课时编号 1-2 授课时间 第二周（一）2014.09.9 授课地点 教室
课题名称 第一章 绪论 课时数 2
教学目标 通过讲授要求学生掌握南丁格尔对护理学的伟大贡献，现代护理学三个发展阶段的主要特点，及护理学的主要任务、范畴和工作方法。能够自己叙述护理学的发展历史。
教学重点 1. 南丁格尔对护理学的伟大贡献；
2. 现代护理学三个发展阶段的主要特点；
3. 护理学的主要任务、范畴和工作方法。
教学难点 1． 现代护理学三个发展阶段的主要特点；
2． 护理学的主要任务、范畴和工作方法。
教材处理 1. 拓展介绍南丁格尔的生平和贡献、南丁格尔奖章；
2. 简略介绍古代护理的发展。
教学
方法 教法设计 学习过程中通过多媒体图片展示、小组讨论、任务教学法、情境模拟法、讲故事、查阅资料等方式掌握知识点。
学法设计 鼓励学生课后借助网络了解南丁格尔生平事迹，还可以通过习题检验所学知识。
教学
资源
准备 教学资料 人卫版《护理学基础》第二版；人卫版《护理学基础》第七版（本科用教材）
信息资源 网络查询、配套习题集
仪器设备 多媒体教学、笔记本电脑
耗 材 粉笔
作业布置 习题集P5 38-42
教学反思
教 学 过 程 实 施
教学环节 教学内容与活动 教学方法与手段
组织教学
导入新课
讲授新课
宣布上课，查学生出勤
1、通过看图片引发学生讨论，引出护理学，说明《护理学基础》在护理专业学习中的重要性。
2、介绍本书的教学大纲内容和重点章节，以及理论和实践课程的安排计划。
第一章 绪论
第一节 护理学的发展史
教师提问：1、古代的护理是怎么样的？
2、护理学是怎样形成和发展的？
学生讨论，教师总结
一、护理学的形成与发展
（一）古代护理的孕育
1、人类早期护理：
自我护理时期→家庭护理时期→宗教护理时期
2、 中世纪护理：遍设医院-修女担任护理工作
3、文艺复兴时期的护理：护理是谋生手段，质量下降；
第1章 绪 论
教学提示：本章主要介绍基础工程的研究内容，阐明基础工程是土木工程的重要组成
部分，讲述基础工程的现状和发展以及本课程的学习特点。
教学要求：本章主要使学生了解基础工程中的有关概念和术语、基础工程研究的内容，
使学生认识到学习基础工程的重要性和意义。
1.1 基础工程的研究内容
各类建筑物和构筑物如房屋、道路、桥梁、大坝、油罐等，都坐落在地层上，它们一
般包括三部分，即上部结构、基础和地基。房屋建筑、桥梁桥跨结构及其他构筑物等结构
的最下面那部分结构称为基础，它将上部结构的荷载传递到地层中去；而受上部结构荷载
影响的那部分地层称为地基，它在上部结构的荷载作用下会产生附加应力和变形。
当地基由多层土组成时，地基直接与基础底面相接触，承受主要荷载的那部分土层称
为持力层，持力层以下的其他土层称为下卧层。当持力层和下卧层的土质坚实、性能较好
时，上部结构对地基的强度、变形和稳定的要求容易得到满足。地基可分为天然地基和人
工地基两类，天然地基是不加处理就能满足设计要求，可直接在上面进行修建的天然土层，
如密实的砂土层，老黏土层等；人工地基是经过人工处理后才满足要求的土层，如经过处
理后的软黏土地基或其他不良地基。显然，当能满足基础工程的要求时，采用天然地基是
最“快、好、省”的。另外由于持力层位置的深浅不同，导致基础的埋深也有深浅之分，
即基础又可分为浅基础和深基础两大类。浅基础通常埋置深度小于5m，只需经过简单的挖
槽、排水等施工工序就可以建造起来，例如扩展基础、柱下条形基础等。反之，若基础埋
置较深，要借助于特殊的施工方法才能建造，则称为深基础，例如桩基础、沉井、地下连
续墙等。
基础工程主要研究在各种可能荷载作用下以及各种工程地质条件下的地基基础问题。
关于地基和基础，因为基础是直接与地基土接触的结构部分，与地基土的关系非常密切，
设计中往往不能截然分开，正确的基础设计必须建立在合理的地基评价基础上。英语文献
