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钻床电气控制线路正文

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Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析

Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析

表3—1
十字开关触点分合表
手柄位置 中 左 右 上 下
接通微动开关的触点 均不接通 SA（2—3） SA（3—4） SA（3—5） SA（3—8）
工作情况 控制电路断电 KA线圈得电并自锁 KMl线圈得电，主轴旋转 KM2线圈得电，摇臂上升 KM3吸合，摇臂下降
表3—2
Z35型摇臂钻床元器件明细表
0.125 kW、2790 r/min 5.5 kW、1440 r/min 1.5 kW、1440 r/min 0.75 kW、1390 r/min 20A、线圈电压110V 10A、线圈电压110V 15A、熔体2A 60A、熔体25A 15A、熔体10A 25A 10A 线圈电压110V 整定电流11.1 A 5A 150VA、380V/110V、24V 24V、40W 返回
电气控制线路工作原理分析
Z35型摇臂钻床电路图如图3—2所示
图3—2
Z35型摇臂钻床电路图
1.主电路分析 Z35型摇臂钻床共有四台三相交流异步电动机，其中 主轴电动机M2由接触器KM1控制，热继电器FR作过载保 护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现 的。 摇臂升降电动机M3，由接触器KM2、KM3控制， FU2作短路保护。 立柱松紧电动机M4，由接触器KM4和KM5控制， FU3作短路保护。 冷却泵电动机Ml，是由转换开关QS2控制，FU1作短 路保护。 摇臂上的电气设备电源，由转换开关QS1及汇流环 YG引入。
2.控制电路分析 ⑴主轴电动机控制 主轴电动机M2的旋转是通过接触器KM1和十字开关 SA控制的。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。 十字开关有五个不同位置，即上、下、左、右和中间 位置，手柄处在各个工作位置时的工作情况见表3-1。 先将电源总开关QS1合上，并将十字开关SA扳向 左方，SA的触点(2—3)闭合，中间继电器KA得电吸合 并自锁，为其他控制电路接通做好准备。再将十字开 关SA扳向右边位置，这时，SA的触点(2—3)分断后， SA的触点(3—4)闭合，接触器KM1线圈得电吸合，主 轴电动机M2通电旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的 摩擦离合器手柄控制。将十字开关扳回中间位置，接 触器KM1线圈断电释放，主轴电动机是在中间继电器KA得电并 自锁的前提下进行的，用来调整工件与钻头的相 对高度。摇臂升降前必须将夹紧装置放松，升降 完毕后又必须夹紧，这些动作是通过十字开关SA， 接触器KM2、KM3，位置开关SQ1、SQ2控制电动机 M3来实现的。SQ1是能够自动复位的鼓形转换开关， 其两对触点都调整在常闭状态。SQ2是不能自动复 位的鼓形转换开关，它的两对触点调整在常开状 态，由机械装置来带动其通断。

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计

Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。

为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。

一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。

2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。

3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。

4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。

二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。

按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。

另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。

2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。

按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。

同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。

3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。

过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。

断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。

4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。

指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。

触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。

三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。

同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。

当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。

2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。

型摇臂钻床电气控制线路

型摇臂钻床电气控制线路
（3）辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动； 摇臂沿外立柱上下移动； 摇臂与外立柱一起相对于内立柱回转运动。
3 一般钻床旳控制要求
1． 采用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任 务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机，共四台 电动机拖动。
2. 4台电动机容量均较小，采用直接起动方式，加工螺纹时 要求主轴正反转，但采用机械措施实现，主轴电动机单向旋转。
3、两台电动机启停控制
控制要求：
有2台电动机M1和M2，要求（1）M1先开启，经过10 s 后M2开启；（2）M2开启后，M1立即停止。试设计其控制 线路。
请设计这个控制电路原理图
KM1 KM2 KM2 SB2 SB1
FR2 FR1 KM1 KT KM2
L1 L2 L3 QF
FU1
FU2
FR1
FR2
1.JLXK1行程开关构造
34
当运动部件旳挡铁碰压行程开关旳滚轮时，杠杆连同转轴一起转动，使凸 轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关迅速动作，使其动断触 点断开，动合触点闭合。
2、接近开关
接近开关是一种非接触式旳检测装置，能检测金属物或 非金属物（仅对光电式接近开关）存在是否，只要当运动旳 物体接近它一定距离时就能发出接近信号，以控制运动物体 旳位置。接近开关不等于行程开关，它具有计数作用。
JS7系列型号含义：
时间继电器旳图形符号及文字符号
通电式
瞬 时
常闭触点
动 作
常开触点
常开 延 通电后 时 延时闭合
动 常闭 作 通电后
延时断开
断电式
常闭触点
常开触点
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
1、绕线式电动机串电阻开启控制线路

