国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

机电控制工程基础作业4一、判断题1．PI校正为相位滞后校正。

（正确）2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。

正确3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。

正确4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。

正确5．相位超前校正装置的传递函数为G c(s)=，系数a大于1。

正确6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。

错误7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。

正确8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。

错误9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小.错误10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：G c(s)=，式中a>1，b<1且bT1>aT2。

正确。

二、单项选择题1、惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°4最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D ）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)6、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（B ）性能。

A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性7、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A ）A.上移B.下移C.左移D.右移8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A ）A./ωB. K/ω21/ω D. 1/ω29、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A ）有关。

国家开放大学(机电控制工程基础)[填空题]1s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。

参考答案：内；单位圆；外[填空题]2对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)（）方向旋转π/2，则系统是稳定的。

否则系统不稳定。

参考答案：逆时针[填空题]3当采样频率满足ωs ≥2ωmax时，则采样函数f*（t）（）到原来的连续函数f（t）参考答案：能无失真地恢复[填空题]4时间响应由（）响应和（）响应两部分组成。

参考答案：瞬态；稳态[单项选择题]5、如果ωmax 为f(t)函数有效频谱的最高频率，那么采样频率ωs满足以下（）条件时，≤2ωmax采样函数f*(t)能无失真地恢复到原来的连续函数f(t)。

A.至少为2ωmaxB.至少为ωmaxC.至多为ωmaxD.至多为2ωmax参考答案：A[单项选择题]6、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（）A.AB.BC.CD.D参考答案：D[单项选择题]7、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.AB.BC.CD.D参考答案：A[单项选择题]8、系统如图所示，Gc(s)为一个（）装置，实现起来比较简单A.串联校正；B.并联校正；C.混合校正；D.正反馈校正。

参考答案：B[单项选择题]9、z变换的数学表达式为（）A.AB.BC.CD.D参考答案：A[单项选择题]10、已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）A.AB.BC.CD.D参考答案：B[单项选择题]11、f(t)=a t的Z变换F(z)为（）A.AB.BC.CD.D参考答案：C[单项选择题]12、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）A.as3+bs2+cs+d=0B.s2+as3+bs2-cs+d=0C.as4+bs3+cs2+ds+e=0D.其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

信息文本单项选择题（共20道题，每题4分，共90分）题目1标记题目题干在采用频率法设计校正装置时，串联超前校正网络是利用它（）。

选择一项：A. 相位超前特性B. 低频衰减特性C. 相位滞后特性D. 高频衰减特性反馈恭喜您，答对了。

正确答案是：相位超前特性题目2标记题目题干闭环系统因为有了负反馈，能有效地抑制（）中参数变换对系统性能的影响。

选择一项：A. 正向及反馈通道B. 反馈通道C. 前馈通道D. 正向通道反馈恭喜您，答对了。

正确答案是：正向及反馈通道题目3标记题目题干从下图所示的系统对数幅频特性来看，该系统需要校正是因为（）。

选择一项：A. 系统的抗干扰能力差，需要改变高频段特性。

B. 系统虽然稳定，但稳态和动态响应都不能满足要求，整个特性都需要改变。

C. 系统是稳定的，而且具有满意的动态性能，但稳态误差过大，应改变特性的低频段。

D. 系统是稳定的，且具有满意的稳态性能，但动态响应较差，应改变特性的中频段和高频段。

反馈恭喜您，答对了。

正确答案是：系统是稳定的，而且具有满意的动态性能，但稳态误差过大，应改变特性的低频段。

题目4正确获得4.00分中的4.00分标记题目题干从下图所示的系统对数幅频特性来看，该系统需要校正是因为（）。

选择一项：A. 系统是稳定的，且具有满意的稳态性能，但动态响应较差，应改变特性的中频段和高频段。

B. 系统是稳定的，而且具有满意的动态性能，但稳态误差过大，应改变特性的低频段。

C. 系统虽然稳定，但稳态和动态响应都不能满足要求，整个特性都需要改变。

D. 系统的抗干扰能力差，需要改变高频段特性。

反馈恭喜您，答对了。

正确答案是：系统是稳定的，且具有满意的稳态性能，但动态响应较差，应改变特性的中频段和高频段。

题目5正确获得4.00分中的4.00分标记题目题干从下图所示的系统对数幅频特性来看，该系统需要校正是因为（）。

选择一项：A. 系统是稳定的，而且具有满意的动态性能，但稳态误差过大，应改变特性的低频段。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目1开环控制系统的精度主要取决于。

选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目2反馈控制系统通常是指。

选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目3如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。

选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目4输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。

选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统题目5数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。

选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目6是控制信号与主反馈信号之差。

选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目7是指系统输出量的实际值与希望值之差。

选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目8以下的给定量是一个恒值。

选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目9输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。

选择一项：A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目10是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

选择一项：题目12传递函数表示环节。

选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目13控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。

选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目14控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。

选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目15单位斜坡函数的拉氏变换式为。

信息文本单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）题目1标记题目题干系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）选择一项：A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：系统分析题目2标记题目题干若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（C）选择一项：A. 1B. 5C. 2D. 10反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：5题目3标记题目题干二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）选择一项：A. 过阻尼系统B. 零阻尼系统C. 欠阻尼系统D. 临界阻尼系统反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：欠阻尼系统题目4标记题目题干系统的动态性能一般是以（）响应为基础来衡量的。

选择一项：A. 速度B. 阶跃C. 正弦D. 脉冲反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：阶跃题目5标记题目题干若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

选择一项：A. 增加调整时间B. 增大超调量C. 减少调节时间D. 减少超调量反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：减少调节时间题目6标记题目题干设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

