堆垛机操作实验
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自动化仓储堆垛机安全操作规程引言概述:自动化仓储堆垛机是现代物流仓储系统中不可或缺的重要设备,它能够高效地完成货物的堆垛和搬运工作,提高仓储效率。
然而,由于其高度和复杂性,操作过程中存在一定的安全隐患。
因此,制定并严格执行自动化仓储堆垛机的安全操作规程是至关重要的。
一、操作前的准备1.1 确认设备状态:在操作自动化仓储堆垛机之前,操作人员应该确认设备的运行状态是否正常,包括检查设备的电源、液压系统、传感器等是否正常工作,确保设备没有故障。
1.2 安全装备检查:操作人员应该穿戴符合安全要求的工作服和安全帽,同时检查设备上的安全装备是否完好,如安全门、防护栏等,确保在操作过程中能够有效保护自己的安全。
1.3 熟悉操作流程:在操作自动化仓储堆垛机之前,操作人员应该熟悉设备的操作流程和相关安全规定,了解设备的工作原理和操作方法,避免因为操作不当导致事故发生。
二、操作过程中的注意事项2.1 严格遵守操作规程:操作人员在操作自动化仓储堆垛机时,应该严格遵守相关操作规程,不得擅自改变设备的工作参数或操作方式,确保操作安全。
2.2 注意货物堆垛高度:在进行货物堆垛操作时,操作人员应该注意货物的重量和堆垛高度,不得超过设备的承载能力,避免因为超载导致设备故障或事故发生。
2.3 注意周围环境:在操作自动化仓储堆垛机时,操作人员应该注意周围环境的安全情况,确保设备周围没有障碍物或其他人员,避免发生碰撞或其他意外情况。
三、操作结束后的处理3.1 关闭设备:在完成操作后,操作人员应该及时关闭自动化仓储堆垛机的电源和液压系统,确保设备处于停止状态,避免因为误操作导致事故发生。
3.2 清理工作场地:操作人员应该及时清理工作场地上的杂物和残留物,确保设备周围环境整洁,避免因为杂物堆积导致设备故障或事故发生。
3.3 做好设备记录:操作人员应该及时记录自动化仓储堆垛机的操作情况和设备状态,包括设备的运行时间、堆垛高度、故障情况等,为设备的维护和管理提供参考依据。
堆垛机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解堆垛机的基本结构、工作原理及操作流程。
2. 学生能够掌握堆垛机在物流仓储中的应用及其优势。
3. 学生能够了解堆垛机相关安全知识及维护保养要点。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,独立操作堆垛机完成货物堆垛任务。
2. 学生能够分析堆垛机在工作中出现的问题,并提出合理的解决方案。
3. 学生能够通过团队合作,完成堆垛机操作与调试任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物流仓储行业的兴趣,提高其职业认知。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度,强化安全意识。
3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与表达能力。
本课程针对高年级学生,结合堆垛机在物流仓储领域的实际应用,注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习,使学生掌握堆垛机的操作技能,提高其在实际工作中的问题解决能力,同时培养学生的职业素养和团队协作精神。
为实现课程目标,将目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 堆垛机基础知识- 堆垛机的定义、分类及其应用场景- 堆垛机的基本结构及工作原理2. 堆垛机的操作与使用- 堆垛机的操作流程及注意事项- 货物堆垛方法及技巧- 堆垛机操作安全知识及应急预案3. 堆垛机的维护与保养- 堆垛机日常检查与维护方法- 常见故障排除及维修技巧- 堆垛机使用寿命延长策略4. 堆垛机在物流仓储中的应用- 堆垛机在仓储作业中的作用- 堆垛机与其他物流设备的协同作业- 堆垛机在提高仓储效率及降低成本方面的优势本教学内容根据课程目标,结合课本内容进行选择和组织,确保教学内容的科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度,使学生在掌握堆垛机基础知识的同时,学会操作、维护及在物流仓储中的应用。
教学内容涵盖堆垛机操作、维护保养、应用等方面,旨在提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
三、教学方法1. 讲授法:- 对于堆垛机的基本概念、工作原理等理论知识,采用讲授法进行教学,使学生在短时间内掌握堆垛机的基本知识。
4.2 堆垛机操作实验一、实验目的1、了解全自动仓储系统的组成及其仓储工作原理;2、了解仓储管理的基本概念;3、掌握全自动仓储系统的操作,包括自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。
二、实验说明全自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System,简称AS/RS),是指不需要人工直接参与处理,能自动存储和取出物料的系统,是集高架仓库及规划、管理、机械、电气和计算机等技术于一身的综合性技术。
1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库,目前已广泛应用于汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各个行业和部门。
目前自动仓储系统的功能,既可以作为单纯的存储仓库,即货物以单元化形式(如托盘)在货架上储存一定的时间,需要时出库使用,也可以作为配送中心,即根据订单要求对不同类别的货物进行选配,组成新的出库货物单元,这需要较大的选配作业面积,并配置各类输送机、分拣系统等配套设备。
大型的自动仓储系统可以有5000托盘以上,中型的也有2000~5000托盘,而小型库则在2000托盘以下,目前最大库容量已达十多万个托盘。
自动仓储系统的突出优点表现在:能大幅度地减少占地面积,提高库容量;提高仓库出入库频率;提高仓库管理水平,便于清点盘库,减少库存,节约流动资金,并防止货物老化、变质生锈;采用自动化技术,能存储特殊的货物,比如胶片等。
1、自动仓储系统的组成:根据所存储的货物的特点,以及物流的特点,自动化仓储系统的实现形式多种多样,但基本上都包括以下几个部分:高层立体货架、堆垛机、出入库传送带、光电条码扫描仪、RFID视频标签识别装置,以及计算机控制软硬件。