4.21Z3040型摇臂钻床电气控制线路(15个故障点)01

4.21Z3040型摇臂钻床电气控制线路(15个故障点)01

4.21 Z3040型摇臂钻床电气控制线路故障检查及排除（15个故障点）（三个行程开关朝下时SQ2、SQ3、SQ4与图上状态相反，称为“被压”；SQ1在常态）1.(1)M1主轴电动机缺W相，M2摇臂升降电动机上升缺w相下降缺U相，M3液压泵电动机正转缺w相反转缺U相M4冷却泵电动机缺W相(2) L3# L31# L32#L3线→→→Qs常开→→→FU1→→→L32线（前面原件和线断就造成上述现象）(3)FU1开路（W相）L31# L32#→→→FU1→→→【检测：L31#与L32#之间的FU1，电阻正0 非∞】2.(1) M4冷却泵电动机缺U相(2) L12# U4#FU1→→→SA1常开→→→M4电动机（前面原件和线断就造成上述现象）(3)U4#开路U4#SA1常开→→→M4【检测：打开控制板盖SA1有U4到M4上的U4，电阻正0 非∞】3.(1) M1主轴电动机缺V相(2) L22# V11# V1#FU1→→→KM1主触点→→→FR1热元件→→→M1电动机（前面原件和线断就造成上述现象）(3)V11#开路V11#KM1主触点→→→FR1热元件【检测：KM1主触点与FR1热元件之间的V11#，电阻正0 非∞】4.(1) M2摇臂升降电动机下降缺W相(2) L13# W2#L13号线→→→KM3主触点→→→M2电动机（前面原件和线断就造成上述现象）(3)W2#开路W2#KM3主触点→→→M2电动机【检测：KM3主触点与M2电动机之间的W2#，电阻正0 非∞】5.(1) M3液压泵电动机反转缺V相(2) L23# V31#L23号线→→→KM5主触点→→→V31号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3)V31#开路V31#KM5主触点→→→FR2热元件【检测：KM5主触点与FR2热元件之间的V31#，电阻正0 非∞】6.(1) M2摇臂升降电动机上升下降时KT不吸(2) 7# 0#7号线→→→KT线圈→→→0号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) KT线圈开路7# 0#→→→KT线圈→→→【检测：7#与0#之间的KT线圈（将SQ2往上扳后量），电阻正99 非∞】7.(1) M2摇臂升降电动机上升无法启动（KM2、KT不吸合）(2) 2# 6# 7#2号线→→→SB3常开→→→SQ1常闭→→→7号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3)7#开路7#SQ1常闭→→→KT线圈【检测：SQ1常闭与KT线圈之间的7#，电阻正0 非∞】8.(1) M2摇臂升降电动机上升无法启动（KM2不吸合）、下降无法启动（KM3不吸合）(2) 7# 8#7号线→→→SQ2常开被压（常闭）→→→8号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) SQ2常开被压（常闭）开路7# 8#→→→SQ2常开被压（常闭）→→→【检测：7#与8#之间的SQ2常开被压，电阻正0 非∞】9.(1) M2摇臂升降电动机下降时无法启动（KM3不吸合）(2) 8# 12# 13# 0#8号线→→→SB3常闭→→→KM2常闭→→→KM3线圈→→→0号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3)KM3线圈开路13# 0#→→→KM3线圈→→→【检测：13#与0#之间的KM3线圈（按下KM2），电阻正132 非∞】10. (1) 没有把SQ2往上扳，M2摇臂升降电动机上升下降，M3液压泵电动机正转（SQ2常闭被压（常开），KM4吸合）(2) 7# 14#7号线→→→SQ2常闭被压（常开）→→→14号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) SQ2常闭被压（常开）短路7# 14#→→→SQ2常闭被压（常开）→→→【检测：7#与14#之间的SQ2常闭被压（常开），电阻正∞ 非0】11. (1) 把SQ2往上扳，M2摇臂升降电动机上升下降，M3液压泵电动机无正转（KM4不吸合）(2) 7# 14# 15#7号线→→→SQ2常闭→→→KT常开→→→15号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3)15#开路15#KT常开→→→KM5常闭【检测：KT常开与KM5常闭之间的15#，电阻正0 非∞】12无13. (1) M3液压泵电动机正转不启动（KM4不吸合），反转不启动（KM5不吸合）(2) 20# 0#20号线→→→FR2常闭→→→0号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) FR2常闭开路20# 0#→→→FR2常闭→→→【检测：20#与0#之间的FR2常闭，电阻正0非∞】14. (1) 摇臂电动机上升下降时电磁阀不工作，把SQ3往上扳，电磁阀工作(2) 2# 17#2号线→→→KT延时常开→→→17号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) 17#开路17#KT延时常开→→→SB5常闭【检测：KT延时常开与SB5常闭之间的17#，电阻正0 非∞】15. (1)摇臂电动机上升下降时电磁阀不工作，把SQ3往上扳，电磁阀也不工作(2) 17# 21# 22# 0#17号线→→→SB5常闭→→→SB6常闭→→→YV线圈→→→0号线（前面原件和线断就造成上述现象）(3) YV线圈开路22# 0#→→→YV线圈→→→【检测：22#与0#之间的YV线圈，电阻正135非∞】。

