推土机培训教材一-课件(PPT·精选)

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6、按传动方式分：
（1）机械式： （2）液力机械式：多采用。 （3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠 性差，维修困难。 （4）电传动式：
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三、推土机的基本工作原理：
推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回 四道工序组成。
发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。 推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤 边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点 后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快 速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循 环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。

❖ 受力条件好， 工作可靠，并 可利用滚轮减 磨。
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统

第三部分：推土机的驾驶要领（柳鹏） 第三部分：推土机的驾驶要领
• 2．平整作业注意事项： • 1)切勿将推土机置于倾斜地上开始平整，否则极易造成 整个平整面发生倾斜； • 2)注意观察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油门 不要过大，保持中速行驶，并根据发动机声音的变化来调 整铲刀的推土深度； • 3)根据坐在驾驶室里的感觉来判断是否推平，如果推土 机行驶比较平稳时，那就说明已经推平，此时铲刀位置不 要上下移动，否则就要及时调整铲刀的推土深度； • 4)观察铲刀刀角和两边的地形或推土机履带与铲刀顶部 的距离来调整铲刀推土深度；利用推土机后退时的机会注 意观察地形，以便在推下一刀时心中有数。
一推土机平整场地作业一般平整场地分两步进行即先平整高差较大的地方待整个区域基本平整而高差小于正负20厘米再配合测量标高先平整一小块然后从平整好的小块开始逐刀顺序推平同时每次重迭3040厘米直到整个区域平整
第二小组作业汇报
版权所有：217团队
目
录
• 第一部分：推土机的组成 • 第二部分：推土机的结构特点 • 第三部分：推土机的驾驶要领
第二部分推土机的结构特点（杨涛整理） 第二部分推土机的结构特点
液力机械传动系统 柴油机纵向布置，通过液力变矩 器的输出轴将动力输入给变速箱， 变速箱是动力换档行星齿轮式或 定轴式。例如宣工TY165-2推土 机的行星齿轮式动力换档变速器 设有前进三个档和后退三个档。 换档时操纵液压换档阀使所换档 位的液压油路接通，压力油使该 档位离合器接合（其它档位离合 器无压力清整理） 第一部分：推土机的组成
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、 履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电 气部分、驾驶室和机罩等组成。其中， 气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力 换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、 换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终 传动和行走系统等。 传动和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工 作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、 作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、 转向制动液压系统转向泵； 转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动 的终传动机构（包括左和右终传动总成）； ）；履带板包括 的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括 履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。 履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。

液力变矩器
结构组成 ： 由一个泵 轮 、 一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器 ， 称为单级变 矩器 。 当其中导轮又 是固定的 ， 则称为单 级单相变矩器。 级单相变矩器。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 涡轮毂 驱动齿轮 驱动壳 5.泵轮 导轮轴 涡轮输出轴 导轮轴 泵轮6.导轮轴 涡轮输出轴8.导轮轴 泵轮 导轮轴7.涡轮输出轴 导轮10. 回油泵 毂9. 导轮
液力变矩器管路连接图
来自变速箱控制阀和转向 调压阀的油液经图中安全 阀将油压减至0.87MPa 阀将油压减至0.87MPa 供 变矩器泵轮。 变矩器泵轮。 图中调节阀作用是保持液 力变矩器内部油压， 力变矩器内部油压，并保 护液力变矩器， 护液力变矩器，保证最佳 性能 。调节压力为 0.45MPa
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整， 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力。 大伞齿轮大端回转力。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 转向离合器：湿式多片离合器， 簧加压，液压分离。 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 转向制动器：湿式带制动， 力操纵。 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 转向制动操纵： 锁。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合， 飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 将发动机的动力输出给变矩器。 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 先导泵、变速泵、转向泵。 先导泵、变速泵、转向泵。

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1． 1号行星齿轮轴 2. 1号离合器活塞 3. 1号油缸体 4. 2号行星齿轮轴 5. 2号离合器活塞 6. 2号油缸体 7. 卡环 8. 壳体 9. 3号活塞壳体 10. 3号离合器活塞 11. 3号离合器齿轮 12. 油缸体 13. 4号行星齿轮轴 14. 4号离合器活塞 15. 4号油缸体 16. 5号行星齿轮轴 17. 5号离合器活塞
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中央传动由大伞齿轮（3）（与变速箱输出齿轮Q啮合）、横轴（9）、轴承座
（2）、轴承等组成。
一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调节螺母（5）及变速箱小锥齿轮总成与壳
体间的调整垫来达到。可以通过检查齿册间隙及啮合印痕加以判断。
一对螺旋锥齿轮标准间隙为0.25～0.33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的
扭矩增大。
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三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵
在泵轮（8）,涡轮（3）和导轮（5） 中充满着工作油。当泵轮（8）旋转时, 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。
• 调压阀:安装于出油口，保
持变矩器的油压在0.3MPa以
下
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变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机
行走速度下降,涡轮转速
下降。此时泵轮输入给
液力变矩器的能量并未
下降， 此能量穿过转速
下降的涡轮叶栅时，仍
有较大的能量射向导轮
的叶栅，导轮叶栅受到