电力拖动控制线路图及原理分析报告

电力拖动与自动化控制分析摘要：随着电气工程不断的发展，电力拖动控制系统的地位也越来越重要，电力拖动系统与系统化技术的有效结合能够最大程度保证电力拖动系统性能。

为进一步提高设备性能，需要了解PLC技术在电力拖动自动化技术中的应用方案，优化技术路径，以降低电力拖动系统运行期间故障风险事件的发生率，为全面提高企业的生产质量奠定基础。

关键词：电力拖动；自动化控制；研究分析1 电力拖动的应用场景分析1.1 制造业中的电力拖动应用在制造业中，电力拖动被广泛应用于各种设备和生产线。

它可以驱动机械输送装置、自动化机械臂和机器人，以及排风系统和商用车辆等。

通过采用电力拖动技术，制造业可以实现高精度的工作过程控制，提高生产效率、质量和一致性，并降低人力成本。

此外，电力拖动还具有能源节约和环境友好的特点，对于可持续发展和提升企业竞争力具有重要意义。

1.2 交通运输领域的电力拖动应用在交通运输领域，电力拖动得到广泛应用。

其中包括电动车辆、轨道交通系统以及电动飞机等。

通过使用电力拖动技术，交通运输行业能够实现零排放的驱动系统，减少环境污染和噪音，同时提高能源利用效率。

此外，电力拖动还能提供更高的动力密度和更可靠的性能，促进创新和发展。

这些应用有助于推动交通运输领域的可持续发展和环保出行方式的实现。

1.3 能源领域的电力拖动应用在能源领域，电力拖动应用广泛。

电力拖动在能源生产、储存和输送等方面发挥重要作用。

例如，它被用于驱动风力和太阳能发电设备，促进可再生能源的利用；用于控制和管理能源储存系统，提高能源储存效率；还被应用于输电线路和变电站的设备控制和维护，确保电网安全和稳定运行。

通过电力拖动技术的应用，能源领域可以实现更高效、可持续和环保的能源生产和供应。

2 电动拖动系统与自动化工作原理随着计算机控制系统不断发展，应用计算机编程系统可以发挥出电力拖动系统自动化系统的功能，比如：电力推动逻辑处理功能等。

在仪器驱动程序的作用下，简单的操作可以连接该系统和便捷的程序。

电路（系统）延失规定功能称为故障，包括硬故障、软故障和间歇性故障。

一、电路故障1. 硬故障硬故障又称突变故障，包括电动机、电器元件或导线显著的发热、冒烟、散发焦臭味、有火花等故障，多是过载、短路、接地、从而击穿绝缘层烧坏绕组或导线等原因造成的。

2. 软故障软故障又称渐变故障，除部分由于电源、电动机和制动器等出现问题外，多数是控制电器问题，如电器元件调整不当、机械动作失灵、触头及压接线头接触不良或脱落等。

3. 间歇性故障间歇性故障是由于元件的老化，容差不足、接触不良因素造成，仅在某些情况下才表现出来的故障。

二、判断故障范围1. 排除法分清是机械还是电器问题，电气中是电源问题还是线路问题，线路中是主电路还是控制线路问题，控制线路中哪一个环节、哪一个元件问题等。

2. 逻辑分析法如ＣＡ６１４０型卧式车床电气控制线路，当主轴电动机Ｍ不能正常运行时，运用逻辑分析法分析判断故障的范围，如图１所示。

电力拖动控制线路故障的原因与排除方法文/黄光良的放矢。

4.调动学生的积极性在教学中尊重学生的不同兴趣爱好，不同的生活感受和不同的表现形式，使他们形成不同的风格，不强求一律。

有意识地以学生为主体，教师为主导，充分调动他们的学习兴趣和学习积极性，让他们的天性和个性得以自由健康的发挥。

让学生在视、听、触觉中培养创造性思维方式，变“要我学”为“我要学”，活跃课堂气氛，提高课堂教学效率。

　5.做好后进生转化工作（１）用发展的观点看学生。

　应当纵向看到后进生的今天比他的昨天好，即使不然，也应相信他的明天会比今天好。

　（２）因势利导，化消极因素为积极因素。

首先，帮助后进生找到优缺点，以发扬优点，克服缺点。

其次，以平常的心态对待所有学生，后进生也是孩子，厌恶、责骂只能适得其反。

他们应该享有同其他学生同样的平等和民主，也应在稍有进步时得到老师的肯定。

　（３）真正做到晓之以理，动之以情。

首先，做到“真诚”二字，即教师不应有丝毫虚伪与欺哄。

X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。

在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。

一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。

线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。

在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。

在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。

线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。

M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。

图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。

线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。

课题四连续与点动混合控制正转控制线路任务一学习连续与点动混合控制正转控制线路机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在 连续运转状态。