钻床的电气控制

钻床的电气控制
2.摇臂钻床的电力拖动特点及其控制要求 (1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电机拖动，
主电动机承担主钻削及进给任务;而摇臂升降及其夹紧放松、立柱夹紧放 松和冷却泵各由一台电动机拖动。
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4.3 摇臂钻床的电气控制线路
(2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但 这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速 要求。从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱 内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。
4.3 摇臂钻床的电气控制线路
二、Z35型摇臂钻床
Z35型摇臂钻床是最常用的立式钻床，适用于成批生产时加工多孔的大 型零件。Z35型摇臂钻床的型号及其含义如图4-12所示。
如图4-13所示为Z35型摇臂钻床的电气控制线路示意。 1.主电路分析 Z35摇臂钻床共有四台电动机。M1为冷却泵电动机。M2为主电动机，
4.3 摇臂钻床的电气控制线路
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立 柱上下移动，但两者不能做相对移动，所以摇臂将与外立柱一起相对内 立柱回转。摇臂沿外立柱上下移动后，也由夹紧装置将其夹紧。主轴箱 是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速 和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工 时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立 柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
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4.3 摇臂钻床的电气控制线路
一、摇臂钻床概述
钻床是一种孔加工机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等 多种形式的加工。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床 和摇臂钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，使用范围)’ 一，具有典型性，特别适宜在单件或批量生产中加工多孔的大型零件。

(四)Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除[共4页]

(四)Z3050 型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除[共4页]

项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制 ⑤ 自检。

检查主电路和控制线路的连接情况。

⑥ 检查无误后通电试车。

为保证人身安全，在通电试车时，要认真执行安全操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。

接通三相电源L1、L2、L3，合上电源开关QS ，用电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源接通。

分别按下SB2、SB3和SB1按钮，观察是否符合线路功能要求，观察电气元件动作是否灵活，有无卡阻及噪声过大现象，观察电动机运行是否正常。

若有异常，立即停车检查。

（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除图2-26所示是Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的主电路和控制电路图。

1．主电路分析Z3050型摇臂钻床共有4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余3台异步电动机均采用接触器直接起动。

