yjk-1无励磁分接开关智能控制器宁波高新区说明书

申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。

1、变频器部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。

２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。

3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。

4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。

４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。

５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。

６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。

三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。

YJK-1型有载分接开关智能控制器使用说明书哈尔滨腾远电器有限公司目录1.概述 (1)2.工作环境 (1)3.技术参数 (2)4.安装与调整 (2)5.使用 (4)6.常见故障及检修 (5)7.产品代码含义 (5)8.通讯规约 (6)9.附录一：代码Z0-07-2-1BR-15原理图 (9)10.附录二：代码Z0-07-3-1BR-15原理图 (10)11.附录三：代码Z0-07-2-1BR-09接线图 (11)12.附录四：代码Z0-07-3-1BR-09接线图 (12)1.概述：1.1主要用途YJK-1型有载分接开关智能控制器（以下简称YJK-1）主要用来控制有载分接开关，与有载调压变压器组成手动、自动、远控调压系统。

YJK-1可以通过RS485通讯接口与上位机直接通讯，在多台运行时（最多5台），通过上位机的设置，将任意几台进行并联控制。

而且YJK-1还可以不通过上位机控制，在多台运行时[最多4台]，通过RS485接口可直接将任意几台控制器进行并联控制。

1.2适用范围YJK-1通过有载分接开关内部的电动操作机构来控制有载分接开关的切换操作，以达到调压目的。

YJK-1设有过电压速降，和欠电压保护功能，以确保有载分接开关的安全操作。

YJK-1可通过轻触按键进行基准电压、调压精度（灵敏度）、延时时间、并联机号等参数据的设置。

YJK-1可显示取样电压（信号电压）、动作次数及分接位置显示。

YJK-1还具有可靠的二端电气限位。

YJK-1具有多种远控输出接口，档位信号一一对应无源接点输出或档位信号BCD码触点输出（触点容量：1A/AC120V或2A/DC30V）及远方控制信号输入（升档、降档、停止动作指令必须提供无源角点），实现有载分接开关远方监视与控制，也可通过RS485通讯接口与上位机通讯进行遥测、遥控、遥信，实现有载分接开关的无触点的远方监视与控制，并可实现多台有载调压变压器的并联控制。

2.工作环境2.1 周围空气最高温度40℃，最低温度-10℃。

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。

KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。

KZQ07-1A KZQ07-2A尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容：1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。

2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。

3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。

4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。

目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11八、附录-----------------------------------------------------------------------------12如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。

NSFC01-01门机控制器使用手册目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。

1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。

信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。

3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。

1.2 输入阻抗：200Ω。

1.3 输出阻抗：0～500Ω。

1.4 机械开方向可编程设定。

1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。

1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。

1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。

1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。

1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。

1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。

1.11 执行器控制室强制开关控制。

1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。

1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。

1.14 闭环回差：≤±2.0%。

1.15 控制基本误差：≤±1%。

1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。

1.17 供电电源：220V·AC。

1.18 最大电机负载：200W·AC。

1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。

动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。

1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。

湿度：≤85%。

1.21 储存温度：-45～85℃。

二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。

１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。

２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。

阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信号”来提供。

同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。

开关柜智能操控装置使用说明书一．产品概述RT-KZ100系列开关柜智能操控装置是一种新型的集多功能开关模拟显示、温湿度数据显示、多参数监控于一体的高度集成化装置，可用于各种电压等级的开关柜，包括中置柜、手车柜、固定柜、环网柜等多种柜体。

具有动态一次模拟图、柜内温湿度显示、高压带电提示、自动除湿等功能，特别是其中应用了本公司自主知识产权的热故障预警系统技术——以无线传输的方式将柜内各触头、母排及电缆头的温度采集到主机上面，通过液晶屏显示出来，同时设置了温湿度和温升的超限报警等独特功能，为同行业类似产品所不及。

