莱卡TCA2003测量机器人操作手册

TCA2003操作要点1 开机、关机及待机操作1）在关机状态，按“ON / OFF”键约5秒钟，听到“的”声响表示已开机。

2）在开机状态，连续按2下“ON/OFF”键，关机。

3）在开机状态，按1下“ON / OFF”键，进入待机（休眠）状态；在待机状态，按1下“CONT”键（或“ESC”键）回到开机状态；在待机状态，再按1下“ON / OFF”键，关机。

2 开启、关闭激光对点器1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“L PLM”（F3）键，开启激光对点器。

2）按“ESC”键，激光对点器关闭（否则3分钟后自动关闭）。

3 开启、关闭屏幕照明灯1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”键，开启屏幕照明灯。

2）在屏幕照明灯开启状态，按“照明开关”键，再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”键，关闭屏幕照明灯。

4 利用电子整平指示器整平仪器1）将全站仪有水准泡的一面朝向操作者。

2）按“电子水准管”键（在F3的下方），屏幕上出现一个模拟水准泡的图像，这时可以根据模拟水准泡指示的位置，对仪器进行精细整平。

5 格式化存储卡1）按F1键，在“EXTRA FUNCTION”窗口下，选择功能“2 Format memory card”（如果系统已设密码保护，则输入密码）。

2）屏幕上出现如下警告“Formating deletes all data on the memory card”，如果确实要格式化存储卡，按“OK”（F5）键；如果不要格式化存储卡，按“ABORT”（F1）键，退出。

6 删除文件1）按“DATA”（F4）键，在“DATA \ FILE & PT SELECTION”窗口下，选择要删除的文件（将光标移至“File”行，再用“LIST”（F6）键，显示文件，用光标选择）。

2）按“Shift”键，再按“DEL”（F5）键，屏幕上出现如下警告：File <文件名> will definitely be deleted!Do you really want to delete the file?如果确实要删除该文件，按“YES”（F5）键；如果不要删除该文件，按“NO”（F3）键，退出。

徕卡 TCA2003系列全站仪徕卡 TCA2003简易操作手册徕卡 TCA2003系列全站仪TCA2003全站仪简易操作手册一、根本操作1、仪器根本性能、仪器保养性能：TCA2003系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量等精细工程测量领域。

TC(A)2003角度测量精度为0.5秒，距离测量精度为1mm+1ppmTC(A)1800角度测量精度为 1.0秒，距离测量精度为 1mm+2ppm 仪器的保养和使用：仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；防止在强磁场内作业，影响精度；放置温度在-40℃~+70℃枯燥环境中；保持目镜和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境中使用；雷雨天气不能进展野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器进展调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；2、徕卡 GSI数据格式简介：徕卡 GSI数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。

例子：110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31..06+00044207110002+00000007 21.324+00020034 22.324+09019410 31..06+00033750110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31..06+00033751以上数据中，110001+00000005中 11表示测量点号的字索引，用于标识该数据块，“+〞之后为测量点号，21.324+00000004中的 21表示水平角的字索引，00000004 是水平角 0癨ul000′00.4″；22.324+08545254中的 22表示垂直角的字索引，08545254 是天顶距 85癨ul045′25.4″；31..06+00044207中的 31表示斜距的字索引，00044207 是斜距 4.4207m。

徕卡激光测距仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1徕卡激光测距仪使用说明书一、使用前的准备（一）电池的装入/更换打开仪器尾部的固定挡板。

向前推卡钮，向下将底座取下。

按住红色的卡钮推开电池盒盖。

安装或更换电池。

关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。

当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。

此时应及时更换电池。

1、按照极性正确装入电池。

2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。

3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。

更换电池后，设置和储存的值都保持不变。

（二）多功能底底座固定挡板可以在下面的测量情况下使用：1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。

