基于PLC S7-200PLC四节传送带实训报告

中文摘要现今的社会.科技发展迅速，在工业方而，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等髙新技术的发展息息相关，这些髙新技术推动了PLC的发展。

今天, 我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占幣头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前而的皮带机立即停I匕的自动控制等功能。

利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC,控制基本工业控制.关键词：传送带，皮带机，可编程控制器ABSTRACTIn toda/s society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology.毕业设计用纸semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing. home appliances and other various measuring. control is used in the fields of exclusive top・ The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs ・ the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor. belt machine , programmable controller第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2. 1方案的选择 (3)2.2. 2控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3. 1顺序启动 (6)3. 3. 2顺序停止 (6)3. 3.3传送带A上有重物时的停止 (6)3. 3.4传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)毕业设讣用纸结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC”但由于PC和个人计算机Personal Computer混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。

荆楚理工学院PLC控制技术课程设计成果学院：电子信息工程学院班级：学生姓名：学号：设计地点（单位）：设计题目：四节传送带的PLC控制完成日期： 2014 年 6 月 8 日指导教师评语:_________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ ______________________________________________________________成绩(五级记分制)：____________________教师签名：____________________目录第一章控制系统设计要求 (3)1.1 PLC课程设计主要步骤 (3)1.2 系统控制要求 (3)第二章设计方案 (4)2.1总体设计方案说明 (4)2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 (4)第三章系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及硬件配置 (7)3.2主电路设计（如下图） (7)3.3输入输出地址分配（I/O分配） (8)3.4 PLC的控制电路（I/O接线图） (8)第四章 PLC控制软件设计及调试 (9)4.1 系统程序设计 (9)4.2 程序的模拟与调试 (13)参考文献 (14)第一章控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。

被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。

plc实训报告实训总结第一篇：《PLC实训，那些事儿》这周我们专业课上了一个关于PLC编程的实训，说真的，一开始我是挺抗拒的，因为编程这玩意儿对我来说就像天书一样。

不过，后来发现其实也没那么难嘛，关键是得找对方法。

实训的第一天，老师先给我们讲解了PLC的基本概念，然后就让我们自己动手了。

我跟我的小伙伴小张一组，刚开始的时候，我们俩对着电脑屏幕发呆，不知道从何下手。

还好，老师很耐心地一步步指导我们，慢慢地，我们就摸到了门道。

小张还开玩笑说：“这不就跟咱们小时候玩的电子游戏差不多嘛，只不过现在是让机器按我们的想法动起来。

”最有趣的是我们尝试控制一个小型传送带的时候，第一次编程完成后，传送带怎么也不动，我们都快急死了。

后来检查了好几遍代码，才发现原来是一个小小的语法错误。

修正之后，当传送带顺利运转起来那一刻，我们俩激动得差点跳起来，感觉比拿到满分还要开心。

这次实训让我意识到，其实学习新东西并不像想象中那么可怕，只要肯花时间和精力去钻研，总能有所收获。

而且，团队合作真的很重要，遇到难题大家一起解决，效率高多了。

最重要的是，这个过程真的挺好玩的，感觉自己好像解锁了一项新技能，对未来充满了期待。

第二篇：《PLC实训，不只是编程》提到PLC实训，很多人第一反应可能是“枯燥”、“难”。

但实话说，这次实训给我的印象远不止于此。

它不仅仅是一次技术上的练习，更是一次心灵上的成长之旅。

实训开始前，我对PLC编程一窍不通，心里没底得很。

不过，当真正接触到实际操作后，我发现这其实是一门艺术。

通过编写代码，可以让冰冷的机器按照自己的意志工作，这种感觉太酷了。

我和搭档小李一起合作，他负责查资料，我则负责编写代码。

我们互相鼓励，遇到问题共同解决，那种成就感是难以言喻的。

最难忘的是我们尝试模拟工厂自动化生产线的那个项目。

为了实现这个目标，我们几乎天天泡在实验室里，从早到晚。

有时候，为了调试一个功能，我们能连续好几个小时盯着屏幕，眼睛都快花了。

plc传送带实训报告实训目的意义和要求PLC传送带实训报告实训目的：PLC传送带实训旨在通过实践操作，使学生能够熟悉并掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用技巧。

通过该实训，学生将学习如何将传送带与PLC相结合，实现自动化生产线的控制和监控。

意义和要求：1. 理解PLC的基本原理：学生需了解PLC的工作原理、组成部分以及常见的输入和输出设备。

2. 掌握PLC编程：学生需要学会使用PLC编程软件，编写简单的逻辑程序，并能够将程序下载到PLC中。

3. 熟悉传送带控制：学生需要了解传送带的基本结构和工作原理，并能够将传送带与PLC相连接，实现对其速度、方向等参数的控制。

4. 实现自动化生产线控制：学生需要将多个传送带串联起来，通过编写逻辑程序，实现产品在不同传送带之间的流动和分拣。

以下是对每个部分进行详细说明：一、PLC基本原理1.1 PLC工作原理PLC是一种用于自动化控制系统的电子设备，它通过接收输入信号，并根据预设的逻辑程序进行处理，最终控制输出设备的状态。

PLC工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源等组成部分。

1.2 PLC组成部分输入模块：用于接收外部传感器等输入信号，并将其转换为PLC能够识别的电平信号。

中央处理器：负责执行逻辑程序，对输入信号进行处理，并控制输出设备的状态。

输出模块：根据中央处理器的指令，控制输出设备（如电机、气缸等）的工作状态。

电源：为PLC提供稳定可靠的电力供应。

1.3 常见的PLC输入和输出设备输入设备：开关、传感器（如光电传感器、接近开关等）、按钮等。

输出设备：继电器、电机驱动器、气缸等。

二、PLC编程2.1 PLC编程软件介绍市场上常见的PLC编程软件有Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix 5000等。