选择一项：A. 临界稳定B. 不稳定C. 稳定性不确定反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：稳定题目7标记题目题干某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=k/(s(s+1)(s+5))，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

选择一项：A. 30B. 40D. 10反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：30题目8标记题目题干系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

选择一项：A. 3C. 2D. 1反馈答对了：恭喜您，答对了。

正确答案是：2题目9标记题目题干单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s2+6s+1)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。

国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。

［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。

［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。

［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。

［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。

［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。

［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。

［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

一、单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）题目1:产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是（）选择一项：a. 校正元件b. 比较元件c. 控制元件d. 反馈元件正确答案是：反馈元件题目2:产生控制信号的是（）选择一项：a. 反馈元件b. 校正元件c. 控制元件d. 比较元件正确答案是：控制元件题目3:以下（）是随动系统的特点。

选择一项：a. 输出量不能够迅速的复现给定量的变化b. 输出量不能够准确复现给定量的变化c. 给定量的变化规律是事先确定的d. 输出量能够迅速的复现给定量的变化正确答案是：输出量能够迅速的复现给定量的变化题目4:以下（）的给定量是一个恒值。

选择一项：a. 无静差系统b. 脉冲控制系统c. 恒值控制系统d. 有静差系统正确答案是：恒值控制系统题目5:反馈控制系统通常是指（）选择一项：a. 负反馈b. 混合反馈c. 干扰反馈d. 正反馈正确答案是：负反馈题目6:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）选择一项：a. 正反馈环控制系统b. 复合反馈系统c. 开环控制系统d. 闭环控制系统正确答案是：开环控制系统题目7:开环控制系统的精度主要取决于（）选择一项：a. 系统的校准精度b. 校正元件c. 反馈元件d. 放大元件正确答案是：系统的校准精度题目8:数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）选择一项：a. 随动控制系统b. 程序控制系统c. 开环系统d. 恒值控制系统正确答案是：程序控制系统题目9:根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是（）选择一项：a. 校正元件b. 反馈元件c. 比较元件d. 执行元件正确答案是：执行元件题目10:没有偏差便没有调节过程，通常在自动控制系统中，偏差是通过（）建立起来的。

选择一项：a. 校正元件b. 放大元件c. 反馈d. 控制器正确答案是：反馈题目11:用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是（）选择一项：a. 比较元件b. 校正元件c. 反馈元件d. 控制元件正确答案是：比较元件题目12:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 恒值控制系统b. 有静差系统c. 程序控制系统d. 脉冲控制系统正确答案是：程序控制系统题目13:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 有静差系统b. 程序控制系统c. 随动系统d. 恒值控制系统正确答案是：随动系统题目14:输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）选择一项：a. 有差控制系统b. 闭环控制系统c. 开环控制系统d. 正反馈环控制系统正确答案是：闭环控制系统题目15:（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。

一、单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）题目1:产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是（）选择一项：a. 校正元件b. 比较元件c. 控制元件d. 反馈元件正确答案是：反馈元件题目2:产生控制信号的是（）选择一项：a. 反馈元件b. 校正元件c. 控制元件d. 比较元件正确答案是：控制元件题目3:以下（）是随动系统的特点。

选择一项：a. 输出量不能够迅速的复现给定量的变化b. 输出量不能够准确复现给定量的变化c. 给定量的变化规律是事先确定的d. 输出量能够迅速的复现给定量的变化正确答案是：输出量能够迅速的复现给定量的变化题目4:以下（）的给定量是一个恒值。

选择一项：a. 无静差系统b. 脉冲控制系统c. 恒值控制系统d. 有静差系统正确答案是：恒值控制系统题目5:反馈控制系统通常是指（）选择一项：a. 负反馈b. 混合反馈c. 干扰反馈d. 正反馈正确答案是：负反馈题目6:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）选择一项：a. 正反馈环控制系统b. 复合反馈系统c. 开环控制系统d. 闭环控制系统正确答案是：开环控制系统题目7:开环控制系统的精度主要取决于（）选择一项：a. 系统的校准精度b. 校正元件c. 反馈元件d. 放大元件正确答案是：系统的校准精度题目8:数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）选择一项：a. 随动控制系统b. 程序控制系统c. 开环系统d. 恒值控制系统正确答案是：程序控制系统题目9:根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是（）选择一项：a. 校正元件b. 反馈元件c. 比较元件d. 执行元件正确答案是：执行元件题目10:没有偏差便没有调节过程，通常在自动控制系统中，偏差是通过（）建立起来的。

选择一项：a. 校正元件b. 放大元件c. 反馈d. 控制器正确答案是：反馈题目11:用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是（）选择一项：a. 比较元件b. 校正元件c. 反馈元件d. 控制元件正确答案是：比较元件题目12:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 恒值控制系统b. 有静差系统c. 程序控制系统d. 脉冲控制系统正确答案是：程序控制系统题目13:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 有静差系统b. 程序控制系统c. 随动系统d. 恒值控制系统正确答案是：随动系统题目14:输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）选择一项：a. 有差控制系统b. 闭环控制系统c. 开环控制系统d. 正反馈环控制系统正确答案是：闭环控制系统题目15:（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于2020年11月26日。

形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

[答案]错2.反馈控制系统通常是指正反馈。

[答案]错3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

[答案]错4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

[答案]对5.自动控制技不能提高劳动生产率。

[答案]错6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

[答案]错7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

[答案]对8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

[答案]对9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

[答案]对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

[答案]对11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

[答案]错12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

[答案]错13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

[答案]对14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

[答案]错15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。

[答案]错16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

[答案]对17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。

[答案]对18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。