M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。

M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR 是过载保护元件。

M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。

因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。

M3是液压油泵电动机，可以作正向转动和反向转动。

正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。

热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。

该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。

M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。

2．控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制。

按下起动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1起动运行，同时指示灯HL3亮。

按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。

（2）摇臂升降控制。

① 摇臂上升。

Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的M2正反转点动控制电路。

Z3040摇臂钻床电气控制线路

Z3040摇臂钻床电气控制线路
2.主轴正、反转与进给由机械方式获得，主轴电动机只需 单方向旋转。
3.摇臂升降由摇臂升降电动机正、反转实现，为方便摇臂 位置调整，采用点动控制。
4.主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开所需压力油由液压泵 电动机正、反转夹紧或松开后，机械装置自锁，因此，液 压泵电动机也采用点动控制。
5.钻削时所需冷却液由冷却泵电动机拖动结构形式很多，有立式钻床、台式钻 床、摇臂钻床和深孔钻床等。摇臂钻床操作方便、 灵活，适用范围广，特别适用于单件或批量生产 中带有多孔大型零件的孔加工。
型号含义：
二、Z3040摇臂钻床的主要结构及运动形式
三、 Z3040摇臂钻床的电气控制要求
1.摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多台电 机拖动（共四台：主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵 电动机和冷却泵电动机）。
课题三 Z3040摇臂钻床的电气故障检修
学习目标 1、了解钻床的主要结构和运动形式。 2、理解Z3040摇臂钻床的电力拖动特点和控制要 求。 3、会识读和分析Z3040摇臂钻床电气控制线路。 4、掌握Z3040摇臂钻床常见故障和排除方法。
一、Z3040摇臂钻床简介
钻床是一种用途广泛的孔加工机床，它主要 用于钻削精度要求不高的孔，另外还可以用来扩 孔、绞孔、镗孔以及攻螺纹等。
6.具有必要的联锁与保护。
四、 Z3040摇臂钻床的电气原理图
五、Z3040摇臂钻床的常见故障分析
1.刚起动主轴电动机M1，熔断器FU1立即熔断。 2.摇臂不能升降。 3.摇臂升降后夹不紧。 4.摇臂升降的限位开关失灵。 5.主轴箱和立柱都不能夹紧或松开。

4.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共9页]

4.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共9页]

电子电工经典畅销图书专辑怎样识读电气控制电路图SB2，KM5失电释放，M4失电停转。

（4）冷却泵电动机M1的控制M1由转换开关QS2直接控制。

4.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路Z3040型摇臂钻床电气控制电路如图4.4.4所示，其中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机，QS为总电源控制开关。

其电气元件明细表见表4.4.3。

表4.4.3 Z3040型摇臂钻床主要电气元件明细表符号名称及用途符号名称及用途M1主轴电动机驱动主轴及进给YA 电磁铁主轴箱松紧M2摇臂升降电动机驱动摇臂升降SA1组合开关冷却泵电动机启、停M3 液压泵电动机摇臂、立柱和主轴箱松开、夹紧SA2转换开关照明灯控制M4冷却泵电动机驱动冷却泵FR1热继电器主轴电动机过载保护KM1主轴旋转接触器主轴电动机启、停FR2热继电器液压泵电动机过载保护KM2摇臂上升接触器摇臂升降电动机正转TC 变压器控制电路、指示电路电源KM3摇臂下降接触器摇臂升降电动机反转SB1主轴电动机停止按钮KM4接触器液压泵电动机正转SB2主轴电动机启动按钮KM5接触器液压泵电动机反转SB3摇臂上升按钮KT 时间继电器控制KM5吸合时间SB4摇臂下降按钮SQ1限位开关摇臂升降限位保护SB5立柱、主轴箱松开按钮SQ2限位开关控制摇臂松开SB6立柱、主轴箱夹紧按钮SQ3限位开关控制摇臂夹紧EL 照明灯安全照明SQ4限位开关立柱与主轴箱松紧指示HL1～HL3指示灯工作状态指示QS 断路器总电源的输入【看图思路】（1）电气—机械—液压装置在控制中的相互配合该机床采用先进的液压技术，具有两套液压控制系统：一套是操纵机构液压系统，由主轴电动机拖动齿轮泵输送压力油，通过操纵机构实现主轴正/反转、停车制动、空挡、预选与变速；另一套由液压泵电动机拖动液压泵输送压力油，实现摇臂的夹紧与松开，主轴箱和立柱的夹紧与松开。

