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Z3050型摇臂钻床电气控制线路
1.M1为主轴电动机，由交流接触器KM1控制；
2.M2为摇臂升降电动机，由交流接触器KM2，KM3控制M2正反转，实现摇臂升降运动；
3. M3为液压油泵电动机，由交流接触器KM4，KM5控制M3正反转，实现摇臂与立柱的夹紧与放松；
4. M4为冷却泵电动机，直接由组合开关QS2控制其启动与停止；
5.指示灯YA代表夹紧与放松的电磁铁。
故障点：1.M4电机缺相；2.控制变压器无输入；3. M3电机缺相；4.总控制回路断路；5.照明灯EL不亮；
6.主轴电机自动启动；
7.摇臂无法下降；
8.摇臂无法上升；
9.液压泵自动启动A;10. 液压泵自动启动B;11.无法实现夹紧工作；12.时间继电器无作用；13.电磁铁无法得电A; 14.电磁铁无法得电B.
CA6140卧式车床电气控制线路故障：
Z35摇臂钻床电气控制线路
1.M1为冷却泵电动机，由组合开关QS2控制；
2.M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，热继电器FR1作为M2的过载保护；
3.M3为摇臂升
降电动机，接触器KM2，KM3控制M3正反转，实现摇臂上升和下降；4.M4为控制摇臂与立柱夹紧放松液压泵电动机，接触器KM4，KM5控制M4正反转，实现摇臂与立柱的夹紧放松；5.E L为照明灯，变压器TC提供控制电源；6.中间继电器KA用接触器代替。
2.故障点：1：M1缺相；2：M2缺相；3：控制变压器断路；4：总控制回路断路；5：KA无法工作；6：主轴电动机不受控；7：摇臂自动上升；
8：摇臂自动下降无限位；9：摇臂无法下降；10：M4无法启动；11：立柱自动松开。
电动葫芦电气控制线路
M1432型摇臂钻床。
第一节 Z3050摇臂钻床电气控制线路分析钻床是一种用途广泛的孔加工机床。
主要用于钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。
钻床的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
本节以Z3050型摇臂钻床为例进行分析。
型号意义一、主要结构及运动形式Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。
主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1．由于摇臂钻床的运动部件较多，多简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。
但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。
从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。
3．加工螺纹时要求主轴能正反转。
摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
4．摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。
5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。
摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。
6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。
“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制电路原理与维修主编：童光法重庆市铜梁职业教育中心2013年5月Z2030 摇臂钻床电气原理图QS1KM1KM2KM3KM4KM5YAKT FU11Z3050型摇臂钻床电气控制一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。
钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。
(二)、结构摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台组成。
摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，幵借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。
主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。
加工时。
根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，主轴箱摇臂工作台电源开内立柱主轴主轴电动机升降电动机升降丝杆当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。
摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。
工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。
钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。
1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。
2、电机运动方式：（1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
在加工螺纹时，要求主轴能正反转。
摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。
因此主轴电动机仅需要单向旋转。
主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；（2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。
Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法
钻床是一种孔加工机床，可用于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、修挂端面等。