但在试车或调整刀具与工件的相对 位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺 要求的线路是连续与点动混合控制线路。

连续与点 动混合正转控制线路的电路图如图1—49所示。

实现电动机的连续或点动控制。

想一想：把图1 — 49与具有过载保护 的接触器自锁正转控制线路进行比 较，找出两种线路有什么不同？你能 分析线路的工作原理吗？如图1-49a 所示线路是在具有过载保护的接触 器自锁正转控制线路的基础上，把手动开关SA 串接 在自锁电路中。

显然，当把SA 闭合或打开时，就可 想一想：能否设计一个控制线路, 使它既能实现电动机的点动控制, 又能实现电动机的连续控制？图1—49连续与点动混合正转控制电路图想一想：在图1 —49b中，点动控制、连续控制和停止控制时应分别按下哪个按钮？如图1—49b所示线路是在启动按钮SB1的两端并接了一个复合按钮SB3,且SB3的常闭触头与KM 自锁触头串接，来实现连续与点动混合正转控制的。

图1—49b线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。

1连续控制KM 自锁触头闭合自锁启动：按下SB1_KM线圈得电KM I___ 主触头闭合一―►电动机M启动连续运转KM停止：按下SB2——KM线圈失电一KM 自锁触头分断解除自锁 _____ ►电动机M失电停转主触头分断 ________________________2.点动控制常闭触头先分断切断自锁电路SB3KM常开触头后闭合_JKM 线圈得电_ KM 自锁触头闭合主触头闭合_M启动运转KM 自锁触头分断SB3 f 常开触头先恢复分断KM线圈失电_停止：松开SB3KM 」主触头分断—M停转SB3 常闭触头后恢复闭合(此时KM自锁触头已分断)例1-5有人为某生产机械设计出既能点动又能连续运行，并具有短路和过载保护的电气控制线路，如图1-50所示。

