给社会增加更多的负担。因此，综合考虑，铁路适于在内陆地区运送中、长距离、大运量，时间性强、可靠性要求高的一般货物和特种货物；从投资效果看，在运输量比较大的地区之间建设铁路比较合理。 2、水路运输的优、缺点 从技术性能看，水陆运输的优点有： （1）运输能力大。在五种运输方式中，水路运输能力最大，在长江干线，一支拖驳或顶推驳船队的载运能力已超过万吨，国外最大的顶推驳船队的载运能力达3～4万吨，世界上最大的油船已超过50万吨； （2）在运输条件良好的航道，通过能力几乎不受限制。 （3）水陆运输通用性能也不错，既可运客，也可运货，可以运送各种货物，尤其是大件货物。 从经济技术指标上看，水陆运输的优点有： （1）水运建设投资省，水路运输只需利用江河湖海等自然水利资源，除必须投资购造船舶，建设港口之外，沿海航道几乎不需投资，整治航道也仅仅只有铁路建设费用的1／3～l／5； （2）运输成本低，我国沿海运输成本只有铁路的40％，美国沿海运输成本只有铁路运输的1／8，长江干线运输成本只有铁路运输的84％，而美国密西西比河干流的运输成本只有铁路运输的1／3～l／4； （3）劳动生产率高，沿海运输劳动生产率是铁路运输的6.4倍，长江干线运输劳动生产率是铁路运输的1.26倍； （4）平均运距长，水陆运输平均运距分别是铁路运输的2.3倍，公路运输的59倍，管道运输的2.7倍，民航运输的68％； （5）远洋运输在我国对外经济贸易方面占独特重要地位，我国有超过90%的外贸货物采用远洋运输，是发展国际贸易的强大支柱，战时又可以增强国防能力，这是其它任何运输方式都无法代替的。
有铁路、公路、航空、水路和管道运输五种交通运输方式 铁路运输的优、缺点从技术性能上看，铁路运输的优点有：（1）运行速度快，时速一般在80到120公里；（2）运输能力大，一般每列客车可载旅客1800人左右，一列货车可装2000到3500吨货物，重载列车可装20000多吨货物；单线单向年最大货物运输能力达1800万吨，复线达5500万吨；运行组织较好的国家，单线单向年最大货物运输能力达4000万吨，复线单向年最大货物运输能力超过l亿吨；（3）铁路运输过程受自然条件限制较小，连续性强，能保证全年运行；（4）通用性能好，既可运客又可运各类不同的货物；（5）火车客货运输到发时间准确性较高；（6）火车运行比较平稳，安全可靠；（7）平均运距分别为公路运输的25倍，为管道运输的1.15倍，但不足水路运输的一半，不到民航运输的1／3。从经济指标上看，铁路运输的优点有：（1）铁路运输成本较低，1981我国铁路运输成本分别是汽车运输成本的1/11～1/17，民航运输成本的1／97～1／267；（2）能耗较低，每千吨公里耗标准燃料为汽车运输的1／11～1／15，为民航运输的1／174，但是这两种指标都高于沿海和内河运输。铁路运输的缺点是：（1）投资太高，单线铁路每公里造价为100～300万元之间，复线造价在400～500万元之间；（2）建设周期长，一条干线要建设5～10年，而且，占地太多，随着人口的增长，将给社会增加更多的负担。因此，综合考虑，铁路适于在内陆地区运送中、长距离、大运量，时间性强、可靠性要求高的一般货物和特种货物；从投资效果看，在运输量比较大的地区之间建设铁路
比较合理。2、水路运输的优、缺点从技术性能看，水陆运输的优点有：（1）运输能力大。在五种运输方式中，水路运输能力最大，在长江干线，一支拖驳或顶推驳船队的载运能力已超过万吨，国外最大的顶推驳船队的载运能力达3～4万吨，世界上最大的油船已超过50万吨；（2）在运输条件良好的航道，通过能力几乎不受限制。（3）水陆运输通用性能也不错，既可运客，也可运货，可以运送各种货物，尤其是大件货物。从经济技术指标上看，水陆运输的优点有：（1）水运建设投资省，水路运输只需利用江河湖海等自然水利资源，除必须投资购造船舶，建设港口之外，沿海航道几乎不需投资，整治航道也仅仅只有铁路建设费用的1／3～l／5；（2）运输成本低，我国沿海运输成本只有铁路的40％，美国沿海运输成本只有铁路运输的1 ／8，长江干线运输成本只有铁路运输的84％，而美国密西西比河干流的运输成本只有铁路运输的1／3～l／4；（3）劳动生产率高，沿海运输劳动生产率是铁路运输的6.4倍，长江干线运输劳动生产率是铁路运输的1.26倍；（4）平均运距长，水陆运输平均运距分别是铁路运输的2.3倍，公路运输的59倍，管道运输的2.7倍，民航运输的68％；（5）远洋运输在我国对外经济贸易方面占独特重要地位，我国有超过90%的外贸货物采用远洋运输，是发展国际贸易的强大支柱，战时又可以增强国防能力，这是其它任何运输方式都无法代替的。水路运输的主要缺点是：（1）受自然条件影响较大，内河航道和某些港口受季节影响较大，冬季结冰，枯水期水位变低，难以保证全年通航；（2）运送速度慢，在途中的货物多，会增加货主的流动资金