中“地基”、“基础”的单词都可采用“Foundation”，反映了两者密不可分的关系。基础
《控制工程基础》电子教案
第一章：绪论
1.1 课程介绍
了解控制工程的概念、内容和研究方法
理解控制工程在工程实践中的应用和重要性
1.2 控制系统的基本概念
定义系统、输入、输出和反馈
区分开环系统和闭环系统
1.3 控制工程的目标
掌握稳定性、线性、非线性和时变性等控制系统的特性
学习控制系统的设计方法和步骤
第二章：数学基础
2.1 线性代数基础
掌握向量、矩阵和行列式的基本运算
学习线性方程组和特征值、特征向量的求解方法
2.2 微积分基础
复习极限、连续性和微分、积分的基本概念和方法
应用微积分解决实际问题
2.3 复数基础
了解复数的概念、代数表示法和几何表示法
学习复数的运算规则和复数函数的性质
第三章：控制系统分析 3.1 传递函数
定义传递函数的概念和性质
学习传递函数的绘制和解析方法
3.2 频率响应分析
理解频率响应的概念和特点
应用频率响应分析方法评估系统的性能
3.3 根轨迹分析
掌握根轨迹的概念和绘制方法
分析根轨迹对系统稳定性的影响
第四章：控制系统设计
4.1 控制器设计方法
学习PID控制器的设计原理和方法
了解模糊控制器和神经网络控制器的设计方法
4.2 控制器参数调整
掌握控制器参数调整的目标和方法
应用Ziegler-Nichols方法和频域方法进行参数调整
4.3 系统校正和优化
理解系统校正的概念和目的
学习常用校正方法和优化技术
第五章：现代控制理论
5.1 状态空间描述
了解状态空间的概念和表示方法 学习状态空间方程的求解和状态反馈控制
5.2 状态估计和最优控制
掌握状态估计的概念和方法
学习最优控制的目标和求解方法
5.3 鲁棒控制和自适应控制
理解鲁棒控制的概念和特点
了解自适应控制的设计方法和应用场景
第六章：线性系统的稳定性分析
6.1 稳定性的定义和性质
理解系统稳定性的概念和重要性
学习稳定性分析的基本方法
6.2 劳斯-赫尔维茨准则
《控制工程基础》课程考核知识点：
第1章 绪论
考核知识点：
（一）机械工程控制的基本含义
1.控制论与机械工程控制的关系；
2.机械工程控制的研究对象。
（二）系统中信息、信息传递、反馈及反馈控制的概念
1.系统信息的传递、反馈及反馈控制的概念；
2.系统的含义及控制系统的分类。
第2章 控制系统的数学模型
考核点：
（一）数学模型的概念
1.数学模型的含义；
2.线性系统含义及其最重要的特征——可以运用叠加原理；
3.线性定常系统和线性时变系统的定义；
4.非线性系统的定义及其线性化方法。
（二）系统微分方程的建立
1.对于机械系统，运用达朗贝尔原理建立运动微分方程式；
2对于电气系统运用克希霍夫电流定律和克希霍夫电压定律，建立微分方程式；
3.简单液压系统微分方程式的建立。
（三）传递函数
1.传递函数的定义；
2.传递函数的主要特点：
（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与输入无关；
（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶次；
（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理系统只要它们的动态特性相同，其传递函数相同；
3.传递函数零点和极点的概念。
（四）方块图及系统的构成
1.方块图的表示方法及其构成；
2.系统的构成
（1）串联环节的构成及计算；
（2）并联环节的构成及计算；
（3）反馈环节的构成及计算；
3.方块图的简化法则 （1）前向通道的传递函数保持不变；
（2）各反馈回路的传递函数保持不变；
4.画系统方块图及求传递函数步骤。
（五）机、电系统的传递函数
1.各种典型机械网络传递函数的计算及表示方法；
2.各种典型电网络及电气系统传递函数的计算及表示方法；
3.加速度计传递函数计算；