电力拖动自动统制系统真验报告之阳早格格创做真验一单关环可顺直流脉宽调速系统 一，真验脚段：1.掌握单关环可顺直流脉宽调速系统的组成、本理及各主要单元部件的处事本理.2.认识直流PWM 博用集成电路SG3525的组成、功能与处事本理.3.掌握单关环可顺直流脉宽调速系统的调试步调、要领及参数整定.二，真验真质：1. PWM 统制器SG3525的本能尝试.2. 统制单元调试.3. 测定开环战关环板滞个性n=f(Id).4.关环统制个性n=f(Ug)的测定.三．真验系统的组成战处事本理图6—10 单关环脉宽调速系统的本理图 正在中小容量的直流传动系统中，采与自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具备更多的劣良性，果而日益得到广大应用.单关环脉宽调速系统的本理框图如图6—10所示.图中可顺PWM 变更器主电路系采与MOSFET 所形成的H 型结构形TAUU iASR ACR UPW DLDGD PWMFA GM＋＋ TGM式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时关节，GD为MOS管的栅极启动电路，FA为瞬时动做的过流呵护.脉宽调制器UPW采与好国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，那是一种本能劣良，功能齐、通用性强的单片集成PWM统制器.由于它简朴、稳当及使用便当机动，大大简化了脉宽调制器的安排及调试，故赢得广大使用.四．真验设备及仪器1．MCL系列教教真验台主统制屏.2．MCL—18组件（符合MCL—Ⅱ)或者MCL—31组件（符合MCL—Ⅲ）.3．MCL—10组件或者MCL—10A组件.4．MEL11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或者自配滑线变阻器）. 6．电机导轨及测速收电机、直流收电机M01（或者电机导轨及测功机、MEL—13组件.7．直流电效果M03.8．单踪示波器.五．注意事项1．直流电效果处事前，必须先加上直流激磁.2．接进ASR形成转速背反馈时，为了预防振荡，可预先把ASR的RP3电位器顺时针旋到底，使安排器搁大倍数最小，共时，ASR的“5”、“6”端接进可调电容（预置7μF）. 3．测与静个性时，须注意主电路电流禁绝超出电机的额定值（1A）.4．系统开环对接时，没有允许突加给定旗号Ug起动电机. 5．起动电机时，需把MEL13的测功机加载旋钮顺时针旋到底，免得戴背载起动.6．改变接线时，必须先按下主统制屏总电源开关的“断开”白色按钮，共时使系统的给定为整.7．单踪示波器的二个探头天线通过示波器中壳短接，故正在使用时，必须使二探头的天线共电位（只用一根天线即可），免得制成短路事变.8．真验时需要特天注意起动限流电路的继电器有可吸合，如该继电器已吸合，举止过流呵护电路调试或者举止加背载考查时，便会烧坏起动限流电阻.六．真验要领采与MCL—10组件1．SG3525本能尝试分别对接“3”战“5”、“4”战“6”、“7”战“27”、“31”战“22”、“32”战“23”，而后挨开里板左下角的电源开关.（1）用示波器瞅察“25”端的电压波形，记录波形的周期，幅度（需记录S1开关拨背“通”战“断”二种情况）（2）S5开关挨背“OV”, 用示波器瞅察“30”端电压波形，安排RP2电位器，使圆波的占空比为50％.S5开关挨背“给定”分别安排RP3、RP4，记录“30”端输出波形的最大占空比战最小占空比.（分别记录S2挨背“通”战“断”二种情况）2．统制电路的尝试（1）逻辑延常常间的尝试S5开关挨背“0V”，用示波器瞅察“33”战“34”端的输出波形.并记录延常常间.td=（2）共一桥臂上下管子启动旗号死区时间尝试分别对接“7”战“8”、“10”战“11”，“12”战“13”、“14”战“15”、“16”战“17”、“18”战“19”，用单踪示波器分别丈量VVT1.GS战VVT2.GS以及VVT3.GS战VVT4.GS的死区时间.td.VT1.VT2=td.VT3.VT4=注意，尝试完成后，需拆掉“7”战“8”以及“10”战“11”的连线. 3．开环系统调试（1）速度反馈系数的调试断开主电源，并顺时针安排调压器旋钮到底，断开“9”、“10”所接的电阻，接进直流电效果M03，电机加上励磁.S4开关扳进与，共时顺时针安排RP3电位器到底，合上主电源，安排接流电压输出至220V安排.安排RP3电位器使电机转速渐渐降下，并达到1400r／min，安排FBS的反馈电位器RP，使速度反馈电压为2V.注：如您选买的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，间接合上主电源.以下均共.