控制工程基础第二章

拉氏变换

题目：已知ttf5.0，则其tfL【C 】

A. 25.0ss B. 25.0s

C. 221s D. s21

题目：函数f(t)的拉氏变换L[f(t)]= 。

题目：函数atetf的拉氏变换L[f(t)]= 。

题目：若tettf22)(，则)]([tfL 【 B】

A.22s B.3)2(2s

C.22s D.3)2(2s

题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 狄里赫利 条件。

题目：已知15.0ttf，则其tfL【 C】

A. 25.0ss B. 25.0s

C. ss1212 D. s21

题目：若ssssF214，则tftlim)=( )。 【 A 】

A. 1 B. 4

C. ∞ D. 0

题目：函数tetfatcos的拉氏变换L[f(t)]= 。

题目：若assF1，则0f)=（1）。

题目：函数ttf的拉氏变换L[f(t)]= 。

题目：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由sF查拉氏变换表得出及 。

题目：已知2332ssssF，则其sFL1为多少？

题目：ssF1的拉氏反变换为 。

工程控制基础习题解答

第二章 控制系统的数学模型

第二章 控制系统的数学模型

A 基本题

A2-1 求下列系统的传递函数。式中)(tr为系统输入，)(tc为系统输出：

⑴ )()(3)()(3)(3)(222233trdttdrtcdttcddttcddttcd

⑵ )2()()(3)(3)(222233trtcdttcddttcddttcd

解：

⑴ (3s23s+13s))()13()(sRssC

133s 13)()()(23ssssRsCsG

(2) )()()133(223sResCssss

A2-2 试绘制下列代数方程的信号流图：

⑴

 x

56455314236312exxdxxgxcxfxbxxjxixaxx ⑵

 x x564532143233212xxdxxgxcxfxbxxjxgxaxx

解：

⑴

1x2x3x4x5x6xabcdefgij

(2) 133s )()()(232ssesRsCsGs工程控制基础习题解答 第二章 控制系统的数学模型

1gbadfcgjb5x4x3x2x1x6x1

A2-3 求图A2-1信号流图的传递函数)()(sRsC

)(sR)(sC2()Gs1()Hs1()Gs)(3sH)(2sHs1111K

图A2-1 题A2-3信号流图

习 题

2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,xo表示系统输出,xi表示系统输入,哪些是线性系统?

(1) xxxxxioooo222 (2) xtxxxiooo222

(3) xxxxio222oo (4) xtxxxxiooo222o

解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。

2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。

图(题2.2)

解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

xmxcxxcioo2o1)(

即 xcxccxmi121oo)(

(2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有

)1()()(1xxckxxoi

)2()(2xkxxcoo

消除中间变量有

xckxkkxkkcio121o21)(

(3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有

xkxxkxxcooioi21)()(

即 xkxcxkkxciioo121)(

2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。

图（题2.3）

第二章 地基基础工程

一、填空题

1．打桩顺序的确定主要依据： 。

2．钻孔灌注桩成孔施工时，泥浆作用是 。

3．钢筋混凝土预制桩的打桩顺序一般有 。

4．打桩桩锤一般可分几类 和 。

5．桩锤重量可按哪几个因素来选择 。

6．预制打入桩垂直度偏差应控制在 以内。入土深度控制对摩擦桩应以 为主，以 作为参考，端承桩应以 为主。

7．钻孔灌注桩钻孔时的泥浆循环工艺有 两种，其中 工艺的泥浆上流速度高，携土能力大。

8．换土垫层法做法： ，回填砂垫层/碎石垫层/砂石垫层/灰土垫层，并夯实。

9．振冲法分为 和 。

二、单项选择题

1．下列哪种情况无需采用桩基础：（ ）

A.高大建筑物，深部土层软弱 B.普通低层住宅

C.上部荷载较大的工业厂房 D.变形和稳定要求严格的特殊建筑物

2．按桩的受力情况分类，下列说法错误的是：（ ）

A.按受力情况桩分为摩擦桩和端承桩 B.摩擦桩上的荷载由桩侧摩擦力承受

C.端承桩的荷载由桩端阻力承受 D.摩擦桩上的荷载由桩侧摩擦力和桩端阻力共同承受

3．预制桩制作时，上层桩或邻桩的浇筑必须载下层桩的混凝土达到设计强度的（ ）方可进行：