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2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
机电一体化考试答案(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--《机电系统设计》复习题一、填空1、机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、传感检测系统（传感器）、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。
2、机电一体化系统（产品）的设计类型大致有开发型设计、适应性设计和变异性设计等三种。
3、常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。
4、导向支承部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。
5、执行元件根据使用能量的不同，可以分为电动势、液压式和气压式等类型。
6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。
7、单片机应用系统中，常使用 LED(发光二级管) 、 CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。
8、工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。
10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、融合（结合）法、组合法。
11、机座或机架既起支承作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起基准作用，确保部件间的相对位置。
12、对伺服系统的基本要求有精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。
13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是。
14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值—相位控制。
机电一体化系统中应用较多的控制方法是。
15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下（即一拍）电动机转子转过的角位移，失调角是指转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角，最大静转矩是指失调角=正负90度。
16、按照校正装置在系统中的联接方法，可把校正分为有源校正和无源校正。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：对错题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：对错题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对错题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：对错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：对错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：A. 光电编码盘B. 步进电动机C. 旋转变压器D. 交流伺服电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：A. 交流伺服系统B. 步进电动机控制系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（错）2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（对）3.滚珠丝杆机构不能自锁。
（对）4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。
（对）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错）6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。
（错）7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
（对）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
（错）9.T/O 接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
（对）10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
（错）11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）12.FML 是表示柔性制造单元。
（错）13.FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（对）14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
（对）15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（对）16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（对）17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（对）18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
F 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。
T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案：变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
T 8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F 9. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.（）不是机电一体化产品正确答案：机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计正确答案：输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
正确答案：电液伺服系统 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为() 正确答案：“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
F10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案第一章绪论一、判断题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
（√）2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（√）二、单项选择题1．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A. 动力部分B. 机械本体C. 执行机构D. 控制器2．( ) 不是机电一体化产品。
A. 现代汽车B. 打字机C. 复印机D. 空调机3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A. 自动控制B. 驱动C. 传感检测D. 执行三、多项选择题1.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。
A. 检测传感技术B. 生物技术C. 自动控制技术D. 精密机械技术2.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。
A. 绿色设计方法B. 反求设计方法C. 传统设计方法D. 优化设计方法第二章机械传动与支承技术一、判断题1．滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
（√）二、单项选择题1．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
A. 外循环插管式B. 内、外双循环C. 外循环端盖式D. 外循环螺旋槽式2．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。
A. 低精度滚动轴承B. 导轨C. 空心圆锥滚子轴承D. 滑座三、多项选择题。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子——电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题（每题2分，共28分）1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T5.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
T7.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
T8.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T9.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
T11.PWM信号一般可由单片机产生。
T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T13.PWM无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。
T二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正确答案：以上三者16（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案第一章绪论一、判断题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
（√）2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（√）二、单项选择题1．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A. 动力部分B. 机械本体C. 执行机构D. 控制器2．( ) 不是机电一体化产品。
A. 现代汽车B. 打字机C. 复印机D. 空调机3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A. 自动控制B. 驱动C. 传感检测D. 执行1.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。
A. 检测传感技术B. 生物技术C. 自动控制技术D. 精密机械技术2.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。
A. 绿色设计方法B. 反求设计方法C. 传统设计方法D. 优化设计方法第二章机械传动与支承技术一、判断题1．滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
（√）二、单项选择题1．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
A. 外循环插管式B. 内、外双循环C. 外循环端盖式D. 外循环螺旋槽式2．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。
A. 低精度滚动轴承B. 导轨C. 空心圆锥滚子轴承D. 滑座。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案（2020更新版）100%通过单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
（3. 00分）D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3. 00分）D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）0（3.00分）C.各级传动比前大后小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。