①操纵机构液压系统。

Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析

Z35摇臂钻床电气控制线路图的读图方法与电气控制线路工作原理分析
照明电路的电源由变压器TC将380 V的交流电压降为 24 V安全电压来提供。照明灯EL由开关QS3控制，由熔断 器FU4提供短路保护。
.
表3—1 十字开关触点分合表
手柄位置 中 左 右 上 下
接通微动开关的触点 均不接通 SA（2—3） SA（3—4） SA（3—5） SA（3—8）
工作情况 控制电路断电 KA线圈得电并自锁 KMl线圈得电，主轴旋转 KM2线圈得电，摇臂上升 KM3吸合，摇臂下降
摇臂下降：可将十字开关SA扳到向下位置，其动作情况与摇臂上 升相似，不再细述。通过以上分析可知摇臂的升降过程是由机械、电 气联合控制实现的，其工作流程为：
扳动十字开关SA向上(向下)-→摇臂松开-→摇臂上升(下降)-→ 上升(下降)到达所需位置-→扳动十字开关SA回中间位置-→摇臂夹紧 -→自动停止
.
(2)摇臂升降控制 摇臂升降控制是在中间继电器KA得电并
自锁的前提下进行的，用来调整工件与钻头的相 对高度。摇臂升降前必须将夹紧装置放松，升降 完毕后又必须夹紧，这些动作是通过十字开关SA， 接触器KM2、KM3，位置开关SQ1、SQ2控制电动机 M3来实现的。SQ1是能够自动复位的鼓形转换开关， 其两对触点都调整在常闭状态。SQ2是不能自动复 位的鼓形转换开关，它的两对触点调整在常开状 态，由机械装置来带动其通断。
十字开关SA扳向左边，SA的触点(2—3)闭合。KA线圈得电 并自锁，为其他控制电路接通做好准备。若线路电源断电， KA线圈断电，其常开触点(2—3)断开，使整个控制电路断 电。当线路电源恢复时，KA不能自行通电，必பைடு நூலகம்将十字开 关手柄扳至左边位置，KA才能再次通电吸合，从而避免了 机床断电后电源恢复时的自行启动，以免发出安全事故。 (6)照明电路

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
一、电气控制原理：
1.主驱动电路：摇臂钻床的主导电机主要由交流变频器控制，变频器
可以实现无级调速和转向控制。

2.表进给电路：表进给电路主要由交流伺服电机和伺服驱动器组成，
通过控制伺服电机的转动来实现工作台的进给运动。

4.切削冷却电路：切削冷却电路主要由冷却泵和冷却液箱组成，通过
控制冷却泵工作来实现对切削过程的冷却。

二、维修方法：
1.故障现象分析：在维修过程中，需要根据故障现象对设备进行分析，例如摇臂不能移动、电机无法启动、无法切削等。

2.电气接触检查：检查设备的电气连接情况，确保电气接触良好，无
松动和接触不良的现象。

3.电气元件检查：检查设备中的电气元件，如保险丝、继电器、开关等，是否存在损坏或老化现象，如有需要及时更换。

4.电气线路检查：检查设备中的电气线路是否有短路、断路或接触不
良等问题，及时修复或更换损坏的线路。

5.设备参数设置：根据设备的工作要求，需要对设备的参数进行设置，如变频器的转速和转向、伺服驱动器的运动参数等。

6.故障排除测试：在修复后，需要对设备进行测试，确保设备的正常
运转和各项功能正常。

总结：Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修需要对设备的电路和元件进行检查和修理，并根据设备的工作要求进行参数设置，以确保设备的正常运转和工作效果。

在维修过程中需要注意安全，并及时更换损坏的部件和线路，以保证设备的使用寿命和工作效率。

课题2 Z37型摇臂钻床电器控制线路_图文

课题2 Z37型摇臂钻床电器控制线路_图文

课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
各电动机功能及控制要求
电动机名称及代号
作用
冷却泵电动机M1
供给冷却液
主轴电动机M2
拖动钻削及进给 运动
摇臂升降电动机M3 拖动摇臂升降
拖动内、外立柱 立柱松紧电动机M4 及主轴箱与摇臂
夹紧与放松
控制要求 正转控制，拖动冷却泵 输送冷却液 单向运转，主轴的正反 转通过摩擦离合器实现 正反转控制，通过机械 和电气联合控制
夹松 紧开
QS1 U11 L1
V11 L2
W11 L3
FU1
TC
1
110V
KH
FU4 2
FU3 24V
KA
SA
3
合上QS1 SA(左)
QS2
FU2
KM2 KM1
KH PE
M
MM
M1 M2
1
2
3
M
M3
4
KM3 KM4
M
M4
5
6
QS3
KM5 EL
SA
SA
SA
S2
5 S1 SQ1
6 4
KM3 7
S1
8 11
滑座式万向摇臂钻床
Z3050摇臂钻床
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
一. Z37型摇臂钻床的主要结构和运动形式
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
Z37摇臂钻床的型号意义： Z37
钻床 摇臂
最大钻孔直径70mm
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
二.Z37型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求
(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多 (2)各种工作状态都通过十字开关SA操作 (3)摇臂升降要求有限位保护 (4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却