(1)高层立体货架采用由钢结构组成的单元格式货架,其货格的长度为520mm,深度为450mm,高度为350mm,整个货架系统共有前后2排,分别标示为A区、B区,每排12列5层,总共有120个货位。
(2)堆垛机可进行三维空间定位,通过在货架系统内部的巷道内来回穿梭,其货台上下垂直升降,而货台上的货叉则前后伸缩,堆垛机将货物单元自动上架和下架。
实习报告:自动化立体仓库堆垛机操作与维护一、实习背景随着我国经济的快速发展,物流行业发挥着日益重要的作用。
自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,其高效、自动化的仓储管理模式为众多企业带来了显著的效益。
堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备,承担着货物的搬运、堆放和存取等工作。
本次实习主要围绕自动化立体仓库堆垛机的操作与维护展开,以深入了解堆垛机的工作原理和实际应用。
二、实习内容1. 堆垛机的基本组成堆垛机主要由以下几部分组成:载货台、起升机构、水平运行机构、机架、安全保护装置、电气控制系统等。
其中,起升机构和水平运行机构负责实现货物的垂直和水平搬运,载货台用于存放货物,安全保护装置用于保障操作人员的安全。
2. 堆垛机的操作流程(1)启动:开启堆垛机的电源,进行系统自检,确保各部件正常运行。
(2)货物的存取:根据仓储管理系统(WMS)的指令,操作堆垛机到达指定货位,进行货物的取放。
(3)货物的搬运:将货物从货架上取下,运送到指定位置,或将货物从指定位置搬运到货架上。
(4)停止:完成任务后,将堆垛机停放在安全位置,关闭电源。
3. 堆垛机的维护与保养(1)日常检查:定期检查堆垛机的各部件,如链条、齿轮、滑轮等,确保其正常运行。
(2)润滑保养:对堆垛机的运动部位进行润滑,以降低磨损,延长使用寿命。
(3)电气系统维护:检查电气线路,确保连接可靠,无损坏。
(4)故障处理:遇到故障时,及时分析原因,进行维修或更换故障部件。
三、实习心得通过本次实习,我对自动化立体仓库堆垛机有了更深入的了解,掌握了堆垛机的操作流程和维护保养方法。
实习过程中,我认识到堆垛机在现代物流系统中的重要作用,以及高效、自动化仓储管理模式对企业效益的提升。
同时,我也体会到堆垛机操作与维护工作的艰辛,对从事这一职业的人员表示敬意。
四、展望未来随着科技的不断发展,自动化立体仓库堆垛机将更加智能化、自动化。
未来,堆垛机有望实现更加高效的操作,为我国物流行业的发展贡献力量。
自动化仓储堆垛机安全操作规程一、目的本安全操作规程的目的是确保自动化仓储堆垛机的安全运行,保护操作人员和设备的安全,减少事故的发生,提高工作效率。
二、适用范围本安全操作规程适用于所有使用自动化仓储堆垛机进行货物堆垛和搬运作业的操作人员。
三、定义1. 自动化仓储堆垛机:指能够自动完成货物的堆垛和搬运作业的机械设备。
2. 操作人员:指经过培训并持有相应资质证书的从事自动化仓储堆垛机操作的人员。
四、操作规程1. 操作前的准备1.1 操作人员应穿戴好工作服和安全鞋,并佩戴好安全帽和手套。
1.2 操作人员应熟悉自动化仓储堆垛机的操作控制面板和相关安全设备的位置和使用方法。
1.3 操作人员应检查自动化仓储堆垛机的工作状态和机械部件是否正常,如有异常应及时报修。
1.4 操作人员应确保堆垛机周围没有杂物和障碍物,保持通道畅通。
1.5 操作人员应确认堆垛机的工作区域内没有其他人员,确保作业安全。
2. 操作过程2.1 操作人员应按照操作规程要求,使用控制面板对自动化仓储堆垛机进行操作。
2.2 操作人员应注意观察自动化仓储堆垛机的运行状态,如有异常情况应立即停止操作并报告维修人员。
2.3 操作人员应按照规定的堆垛顺序和堆垛高度进行操作,确保货物的稳定和安全。
2.4 操作人员在操作过程中应注意避免碰撞和摩擦,确保设备和货物的完整性。
2.5 操作人员应按照规定的速度和力度进行操作,避免过快或过大力度造成意外事故。
2.6 操作人员应随时关注操作环境的变化,如有危险情况应立即停止操作并采取相应的安全措施。
2.7 操作人员应定期对自动化仓储堆垛机进行检查和维护,确保设备的正常运行。
3. 操作后的处理3.1 操作人员在完成堆垛作业后,应将自动化仓储堆垛机归位,并关闭相关设备。
3.2 操作人员应将操作面板恢复到初始状态,并清理工作区域内的杂物和障碍物。
3.3 操作人员应将工作服、安全鞋、安全帽和手套等归还到指定位置。
3.4 操作人员应及时向上级主管汇报作业情况和设备异常情况。
堆码试验测试报告一、引言堆码试验是一种对堆垛机或自动化仓储系统进行性能测试的方法。
本报告旨在对一次堆码试验进行详细分析和总结,以评估系统的稳定性和效率。
二、试验背景本次试验是在某物流仓库中进行的,该仓库采用自动化堆垛机进行货物的入库和出库操作。
试验的目的是评估堆垛机在高负荷下的工作表现,以及系统在复杂环境中的稳定性。
三、试验内容1. 货物种类:本次试验使用了不同尺寸和重量的货物进行堆码,包括纸箱、塑料箱等。
2. 堆垛机操作:堆垛机按照预设的指令进行货物的入库和出库操作,包括堆垛、拆垛、转运等。
3. 货物堆码:根据仓库管理系统的要求,将货物进行规范的堆码操作,确保安全和高效。
四、试验过程1. 系统准备:在试验开始前,对堆垛机进行检查和调整,确保其正常工作。
同时对仓库的环境进行清理和整理,确保试验的顺利进行。
2. 货物准备:根据试验计划,准备不同尺寸和重量的货物,并进行标记和分类。
3. 参数配置:根据试验需求,对堆垛机的参数进行配置,包括堆垛高度、堆垛速度等。
4. 试验执行:按照试验计划,进行货物的堆码操作,并记录堆垛机的工作状态和性能指标。
5. 数据分析:对试验数据进行整理和分析,评估堆垛机的工作表现和系统的稳定性。
6. 结果总结:根据试验数据和分析结果,对堆垛机的性能进行总结和评价。
五、试验结果1. 堆垛机的工作效率较高,在高负荷下仍能保持稳定的工作状态。
2. 堆码操作的准确率较高,货物的堆叠稳定性好,减少了货物损坏的风险。
3. 堆垛机的速度和精度可以满足仓库的需求,提高了仓储物流的效率。
4. 在复杂环境下,堆垛机能够适应不同的工作场景,保持稳定的工作表现。
六、问题和改进建议1. 存在一些堆码过程中的误差,可能导致货物的堆垛不稳定。
建议在系统设计中加入更精确的定位和控制机制,提高堆码的准确性。
2. 在高负荷下,堆垛机的响应速度稍有延迟。