钻床的种类许多，有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、专用钻床等。
在各类钻床中，摇臂钻床具有操作便利、敏捷、适用范围广等特点，特殊适用于多孔大型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床设备。
这里以Z3050摇臂钻床为例。
故障点
分析方法
摇臂不能升降
SQ2
由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，活塞杆压位置开关SQ2。
假如SQ2不动作，常见故障是SQ2安装位置移动。
这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ2，摇臂就不能升降，有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2，使摇臂不能移动。
由此可见，SQ2的位置特别的重要，应协作机械、液压调整好后紧固。
电动机M3电源相序接反时，按上升按钮SB4（或下降按钮SB5），M3反转，使摇臂夹紧，SQ2应不动作，摇臂也就不能升降。
所以，在机床大修或新安装后，要检查电源相序。
摇臂升降后，摇臂夹不紧
SQ3
由摇臂升降后夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关SQ3来完成的，假如SQ3动作过早，使M3尚未充分夹紧时就停转。
常见的故障有SQ3安装位置不合适，或固定螺丝松动造成SQ3移位，使SQ3在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，M3停转。
Z3050摇臂钻床电器控制原理图
控制原理：
1、主电路：
主电路有4台电动机。
M4是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。
M是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。
M2是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。
M3 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。
2 控制电路：
1）主轴电动机M1的控制电路：SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。
2）摇臂升降的控制电路：按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路。
摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。
摇臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现，SQ1有两对常闭触点：SQ1-1实现上限位保护，SQ1-2实现下限位保护。
3）主轴箱和立柱松紧的控制：
按下SB5,SB6使M3点动正反转的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵送出压力油，进入主轴箱和立柱的松开，夹紧油箱，推动松紧机构实现主轴箱的松开和夹紧。
：。
Z3050摇臂钻床电路分析一、主电路：有四台电动机各电动机的作用：1、主轴电动机：拖动主轴及进给传动系统运转。
2、摇臂升降电动机：拖动摇臂上升或下降。
3、液压泵电动机：拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。
4、冷却泵电动机：给刀具和工件提供冷却液。
二、各电动机的控制要求和保护：1、主轴电机只要求单方向的旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。
QF1、FR12、摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。
因为该电动机短时间工作，故不设过载保护。
3、摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。
FR24、冷却泵电动机功率很小，由开关直接启动和停止。
QF2三、控制电路分析：1、主轴电动机的控制：按下SB3，KM1获电自锁，M1启动运行。
按下SB2，KM1线圈失电，M1停止旋转。
2、摇臂升降控制：摇臂的松开—摇臂上升或下降——夹紧摇臂上升时：按下SB4—KT1线圈获电—KT1瞬时常开触头闭合—KM4线圈获电—液压泵电动机M3启动，供给压力油。
压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2，SQ2常闭断开—KM4线圈失电—液压泵电动机M3停转SQ2常开闭合—KM2线圈获电—KM2主触头闭合—摇臂升降电动机M2启动，带动摇臂上升。
（若此时摇臂尚未松开，则SQ2的常开触头则不能闭合，KM2的线圈不能获电，摇臂就不能上升。
）当摇臂上升到所需位置时，松开SB4—KM2和KT1线圈同时失电—M2停止工作，摇臂停止上升。
经过延时后，KT1的常闭触头闭合—KM5线圈获电—液压泵电动机M3反向旋转，压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”使摇臂加紧。
在摇臂夹紧后，活塞杆推动弹簧片压下位置开关SQ3，SQ3常闭断开—KM5线圈失电—液压泵电动机M3停转摇臂下降时：按下SB5—KT1获电—KM4获电，将摇臂松开—压下SQ2—KM4失电，KM3获电，带动摇臂下降—摇臂下降到所需位置时，松开SB5，KM3和KT1线圈同时失电，摇臂停止下降。
湖南省技工学校
理论教学教案
：
［复习引入］
相对于Z37电气控制线路而言,Z3050电气控制线路复杂许多,主要在于用按钮实现控制，并且在摇臂、主轴箱、立柱的松夹控制由一台液压油泵电机拖动；
[讲授新课］
课题三 Z3050摇臂钻床电气控制线路分析（一）控制电路分析
图2 Z3050型摇臂钻床控制线路
1．开车前的准备工作
为了保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。
所以开车前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。
合上QF3及总电源开关QF1，则电源指示灯HL1亮，表示机床的电气线路已进入带电状态.