（2）系统开环板滞个性测定参照速度反馈系数调试的要领，使电机转速达1400r/min，改变测功机加载旋钮（或者直流收电机背载电阻Rd），正在空载至额定背载范畴内测与7—8个面，记录相映的转速n战转矩M（或者直流收电机电流id）1.SG3525本能尝试尝试示波器瞅察25端电压波形，开通时，T=105.5us，V=2.22v；关断时，T=52.5us，V=2.22v.S5开关挨背给定，30端输出波形，开通时，最大占空比0.5，最小0；关断时最大0.618，最小0.2.统制电路尝试逻辑延常常间td=2.9us，VT1\VT2死区时间 2.9us，VT3\VT4死区时间2.9us.3.开环系统调试系统开环板滞个性测定正给定背给定4．关环系统调试将ASR,ACR均接成PI安排器接进系统，产死单关环没有成顺系统.按图6—11接线（1）速度安排器的调试（a）反馈电位器RP3顺时针旋到底，使搁大倍数最小；（b）“5”、“6”端接进MEL—11电容器，预置5～7μF；（c）安排RP1、RP2使输出限幅为±2V.（2）电流安排器的调试（a）反馈电位器RP3顺时针旋到底，使搁大倍数最小；（b）“5”、“6”端接进MEL—11电容器，预置5～7μF；（c）S5开关挨背“给定”，S4开关扳进与，安排MCL10的RP3电位器，使ACR输出正鼓战，安排ACR的正限幅电位器RP1，用示波器瞅察“30”的脉冲，没有成移出范畴.S5开关挨背“给定”，S4开关挨背下至“背给定”，安排MCL10的RP4电位器，使ACR输出背鼓战，安排ACR 的背限幅电位器RP2，用示波器瞅察“30”的脉冲，没有成移出范畴.4.系统静个性尝试,板滞个性正给定背给定关环统制个性正给定背给定思索题1.为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂启动旗号死区时间调的很大，那样搞止没有成，为什么？您认为死区时间少短由哪些参数决断？问：没有成，死区少会效率输出波形得真，谐波身分删加.死区时间少短与功率管自己的开通、关断时间以及对于输出波形央供有关2.与采与晶闸管的移相统制直流调速系统相对于比，试归纳采与自关断器件的脉宽调速系统便宜.问：1.功率果素下，谐波传染小；2.主电路结构简朴；3开关频次下，频戴宽，赞同速度战稳速粗度佳，电枢电流简单连绝；4调速范畴宽真验心得与体验：通过本次真验，咱们教习了掌握单关环可顺直流脉宽调速系统的组成、本理及各主要单元部件的处事本理.认识直流PWM博用集成电路SG3525的组成、功能与处事本理.掌握单关环可顺直流脉宽调速系统的调试步调、要领及参数整定.还教习了死区时间的安排少短对于输出波形的效率.以及分歧晶闸管战器件之间的辨别等.对于单关环脉宽调速系统的本理图有了更局里的明白，只消搞到了表里通联本质，把课堂上的物品使用到搞真验中去.正在真验的历程中使表里考查化，普及了咱们的动脚本领，而且能收端分解真验历程中逢到的问题并办理他们.正在搞真验的历程中另有一些的缺乏，但是脆疑，通过没有竭的聚集才会越去月认识.真验二单关三相同步电效果调压调速系统一．真验脚段1．认识相位统制接流调压调速系统的组成与处事.2．相识并认识单关环三相同步电效果调压调速系统本理.3．相识绕线试同步电效果转子串电阻时正在安排定子电压调速似的板滞个性.4．通过测定系统的静个性战动个性进一步相识接流调压系统中电流环战转速环的效率二．真验真质1．测定绕线试同步电效果转子串电阻时的人为板滞个性.2．测定单关环接流调压调速系统的静个性.3.测定单关环接流调压调速系统的动背个性.三．真验设备及仪容1．教教真验台主统制屏.2．NMCL—31组件.3．NMCL—33组件4．NMEL—03三相可调电阻.5．NMCL—18组件6．NMCL—09组件2．供与调速系统正在无转速背反馈时的开环处事板滞个性.a．断开ASR的“3”至Uct的对接线，G（给定）间接加至Uct，且Ug调至整，直流电机励磁电源开关关合.b．合上主统制屏的绿色按钮开关，安排三相调压器的输出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V.注：如您选买的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，间接合上主电源.以下均共.c．安排给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，安排测功机加载旋钮（或者直流收电机背载电阻），正在空载至额定背载的范畴内测与7～8面，读与整流拆置3a．断开G（给定）战Uct的对接线，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”、“6”面短接.b．合上主统制屏的绿色按钮开关，安排Uuv，Uvw，Uwu为200伏.c．安排给定电压Ug至2V，安排转速变更器RP电位器，使被测电效果空载转速n0=1500转/分，安排ASR的安排电容以及反馈电位器RP3，使电机宁静运止.