建议对系统进行优化,提高其响应速度,以应对更高的工作负荷。
七、结论本次堆码试验评估了堆垛机在高负荷下的工作表现和系统的稳定性。
堆垛机使用的操作流程1. 背景介绍堆垛机是一种自动化物流设备,广泛应用于仓储行业。
它可以实现自动化的货物堆垛和搬运,提高仓储效率和物流运输效果。
本文将介绍堆垛机的使用操作流程,帮助用户正确高效地操作堆垛机。
2. 准备工作在正式操作堆垛机之前,需要进行一些准备工作。
具体的准备工作如下: - 确认堆垛机的电源是否正常,是否有足够的电量。
- 检查堆垛机的运行环境是否安全、整洁,是否有障碍物和杂物。
- 检查堆垛机的机械结构是否完好,是否有损坏或松动的部件。
- 确认堆垛机的操作面板和控制系统是否正常工作。
3. 操作流程3.1 打开堆垛机电源首先,需要按照堆垛机的电源开关位置,将其打开。
通常,电源开关位于堆垛机的侧面或后面,可以通过图示或标志识别。
确保电源开关处于“开启”状态后,堆垛机的电源就可以供应给其各个部件。
3.2 设置堆垛机的工作模式堆垛机通常具有多种工作模式,如手动模式和自动模式。
用户可以根据实际需要选择不同的工作模式。
操作步骤如下: 1. 根据堆垛机的操作面板,找到设置工作模式的按钮或开关。
2. 根据其标志和说明,选择所需的工作模式。
3. 确认设置后,等待堆垛机的系统自检和初始化过程。
3.3 输入货物信息在堆垛机开始工作之前,需要输入货物的相关信息,以便堆垛机能够准确地识别和搬运货物。
具体操作步骤如下: 1. 使用堆垛机的操作面板,找到与货物信息有关的选项或按钮。
2. 根据要求,输入货物的相关信息,如货物类型、尺寸、重量等。
3. 确认输入无误后,等待堆垛机的系统处理和保存货物信息。
3.4 配置堆垛机的工作参数在正式操作堆垛机前,用户还需要配置堆垛机的工作参数,以便堆垛机能够按照预期的方式进行工作。
具体操作步骤如下: 1. 在堆垛机的操作面板上,找到与工作参数有关的选项或按钮。
2. 根据实际需要,配置堆垛机的工作参数,如起升高度、速度等。
3. 确认配置无误后,等待堆垛机的系统应用并保存工作参数。
一、堆垛机手动与自动操作堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档(图示位置,PLC 输入点I0.1 亮)2、在操作过程中面对堆垛机控制柜,在中央控制柜,点动一下“上”按钮,堆垛机即会向上移动一种认址位;点动一下“下”按钮,堆垛机即会向下移动一种认址位;点动一下“前”按钮,堆垛机即会向前方移动一种认址位;点动一下“后”按钮,堆垛机即会向后方移动一种认址位;点动一下“右”按钮,叉板即会向右边的货架方向移动一种认址位;点动一下“左”按钮,叉板即会向左边的货架方向移动一种认址位。
当达成某个认址位时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“前” “后”按钮将不会有任何反映,此时需点动“左”或“右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一种保护的作用。
(注:普通状况下不需用手动操作,在自动控制失灵状况下可用手动操作)堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点,然后将叉板伸入货仓,提高至货架仓位平齐位置上方一点,最后把叉板缩回将货品取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点,然后将叉板伸入货仓,下降至货架仓位平齐位置下方一点,将货品放入,最后把叉板缩回。
注意:将手/自动开关拨到自动档前,必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置,层的位置为某一层的下方。
3、堆垛机位置的拟定货仓从右至左依次是 1—16 列,第 16 列为出货台那列,第 1 列为入货台那一列。
从下至上 1—5 层。
名字以 B1 开始的仓库为立方体仓库,共 80 个。
立体货仓的仓位地址使用字符串表达:前两位表达仓位所在行(本实验室有一行,定义为 B1);中间两位是堆垛机的所在列;后两位是堆垛机的所在层。
如:“B10501”,表达堆垛机的现在所在位置为一行第 5 列第 1 层。
堆垛机的自动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档(图示位置, PLC 输入点 I0.1 暗)。
仓储技术与设备实训一、实验目的通过实验使学生掌握自动化仓库的典型设备——货架的结构及其在自动化仓储系统中的作用,有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及操作步骤。
通过实验,初步培养学生对自动化仓库中仓储技术与设备进行分析和认知的能力,为后续课程的学习奠定基础。
二、实验内容、本实验的主要内容是通过对自动化仓储系统的实验,了解货架的基本结构和堆垛机的作业原理。
三、实验设备1、立体仓库货架本实验室使用的是贯通式重力货架。
货架长 6.3 米、高2.9 米,分为一排十五列五层,共75个货架。
可存放75个400X 300X 148mm周转箱。
本方案由二组金属型材喷塑建成的,每组高1.5 米、宽1.5 米、深1.3 米的 3 列3 层流利链斜坡式多层货架。
形成1.3m X 0.4m 左右9 个通道式货格,两组可存放18X 4 个物流盒。
在贯通式重力货架出库端,每个货位上布置一套电子标签拣货系统。
2、堆垛机本实验采用地面支撑式双立柱堆垛机,具体参数如下:1)起重量w 20kg;2 )总高度:2.9 米;3)运行速度:30-60m/min 停准精度± 5mm;4)起升10-20m/min 停准精度± 5mm;5)伸缩货叉速度4-10m/min 停准精度± 5mm;6)整机最大噪声w 75db(A)。
堆垛机主要由载货台、货叉、运行装置、起升装置、上部导向装置、下部导向装置、货叉伸缩机构、电气装置和安全保护装置等部件组成(见下图)1下横梁2 立柱3上横梁4 载货台5 货叉6运行装置7起升装置8下部导向装置9上部导向装置10电气箱图双立柱有轨巷道堆垛机结构四、实验原理(一)货架1、定义:货架是专门用于存放单元化物品或陈件物品的保管设备。
2、作用及功能:货架是一种架式机构物,可充分利用仓库空间,提高库容利用率,扩大仓库的存储能力。
3、货架的种类:1)通道式货架:货柜式、托盘式、悬臂式、贯通式;2)移动式货架:普通商品式货架、移动式托盘货架;3)重力式货架;4)旋转式货架;5)整体式旋转和分层式旋转货架。