2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推，此时固定挡板完全展开。

仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。

（三）内置的望远镜瞄准器在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。

此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。

通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。

在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。

而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。

（四）气泡一体化的水泡使仪器更容易调平。

（五）键盘1、开/测量键2、第二级菜单功能3、加+键4、计时（延迟测量）键5、等于[=]键6、面积/体积键7、储存键8、测量基准边键9、清除/关键10、菜单键11、照明键12、间接测量（勾股定律）键13、减-键14、BLUETOOTH（六）显示屏1、关于错误测量的信息2、激光启动3、周长4、最大跟踪测量值5、最小跟踪测量值6、测量基准边7、调出储存值8、储存常数9、主显示10、单位，包括乘方立方（2/3）11、顶的面积12、墙面积13、3个额外显示（如：测量中间值）14、BLUETOOTH蓝牙开/关15、第二级菜单功能开16、硬件故障17、间接测量-利用勾股定律18、间接测量-利用勾股定律-部分高度19、面积/体积20、带常数的测量21、电池充电量显示二、菜单功能（一）设置在菜单中可以改变设置，并将其长久保存，并在关机和更换电池后不改变。

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'. 最新徕卡DNA03电子水准仪数据传输及处理操作步骤
1.用数据传输线将电脑与仪器连接好。

2.打开LEICA Geo office-Tools软件，出现一个Tips小窗口，点击关闭即可。

3.在左侧栏里，选择Tools，点击出现下拉菜单，再点“Date Exchange Manager”，再选择“Serial Ports”，点击“Com1”，水准仪自动开机，选择“Internal memory”→“Files”→“Jobs”，找到当天的文件。

4.在D盘或E盘里，新建一个文件夹，以当天观测日期命名。

5.再回到传输界面里，右侧栏里会有“我的电脑”，在里面找到刚才所建文件夹。

6.将仪器当天所测Jobs文件夹拖入所建文件夹中，此时会自动弹出“Download”小窗口，小窗口里、Format GSI，点击Start。

（为原始数据）
7.再将所测Jobs文件夹，拖入所建文件夹中一遍。

在Download小窗口里，选择20140606.mdt、Format Linelevel,再点击Start。

此份数据用于平差处理。

8.关闭此软件。

TCA2003操作步骤
1.对中粗整平。

2.开机。

开机前页面如下:
按一下键，打开仪器进入主菜单页面。

3.精准整平。

按一下键进入仪器精准调平界面
通过脚螺旋调整至气泡居中，Tilt L和Tilt T至0°0′00″。

然后按退出至主菜单界面。

4.设站。

按进入SETUP（设站）界面。

通过按键，将光标移至，然后按键打开文件列表，选择测量文件保存位置。

带根号说明文件中已保存有数据，可根据实际情况选择测量文件。

按进入下一步测站点设置。

测站点数据可尽可能设置大一些，避免数据与处理时分列正负号问题。

可通过按键进入αNUM字母输入。

设置结束后，按进入主菜单界面。

5.测量。

在主菜单界面按键进入MEAS（测量模式）。

进入测量模式之后，首先修改照准目标点名；接着瞄准后视方向或起测方向，按进入DIST测距，进行自动照准并测量（未记录）；然后按进入HZO（水平角置零）界面。

注意：置零需将竖盘至于盘左位置，即仪器显示“I”。

一般不宜将Hz（水平）角置为0°00′00.0″。

6.常见错误
（1）补偿器超限（气泡不居中）
（2）无法找见棱镜。

徕卡TPS1800/2003 简易操作手册TPS1800/2003全站仪简易操作手册一、基本操作1、仪器基本性能、仪器保养à性能：TPS1000系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量等精密工程测量领域。

TC(A)2003角度测量精度为0.5秒，距离测量精度为1mm+1ppmTC(A)1800角度测量精度为1.0秒，距离测量精度为1mm+2ppmà仪器的保养和使用：仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；放置温度在-40℃~+70℃干燥环境中；保持目镜和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境中使用；雷雨天气不能进行野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器进行调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；2、徕卡GSI数据格式简介：徕卡GSI数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。

例子：110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31..06+00044207110002+00000007 21.324+00020034 22.324+09019410 31..06+00033750110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31..06+00033751以上数据中，110001+00000005中11表示测量点号的字索引，用于标识该数据块，“+”之后为测量点号，21.324+00000004中的21表示水平角的字索引，00000004 是水平角0°00′00.4″；22.324+08545254中的22表示垂直角的字索引，08545254 是天顶距85°45′25.4″；31..06+00044207中的31表示斜距的字索引，00044207 是斜距4.4207m。