安排测功机加载旋钮（或者直流收电机背载电阻），正在空载至额定背载范畴内测与7～8面，读与Ud、id、n.4的静个性a．断开ASR的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接MEL—11电容器，可预置7μF，使ASR成为PI（比率—积分）安排器.b．安排给定电压Ug，使电机空载转速n0=1500转/分.正四．真验心得通过本次真验，咱们教习了相位统制接流调压调速系统的组成与处事.对于单关环三相同步电效果调压调速系统本理有了一定的相识.相识绕线试同步电效果转子串电阻时正在安排定子电压调速似的板滞个性.还通过测定系统的静个性战动个性进一步相识接流调压系统中电流环战转速环的效率一．真验脚段2．加深明白用单片机通过硬件死成SPWM波形的处事本理与个性.以及分歧调制办法对于系统本能的效率3．认识电压空间矢量统制（磁链追踪统制）的处事本理与个性.4．掌握同步电效果变压变频调速系统的调试要领.二．真验真质1．对接有关线路，形成一个真用的同步电效果变频调速系统.2．过压呵护、过流呵护关节尝试.3．采与SPWM数字统制时，分歧输出频次、分歧调制办法（共步、同步、混同调制）时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT二端电压波形尝试.4．采与电压空间矢量统制时，分歧输出频次、分歧调制办法时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT二端电压波形尝试.5．矮频补偿个性尝试.三．真验系统组成及处事本理变频调速系统本理框图如图7—3所示.它由接间接电压源型变频器，16位单片机80C196MC所形成的数字统制器，统制键盘与运止指示、磁通丈量与呵护关节等部分组成.顺变器功率器件采与智能功率模块IPM（Intel Ligent Power Modules），型号为PM10CSJ060（10A/600V）.IPM 是一种由六个下速、矮功耗的IGBT，劣化的门极启动战百般呵护电路集成为一体的混同电路器件.由于采与了能连绝监测电流的有传感功能的IGBT芯片，进而真止下效的过流战短路呵护，共时IPM还集成了短压锁定战过流呵护电路.该器件的使用，使变频系统硬件简朴紧密，并普及了系统的稳当性.数字统制器采与Intel公司博为电机下速统制而安排的通用性16位单片机80C196MC.它由一个C196核心、一个三相波形爆收器以及其余片内中设形成.其余片内中设中包罗有定时器、A/D变更器、脉宽调制单元与事变处理阵列等.正在真验系统中80C196MC的硬件资材调配如下：1．P3、P4心：用于形成中部步调保存器的16 bit 数据战天面总线.2．WG1～WG3战WG1～WG3：用于输出三相PWM波形，统制形成顺变器的IPM.3．EXTINT：用于过流、过压呵护.4．通过接于A/D变更器输进端ACH2战ACH1设之输进频次战改变u/f（矮频补偿）.5．利用P0战P1心的P0.4～P0.7战P1.0～P1.3 ，中接按钮开关，用于起动、停止、障碍复位二种调制要领，三种调制模式的采用.6．利用P2、P5、P6心的P2.4～P2.7，P5.4与P6.6，P6.7，中接指示灯，用于指示系统所处状态.7．磁通瞅测器用于电机气隙磁通丈量.其前半部分为3/2变更电路，将三相电压VA、VB、VC从三相停止坐标系A、B、C变更到二相停止坐标系α、β上，成为Vα、Vβ.电路的后半部分则分别对于Vα、Vβ积分.正在忽略定子漏磁战定子电阻压落的前提下，二个积分器的输出分别是二相停止坐标系中电机气隙磁通正在α、β轴上的分量φα与φβ；它们的波形形状相似，相位好90°.将二个积分的输出分别接进示波器的X轴输进战Y轴输进，即可得到电机气隙磁通的圆形轨迹.四．真验设备战仪器1．MCL—ⅠI型电机统制教教真验台2．MCL—09变频调速系统组件3．电机导轨及测速收电机4．缓扫描示波器5．单踪示波器五．真验要领按图7—4对接线路，经查看无误后，合上电源，真验系统缺省树立为SPWM统制，共步调制办法，对于应指示灯明.若指示灯与上述没有符，可按复位按钮，使系统处于上述缺省状态，此时系统即可举止真验.若系统采与SPWM统制并处事正在共步调制办法，即可按起动按钮，电效果即可起动，起动后可安排频次设定电位器，即可改变电效果转速.正在电效果运止中，如按了空间矢量、同步调制，混同调制等按钮，系统将没有会赞同，必须先按停止按钮，使电效果停止运止，才搞转到空间矢量统制以及其余调制办法.矮频补偿电位器正在电机运止时，可按需要任性安排.系统出现障碍停机时，可正在裁撤障碍条件下，按障碍复位按钮，使白色障碍指示灯灭，系统即可按央供继承运止.1．过压与过流呵护关节尝试.（那时只需合上统制电源，主回路电源没有加.）（1）断开过压呵护检测线，白色障碍指示灯收明，共时微机输出启动脉冲被启锁，表示过压呵护关节处事仄常.