自动化仓储堆垛机安全操作规程一、引言自动化仓储堆垛机是现代物流仓储系统的重要设备,它能够高效地完成货物的垛放和取放任务。
为了确保操作人员的安全以及设备的正常运行,制定本安全操作规程。
二、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训,并持有相应的操作证书。
2. 操作人员必须熟悉仓储堆垛机的结构、性能和操作原理。
3. 操作人员必须了解仓储堆垛机的安全规范和操作流程,并严格按照规程进行操作。
4. 操作人员必须穿戴个人防护装备,如安全帽、防护鞋、手套等。
三、仓储堆垛机的安全操作流程1. 开机准备(1)操作人员在操作前,必须检查仓储堆垛机的各项设备是否正常运行。
(2)确保设备周围没有杂物和障碍物,保持通道畅通。
(3)检查货物是否稳定并符合堆垛要求。
2. 上岗操作(1)操作人员必须按照规定的操作步骤进行操作,严禁擅自更改操作程序。
(2)在操作过程中,操作人员必须保持专注,严禁分心或者与他人交谈。
(3)操作人员必须按照规定的速度和力度进行操作,不得超负荷操作。
(4)操作人员必须遵守设备的安全距离,严禁站在货物下方或者机械装置周围。
3. 紧急情况处理(1)在发生紧急情况时,操作人员必须即将住手操作,并按照应急预案进行处理。
(2)在紧急情况处理过程中,操作人员必须保持镇静,遵守应急指挥人员的指示。
4. 关机操作(1)操作人员在操作结束后,必须将仓储堆垛机住手运行,并断开电源。
(2)检查设备周围是否存在异常情况,如有需要,及时报告维修人员进行处理。
四、设备维护和保养1. 定期检查和维护仓储堆垛机的各项设备,确保其正常运行。
2. 定期清洁设备,保持设备的整洁和干燥。
3. 定期更换易损件,如轮胎、润滑油等。
4. 定期进行设备的安全检查,发现问题及时修复或者更换。
五、安全事故处理1. 在发生安全事故时,操作人员必须即将住手操作,并通知相关人员。
2. 在安全事故处理过程中,操作人员必须全力配合相关人员进行救援和调查。
3. 安全事故处理结束后,必须进行事故分析和总结,采取相应的措施避免类似事故再次发生。
一、实习背景随着现代物流业的快速发展,自动化立体仓库的应用越来越广泛。
堆垛机作为立体仓库的关键设备,其操作技能对提高仓库作业效率、降低成本具有重要意义。
为了提高我们的实践操作能力,我们选择了堆垛机作为实习项目,进行为期一周的实习。
二、实习目的1. 熟悉堆垛机的结构、原理和操作方法;2. 掌握堆垛机的维护保养知识;3. 提高实际操作技能,为今后从事物流行业打下基础。
三、实习内容1. 堆垛机基础知识(1)堆垛机的定义:堆垛机是一种用于立体仓库进行货物搬运、堆垛和取货的自动化设备。
(2)堆垛机的分类:按驱动方式分为电动堆垛机和液压堆垛机;按工作方式分为巷道堆垛机和堆垛式堆垛机。
(3)堆垛机的组成部分:主要包括底盘、驱动系统、控制系统、货叉、升降机构等。
2. 堆垛机操作(1)操作前的准备:检查堆垛机是否处于正常工作状态,确认货叉与货物匹配,了解货物存放位置。
(2)操作步骤:① 启动堆垛机,观察其运行状态;② 将货叉对准货物存放位置,调整货叉高度;③ 按下堆垛机上升按钮,使货叉上升到指定位置;④ 按下堆垛机前进/后退按钮,使堆垛机到达指定位置;⑤ 按下堆垛机下降按钮,使货叉下降到货物存放位置;⑥ 将货叉对准货物,按下堆垛机夹紧按钮,将货物夹紧;⑦ 按下堆垛机上升按钮,使堆垛机上升到指定位置;⑧ 按下堆垛机前进/后退按钮,使堆垛机到达指定位置;⑨ 按下堆垛机下降按钮,使货叉下降到货物取货位置;⑩ 按下堆垛机松开按钮,释放货物;⑪关闭堆垛机,完成操作。
3. 堆垛机维护保养(1)定期检查堆垛机的电气、液压、机械等系统,确保设备正常运行;(2)检查货叉、升降机构等易损部件,及时更换磨损严重的部件;(3)清理堆垛机上的灰尘、油污,保持设备清洁;(4)定期对堆垛机进行润滑,减少磨损。
四、实习总结通过一周的堆垛机实习,我们掌握了堆垛机的操作方法、维护保养知识,提高了实际操作技能。
以下是实习过程中的几点体会:1. 安全意识:在操作堆垛机时,必须严格遵守安全操作规程,确保自身和他人的安全;2. 细心操作:在操作过程中,要细心观察堆垛机的运行状态,确保货物搬运准确无误;3. 学习能力:在实习过程中,要善于总结经验,不断提高自己的操作技能;4. 团队协作:在实习过程中,要注重与团队成员的沟通与协作,共同完成实习任务。
立库堆垛机操作方法立库堆垛机是一种自动化仓储设备,主要用于对存储在立体仓库中的货物进行堆垛、取货和移动操作。
以下是立库堆垛机的操作方法的详细说明。
1. 操作权限控制为确保安全性和高效性,立库堆垛机的操作需要进行权限控制。
通常需要设定不同等级的操作员权限,包括管理员、操作员和维护人员。
管理员有最高权限,可以对操作员和维护人员进行管理和授权。
2. 准备工作在开始操作立库堆垛机之前,需要进行准备工作。
首先,操作员需要熟悉并理解仓库布置和物料存放情况。
此外,还需要检查机器设备的工作状态,如检查设备胶带、行走链条、行驶轮胎以及传感器等是否正常工作。
3. 操作步骤(1)打开仓库自动化管理软件。
立库堆垛机通过仓库自动化管理软件进行操作,操作员需要在电脑上打开软件。
(2)登录系统账号。
使用管理员或操作员账号登录系统,并输入正确的用户名和密码。
(3)选择任务类型。
根据需要选择任务类型,包括堆垛任务、取货任务和移库任务等。
(4)扫描货物或输入货物信息。
根据任务需求,操作员可以通过扫描货物上的二维码或条形码来确定货物的具体位置和信息。
(5)设定起始位置和目标位置。
根据任务需求和货物信息,操作员需要设置货物的起始位置和目标位置,这些位置信息通常通过输入机器的坐标或使用软件的图像导航功能完成。
(6)确认并提交任务。
在设置完成后,操作员需要确认任务信息并提交任务,该任务将被立即执行。
(7)监控任务执行情况。
操作员可以通过仓库自动化管理软件来实时监控任务执行情况,包括堆垛机的移动过程、执行时间、货物堆垛高度等。
(8)处理异常情况。
如果发生异常情况,如堆垛机与障碍物碰撞、货物信息错误等,操作员需要立即采取措施并在软件中进行相应的处理,以确保堆垛机的安全和正常运行。
(9)完成任务并反馈。
当任务完成后,堆垛机将返回初始位置或停留在指定位置,操作员需要在软件中确认任务完成并进行相应的反馈。
4. 事后处理在完成所有操作后,操作员需要进行相关事后处理工作。
堆垛机的使用方法1. 嘿,你知道堆垛机咋用吗?就好比你要把一堆乱七八糟的玩具整理好放进箱子里,堆垛机也是这样工作的呀!你得先让它找到要搬运的货物,然后它就像大力士一样稳稳地抓住,再精准地放到该放的地方去。