徕卡测距仪使用说明书徕卡测距仪使用说明书:一、使用前的准备,一,电池的装入/更换打开仪器尾部的固定挡板。

向前推卡钮～向下将底座取下。

按住红色的卡钮推开电池盒盖。

安装或更换电池。

关闭电池盒盖～安装底座和卡扣。

当电池的电压过低时～显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B～21}。

此时应及时更换电池。

1、按照极性正确装入电池。

2、使用碱性电池,建议不要使用充电电池,。

3、当长时间不使用仪器时～请取出电池～以避免电池的腐蚀。

更换电池后～设置和储存的值都保持不变。

,二,多功能底底座固定挡板可以在下面的测量情况下使用:边缘测量～将固定挡板拉出～直到听到卡入的声音。

1、从2、从角落测量～将固定挡板拉出～直到听到卡入的声音～轻轻将固定挡板向右推～此时固定挡板完全展开。

仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置～并将自动设置测量其准点。

,三,内置的望远镜瞄准器在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。

此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。

通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。

在30米以上的测量距离～激光点会显示在十字线的正中。

而在30米以下的测量距离～激光点不在十字线中间。

,四,气泡一体化的水泡使仪器更容易调平。

,五,键盘1、开/测量键2、第二级菜单功能3、加+键4、计时,延迟测量,键5、等于[=]键6、面积/体积键7、储存键8、测量基准边键9、清除/关键10、菜单键11、照明键12、间接测量,勾股定律,键13、减-键14、BLUETOOTH ,六,显示屏1、关于错误测量的信息2、激光启动3、周长4、最大跟踪测量值5、最小跟踪测量值6、测量基准边7、调出储存值8、储存常数9、主显示10、单位～包括乘方立方,2/3,11、顶的面积12、墙面积13、3个额外显示,如:测量中间值,14、BLUETOOTH蓝牙开/关15、第二级菜单功能开16、硬件故障17、间接测量-利用勾股定律18、间接测量-利用勾股定律-部分高度19、面积/体积20、带常数的测量21、电池充电量显示二、菜单功能,一,设置在菜单中可以改变设置～并将其长久保存～并在关机和更换电池后不改变。

TCA2003全站仪的简介与使用说明
所谓测量机器人就是智能型全站仪，是当代最先进的全站仪。

在仪器内部安装了伺服马达，它通过内置的自动目标识别装置ATR1发射出的激光束经棱镜反射后由CCD相机接收，实现自动寻找和自动精确照准目标。

能在不用人操作的情况下，全天候的对建筑物进行监测，为建筑物的安全提供了保证。

目前精度较高的有leicaTCA2003全站仪。

目前，测量机器人在工程建筑物的变形监测领域应用非常广泛。

通常，在工程建筑物的运营期间，要对它的安全性和稳定性进行监测，同时也要验证设计数据是否正确，则需要定期地对其位移、沉陷、倾斜及摆动进行监测。

而测量机器人正好发挥了能自动寻找和自动精确照准目标、自动测定测站点至目标点的距离、水平方向值和天顶距，并能同步计算出目标点相对测站点三维坐标，最后记录在PC卡或计算机内。

由于它不需要人工照准、读数、计算，有利于消除人差的影响、减少记录计算出错的机率。

该仪器每次观测记录一个目标点约7秒钟，每点观测四测回也仅30秒钟。

一周期观测10个点（2个后视定向点、8个观测点）不超过5分钟。

通过观测数据的比较，从而可掌握对建筑物在不同时刻（X,Y,Z）的变化量。

其观测速度之快是人工无法比拟的。

一，仪器基本参数：
1、仪器名称：leicaTCA2003智能型全站仪
2、应用领域：工程、房产测绘、市政建设等；
3、技术参数：
测角精度 ±0.5”
测距精度±(1mm+1ppm)
测程单棱镜3000m三棱镜4000m
二，仪器快速操作指南。