并且具有RS485通讯接口，可与上位机的组态软件实时通讯，使用户在值班室就能及时得到现场的开关柜状态和温湿度数据，以便统计和分析。

人体感应带电提示、语音防误提示、带电闭锁、自动加热除湿，大大增加了装置的安全性能。

此外还具有电力参数测量，包括电流、电压、有功功率、无功功率显示等功能，给用户提供足够的信息量。

集多种功能于一身，可取代现有的许多功能单一的测控装置。

精心的电路设计、工业级的电子元器件选用、严格的整机带电老化和出厂测试、及时周到的售后服务等措施确保产品的长期可靠性。

二．主要技术指标1.使用环境：温度-20～+85℃，相对湿度≤95%RH2.工作电压：AC220V/DC220V3.介质抗电强度：≥AC2000V4.绝缘性能：≥100MΩ5.抗电磁干扰性能：符合IEC255-22的标准规定6.温度测量范围：-20℃～+125℃，精度：±1℃7.湿度测量范围：0～100%RH，精度：±3.0%RH8.人体接近感应时间：≤3秒9.分相电压精度：±0.5%10.分相电流精度：±0.5%11.有功功率精度：±1%12.无功功率精度：±2%13.通讯方式：RS48514.温湿度控制：一至二路加热除湿装置，一路风机排风装置三．主要功能1.动态模拟图：根据用户的一次接线方式，电压等级设置模拟图面板，将断点部分用动态方式表示，构成实时动态指示。

YJK-1型有载分接开关智能控制器使用说明书哈尔滨腾远电器有限公司目录1.概述 (1)2.工作环境 (1)3.技术参数 (2)4.安装与调整 (2)5.使用 (4)6.常见故障及检修 (5)7.产品代码含义 (5)8.通讯规约 (6)9.附录一：代码Z0-07-2-1BR-15原理图 (9)10.附录二：代码Z0-07-3-1BR-15原理图 (10)11.附录三：代码Z0-07-2-1BR-09接线图 (11)12.附录四：代码Z0-07-3-1BR-09接线图 (12)1.概述：1.1主要用途YJK-1型有载分接开关智能控制器（以下简称YJK-1）主要用来控制有载分接开关，与有载调压变压器组成手动、自动、远控调压系统。

YJK-1可以通过RS485通讯接口与上位机直接通讯，在多台运行时（最多5台），通过上位机的设置，将任意几台进行并联控制。

而且YJK-1还可以不通过上位机控制，在多台运行时[最多4台]，通过RS485接口可直接将任意几台控制器进行并联控制。

1.2适用范围YJK-1通过有载分接开关内部的电动操作机构来控制有载分接开关的切换操作，以达到调压目的。

YJK-1设有过电压速降，和欠电压保护功能，以确保有载分接开关的安全操作。

YJK-1可通过轻触按键进行基准电压、调压精度（灵敏度）、延时时间、并联机号等参数据的设置。

YJK-1可显示取样电压（信号电压）、动作次数及分接位置显示。

YJK-1还具有可靠的二端电气限位。

YJK-1具有多种远控输出接口，档位信号一一对应无源接点输出或档位信号BCD码触点输出（触点容量：1A/AC120V或2A/DC30V）及远方控制信号输入（升档、降档、停止动作指令必须提供无源角点），实现有载分接开关远方监视与控制，也可通过RS485通讯接口与上位机通讯进行遥测、遥控、遥信，实现有载分接开关的无触点的远方监视与控制，并可实现多台有载调压变压器的并联控制。