五种常见运输方式特点比较 运输的工具主要是车、船、飞机、管道等，相应的运输的方式也有公路、航空、铁路、水路和管道运输五种。 一、公路运输的优、缺点 公路运输的优点： （1）机动灵活，货物损耗少，运送速度快，可以实现门到门运输； （2）投资少，修建公路的材料和技术比较容易解决，易在全社会广泛发展，可以说是公路运输的最大优点。 公路运输的主要缺点： （1）运输能力小，每辆普通载重汽车每次只能运送5吨货物，长途客车可送50位旅客，仅相当于一列普通客车的1/30～1/36； （2）运输能耗很高，分别是铁路运输能耗的10.6～15.1倍，是沿海运输能耗的11.2～15.9倍，是内河运输的113.5～19.1倍，是管道运输能耗的4.8～6.9倍，但比民航运输能耗低，只有民航运输的6％～87％； （3）运输成本高，分别是铁路运输的11.1～17.5倍，是沿海运输的27.7～43.6倍，是管道运输的13.7～21.5倍，但比民航运输成本低，只有民航运输的6.1％～9.6％； （4）劳动生产率低，只有铁路运输的10.6％，是沿海运输的1.5％，是内河运输的7.5％，但比民航运输劳动生产率高，是民航运输的3倍；此外，由于汽车体积小，无法运送大件物资，不适宜运输大宗和长距离货物，公路建设占地多，随着人口的增长，占地多的矛盾将表现得更为突出。 因此，公路运输比较适宜在内陆地区运输短途旅客、货物，因而，可以与铁路、水路联运，为铁路、港口集疏运旅客和物资，可以深入山区及偏僻的农村进行旅客和货物运输；在远离铁路的区域从事干线运输。 二、民航运输的优缺点 民航运输的优点： （1）运行速度快，一般在800~900公里/小时左右，大大缩短了两地之间的距离； （2）机动性能好，几乎可以飞越各种天然障碍，可以到达其他运输方式难
补充材料一：五种运输方式的比较 五种运输方式经济技术特征比较： １、铁路：速度快、运量大、可靠性强、投资大、运营成本高、可达性差； ２、公路：速度快、机动性强、投资少、运量小、运营成本高、可靠性一般、环境污染大； ３、水运航线：运量大、投资少、运营成本低、速度慢、可靠性较差、可达性差； ４、航空：速度快、机动性强、通达性强、投资大、运营成本高、可靠性一般、可达性差、环境污染； ５、管道：连续性强、通达性强、可靠性强、不占土地资源、运营成本低、投资高、适应性差。 五种运输方式的定位比较｀： １、铁路：大批量、长距离、较低运费、低风险客货运； ２、公路：小批量、多批次、中短距离（＜５００ＫＭ）、灵活机动性较高客货运； ３、水路：远洋——长或超长距离、最低运费、定期货物运输；内河、沿海——各种距离、最低运费、定期客货运； ４、航空：小批量、超长距离、时效性强、高运费客货运输； ５、管道：固定货种、固定路线、持续性好的货物运输。 一、五种交通运输方式的比较：
二、交通运输方式的选择（结合上表） 三、几种交通运输方式经济特征比较： 现代综合运输体系的发展思路 2004年03月18日 现代综合运输体系，是指适应于一个国家或地区的经济地理要求，各种运输方式分工协公路