TCA2003操作要点1 开机、关机及待机操作1）在关机状态，按“ON / OFF”键约5秒钟，听到“的”声响表示已开机。

2）在开机状态，连续按2下“ON/OFF”键，关机。

3）在开机状态，按1下“ON / OFF”键，进入待机（休眠）状态；在待机状态，按1下“CONT”键（或“ESC”键）回到开机状态；在待机状态，再按1下“ON / OFF”键，关机。

2 开启、关闭激光对点器1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“L PLM”（F3）键，开启激光对点器。

2）按“ESC”键，激光对点器关闭（否则3分钟后自动关闭）。

3 开启、关闭屏幕照明灯1）按“照明开关”键（位于F2的下方），再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”键，开启屏幕照明灯。

2）在屏幕照明灯开启状态，按“照明开关”键，再按“DISPL”（F1）键，再按“CONT”键，关闭屏幕照明灯。

4 利用电子整平指示器整平仪器1）将全站仪有水准泡的一面朝向操作者。

2）按“电子水准管”键（在F3的下方），屏幕上出现一个模拟水准泡的图像，这时可以根据模拟水准泡指示的位置，对仪器进行精细整平。

5 格式化存储卡1）按F1键，在“EXTRA FUNCTION”窗口下，选择功能“2 Format memory card”（如果系统已设密码保护，则输入密码）。

2）屏幕上出现如下警告“Formating deletes all data on the memory card”，如果确实要格式化存储卡，按“OK”（F5）键；如果不要格式化存储卡，按“ABORT”（F1）键，退出。

6 删除文件1）按“DATA”（F4）键，在“DATA \ FILE & PT SELECTION”窗口下，选择要删除的文件（将光标移至“File”行，再用“LIST”（F6）键，显示文件，用光标选择）。

2）按“Shift”键，再按“DEL”（F5）键，屏幕上出现如下警告：File <文件名> will definitely be deleted!Do you really want to delete the file?如果确实要删除该文件，按“YES”（F5）键；如果不要删除该文件，按“NO”（F3）键，退出。

TCA2003全站仪测量操作步骤
TCA2003 操作步骤：
第一步，进行中粗整平。

第二步，开机。

开机前页面如下：按一下键，打开仪器进入主菜单页面。

第三步，精准整平。

按一下键进入仪器精准调平界面，通过脚螺旋调整至气泡居中，Tilt L 和 Tilt T 至0°00′00″。

然后
按确认键。

第四步，设站。

按退出键返回主菜单界面，进入 SETUP （设站）界面。

通过按键，将光标移至开文件列表，选择测量文件保存位置。

然后按带根号的键，说明文件中已保存有数据，可根据实际情况选择测量文件。

按入下一步，进行测站点设置。

在测站点数据中，可尽可能设置大一些，避免数据与处理时分列正负号问题。

可通过按αNUM 字母输入键进行设置。

设置
结束后，按确认键。

第五步，测量。

在主菜单界面按 MEAS（测量模式）键进入测量模式。

进入测量模式之后，首先修改照准目标点名。

接着瞄准后视方向或起测方向，按确认键进入 DIST 测距，进行自动照准并测量（未记录）。

然后按 HZO（水平角置零）键进入水平角置零界面。

注意：置零需将竖盘至于盘左位置，即仪器显示“I”。

一般不宜将 Hz（水平）角置为0°00′00.0″。

第六步，常见错误。

常见错误包括补偿器超限（气泡不居中）等。

LeicaDNA03电子水准仪简要操作说明1 仪器的基本设置⑴仪器的基本介绍图1图11 聚焦：黑条表示该栏为活动栏2 符号3 软按键4 电源开关键5 圆水准器6 固定键（左边一列键）：具有固定功能的按键7 固定键第二功能：用[shift]加固定8 输入键：输入数字、键起动第二功能字母和特殊字符9 定位键：功能的变化与应用有关10 回车键设置测量模式键用户自定义键，功能菜单中的任意一项功能都可定义给它测量程序键数据管理器一步步退出测量程序、功能或修改模式，恢复原来的参数，取消/停止测量键开关第二功能键（SET OUT，INV，FNC，MENU，LIGHTING，PgUp，PgDn，<<back，ins），转换输入数字或字母。