2．主轴电动机M1的控制
按启动按钮SB3，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1启动运行，同时指示灯HL2显亮。
按停止按钮SB2，则接触器KM1释放,使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL2熄灭。
Z3050x16摇臂钻床(中捷)电气原理图电气原理图是描述电气设备的连线和元器件之间电气连接关系的图表。
本文将按照电气原理图的格式和要求，对Z3050x16摇臂钻床（中捷）的电气原理图进行详细的介绍。
1.总体电气原理图（此处插入总体电气原理图的图片）总体电气原理图是对整个钻床的电气回路进行全面展示。
图中标注了各个元器件的符号和连接线路的走向。
下面将对各个部分进行详细的分析。
2.电机控制电路（此处插入电机控制电路的图片）电机控制电路是钻床中控制电机启停、正反转和调速的关键部分。
图中标注了电机、电磁接触器、断路器等元器件的符号和连接线路的走向。
下面将对各个元器件的作用进行解释。
2.1 电机电机是钻床的主要动力源，它的转动带动刀具进行钻孔操作。
图中用"M"表示电机。
2.2 电磁接触器电磁接触器用来控制电机的启停。
图中用“KM”表示电磁接触器。
通过控制电磁接触器的通断，可以实现电机的启停。
2.3 断路器断路器是钻床的电路保护装置，用来在电路中发生故障时迅速切断电流，以保护设备和人身安全。
图中用"B"表示断路器。
3.控制按钮和指示灯（此处插入控制按钮和指示灯的图片）控制按钮和指示灯是用来操作和显示钻床状态的设备。
图中标注了“启动”按钮、“停止”按钮和指示灯的符号。
下面将对各个设备的作用进行解释。
3.1 启动按钮启动按钮用来启动电机，使钻床进入工作状态。
图中用“Start”表示启动按钮。
3.2 停止按钮停止按钮用来停止电机，使钻床停止工作。
图中用“Stop”表示停止按钮。
3.3 指示灯指示灯用来显示钻床的工作状态。
通常有“电源”指示灯、“运行”指示灯和“故障”指示灯。
图中用“L1”、“L2”和“L3”分别表示这三个指示灯。
4.控制电路（此处插入控制电路的图片）控制电路是用来控制钻床各个功能的电路。
图中标注了按键开关、继电器和信号灯的符号和连接线路的走向。
下面将对各个元器件的作用进行解释。
项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制 ⑤ 自检。
检查主电路和控制线路的连接情况。
⑥ 检查无误后通电试车。
为保证人身安全，在通电试车时，要认真执行安全操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。
接通三相电源L1、L2、L3，合上电源开关QS ，用电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源接通。
分别按下SB2、SB3和SB1按钮，观察是否符合线路功能要求，观察电气元件动作是否灵活，有无卡阻及噪声过大现象，观察电动机运行是否正常。
若有异常，立即停车检查。
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析及故障排除图2-26所示是Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的主电路和控制电路图。
1．主电路分析Z3050型摇臂钻床共有4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余3台异步电动机均采用接触器直接起动。
M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。
M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR 是过载保护元件。
M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。
因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
M3是液压油泵电动机，可以作正向转动和反向转动。
正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。
热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。
该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。
M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。
2．控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制。
按下起动按钮SB2，则接触器KM1吸合并自锁，使主电动机M1起动运行，同时指示灯HL3亮。
按停止按钮SB1，则接触器KM1释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。
（2）摇臂升降控制。
① 摇臂上升。
Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮，由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的M2正反转点动控制电路。
Z3050摇臂钻床电气控制线路Z3050型摇臂钻床电路图分析(因图片太大裁分成俩部分看下俩张图)Z3050型摇臂钻床电路图分析开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。
合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线路已进入通电状态。