作、优势互补，采用现代先进技术实现一体化的交通运输系统的总称。具体为：基于各种运输方式的技术经济特征和可持续发展的思想，建立形成符合区域经济地理特征和社会经济发展要求的各种运输方式优化配置的交通基础网络系统，采用现代先进技术和合理的运输组织方式，在物理上和逻辑上实现运输过程各个环节无缝连接的一体化运输系统的有机集成。 综合运输体系包含两个系统：一个是交通基础网络系统，是实现运输的基础；一个是一体化的运输系统，是运输服务和体系效益效率最终体现的运行系统。宏观政策引导和组织管理自始至终贯彻于这两个系统中，是现代综合运输体系形成与运行的必备支持条件，也是我国现代综合运输体系建立与完善的关键。它所体现的发展理念与具体政策措施，对于综合运输体系的发展方向、结构形式以及建设重点具有根本性的影响作用。 一、我国现代综合运输体系发展的基本思想 交通运输是现代经济社会赖以运行和发展的基础，交通运输的发达程度直接构成对经济发展的支持力度、人们生活质量的体现以及产品国际竞争力的高低等。至目前为止，我国交通运输还没有完成大发展过程，总量规模和质量与我国经济地理发展的需求都还存在着较大的差距，还不能有效地满足我国工业化和城市化发展的需要，不能对经济社会发展提供足够有力的基础支持。同时，交通运输又是占用资源和消耗能源较多的产业，在给人类社会带来便利、克服空间距离阻碍的同时，占用了大量的土地资源，带来了环境质量等负面问题；而且，我国人口总量多，人均资源容量和环境容量都大大低于发达国家水平，甚至低于世界平均水平，交通运输的发展受资源的约束性强。因此，我国综合运输体系的发展，将面临着如何更快地发展和更有效地利用有限资源的问题，既不能因为强调发展而造成较为严重的环境
【光源应用】专家级的8个打光技巧机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分，它的好坏直接影响着后面的图像处理。在听了一位日本光源专家的讲座之前，我其实对照明并不太了解，不就是将图像照亮以至于相机能够拍到图像吗？但事实并非如此，照明远非增强图像亮度这样简单，好的照明系统可以减少很多图像处理工作，提升整个机器视觉系统效率。那么照明是怎样一门学问呢？如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢？ 合适的照明是机器视觉应用成功的关键，而且是第一要考虑的部分。一个设计良好的照明系统不仅会带来更好的性能，节约时间，而且从长远来看能节约成本。下面来分享选择最合适机器视觉照明的八个小技巧，它们是：（1）检测材料缺损请使用亮度高的光； （2）精确定位请使用合适波长的光； （3）检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；（4）检测透明包装请使用漫射光，即Diffused Light； （5）创造对比请使用颜色光； （6）检测快速移动物体请使用频闪光； （7）消除反射时请使用红外光； （8）消除颜色变化请使用红外光； 照明是怎样影响机器视觉应用的呢？ 对于将质量最为输出的机器视觉系统依赖于图像质量。高质量的图像使得系统能够精确地解释出从检测物体中提取的信息，这样就可以产生可靠的并可重复的系统性能。在任何视觉应用中需要的图像质量很大程度上取决于照明条
件：颜色，角度和使用照明对象的光源数量意味着好图像之间的差异，有可能会产生更好的性能，也会带来质量差的图像，产生不好的结果。 机器视觉照明应该最大化特征对比，同时最小化其它剩下的对比度，因此让相机清晰看到部分或标记。高对比度特征简化集成和提高可靠性；对比度差的图像和不规则的照明需要来自系统的更多努力，而且也增加了处理时间。最优的照明取决于检测物体的尺寸，它的表面特征和部分几何特征和系统需求。具有宽范围的波长（颜色），视场（尺寸），对于特殊应用需要，就可以灵活的选择机器视觉照明。 当选择照明时需要考虑以下五个方面： 1. 表面是光滑，还是崎岖不平？ 2. 表面是暗淡，还是光亮？ 3. 对象是弯曲的，还是平坦的？ 4. 条码或标记的颜色是怎样的？ 5. 是检测移动的物体，还是静止的对象？ 技巧1：使用亮光去检测材料缺损 比如在塑料浇注中验证是否不足 从塑料浇注应用中验证材料缺损对于确保良好的密封表面是重要的。当有材料缺损时，你有了不足的条件（比如浇注到模型中的材料不充分）。 照明技术：亮场 亮场照明技术依赖表面纹理和平坦地形。光线遇到平坦反光的表面将光线反射回到相机，创立一个亮区域。粗糙纹理或表面缺损会将光线散射而远离相机，创立了暗区域。