机床电气控制线路

机床电气控制线路

在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
分区栏：便于看图，查找元器件触点
普通车床电气控制线路
普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动——主轴旋转
调速—变速箱
正反转—离合器、电气
矩形工作台与圆形工作台互锁。
01
03
02
04
KM1
（一）主电路
KM1
主轴电机Ｍ1：KM1 SA5正反转换开关；KM2串接电阻反接制动
1
冷却电机Ｍ3：KM6
2
进给电机Ｍ2：KM3 KM4正反转，通过进给离合器YC来切换进给状态。
3
KM1
（二）控制电路 a .主轴电机控制电路 １.主轴起动 按下SB1—KM1(+)并自锁—M1起动—n上升—KV (+)为反接制动作好准备 ２.主轴停止 按下SB3—KM1(－)同时KM2(+)反接制动—n下降—KV（－）—KM2(－) —M (－) ３.主轴变速（瞬时点动以有利于滑移齿轮啮合） 变速手柄拉出SQ7受压，KM1 (－)同时KM2(+) －M点动。推回原位电路切断。
常态时，矩形工作台工作，圆形工作台不工作。进给运动与主运动有联锁关系。
b .进给运动控制电路
纵向手柄三个工作位置，常态中位，往左压下SQ2，往右压下SQ1。
１.工作台左右进给
同由SQ3 SQ4开关控制，十字手柄五个工作位置，常态中位，手柄上下接垂直离合器，手柄左右接前后进给离合器。手柄往前下压下SQ3，手柄往后上压下SQ4。 工作台前后、上下、左右同一时刻只能一个方向，由KM3 KM4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4互锁实现。

Z3050摇臂钻床电气控制电路

Z3050摇臂钻床电气控制电路

Z3050摇臂钻床电气控制电路钻床是一种用途广泛的孔加工机床。

它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。

钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。

摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

本节以Z3050型摇臂钻床为例进行分析。

Z3050型摇臂钻床的含义为：一、主要结构及运动形式图7－9是Z3050摇臂钻床的外形图。

Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。

内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。

主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。

主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。

当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。

钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。

图7－9 Z3050摇臂钻床结构示意图二、摇臂钻床的电力拖动及控制要求1．由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。