< p="">删除字符或信息，取消或停止测量确认输入，继续下一栏测量翻转标尺（标尺0 刻度在上），只要INV 被激活，仪器显示“T”符号，再按INV 键恢复测量正常标尺状态。

反转标尺测量值为负。

系统信息，启动轴系检测（利用平行光管对DNA03 仪器进行视线倾斜检测）。

显示屏和圆水准器照明若显示内容含有多页，“Page Up”=翻到前一页。

若显示内容含有多页，“Page Down”=翻到下一页。

返回到上一次视线，例如，回到后视，反之亦然。

定位键有多种功能，执行何种功能，取决于使用定位键的模式：?聚焦控制?光标控制?通过选择定位选择及确定输入的参数输入数字，字母和特殊字符。

输入小数点和特殊字符触发正、负号输入；输入特殊字符在字母模式中快速连续按压激活下一个符号（字母/特殊字符/数字）。

静止0.5 秒钟接受输入的符号。

软按键是对一个已知情况附加的“软件键”，软按键可用定位键选取，按启动。

常用软按键：接受输入的参数或条件，继续确认安置确认输入的参数，继续结束测量程序/功能，输入的参数作废。

在MANU，PROG 和DATA中返回到选择菜单。

转到前一窗口记录: 把数据存入内存⑵基本设置①设置仪器设置在菜单中进行，MENU 打开菜单，窗口见图2图2Contrast:对比度 Earthcurv:地球曲率改正UserKey:用户自定义键Decimal :小数位图3放弃设置改变，退出，确认新的设置图41 系统设置Beep : 提示声 Data Out : 数据输出Auto OFF : 自动关机 User-key : 用户自定义键DSP-Heater: 液晶加热 Coll.err : i 角改正图5Data output：RS232数据通过RS232 接口外传（仅在测量和记录程序中有效）此功能再次不用。

全站仪TCA2003基本操作与使用方法第一篇：全站仪TCA2003基本操作与使用方法全站仪TCA2003基本操作与使用方法全站仪的基本操作与使用方法：1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。

（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。

（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。

（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。

实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。

（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。

全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。

精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。

在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

3）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。

（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

（3）设置棱镜常数。

（4）设置大气改正值或气温、气压值。

（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

TCA2003测量机器人变形监测操作手册王海滨朋俊（黄委会测绘总队，450003）一、测量机器人变形监测系统的地位和作用近年来电子工业的迅速发展，带动新型的精密电子测量仪器不断出现，为测绘行业提供了新的技术和方法。

随着精密电子仪器的出现，变形监测也出现了新的变革和发展。

工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS（Totalstation Position System）系统。

带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，该系统可自动寻找并精确照准目标，在1 s完成一目标点的观测，像机器人一样对目标点进行自动观测，配合处理软件，可以实现变形监测外业一体化、全自动化，被称为测量机器人。

二、系统的构成及附件2．1硬件构成主机、GPH1单棱镜、GZT4觇牌、置GEB87电池、GEB71备用电池、数据及电源电缆、SRAM存贮卡（512K）、GST20脚架、GDF21基座、背带、仪器箱。

2．2软件构成2.2.1 系统软件（Syytem Software）包括所有的基本功能；2.2.2 随机应用软件（Application Software）支持特殊的应用测量;2.2.3 机载Inspector V1.0数据采集软件。

2.2.4 变观准备应用软件三系统的特点和优点3．1 TCA2003的精度及功能特点TCA2003标称测角精度0.5秒，测距精度（1mm+1ppm*D）（D为被测距离），测程围：在一般条件下，单棱镜可达2500米，三棱镜可达3500米。

TCA仪器由马达带动，在望远镜中安有同轴的自动目标识别（ATR1）装置，采用置的ATR1发射激光束，经过反射后由置的CCD像机接收，相对于CCD像机中心点位置被计算，其偏移量被用来控制仪器马达，转动仪器以便精确照准棱镜，并可对水平角和垂直角进行改正。