运输方式优点缺点 ①可以直接把货物从发货①不适宜大批量运输；②长 处送到收货处，实行门对距离运输运费相对昂贵；③ 公路门一条龙服务；②适于近易污染环境，发生事故；④ 距离运输，而且近距离运消耗能量多。输费用较低；③容易装车； ④适应性强，可作为其他 运输方式的衔接手段。 成本低、污染小、安全经周期长，容易受航道限制。 济，水路运输可以实现大 水运批量运输，而且所利用的 江、海都是自然资源，不 会造成对资源的浪费，有 利于环保。另外，水路运 输减少能源能耗，减少了 对环境的污染。 ①巨大的运输能力；廉价①始建投资大，建设时间 的大宗运输；③较少受气长；②受轨道线路限制，灵 铁路象，季节等自然天气的影活性差；③直接“门到门” 响，能保证运输的经常性运输量小，必须有其他运输 和连续性；④计划性强，方式为其集散、接运客货； 运输能力可靠，比较安全，④始发与终到作业时间长， 准时性强；⑤收益随运输不利运较短距的运输业 务； 业务量的增加而增长。⑤运输中成本中固定费用
发展方向规划思路 ①开展公路快速客货业务；②建立集约化①公路建设服务于经济发展经营的运输企业，行政区域的界限将淡化；原则；②综合运输协调发展③强调在专业化原则上的合作，及不同方原则；③局部服从整体原则；式、对象的合作；④建立并运用运输信息④近期与远期相结合原则；管理系统；⑤运输组织方式按生产力水平⑤需要和可能相结合原则；分层次发展；⑥加强运输管理；⑦各级政⑥理论与实践相结合原则。府、经营主体积极响应。 ①运输功能拓展，运输方式变革；②船型通过定性与定量分析相结 专业化、大型化、低龄化，运输全球化；合，分析宏观社会经济与水③泊位深水化、码头专业化、装卸机械自运发展的关系，从战略角度动化；④现代信息技术的应用改变了传统出发，考虑较广阔的地域和的运输经营方式；⑤航运经营观念的新变较长久的时间，统筹规划、革；⑥管理体系和经营体系的转变。实事求是，提出未来航道网 建设战略指导方针及总体航 道网层次及结构配置关系， 并通过系统工程理论及交通 规划方法进行论证与分析。 ①国有铁路公司化；②国有铁路民营化；除要遵循公路网规划的六原 ③开展多种经营活动，扩大铁路经营范围；则外，还要遵循以下两条原 ④铁路旅客运输重新受到各国政府的重则：①铁路网规划要服从国视；⑤提高旅客列车的速度；⑥发展高速家宏观效益原则；②铁路规铁路；⑦重载货物运输；⑧新型大功率机划建设服务于国防安全原车；⑨先进的信息控制技术和指挥系统。则。
特点 运输方式 铁路 公路 水路 航空 管道运 载工具 运速 、-1日 运量运价货运大最佳选择铁路火车较快较大较低长途大宗货物的运输和客运公路汽车
较快 较小较低各种量小的短途货运和客运水运船舶、海轮最慢大最低运输时间不受限制的大宗或笨重货物、客运管道管道大运输液体和气体，粉末状和颗粒状的货物连续性强、安全可靠，受天气影响小，但设备投资 大，灵活性差航空飞机最快最小最高客运为主。轻型、贵重或急需的货物 造价高，要求设备、技术条件高，受气候影响大优点缺点运输量大，连续性 强，速度较快，受天气投资多，建设周期长，短途运影响小，运费较低输成本 高 速度较快，比较灵活，受自然条件限制较投资较多，运输量小，运费高小运量大，运费低，投资少 速度快，机动灵活运输量大，运费低，连续性强速度较慢，连续性差，受自然条件限制大运输量小，运费高，受天气影响较大投资较多，运货种类少其他造价较高、占机动灵活、耗受自然条件地多、耗材多能多、污染大影响大 “西气东输”工程： 将建设4200 千米的管道，将塔里木盆地（起点轮南）的天然气东送，经甘肃、宁夏，陕西、河南、安徽、江苏到上海，供应长江三角洲地区和沿线各省 区的工业和居民使用。 发展旅游业的重要意义： 1、我国重要的经济部门之一，属于第三产业。多属于可再生资源，具有投资少、收效大、创高额利润的特点。
2、带动交通、商业、邮电、通信产业的发展，增加就业机会，增加国家和地方的财政收入，促进地区经济发展。 3、增进国际间或地区间的联系，促进经济发展和文化交流。 4、促进景观的维护，宏扬景观文化的内涵，提高民族文化素质。 5、“无烟工业”的美誉。可以产生一定规模的经济效益、社会效益、环境效益、教育效益等，又不污染环境。 6、"商业中心形成的条件： （1）经济发达、有充足的货源； （2）交通便利有利于商品的集散； （3）人口众多，消费量大； （4）社会发展有一定的历史基础。 7、中国主要的商业中心 最大的商业中心城市—上海