这些软件提供了图形化界面和丰富的功能库，方便用户编写逻辑程序。

2.2 PLC编程语言PLC编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。

PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。

四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。

四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。

1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。

综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。

.目录第1章引言 (1)第2章系统总体方案 (2)2.1系统控制要求 (2)2.2确定设计方案 (3)第3章控制系统硬件设计 (4)3.1PLC选型及扩展 (4)3.2电机及驱动控制 (7)3.2.1 电机的选择 (7)3.2.2 变频器的选择 (7)3.3检测元件选型 (8)3.3.1传感器量程的选择 (8)3.3.2 传感器精度的选择 (9)3.3.3 传感器环境适应性的选择 (9)3.4低压电器选型 (10)3.4.1 电磁式继电器的选择 (10)3.4.2 熔断器的选择 (10)3.4.3 塑壳式断路器的选用 (11)3.5电源设计 (13)3.6人机接口设计 (13)第4章控制系统软件设计 (14)4.1控制程序流程图 (14)4.2控制程序设计 (14)4.3显示操作界面设计 (15)4.4程序调试 (21)结束语 (23)参考文献 (24)附录 (25)实习心得 (32)第1章引言自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代原来的大量人工劳动力的生产方式，而在高自动化的流水线上机械手传送带工作单元可以说是一种最广泛的控制技术。

现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，机械工业手传送带工作单元的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高实现工件的拆卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视，同时也要求供料更加灵活、柔性化。

对机械手的的控制系统提出了更高要求，原来的继电器控制方式已经逐渐不能满足生产的需要。

可编程控制器PLC控制性更强、应变更灵活，已经逐渐取代继电器控制系统成为新的控制方式。

可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。

成绩评定表学生姓名XXX 班级学号XXXX专业自动化课程设计题目四节传送带的模拟评语组长签字：成绩日期2012 年 07 月日课程设计任务书学院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名XXX 班级学号XXXXXXX课程设计题目四节传送带的模拟实践教学要求与任务:有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。

例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。

工作计划与进度安排:第一周：查阅相关资料，了解设计内容。

完成硬件设计。

第1~2天：1、深入了解课程设计内容及任务。

2、查找文献、资料，确立设计方案。

第3~5天：1、通过相关资料，明确完善设计方案。

2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。

第二周：完成软件设计，并进行调试。

第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。

第3天：对设计程序进行调试。

第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。

第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。

指导教师：201 年月日专业负责人：201 年月日学院教学副院长：201 年月日摘要20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。

产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。

当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。

另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。

实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。

2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

'< : D图6-1 起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。

认识实习报告学院专业学生姓名学号指导教师By 我是痕痕的弟弟20 年月日实训名称：PLC系统应用认知实习实训目的：1、了解西门子S7—200系列PLC2、掌握各电气设备的原理3、了解伺服电机、步进电机的知识。

4、了解传感器技术的应用。

实训内容：一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。

二、简单介绍每种装置：1、自由度运动控制装置二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。

具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。

2、双轴位置控制双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。

用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。

具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。

具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

并设置轿箱内呼叫操作面板。

主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。

4、颜色分拣实训装置的原理图颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。

5、恒压供水系统实训装置恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。

电气与PLC控制技术课程设计题目：四节传送带的模拟3班级：电子信息工程班组号：姓名：学号：日期： 2011-11-13目录目录 (1)一、课程设计要求 (2)1、课程设计目的 (2)2、控制要求 (2)二、主体 (2)1、实验面板图及说明 (2)2、本人完成的工作 (3)3、程序（含注释）及梯形图 (3)4、工作过程分析 (6)三、结语 (7)一、课程设计要求1、课程设计目的用PLC构成细节传送带模拟控制系统2、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：四节传送带传送顺序是M4→M1由下向上传送。

启动时先启动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次启动其他皮带机。

停止时应先停止最前一条皮带机，再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M3、M4立即停，经过2秒延时后，M2停，再过2秒后M1停。

传送重物处理不要求实现。

二、主体1、实验面板图及说明实验面板图如下图图1：图 1 四节传送带实验面板图接线：上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的Y004、Y003、Y002、Y001这4个输出点；SB1和SB2分别接主机的X000和X005输入点；表示故障设定的A、B、C、D分别接主机X004、X003、X002、X001这4个输入点。

上框中启动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟并由人手动操作，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

2、本人完成的工作1)负责程序的设计、编写及调试；2)负责自己个人课程设计报告的撰写。

3、程序（含注释）及梯形图程序：LD X000 启动按钮ANI X001ANI X002OR Y001ANI X004MPSANI M4OUT Y001MRDANI M3ANI M4OUT T0 K20 定时2秒MRDANI M2ANI M3ANI M4OUT T1 K40 定时4秒MPPANI M1ANI M2ANI M3ANI M4OUT T2 K60 定时6秒LD X005 停止按钮OR M1OR X001AND Y001OUT M1OUT T3 K20 延时2秒LD T3OR M2OR X002OUT M2OUT T4 K20 延时2秒LD T4OR M3OR X003AND Y001OUT M3OUT T5 K20 延时2秒LD T5OR M4OR X004AND Y001OUT M4LD T0OUT Y002LD T1OUT Y003LD T2OUT Y004END 程序结束梯形图，如下图图2图 2 四节传送带模拟3的程序梯形图4、工作过程分析启动：按下启动按钮，X000动合触点闭合，Y004得电输出，Y004动合触点闭合，形成自锁；同时启动定时器T0、T1、 T2，其中T0定时两秒，T1定时4秒，T2定时6秒。