比如在仓库里,它能快速又准确地把货物堆得整整齐齐!2. 哎呀呀,使用堆垛机可没那么复杂啦!就像你吃饭用筷子一样自然,先打开它的开关,就像给它注入能量一样。
然后看着它灵活地伸展“手臂”去取货,不就像你伸手去拿东西一样嘛。
举个例子,在工厂里,它不断地工作,让一切都变得井井有条呀!3. 嘿,用堆垛机呀,那可得有耐心哦!就像是哄小孩子睡觉,得一步一步来。
你要先设定好它的运行路线,这多重要呀!不然它可就不知道该往哪走啦。
想象一下,它在物流中心里,沿着设定的路线乖乖“走”,多有意思呀!4. 哇塞,堆垛机用起来真的超酷的好不好!你就把它当成你的超级助手,给它下达任务就行啦。
比如说让它把这一批货物搬到那个区域,它绝对听话照做。
这不就像你叫朋友帮你拿个东西一样嘛!5. 嘿,你可别小瞧了堆垛机的使用方法哟!那可是有窍门的呢。
就跟骑自行车一样,掌握好平衡和速度就能轻松驾驭。
在大的仓储空间里,它能灵活穿梭,把所有任务都完成得妥妥当当,厉害吧!6. 哎呀呀,堆垛机的使用真不简单呢,但也超有趣呀!得像照顾小宠物一样细心对待它,让它好好工作呀。
像在大仓库里,它就像个勤劳的小蜜蜂,不停地搬运着货物呢,是不是很神奇呀!7. 真的,堆垛机使用起来那真叫一个好玩又实用!就跟搭积木一样有成就感。
只要你熟练掌握了方法,它绝对能给你带来大惊喜。
比如看到它快速高效地工作,把一切都打理得井井有条,你会不会特别开心呀!我觉得呀,堆垛机可真是个了不起的好帮手!。
立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程一、引言为了确保立体仓库堆垛机的正常运行并保障工作人员的安全,制定本安全操作规程。
本规程旨在规范堆垛机的操作流程,提高工作效率,减少事故发生。
二、工作人员要求1. 所有操作堆垛机的工作人员必须接受相关的操作培训,并持有操作证明。
2. 工作人员必须了解堆垛机的结构和工作原理,熟悉主要操作面板的功能和使用方法。
3. 工作人员必须保持专注集中,不能饮酒、吸烟或服用药物影响工作能力。
4. 工作人员必须按照操作规程进行操作,严禁违规行为。
三、操作程序1. 打开系统电源,确认堆垛机的状态正常。
2. 检查堆垛机周围是否有障碍物,确保操作区域安全。
3. 操作员通过控制面板选择需要操纵的垛区和货物。
4. 在操纵前,应确保所有人员已离开操作区域。
5. 操作员根据需要使用手持或固定式遥控设备操纵堆垛机。
6. 操作员在操纵时必须保持警惕,观察垛区和堆垛机的动作。
7. 当堆垛机执行动作时,操作员不得离开操作区域,确保能够及时干预。
8. 如果发生紧急情况,操作员应按下紧急停止按钮,确保堆垛机停止运行。
9. 操作结束时,操作员应关闭系统电源,离开操作区域。
四、安全操作注意事项1. 禁止操作员未经授权将操作权转交给其他人员。
2. 禁止在操作过程中将手插入机器内部或触摸移动部件。
3. 禁止在操作中与其他物体碰撞或撞击堆垛机。
4. 禁止在堆垛机上堆放超过承载能力的货物。
5. 禁止站在堆垛机的抬升或行走部分。
6. 禁止使用未经授权的设备或工具对堆垛机进行维修或更改。
7. 禁止在操作过程中对堆垛机上的控制设备或按钮进行随意操作。
五、事故应急处置1. 发生事故时,立即按下紧急停止按钮,切断电源。
2. 确保事故现场安全,保护人员不再受伤。
3. 及时报告事故情况,向上级领导和相关部门汇报。
4. 不得隐瞒事故真相,不得泄露公司机密信息。
5. 在事故调查期间,配合有关部门的调查工作。
六、操作记录和报告1. 每次操作结束后,操作员应填写操作记录,详细记录操作的时间、地点、工作内容和设备状况。
堆垛机调库流程实习报告一、实习背景随着现代物流行业的快速发展,自动化立体仓库成为了企业提高仓储效率、降低运营成本的重要手段。
堆垛机作为立体仓库的核心设备,主要负责货物的入库、出库和盘点等操作。
本次实习主要围绕堆垛机的调库流程进行,以了解和掌握堆垛机在立体仓库中的应用和操作技巧。
二、实习内容1. 实习前的准备:在实习开始前,我们对堆垛机的基本原理、结构和工作原理进行了学习,了解了堆垛机的主要组成部分,如货叉、行走机构、升降机构等,并掌握了堆垛机的基本操作方法。
2. 堆垛机调库流程:实习过程中,我们参与了堆垛机的调库流程,主要包括以下几个步骤:(1)任务接收:仓库管理系统(WMS)根据订单需求或库存管理策略,生成调库任务,并将任务发送给堆垛机控制系统(WCS)。
(2)任务分配:WCS根据堆垛机的实时状态和任务需求,对堆垛机进行任务分配,确定需要执行调库操作的堆垛机。
(3)堆垛机准备:执行任务的堆垛机进行自主检查,包括电池电量、货叉位置等,确保正常运行。
(4)堆垛机出发:堆垛机根据WCS的指令,从当前所在巷道出发,前往目标货架。
(5)货架识别:堆垛机到达目标货架附近,通过货架上的二维码或其他识别装置,确认货架位置。
(6)货物取出或放入:堆垛机根据任务需求,使用货叉将货物从目标货位取出或放入。
(7)货位确认:堆垛机将取出的货物放置在新的货位上,并通过识别装置确认货位正确。
(8)任务完成:堆垛机向WCS发送任务完成信号,WCS将任务状态更新为完成。
3. 实习过程中的问题及解决办法:在实习过程中,我们遇到了一些问题,如堆垛机行驶路径规划、货物放置准确性问题等。
针对这些问题,我们通过请教工程师和查阅相关资料,掌握了堆垛机路径规划的原理和方法,并学会了如何调整货叉位置以确保货物放置准确。
三、实习收获通过本次实习,我们对堆垛机调库流程有了深入的了解,掌握了堆垛机的基本操作方法和注意事项,如堆垛机的启动、停止、行走、升降、货叉控制等。
第1篇一、概述吊装式堆垛机是自动化立体仓库中重要的搬运设备,用于货物的垂直和水平搬运。
为确保操作安全、设备正常运行及提高工作效率,特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 操作人员应经过专业培训,取得相关操作资格证书。
2. 操作前,对堆垛机进行全面检查,确保设备完好,各部件连接牢固。
3. 检查电源线路、液压系统、控制系统等是否正常,确认安全装置齐全有效。
4. 确认作业现场安全,清理作业区域,清除障碍物。
5. 操作前,穿戴好安全帽、防护手套等个人防护用品。
三、操作步骤1. 启动堆垛机(1)接通电源,检查电源相序,确保电动机处于正向相位。
(2)启动电动机,待油泵空转3分钟后,方可进行工作。
2. 起重作业(1)根据货物重量、尺寸选择合适的吊具,确保吊具连接牢固。