但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。

主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。

3．加工螺纹时要求主轴能正反转。

摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。

4．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。

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一、主要结构及运动形式
下图是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。
☆组织课堂：整理秩序，检查仪表，考勤登记。
☆引入新课：从自我介绍和本门课的安排说起。
☆讲授新课：板书课题，指出本课程的重点和难点。
一、说明本次课的重点难点
熟悉钻床电气控制线路。
二、讲授新知识点
Z3050摇臂钻床电气控制电路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
☆课堂小结
本节课主要学习内容是了解钻床电气控制线路，通过学习，我们应该掌握了解钻床电气控制线路，并学会运用知识解决实际问题。
☆布置作业
5’
10’
60’
ห้องสมุดไป่ตู้10’
5’
Z3050摇臂钻床结构示意图
二、摇臂钻床的电力拖动及控制要求
三、主电路分析：Z3050型摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。M1是主轴电动机，由交流接触器KMl控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FRl是过载保护元件。M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止（二）控制电路分析1．主轴电动机Ml的控制：按起动按钮SB2，则接触器KMl吸合并自锁，使主电动机Ml起动运行，同时指示灯HL3亮。按停止按钮SB1，则接触器KMl释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。摇臂升降控制摇臂上升。Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮（装在主轴箱的面板上，其安装位置如图7—9所示），由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的M2正反转点动控制电路。因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新将它夹紧。而摇臂的松、紧是由液压系统完成的。在电磁阀YV线圈通电吸合的条件下，液压泵电动机M3正转，正向供出压力油进入摇臂的松开油腔，推动松开机构使摇臂松开，摇臂松开后，行程开关SQ2动作、SQ3复位；若M3反转，则反向供出压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构使摇臂夹紧，摇臂夹紧后，行程开关SQ3动作、SQ2复位。由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压一机械系统（M3与YV）的控制配合进行的。下面以摇臂的上升为例，分析控制的全过程：按住摇臂上升按钮SB3→SB3动断触点断开，切断KM3线圈支路；SB3动合触点闭合（1－5）→时间继电器KT线圈通电→KT动合触点闭合（13－14），KM4线圈通电，M3正转；延时动合触点（1－17）闭合，电磁阀线圈YV通电，摇臂松开→行程开关SQ2动作→SQ2动断触点（6－13）断开，KM4线圈断电，M3停转；SQ2动合触点（6－8）闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上升→摇臂上升到位后松开SB3→KM2线圈断电，M2停转；KT线圈断电→延时1～3S，KT动合触点（1－17）断开，YV线圈通过SQ3（1－17）→仍然通电；KT动断触点（17－18）闭合，KM5线圈通电，M3反转，摇臂夹紧→摇臂夹紧后，压下行程开关SQ3，SQ3动断触点（1－17）断开，YV线圈断电；KM5线圈断电，M3停转。摇臂的下降由SB4控制KM3→M2反转来实现，其过程可自行分析。时间继电器KT的作用是在摇臂升降到位、M2停转后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间视从M2停转到摇臂静止的时间长短而定。KT为断电延时类型，在进行电路分析时应注意。如上所述，摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的动断触点（1—17）长时间不能断开，使液压泵电动机M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护。摇臂升降的限位保护由行程开关SQl实现，SQl有两对动断触点：SQl—1（5—6）实现上限位保护，SQl—2（7—6）实现下限位保护。（2）主轴箱和立柱松、紧的控制。主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4、KM5→控制M3的正、反转，由于SB5、SB6的动断触点（17—20—21）串联在YV线圈支路中。所以在操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。同时由行程开关SQ4控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，SQ4的动断触点（201—202）断开而动合触点（201—203）闭合，指示灯HLl灭HL2亮；反之，在松开时SQ4复位，HLl亮而HL2灭。（三）辅助电路包括照明和信号指示电路。照明电路的工作电压为安全电压36V，信号指示灯的工作电压为6V，均由控制变压器TC提供。四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修Z3050型摇臂钻床控制电路的独特之处，在于其摇臂升降及摇臂、立柱和主轴箱松开与夹紧的电路部分，下面主要分析这部分电路的常见故障：（一）摇臂不能松开摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正常。如果正常，则说明故障不在两者的公共电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点（1—17）、（13—14）在闭合时是否接触良好，限位开关SQl的触点SQl—1（5—6）、SQl—2（7—6）有无接触不良，等等。如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故障多发生在接触器KM4和液压泵电动机M3这部分电路上。如KM4线圈断线、主触点接触不良，KM5的动断互锁触点（14—15）接触不良等。如果是M3或FR2出现故障，则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能夹紧。（二）摇臂不能升降除前述摇臂不能松开的原因之外，可能的原因还有：（1）行程开关SQ2的动作不正常，这是导致摇臂不能升降最常见的故障。如SQ2的安装位置移动，使得摇臂松开后，SQ2不能动作，或者是液压系统的故障导致摇臂放松不够，SQ2也不会动作，摇臂就无法升降。SQ2的位置应结合机械、液压系统进行调整，然后紧固。（2）摇臂升降电动机M2、控制其正反转的接触器KM2、KM3以及相关电路发生故障，也会造成摇臂不能升降。在排除了其他故障之后，应对此进行检查。（3）如果摇臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，则应单独检查相关的电路及电器部件（如按钮开关、接触器、限位开关的有关触点等）。（三）摇臂上升或下降到极限位置时，限位保护失灵检查限位保护开关SQl，通常是SQl损坏或是其安装位置移动。（四）摇臂升降到位后夹不紧如果摇臂升降到位后夹不紧（而不是不能夹紧），通常是行程开关SQ3的故障造成的。如果SQ3移位或安装位置不当，使SQ3在夹紧动作未完全结束就提前吸合，M3提前停转，从而造成夹不紧。（五）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立柱的松、紧动作不正常应重点检查：（1）控制按钮SB5、SB6，其触点有无接触不良，或接线松动。（2）液压系统出现故障