徕卡DNA数字水准仪简易操作手册徕卡沈阳服务中心沈阳英华科仪有限公司地址：沈阳市和平区三好街81号金穗大厦801室电话：传真：024-E-mail：邮编：110004DNA03数字水准仪简易操作手册一、基本操作1、仪器基本性能、仪器保养DNA03/10是徕卡新一代的数字水准仪，它具有以下性能特点：●中文界面，操作更容易，水准测量程序完全符合我国的国家标准,电子气泡照明;●超大显示屏，显示的内容更丰富，并有专门的字母数字输入键和面板加热功能；●采用新式标准磁阻尼补偿器，测量精度达到0.3mm/Km；●可使用徕卡编码标尺进行自动测量，也可以使用普通水准尺按照光学原理测量；●数据记录在内存中或PC卡上，内存可以记录8000个数据；●采用流线型和白色外表设计，可减少风阻和太阳辐射，并具有双侧无限位水位微动；●数据输出方式灵活，用户可以自己定制数据输出格式；●可以使用5#干电池…………等等。

仪器的保养：仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；放置温度在-40℃~+70℃；保持目镜和物镜的清洁；电池使用注意事项。

2、水准测量开机进入“水准测量”界面，该功能是用于一般的水准测量和配合“碎部点测量”和“放样”。

如图一：在输入后视点号PtID和该点的高程H0后，对该后视点进行测量，得出后视读数Back，视距Dist、视线高程Hcol，这时后视点测量完毕，光标进入按回车键，即进入前视点测量，如图二：此时显示后视点名PtBS，输入前视点名后，即可对前视点进行测量，Fore为前视读数，前视视距Dist，后视点A1到前视点A2的高差为dH，前视点的高程为H。

光标进入按回车键，即进入图一界面，此时以A2为后视，按上述步骤进行所有的水准测量。

3、徕卡数字水准仪GSI数据格式简介：徕卡GSI数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。

徕卡TCA2003操作说明培训1.开机和关机a.转动电源开关，将其调到“ON”位置，设备将会启动。

b.关机时，将电源开关转到“OFF”位置。

2.拍摄模式选择a.在开机状态下，按下“MODE”按钮，屏幕上会显示可用的拍摄模式列表。

b.通过上下箭头按钮选择所需的模式，然后按下“确认”按钮进行确认。

3.快门和对焦a.在拍摄模式下，按下快门按钮进行对焦，屏幕上会显示正在对焦的图像。

b.按下快门按钮完全按下，即可进行拍摄。

4.设置ISO和光圈a.按下“ISO”按钮，屏幕上会显示当前的ISO设置。

b.通过左右箭头按钮调整ISO设置。

c.按下“确认”按钮进行确认。

d.若要调整光圈设置，按下“光圈”按钮，按照相同的步骤进行设置。

5.设置曝光补偿a.按下“EV”按钮，屏幕上会显示当前的曝光补偿设置。

b.通过左右箭头按钮调整曝光补偿值。

c.按下“确认”按钮进行确认。

6.设置白平衡a.按下“WB”按钮，屏幕上会显示当前的白平衡设置。

b.通过左右箭头按钮选择所需的白平衡模式。

c.按下“确认”按钮进行确认。

7.设置闪光灯模式a.按下“闪光灯”按钮，屏幕上会显示当前的闪光灯模式。

b.通过左右箭头按钮选择所需的模式。

c.按下“确认”按钮进行确认。

8.设置相机参数a.按下“设置”按钮，进入相机参数菜单。

b.屏幕上会显示可供设置的参数列表。

c.通过上下箭头按钮选择所需的参数，然后按下“确认”按钮进行确认。

9.图片预览和删除a.在拍摄模式下，按下“播放”按钮，可以查看最近拍摄的图片。

b.通过左右箭头按钮选择所需的图片。

c.按下“删除”按钮可以删除选中的图片。

以上是对徕卡TCA2003操作说明的详细培训，通过上述步骤，用户可以更好地使用TCA2003进行拍摄和设置。

请遵循上述步骤进行操作，以确保获得满意的拍摄效果。

TCA2003测量机器人变形监测操作手册王海滨刘朋俊（黄委会设计院测绘总队,郑州450003）一、测量机器人变形监测系统的地位和作用近年来电子工业的迅速发展，带动新型的精密电子测量仪器不断出现,为测绘行业提供了新的技术和方法.随着精密电子仪器的出现，变形监测也出现了新的变革和发展。