(2)检查吊钩报警器、变幅限位器等安全装置是否正常。
(3)缓慢起升货物,注意观察货物动态,确保平稳。
(4)货物到达指定位置后,调整吊具位置,确保货物放置稳固。
3. 下降货物(1)缓慢下降货物,注意观察货物动态,确保平稳。
(2)到达指定位置后,确认货物放置稳固。
4. 移动堆垛机(1)根据作业需求,选择合适的移动速度。
(2)移动过程中,注意观察周围环境,确保安全。
(3)到达指定位置后,停止移动,确认堆垛机稳定。
四、操作注意事项1. 操作过程中,严禁操作人员离开操作台,确保设备安全运行。
2. 操作过程中,严禁超载、超速作业,确保设备正常工作。
3. 操作过程中,严禁随意调整安全装置,确保安全。
4. 操作过程中,严禁将身体部位伸入作业区域,确保安全。
5. 操作完成后,关闭电源,确保设备安全。
五、维护保养1. 定期检查设备各部件,确保连接牢固,无损坏。
2. 定期检查液压系统、控制系统等,确保正常工作。
3. 定期更换润滑油,确保设备润滑良好。
4. 定期检查安全装置,确保安全可靠。
5. 发现设备故障,及时报修,确保设备正常运行。
本规程适用于吊装式堆垛机的操作与管理,操作人员应严格遵守,确保设备安全、高效运行。
堆垛机实训报告总结范文怎么写首先,实训前我们接受了一些基础知识的讲解,包括堆垛机的结构和原理、操作要点和安全注意事项等。
这对我们后续的实际操作起到了重要的指导作用。
同时,为了更好地理解堆垛机的工作原理,我们还进行了现场观摩,深入了解了堆垛机在实际工作中的表现。
在实际操作环节,我们首先进行了简单的堆码操练,了解了如何正确地将货物堆码起来。
然后,我们开始了堆垛机的操作培训。
教练详细地讲解了堆垛机的各项功能和操作步骤,包括初始化、上下料、托盘的存取和摆放等。
在教练的指导下,我们一组一组轮流操作堆垛机,熟悉了各个按钮和控制键的功能,并通过多次实践来提高自己的操作技巧。
在实训过程中,教练特别强调了安全操作。
堆垛机作为一种自动化设备,其操作涉及到重物的搬运和高空作业,安全问题必须引起足够的重视。
教练教给我们如何正确穿戴安全帽和安全鞋,如何规范操作按钮和控制杆,以及如何防止发生意外事故。
我们要时刻保持警觉和谨慎,确保自己和他人的安全。
此外,实训中还涵盖了一些常见故障的排除方法和设备的维护保养知识。
在教练的指导下,我们学会了常见故障的检查和修复方法,并了解了堆垛机的日常保养工作。
这些知识对于我们提高设备的使用效率和延长设备使用寿命有着重要的作用。
通过这次堆垛机实训,我收获了许多宝贵的知识和实践经验。
首先,我学会了堆垛机的操作技能,能够熟练地操作设备完成各种任务。
其次,我了解了堆垛机的结构和工作原理,有助于我更好地理解物流行业的运作机制。
最后,我学会了关于安全操作和设备维护的知识,能够在实际工作中提高安全性和设备的正常运行。
总的来说,这次堆垛机实训对于我们学校的学生是一次宝贵的机会。
通过实际操作和理论学习,我们不仅提高了自己的技能水平,也增加了在物流行业就业的竞争力。
希望我们能够把所学所用,为物流行业的发展做出自己的贡献通过堆垛机实训,我们学到了关于安全操作和设备维护的知识,提高了自己的技能水平,并增加了在物流行业就业的竞争力。
自动化仓储堆垛机安全操作规程引言概述:自动化仓储堆垛机是现代仓储物流系统中的重要设备,它能够高效地完成货物的存储和搬运任务。
然而,由于其操作涉及到高速移动的机械设备和货物的堆垛,存在一定的安全风险。
为了确保操作人员和设备的安全,制定并遵守自动化仓储堆垛机的安全操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍自动化仓储堆垛机的安全操作规程,包括操作前的准备工作、操作中的注意事项、应急情况的处理、设备维护和操作人员的培训。
一、操作前的准备工作:1.1 检查设备状态:在操作自动化仓储堆垛机之前,操作人员应仔细检查设备的状态,确保各个部件正常运转。
特别要注意检查传感器、电气系统和安全装置是否完好,避免在操作过程中出现故障或意外情况。
1.2 清理工作区域:在操作自动化仓储堆垛机之前,操作人员应清理工作区域,确保没有障碍物或杂物。
堆垛机在操作过程中需要移动,如果工作区域有障碍物,可能会导致设备碰撞或货物倾倒,造成安全事故。
1.3 穿戴个人防护装备:操作人员应穿戴符合安全标准的个人防护装备,包括安全帽、安全鞋、手套等。
这些装备可以有效地保护操作人员的头部、脚部和手部,减少受伤的风险。
二、操作中的注意事项:2.1 熟悉操作手册:操作人员在操作自动化仓储堆垛机之前,应详细阅读并熟悉设备的操作手册。
了解设备的工作原理、操作步骤和安全要求,避免因不熟悉而造成操作失误。
2.2 注意货物重量和尺寸:在堆垛机操作过程中,操作人员应注意货物的重量和尺寸。
不要超过设备的承载能力和堆垛限度,避免因超载而导致设备倾倒或货物损坏。
2.3 注意设备运行状态:操作人员应时刻关注设备的运行状态,特别是在高速移动和堆垛过程中。
如发现设备运行异常或出现故障,应立即停止操作,并及时报告维修人员进行处理。
三、应急情况的处理:3.1 火灾应急处理:在自动化仓储堆垛机操作过程中,如发生火灾,操作人员应立即停止操作,并按照应急预案进行处理。
迅速报警、疏散人员,并使用灭火器进行初期灭火,确保人员安全和设备不受损坏。
3米堆码试验报告一、引言在物流和仓储领域,堆码是一项非常重要的操作技术。
堆码的高度和稳定性直接关系到货物的安全和仓储空间的利用率。
为了研究不同条件下3米高度堆码的稳定性,我们进行了一系列试验,并在本报告中总结了试验过程和结果。
二、试验目的本试验的目的是研究3米高度堆码的稳定性,主要考察以下几个方面:1. 不同货物的堆码稳定性差异;2. 不同堆码高度对稳定性的影响;3. 不同堆码结构对稳定性的影响;4. 堆码稳定性与堆垛机操作精度的关系。
三、试验方法1. 实验设备:堆垛机、货物(纸箱、木板等)、堆垛机操作员;2. 实验过程:a. 选择不同类型的货物,如纸箱和木板,进行堆码试验;b. 通过调整堆码高度,分别进行1米、2米和3米高度的堆码试验;c. 在相同堆码高度下,尝试不同的堆码结构,如平面堆码和交错堆码;d. 在试验过程中,记录堆码的稳定性情况和堆垛机操作的准确度。
四、试验结果1. 不同货物的堆码稳定性差异:通过试验发现,纸箱比木板更容易产生变形,导致堆码不稳定。
因此,在实际操作中,需要额外的支撑措施来增加纸箱堆码的稳定性。
2. 不同堆码高度对稳定性的影响:随着堆码高度的增加,稳定性逐渐下降。
在1米高度下,堆码相对较为稳定;而在3米高度下,堆码容易发生倾倒。
因此,在堆码高度超过2米时,需要采取额外的安全措施。