开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。
合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线路已进入通电状态。
主轴电动机M1的控制: 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。
合上照明灯开关，照明灯亮。
按下停止按钮SB2，KM1断电释放，M1停止运转，同时HL2熄灭。
扳动QF2，冷却泵电动机M4停转。
断开照明灯开关，照明灯灭。
摇臂上升: 摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构压合行程开关SQ2。
SQ2常闭触头（17区）先分断KM4线圈失电M3停转SQ2常开触头（15区）闭合KM2线圈得电M2正转摇臂上升摇臂夹紧当摇臂上升到所需位置后，松开按钮SB4。
KM2线圈失电，M2停转，摇臂停止上升。
延时1～3s，KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合。
KM5线圈得电，M3反转，摇臂夹紧。
在摇臂夹紧后，SQ3的常闭触头分断。
KM5线圈失电，M3停转，摇臂夹紧完成。
摇臂下降摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构使行程开关SQ2释放，SQ2压合。
SQ2常闭触头（17区）先分断KM4线圈失电M3停转SQ2常开触头（15区）闭合KM3线圈得电M2反转摇臂下降摇臂夹紧当摇臂下降到所需位置后，松开按钮SB5。
KM3线圈失电，M2停转，摇臂停止下降。
延时1～3s ，KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合。
KM5线圈得电，M3反转，摇臂夹紧。
Z3050型摇臂钻床控制线路工作原理
1.主电路：摇臂钻床的主电路是由电源、电动机和控制开关组成的。
当打开电源并启动控制开关时，电流从电源进入电动机，使电动机开始正
反转运动。
电动机的运动通过传动装置传递给摇臂，使摇臂上的钻头进行
上下运动。
2.前进电磁阀控制线路：摇臂钻床的前进电磁阀用于控制钻头的前进
运动。
当启动前进电磁阀时，电流从电源进入电磁阀线圈，产生磁场引起
电磁铁的吸合，使前进气缸向前伸展，推动摇臂向下运动，实现钻孔。
3.回程电磁阀控制线路：摇臂钻床的回程电磁阀用于控制钻头的回程
运动。
当启动回程电磁阀时，电流从电源进入电磁阀线圈，产生磁场引起
电磁铁的吸合，使回程气缸向前伸展，推动摇臂向上运动，实现钻头回程。
4.制动电磁阀控制线路：摇臂钻床的制动电磁阀用于控制摇臂的制动
效果。
当停止操作摇臂钻床时，启动制动电磁阀，电流从电源进入制动电
磁阀线圈，产生磁场吸引制动器，制动器与摇臂之间产生摩擦力，使摇臂
停止运动。
5.急停按钮控制线路：摇臂钻床的急停按钮用于紧急情况下停止钻孔
作业。
当按下急停按钮时，电流的通路断开，停止供电给电动机和电磁阀，使整个摇臂钻床停止运动。
6.信号传感器和控制器：摇臂钻床配备信号传感器和控制器，用于获
取用户设定的相关参数，并根据传感器检测到的工件位置、孔深等信息来
控制钻孔过程中刀具的前进和回程。
总体来说，Z3050型摇臂钻床的控制线路是通过电源、电动机、控制开关、电磁阀、急停按钮、信号传感器和控制器等组成的，以控制摇臂钻床的运动、前进、回程、制动等操作，实现精确的钻孔加工过程。
用PＬC改造Z3０５0摇臂钻床控制线路姓名：崔子甲班级：电气及自动化班指导教师：王建一、摘要PLC是从20世纪６０年代末发展起来的一种新型的电气控制系统，将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体。
随着科学技术的飞速发展，PLC已进入日常生活、生产的各个方面，PLＣ的应用在各行各业已成为必不可少的内容.采用PＬＣ对Ｚ3０50摇臂钻床传统的继电器—接触器电气控制系统进行技术改造,给出了Z３０50摇臂钻床ＰLＣ电气控制系统的设计梯形图、输入/输出接线图.PＬC的应用不但大大提高了Z3050摇臂钻床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大简化和减少了维修、维护的工作量,使用效果良好。
Z30５０摇臂钻床是一种用途广泛的孔加工机床,它主要用钻头钻削精度要求不高的孔，另外不可用来扩孔、铰孔、镗孔以及刮平面、攻螺纹等.此钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱,外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构.利用特殊夹紧机构将外立柱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
此钻床的运动部件使用多台电动机拖动,主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧、放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
主轴及进给应在较大范围内调速,对电动机无任何调速要求。
摇臂的夹紧与放松及立柱的夹紧与放松只由一台异步电动机配合液压装置来完成.钻削加工时，用一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液，对刀具及工件进行冷却。
利用PLC对Z3050型摇臂钻床电气系统进行技术改造的方法,其中包括ＰLC的机型选择、Ｉ/O地址分配、I／O接线图及PLC梯形图设计。
二、关键词:PLC Z３０５0型摇臂钻床梯形图接线图I/O分配表软继电器三、正文：电气控制线路分析:(1)主电路分析Ｚ3050摇臂钻床机械设备一共有四台电动机，除了冷却泵电动机采用断路器直接启动外，其余的三台异步电动机都采用交流接触器直接启动。