2.工作环境2.1 周围空气最高温度40℃，最低温度-10℃。

Application NoteYJKP - Adjustment force sensorStep by step description to adjust the force sensor of the YJKP YJKP100205Title ......................................................................................................................... Y JKP - Adjustment force sensor Version ............................................................................................................................................................. 1.10 Document no. . (100205)Original .................................................................................................................................................................en Author ............................................................................................................................................................. F estoLast saved ............................................................................................................................................ 04.02.2019Copyright NoticeThis documentation is the intellectual property of Festo AG & Co. KG, which also has the exclusive copyright. Any modification of the content, duplication or reprinting of this documentation as well as distribution to third par-ties can only be made with the express consent of Festo AG & Co. KG.Festo AG & Co KG reserves the right to make modifications to this document in whole or in part. All brand and product names are trademarks or registered trademarks of their respective owners.Legal NoticeHardware, software, operating systems and drivers may only be used for the applications described and only in conjunction with components recommended by Festo AG & Co. KG.Festo AG & Co. KG does not accept any liability for damages arising from the use of any incorrect or incomplete information contained in this documentation or any information missing therefrom.Defects resulting from the improper handling of devices and modules are excluded from the warranty.The data and information specified in this document should not be used for the implementation of safety func-tions relating to the protection of personnel and machinery.No liability is accepted for claims for damages arising from a failure or functional defect. In other respects, the regulations with regard to liability from the terms and conditions of delivery, payment and use of software of Festo AG & Co. KG, which can be found at and can be supplied on request, shall apply.All data contained in this document do not represent guaranteed specifications, particularly with regard to func-tionality, condition or quality, in the legal sense.The information in this document serves only as basic information for the implementation of a specific, hypo-thetical application and is in no way intended as a substitute for the operating instructions of the respective manufacturers and the design and testing of the respective application by the user.The operating instructions for Festo products can be found at .Users of this document (application note) must verify that all functions described here also work correctly in the application. By reading this document and adhering to the specifications contained therein, users are also solely responsible for their own application.(Festo AG & CO. KG, D-73726 Esslingen, 2019)Internet: E-Mail: *******************************Table of contents1Components/Software used (4)2Application description (5)3Prerequisites (6)3.1IO control / WebVisu (6)3.2Host control (7)3.3Additional hardware and setup (9)4Adjusting the force sensor (10)Components/Software used1Components/Software usedTable 1.1: 1 Components/Software usedApplication description 2Application descriptionThis application note shows step by step how to use the adjustment functionality of the YJKP both with IO con-trol (WebVisu) and via host.It is used to compare the characteristics of the force sensor with reference values or to reset them to factory set-tings.It’s not necessarily needed to adjust the sensor to have a fully functional YJKP.Prerequisites3Prerequisites3.1IO control / WebVisuThe control highness in the system settings is set to WebVisu.Required inputs:•Manual mode (X3.1)•Terminate press process (X3.5)•Servo press activation (X17.4.2)Required outputs:•Servo press ready for operation (X20.1.1)•Servo press activated (X20.5.1)•NOT Homing required (X20.2.1)Prerequisites 3.2Host controlThe control highness in the system settings is set to Host.Two function blocks are needed.1.FB_ConnectRequired inputs:•xEnable := true;•enTargetComMode := 0;Required outputs:•xActive = true;•enActualComMode = 0;•xConnected = true;Prerequisites2.FB_ManualRequired inputs:•xEnable := true;•xEnableSystem := true;•xAbort := true;Required outputs:•xActive = true;•xSystemEnabled = true;•xSystemHomed = true;•xInOperation = false;Prerequisites 3.3Additional hardware and setupTo adjust the sensor of the YJKP you’ll need an additional external (calibrated) sensor with the possibility to dis-play or read its actual force value.Adjusting the force sensor4Adjusting the force sensor1.Open the webvisu of the YJKP, login and go to the commissioning tab.In this case the status of “Adjust force sensor” is red.This only indicates, that default values are loaded.It’s not a must to do the adjustment. The YJKP will also work with default values and status “red”.2.Start the adjustment of the force sensor with “Adjust force sensor”.3.The adjustment of the force sensor is done with a two point adjustment.This means you need two different force values, which are optimally as far apart as possible.Example in this application note:Value 1: 25NValue 2: 730N4.To start a new adjustment, go over this screen with “Next”.5.Step 1/3:In this step you first have to apply a small force value to the YJKP.Use the jogging functionality to move the YJKP on the external sensor. By changing the velocity you can fine-tune your desired value.Min. force in that case doesn’t mean the minimum value of the force range of the YJKP, but just the lower force value of the two force values required for the adjustment.Using a host PLC, you can jog the YJKP with the FB_manual and the following inputs:•enTargetPosMode := 0;•rTargetMotionVelocity := >0;•xJogPos or xJogNeg := true;outputs:•enActualPosMode = 0;•rActualMotionVelocity = rTargetMotionVelocity;e the jogging functionality to move the YJKP on the external sensor.Apply a small force to the external sensor and read the value.Example: 25N7.Enter the force value of the external force sensor in the marked field.The actual force value in the WebVisu has no meaning at this point.Proceed with “Next”.8.Step 2/3:In the second step you have to apply a high force value to the YJKP.Use the jogging functionality to move the YJKP on the external sensor. By changing the velocity you can fine-tune your desired value.Max. force in that case doesn’t mean the maximum value of the force range of the YJKP, but just the higher force value of the two force values required for the adjustment.Using a host PLC, you can jog the YJKP with the FB_manual and the followinginputs:•enTargetPosMode := 0;•rTargetMotionVelocity := >0;•xJogPos or xJogNeg := true;outputs:•enActualPosMode = 0;•rActualMotionVelocity = rTargetMotionVelocity;e the jogging functionality to move the YJKP on the external sensor.Apply a high force to the external sensor and read the value.Example: 730N10.Enter the force value of the external force sensor in the marked field.The actual force value in the WebVisu has no meaning at this point.Proceed with “Next”.11.Step 3/3:In the last step you’ll see a summary of the entered values and the new graph in comparison to the old values.Finish the adjustment with “Save”.12.As soon as an adjustment is saved, the status “Adjustment force sensor” turns to green.There is no check for reasonability of the entered values.13.It’s possible to reset the adjustment and load the default values again.J ust enter again the adjust force sensor function and press the button “Reset adjustment”.It will directly jump into step 3/3, where you can save the default values.。