3. 不同堆码结构对稳定性的影响:平面堆码和交错堆码是常见的堆码结构。
通过试验发现,交错堆码相比平面堆码具有更好的稳定性,能够有效防止堆码倾倒。
4. 堆码稳定性与堆垛机操作精度的关系:堆垛机操作精度对堆码的稳定性有着重要影响。
试验结果表明,操作员的操作准确度越高,堆码的稳定性越好。
因此,提高堆垛机操作员的技术水平和培训是提高堆码稳定性的关键。
五、结论通过本次试验,我们得出以下结论:1. 不同货物的堆码稳定性存在差异,需要根据实际情况选择合适的支撑措施;2. 堆码高度对稳定性有显著影响,超过2米高度时需要额外的安全措施;3. 交错堆码相比平面堆码具有更好的稳定性;4. 堆垛机操作员的技术水平对堆码稳定性影响显著,提高操作员的技能和培训是关键。
堆垛机安全技术操作规程1设备操作人员定职定岗,经过设备操作培训和安全生产培训合格,并且熟悉设备作程序的人员,方准进行操作。
操作者必须严格遵守《有轨巷道堆垛机使用说明书》及有关安全生产管理等制度。
2设备送电前2.1检查巷道内有无杂物存放和人员走动。
2.2检查堆垛机的水平、垂直强行加/减速开关是否在正确拨段位置(排除人为误改动开关位置)。
2.3检查动力电源柜的输送机手动/自动开关位置。
2.4检查堆垛机电控柜单机/联机、手动/自动开关位置。
3设备送电4检查吊车位置,防止与堆垛机运行时干扰。
5启动服务器、查询站、操作站计算机。
6计算机上启动仓库管理系统。
7在确认立体库作业区域无杂物存放和人员走动后,可以联机操作设备。
8操作注意事项8.1非专职操作人员不得进入立体库作业区域。
8.2非专职操作人员不得擅自操作机组。
8.3不得用尖锐的物体按压触摸屏。
8.4不得改动和重压货架、地面上的认址片及挡铁。
8.5注意滑触线、电缆拖链中不得有杂物存在。
8.6堆垛机运行中一定要保证巷道内无障碍物存在。
8.7堆垛机运行中巷道内不可有人员走动、穿行。
8.8出入库小车运行区域禁止堆放杂物。
8.9未经厂家允许,不得擅自改动电气系统接线。
8.10不得改动变频器的设定参数。
8.11不得更改电气元件上拨码开关的位置。
8.12不得将有腐蚀性的气体、液体接近控制柜。
8.13不得将大功率的设备接在控制柜内的插座上。
8.14设备重复上电间隔时间不得小于1分钟。
8.15不得人工改动货架上托盘位置。
8.16注意吊卸货物的行车与出入库小车运行时的相对位置,以免发生干涉。
9工作后,必须检查清扫设备,做好日常保养工作,并将各种开关置于原始位置,拉开电源开关,达到整齐、清洁、润滑、安全。
4.2 堆垛机操作实验一、实验目的1、了解全自动仓储系统的组成及其仓储工作原理;2、了解仓储管理的基本概念;3、掌握全自动仓储系统的操作,包括自动立体仓库的入库、出库和移库的操作流程。
二、实验说明全自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System,简称AS/RS),是指不需要人工直接参与处理,能自动存储和取出物料的系统,是集高架仓库及规划、管理、机械、电气和计算机等技术于一身的综合性技术。
1963年建立了世界上第一座计算机控制的高架仓库,目前已广泛应用于汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各个行业和部门。
目前自动仓储系统的功能,既可以作为单纯的存储仓库,即货物以单元化形式(如托盘)在货架上储存一定的时间,需要时出库使用,也可以作为配送中心,即根据订单要求对不同类别的货物进行选配,组成新的出库货物单元,这需要较大的选配作业面积,并配置各类输送机、分拣系统等配套设备。
大型的自动仓储系统可以有5000托盘以上,中型的也有2000~5000托盘,而小型库则在2000托盘以下,目前最大库容量已达十多万个托盘。
自动仓储系统的突出优点表现在:能大幅度地减少占地面积,提高库容量;提高仓库出入库频率;提高仓库管理水平,便于清点盘库,减少库存,节约流动资金,并防止货物老化、变质生锈;采用自动化技术,能存储特殊的货物,比如胶片等。
1、自动仓储系统的组成:根据所存储的货物的特点,以及物流的特点,自动化仓储系统的实现形式多种多样,但基本上都包括以下几个部分:高层立体货架、堆垛机、出入库传送带、光电条码扫描仪、RFID视频标签识别装置,以及计算机控制软硬件。
(1)高层立体货架采用由钢结构组成的单元格式货架,其货格的长度为520mm,深度为450mm,高度为350mm,整个货架系统共有前后2排,分别标示为A区、B区,每排12列5层,总共有120个货位。
(2)堆垛机可进行三维空间定位,通过在货架系统内部的巷道内来回穿梭,其货台上下垂直升降,而货台上的货叉则前后伸缩,堆垛机将货物单元自动上架和下架。
堆垛机在三维空间中的x-y-z方向上的运动、定位、寻址和调速,是通过以西门子S7-200系列PLC为控制核心的计算机控制系统来完成的,该系统还包括5个红外光电认址器,实现货位的相对认址和定位,西门子MM400系列高性能交流变频调速器对传动交流电机进行调速控制,并通过现场总线与上位计算机保持通讯。
上下左右认址示意图前后认址示意图堆垛机在水平方向每一列货架都设置2个间距为一个认址片宽度的光电认址器,总共有12个固定的认址片,堆垛机在巷道内作来回水平运动时,2个认址器跟随堆垛机一起进行高速移动,在根据计算机的定位数据找到所要定位的库位时,首先在读出第一个认址器之后,堆垛机的交流变频电机就立即由高速运动转变为低速运动,然后等两个认址器同时读到认址片后,立即停机。
由于在读到第二个认址片之前,堆垛机已经处于低速运动状态,从而提高了此开环控制系统的定位精确度,减少了定位的时间。
堆垛机垂直方向上每层货位均设置有约10cm宽的认址片,并在上下方向上设置有3个光电认址器,这3个认址器之间的间隔距离同样为一个认址片的宽度,并能跟随货台上下升降移动。
取货时,当最上面的一个认址器读到认址片后,货台立即由高速转变为低速运行,并在上中两个认址器同时读到所要找的该层认址片后,立即停止运动。
存货时,则是最下面的一个认址器读到认址片后,货台立即由高速转变为低速运动,并在中下两个认址器同时读到所要找的该层认址片后,立即停止运动。
堆垛机的货叉的运动则要复杂一些,由于有两排货架,所以货叉需要能够向前后两个货位叉伸,而货叉在取货时,需要先运动到货物托盘之下,这样才不至于出现货叉碰撞货物托盘的危险;而存货时,需要稍抬高货物托盘的位置,这样才能将货物托盘轻轻放置于货位上,而不至于出现货物托盘碰撞货位的危险。
这就需要垂直升降电机和货叉电机配合起来控制。