工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS(Totalstation Position System）系统。

带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，该系统可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对目标点进行自动观测,配合内处理软件，可以实现变形监测内外业一体化、全自动化,被称为测量机器人.二、系统的构成及附件2．1硬件构成主机、GPH1单棱镜、GZT4觇牌、内置GEB87电池、GEB71备用电池、数据及电源电缆、SRAM存贮卡（512K)、GST20脚架、GDF21基座、背带、仪器箱。

2．2软件构成2.2。

1 系统软件（Syytem Software）包括所有的基本功能；2.2。

2 随机应用软件（Application Software）支持特殊的应用测量;2。

2。

3 机载Inspector V1.0数据采集软件。

2.2。

4 变观准备应用软件三系统的特点和优点3．1 TCA2003的精度及功能特点TCA2003标称测角精度0.5秒，测距精度（1mm+1ppm*D）（D为被测距离），测程范围：在一般条件下，单棱镜可达2500米，三棱镜可达3500米。

TCA仪器由马达带动，在望远镜中安有同轴的自动目标识别（ATR1）装置,采用内置的ATR1发射激光束，经过反射后由内置的CCD像机接收,相对于CCD像机中心点位置被计算，其偏移量被用来控制仪器马达，转动仪器以便精确照准棱镜,并可对水平角和垂直角进行改正。

徕卡DNA03电子水准仪使用方法及限差设置使用leicageooffice上载程序。

1.1在仪器窗口中选择dna，并选择通讯端口dna03崭新机载线路测量程序操作方式说明书-johnshao-johnshao1.2顺利完成后点upload，步入下面界面1.3挑选上传程序，然后页面“下一步”，程序已经开始上传，等候其顺利完成。

线路测量1应用程序选择在仪器上按prog步入[应用领域程序界面]，用上下键挑选线路测量2新建作业：返回上一级，不创建作业。

：证实建立作业，步入下一步，线路测量设置。

name：输出将要测量的线路名称；meth：作业方法选择，本程序中有bf，abf，bffb，abffb四中方法可以选择；ptid：线路起始点点号；h0：线路起始点高程值；staf1：标尺1描述；staf2：标尺2描述；2.1线路测量方法选择线路测量方法中存有bf双转点模式；bf常规模式；abf往测（奇数东站后前，偶数东站前后）；abf返测（奇数东站前后，偶数东站后前）；abffb往测（奇数东站后前前后，偶数东站前后后前）；abffb返测（奇数东站前后后前，偶数东站后前前后）；采用方向键挑选返测或双转点测量模式。

1、挑选bf双转点测量模式：2、挑选bf常规测量模式：3、选择bffb双转点测量模式：4、选择bffb常规测量模式：5、选择abf返测模式：6、选择abf常规测量模式：7、选择abffb返测模式：8、挑选abffb返测模式：挑选方法后轻易用步入下一步，步入常规或往测测量模式。

3、限差设置precise：激活精密模式；distbal：视距差设置；maxdist：测站最大视距；stafends：标尺最小最轻读数设置；statdif：测站高程高；b-b/f-f：前后视两次读数差；distb-f：测站前后视距高；turndif：转回点差；3.1减半差值设置在打开上述限差后，使用定位键，选择值，进行限差值设定。

tdistbal：累计视距差限差值；maxdist：测站最大视距限差值；stafhigh：标尺最大读数限差值；staflow：标尺最小读数限差值；statdiff：测站高程差限差值；b-b/f-f：前后视两次读数差限差值；distb-f：测站前后视距差限差值；turndif：转回点差减半差值；mindist:最长视距值设置；预设：采用系统默认值；4、已经开始线路测量在线路测量界面中，可以看到测量方法，以及测站数，查看测量值，完成一站测量时，可以查看测站数，闭合差值，简码等测站和读数信息。