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施工单位项目负责人：总监理工程师：年 月 日年 月 日工程质量事故调查处理资料新技术论证、备案及施工记录检验批、分项、分部（子分部）工程验收记录桩位竣工验收记录及竣工图施工原始记录隐蔽工程验收记录大体积混凝土专项旅工方案及温度控制记录混凝土同条件养护试件日累计养护温度记录混凝土坍落度检查记录砂浆、混凝土配合比通知钢筋连接性能试验报告地基干密度及其它施工试验报告和见证检测报告原材料出厂合格证书及进场检验、试验报告工程定位测量、放线记录施工组织设计（施工方案）及技术交底记录施工图会审、设计变更、治商记录序号资料名称份数施工单位监理单位核查意见核查人核查意见核查人地基与基础分部工程质量控制资料核查记录单位(子单位)工程名称包含子分部工程名称施工单位
机械工程控制基础A卷参考答案
一填空题:(每空1分,共30分)
1. 构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执行环节、5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节）。
2. 理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。
3. 系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。
4.传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节 、14. 微分环节、15. 惯性环节 、16. 积分环节 、17. 延迟环节。
5. 时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差）。
6.经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正。
7..伯德图(Bode)用27.对数幅频特性坐标系和28.半对数相频特性坐标系分别描述系统的幅频特性和相频特性。
8. 奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29.零点数、P代表特征函数在右半平面的30.极点数。
二.用等效变换法求如下系统传递函数C(S)/R (S):(12分)
答案为：2323211213211)(HGGGGGHGGGGGSG
三.质量-弹簧-阻尼系统，试求在作用力F作用下，质量块M的位移方程:(8分)
案：牛顿定律：maF 可得
答FkydtdyfmdtydmdtydmdtdyfkyF2222
四.已知系统的特征方程为43251020240ssss，使用劳斯判据判断系统的稳定性:(10分)
答案： 4s 1 10 24
《现代控制理论基础》复习重点
第一章 ：
1. 由微分方程、传递函数、简易RLC无源网络、简易结构图模型建立状态空间描述模型；
2. 特征多项式、特征方程、特征向量、非线性变换的计算；
3. 由状态空间描述计算传递函数矩阵。
第二章：
1. 状态转移矩阵计算；
2. 零输入解的计算；
3. 零状态解的计算；
4. 线性定常系统的离散化。
第三章：
1. 能控性判别计算及按能控性结构分解；
2. 能观测性判别计算及按能观测性结构分解；
3. 实现及最小实现的计算。
第四章：
1. 李雅普诺夫第一法的应用；
2. 李雅普诺夫第二法的在线性系统中的应用（连续、离散）；
3. 李雅普诺夫第二法的在非线性系统中的应用。
第五章：
1. 线性反馈基本结构；
2. 极点配置算法的应用。
机械控制工程基础1-2
总结
机械工程控制基础
机械电子工程学院
张永弟
总结
控制工程的应用
总结
第一章 绪论控制：对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。
自动控制：该操作由控制装置自动完成，无须人的参与。
总结
第一章 绪论
总结
经典控制理论与现代控制理论经典控制理论 现代控制理论
时间
20世纪50年代及以前
20世纪50年代末及以后
主要的解决的问题
在复域(特别是频域) 内利用传递函数(或频 率特性)来研究与解决 单输入单输出线性系统 的稳定性、响应快速性 与响应准确性的问题
在时域内利用状态空 间分析来研究与解 决多输入多输出系 统的最优控制问题
总结
第一章 绪论 学习《机械工程控制基础》的目的? 使机械工程技术人员能以动力学的观点去 看待一个机械工程系统，从系统中信息的 传递以及反馈控制的角度分析系统的动态 行为。通过本课程的学习，应掌握经典控 制论的基本理论和分析方法，研究和解决 工程实际中的问题。
总结
第一章 绪论本课程的特点
抽象
概括
桥梁
方法论
总结
1.1机械工程控制论研究对象与任务 《机械工程控制基础》的研究对象? 研究机械工程技术中广义系统的动力学问题。
1
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总结 1.1机械工程控制论研究对象与任务1.系统及广义系统 系统：按一定规律联系在一起的元素的集合。 广义系统：具备系统要素的一切事物或对象。 机械工程中的广义系统：元件、部件、设备、加工过程、车间、 工厂、企业、集团、全球制造业等。可大可小，可繁可简，完全 由研究的需要而定。
总结
1.1机械工程控制论研究对象与任务