货叉取货时先运动到货物托盘下方堆垛机根据控制计算机发送过来的寻址指令进行工作,可以进行直接寻址,也就是说根据控制计算机发送过来的绝对货位地址,直接移动到目标位置,也可以采用相对寻址,也就是说根据堆垛机当前位置,以及和目标位置之间的差,控制PLC从当前位置出发,运动到目标位置。
为了提高堆垛机的运行效率,堆垛机在巷道内作水平运动至目标货架列的同时,已经进行垂直运动,以加快垂直货架行的寻址速度。
从实际的运行系统中可以看到,堆垛机并不是在完成水平运动后,再做垂直运动,而是同时进行水平和垂直方向上的复合运动,所以堆垛机的货台是做斜线运动的。
(3)入库传输带在立体仓库的左边,而出库传输带则在立体仓库的右边,货物托盘只能从入库传输带送入立体仓库,也只能从出库传输带取出立体仓库。
出入库传输带都采用二级存储缓存控制,也即在前一个货物托盘等待执行操作的同时,另一个货物托盘仍然可以进行准备操作,这样设计的优点在于,货物托盘的并行执行,减少货物托盘的等待时间,提高周转率。
出入库传输带都通过反射式光电传感器对货物托盘的到来进行检测,当货物托盘经过反射式光电传感器,就会反射红外光,而被光电传感器接收到,从而触发相应的电气控制动作。
在入库传输带之前和出库传输带之后都有理货台,可以用来实现入库之前和出库之后的理货操作。
(4)为了配合计算机管理,在入库传输带之后,加装有光电条码扫描仪,以及RFID射频标签识别装置。
而在货物托盘的两侧都贴有条码标签,在货物托盘内壁还贴有RFID射频标签。
这些设备都是对即将入库的货物托盘进行验证,判断是否和控制计算机存储的电子入库单中的货物相同,如果不同,说明在入库传输带上误送入了其他物品。
如果其他物品送入立体仓库,则立体仓库的库存信息将和控制计算机内存储的电子信息无法吻合,由于立体仓库内部是无人操作的,库存的信息都是存储在计算机中的,所以将引起存取货物的混乱。
光电条码扫描仪和RFID射频标签识别装置都是非接触式识别装置,但是光电条码扫描仪需要条码标签运动至扫描仪正前方一定距离之内,才能够正常工作,而RFID射频标签识别装置则在其周围的一个较大的范围之内都能够正确地读取标签的数据。
(5)自动仓储系统的所有组成部分,都由一台主控计算机控制。
在主控计算机上运行有仓储数据库系统程序,PLC接口程序,以及组态王工控程序。
自动仓储计算机既可以作为一个单独的系统完成对自动仓储系统的控制和数据维护工作,也可以作为整个物流配送系统的仓储子系统的部分存在,而在后者系统中,主控计算机需要能够接受来自物流配送系统的配送订单的处理,并将其订单自动转化为自动仓储系统的出库单,或者进而借助捡货系统,完成配货单;另一方面,也可以通过物流配送系统网络,将仓储缺货和补货信息发送至采购环节,从而实现整个仓储及物流配送逻辑。
2、自动仓储系统的软件主控计算机实现的软件包括数据库程序,组态王工控界面程序、PLC接口驱动程序,订单管理程序,以及物流配送系统接口程序。
(1)数据库程序存储货物的基本信息,包括货物名称、货物的条形码代码、立体仓库的货位存货信息、订单数据等。
增加新的货物类型,需要在数据库中新分配货物的条形码,否则软件将不接受新的货物。
入库货物在立体仓库中的存放位置是由主控软件根据立体仓库当前的空余存储货位计算得出的,并不是由操作人员指定货位,所以数据库中货位的信息是十分重要的。
如果整理立体仓库,使其按照一定区域分类存放货物,就需要执行调库的操作,此时才由操作人员指定货物在仓库中的位置。
(2)组态王工控界面程序是操作人员实现仓储管理、出入库、调库、订单管理、库存信息查询等功能的工作界面。
程序以组态王6.03版为开发平台,既可以实现本地订单控制,也可以实现远程三方物流配送软件(如罗捷斯特物流软件)控制。
(3)PLC接口驱动程序实现上位控制计算机向PLC电气控制模块发送指令,以及底层PLC模块向计算机返回状态信息。
(4)订单管理程序存储、执行订单操作,并最终打印订单。
(5)物流配送系统接口程序实现自动仓储系统和三方物流配送软件的通讯和数据共享功能。
3、自动仓储系统实现的功能自动仓储系统实现的功能包括:入库、出库、以及移库、调库。
(1)入库功能将新的货物托盘存入立体仓库,要求货物的类型条形码必须是主控计算机已经保存的,否则无法存入立体仓库。
(2)出库功能将指定货位的货物托盘从立体仓库中取出,由出库传输带送往指定流利链出口。
(3)移库功能是将指定货位中的货物托盘移动到另一个空货位,这个功能是立体仓库内部货位的调整。
(4)调库功能是将两个指定货位的货物托盘进行对调,堆垛机利用出库平台作为中间缓存货位,即堆垛机将第一个需要调库的货物托盘先以出库的方式放到出库平台上,但是不执行真正的出库操作,然后将第二个需要调库的货物托盘“移库”入第一个货位,然后将第一个货物托盘“入库”入第二个货位,从而实现调库操作。
移库和调库功能可以实现立体仓库中的货物的调整,对于立体仓库内货物的整理、存储货物的分区分类整理十分有用。
三、实验内容及步骤本实验完成三个仓储操作:入库操作、出库操作、以及调库操作。
1、实验的软硬件准备工作(1)运行主控计算机上的组态王程序,双击桌面的“组态王6.03”图标,本实验为本地控制,所以打开工程路径为“C:\仓储控制系统\组态王\”下的工程名为“组态王(本地控制)”的工程,然后点击“运行”按钮。
然后目测堆垛机叉板所在的当前位置(当前层和当前列),立体仓库货架为5层(从下往上1-5层)、12列(从右往左2-13列),行列号都用数字标牌标示,入货台算作第1列,出货台算做第14列,立体货仓上共有120个货位。
确认数据库中当前堆垛机位置数据,虽然堆垛机在停机后,会将位置数据存入数据库,并在下一次启动后,重新从数据库中调出位置数据,但是为了防止堆垛机电气故障,需要在初始化时再次核对堆垛机实际位置。
(2)运行主控计算机上条码扫描程序,程序路径为“C:\仓储控制系统\读入货条码VB\”,程序名为“读条码.EXE”。
由于在主控计算机上安装有条码扫描仪,用于读入入库货物托盘的条码,当然也可以手工输入,所以需要有条码读入程序,将条码信息传入组态王控制界面程序。
WINDOWS操作系统为在两个应用程序之间传递数据提供了DDE动态数据交换技术,组态王和条码扫描程序之间通过DDE通讯实现数据传递,组态王为DDE服务端程序,而条码扫描程序为DDE客户端程序。
如果两者没有建立通讯连接,则出现如下对话框:则点击“退出”,重新运行条码扫描程序程序和组态王程序。
(3)目测硬件状态,人工取走出货台上的货物托盘,否则影响程序流程顺利运作。
出货台是调库动作的暂时存放区,在初始化状态下不应该有任何的物件,否则将和主控计算机中数据库数据发生矛盾。