尝试完成后，按一下障碍复位按钮，障碍指示灯灭.（2）断开过流检测线，白色障碍指示灯收明，共时启动脉冲被启锁，表示过流呵护关节处事仄常.尝试完成后，按一下复位按钮，障碍指示灯灭.2．采与SPWM统制，分别正在输出频次为50Hz、30Hz 条件下，丈量与描画分歧调制办法时的电机气隙磁通分量、电机气隙磁通轨迹、定子电流、IGBT二端波形（输出U、V、W与N端之间）与定子端电压等波形，以及瞅察电机运止的稳固与噪声大小.（1）共步调制：系统设定的载波比N=12.（2）同步调制：系统设定的载波频次ft=600Hz.（3）混同调制：分三段真止.第一段0Hz～12.5Hz，载波比N1=100；第二段12.5 Hz～25 Hz，载波比N2=80；第三段，25 Hz～50 Hz，载波比N3=60.当正在矮频2Hz时，若电机无法转化时，可安排矮频补偿电位器（顺时针转化时，矮频补偿电压删大），直到电效果能转化时止.3．采与电压空间矢量统制真验条件及瞅察与描画的波形共要领2.4．矮频补偿本能尝试矮频时定子压落的补偿度可通过电位器连绝安排，正在输出频次为1～2Hz时，安排补偿度直到电效果能匀称转化时止，共时瞅察与记录直流母线电流的变更.六．真验截止及分解SPWM统制，共步调制 SPWM统制，同步调制SPWM统制，混同步调制空间矢量统制，共步调制空间矢量统制，同步调制空间矢量统制，混同调制矮频补偿本能尝试：电机没有转化时初初电流为1.5mA，频次为1.6HZ，咱们安排补偿度直到电效果能匀称转化时止，电流降下为2.6mA.真验心得：通过本次真验，咱们教习了同步电效果变压变频调速系统的组成及处事本理.对于用单片机通过硬件死成SPWM波形的处事本理与个性有了更深刻的明白.对于分歧调制办法对于系统本能的效率有了更佳的认识越收认识电压空间矢量统制（磁链追踪统制）的处事本理与个性.．掌握同步电效果变压变频调速系统的调试要领.此次真验波及到晶闸管，磁通轨迹，输出频次等，变频调速系统，数字统制器等一系列的知识，把往日用到的知识再拿回去用.往日的书籍本知识有很佳的帮闲.根据真验得到的数据，举止对于呵护功能的商量战分解，是有帮于普及本门教科的知识掌握火仄，以及自己的分解本领.真验四晶闸管直流调速系统开环板滞个性尝试一．真验脚段1．认识晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的本理.2．掌握晶闸管可控整流电路战触收电路的调试要领.3．掌握直流电效果板滞个性的尝试要领二．真验真质1．触收电路触收脉冲的尝试2．触收电路初初相位a0的调试3．三相桥式齐控整流电路的调试4．晶闸管主电路输出波形的尝试5．直流电效果开环板滞个性直线的尝试三．真验系统组成及处事本理1）主电路：三相电源，晶闸管桥式是可控整流调速拆置，仄波电抗器、电效果收电机组，可调电阻背载等组成.2）统制电路：据赤膊触收电路四．真验设备及仪器1．MCL系列教教真验台主统制屏.2． MCL—31组件3．MCL—33组件4．MEL11挂箱5．MEL—03三相可调电阻（或者自配滑线变阻器）.6．电机导轨及测速收电机、直流收电机M01（或者电机导轨及测功机、MEL—13组件.7．直流电效果M03.8．单踪示波器.五．注意事项1．直流电效果开用前必须先加上励磁2．测与静个性时，必须注意主电路电流禁绝超出直流电效果的额定电流.3．没有允许突加给定旗号Ug开用电效果4．起动电机时，需把背载电阻RP1阻值调到最大，免得戴背载起动.5．改变接线时，必须先按下主统制屏总电源开关的“断开”白色按钮，共时使系统的给定为整.6．单踪示波器的二个探头天线通过示波器中壳短接，故正在使用时，必须使二探头的天线共电位（只用一根天线即可），免得制成短路事变.六. 真验要领1．触收电路的尝试.（1）用示波器瞅察单脉冲瞅察孔，应有隔断匀称，幅度相共的单脉冲（2）偏偏移电压的安排正在Ug=0的情况下，用示波器丈量共步电压瞅察孔的共步电压波形战脉冲波形的相位关系，安排偏偏移电压电位器，使脉冲初初相位a0=150°2．三相桥式齐控整流电路的尝试正在Ug=0的情况下，关合接流侧回路电源战电效果励磁电源，电效果处于停止状态，安排Ug由0渐渐删大，直流电效果开用降速，当n=1000转/分安排时，用示波器丈量直流电效果电枢二端或者整流电路输出端电压波形，正在360°中应有六个整流波头，必须隔断相等，波形宁静1）统制个性改变Ug的大小，记录直流电效果电枢电压Ua战对于应反复安排Ug战直流收电机背载，使n0=1000r/min，I=1.1A,Ug脆持恒定，渐渐减小收电机背载转速降下，记录七．真验心得通过本次真验，咱们教习了晶闸管直流调速系统组成及各主要单元部件的本理.对于晶闸管可控整流电路战触收电路的调试要领有了较佳的掌握.对于直流电效果板滞个性的尝试要领也有了更佳的认识.此次真验中咱们涉猎了可控整流调速拆置，仄波电抗器的使用，电效果收电机配套系。