（3.00分）C.质量最小5.机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）C.日本6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）o （3. 00分）B.在一定级数内有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（）（3.00分）B.接口8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）C.机械角位移9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：（）（3.00分）B.可以实现自锁10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）o （3. 00分）A.提高反向传动精度D.提高使用寿命11.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（3.00分）B.承载能力小12.A/D转换接「1届于（）0（3. 00分）D.检测通道13.以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）o （3. 00分）D.传动效率较低14.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
（3. 00分）C.工作台的位移量15.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）o （3. 00分）B.内循环反向器式16.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
国家开放大学《机电一体化系统设计基础》章节测试参考答案1机电一体化导论一、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机二、判断题3.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（√）4.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）5.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）6.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）7.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
（√）三、问答题8.完善的机电一体化系统的主要组成部分有哪些？答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所定的目的功能。
9.传统机械、电子产品与机电一体化产品的主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
2机电一体化机械技术一、单选题1.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力2.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·mm2。
A.1200B.480C.120D.483.传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
F10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
（2020更新版）最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案100%通过2020年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。
（3.00分）A. 窜入一个二阶惯性环节B. 并入一个二阶惯性环节C. 并入一个一阶惯性环节D. 窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3.00分）A. 1B. 3C. 0.5D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。
（3.00分）A. 等效转动惯量最小原则B. 质量最小原则C. 各级传动比前大后小原则D. 输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ( ) 。
（3.00分）A. 输出轴转角误差最小B. 质量最大C. 质量最小D. 等效转动惯量最小5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？( )A. 美国B. 中国C. 日本D. 德国6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )。
（3.00分）A. 无关B. 在一定级数内有关C. 在一定级数内无关D. 有关7. 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为( )（3.00分）A. 传感检测单元B. 接口C. 驱动单元D. 执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A. 位移B. 步距角C. 机械角位移D. 力矩9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：( )（3.00分）A. 制造复杂B. 可以实现自锁C. 摩擦损失小D. 可完全消除间隙10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。
（3.00分）A. 提高反向传动精度B. 增大驱动力矩C. 减小摩擦力矩阵D. 提高使用寿命11.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( ) （3.00分）A. 传动比大B. 承载能力小C. 传动精度高D. 齿侧间隙小12.A/D转换接口属于( )。
（3.00分）A. 系统间通道B. 人机接口C. 控制通道D. 检测通道13. 以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。
（3.00分）A. 承载能力大B. 传动精度高C. 传动比大D. 传动效率较低14. 脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
（3.00分）A. 电动机转过的角度B. 机床的切削用量C. 工作台的位移量D. 滚珠丝杠转过的角度15.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( ) 。
（3.00分）A. 内、外双循环B. 内循环反向器式C. 外循环反向器式D. 内循环插管式16. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是 ( )。
（3.00分）A. 旋转变压器B. 交流伺服电动机C. 光电编码器D. 步进电动机17.直流测速发电机输出的是与转速 ( )。
（3.00分）A. 成反比的直流电压B. 成正比的交流电压C. 成正比的直流电压D. 成反比的交流电压18.机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是( ) （3.00分）A. 从功能上B. 从性能上C. 从高技术的水平上D. 从层次上19.如果三相步进电动机绕组为U , V , W 其通电顺序为UV_VW_WU_UV，则这种分配方式为 ( )。
（3.00分）A. 双三拍B. 三相四拍C. 三相六拍D. 三相三拍20.计算机辅助质量保证系统的英文缩写是 ( )。
（3.00分）A. CAIB. CADC. CAMD. CAQ1. 由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）。
（3.00分）A. 加工系统B. 信息系统C. 能量系统D. 物料系统2.静态刚度属于传感器的（）。
（3.00分）A. 输入特性参数B. 动态特性指标C. 输出特性参数D. 静态特性指标3. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为 ( ) 。
（3.00分）A. 加工系统B. 信息系统C. 物料系统D. 能量系统4.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要( ) 自由度。
（3.00分）A. 六个B. 四个C. 八个D. 五个5. FMS适用用于下述何种生产类型 ( ) 。
（3.00分）A. 不变B. A和BC. 单件，小批量D. 大批量，多品种6.数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。
( )（3.00分）A. 高速B. 以上都不是C. 停止D. 低速7.电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为 ( )（3.00分）A. 共阻抗感应干扰B. 静电干扰C. 磁场耦合干扰D. 电磁辐射干扰8.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）。
（3.00分）A. 失效率B. 平均维修时间C. 可靠度D. 平均寿命9.为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，( )需要进行抗干扰设计。
（3.00分）A. 滚筒型绘图机B. 数控机床C. 自动照相机D. 自动洗衣机10. 电场通过电容耦合的干扰，称为 ( ) 。
（3.00分）A. 电磁辐射干扰B. 共阻抗感应干扰C. 磁场耦合干扰D. 静电干扰11.机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于( )（3.00分）A. 扩大伺服带宽B. 提高响应速度C. 提高伺服精度D. 改善低速爬行12. 机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：( )（3.00分）A. 传递B. 变换C. 放大D. 检测13.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为 ( )。
（3.00分）A. 失效率B. 平均寿命C. 有效度D. 可靠度14.由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）（3.00分）A. 能量系统B. 加工系统C. 信息系统D. 物料系统15. 产生电磁干扰，必须具备的条件 ( ) 。
（3.00分）A. 干扰传播途径B. 干扰接收器C. 干扰源D. 以上三者都是16. 洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有 ( )。
（3.00分）A. 浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测B. 浑浊度检测、布量和布质检测、水位检测C. 浑浊度检测、漂洗次数检测、水位检测D. 涤剂量的检测、布量和布质检测、水位检测17.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。
（3.00分）A. 1/4栅距C. 一个栅距D. 1/2栅距18. 机电一体化系统的核心是 ( )。
（3.00分）A. 接口B. 执行部分C. 控制器D. 动力部分19.以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。
（3.00分）A. 适应性控制系统B. 人工神经网络控制系统C. 程序控制系统D. 智能控制系统20.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）。
（3.00分）A. 平均寿命B. 平均维修时间C. 失效率D. 可靠度判断题1. 按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小分配。
（）（2.00分）错误正确2.机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
（）（2.00分）错误正确3.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（）（2.00分）错误正确4. 刚度对开环系统的稳定性没有影响。
（）（2.00分）错误正确5. 机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
（）（2.00分）错误正确6.滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。
（）（2.00分）错误正确7.STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。
（）（2.00分）错误正确8.仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。
（）（2.00分）错误正确9. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
（）（2.00分）错误正确10.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（）（2.00分）错误正确11.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）（2.00分）错误正确12. 机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。
（）（2.00分）错误正确13.与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。
（）（2.00分）错误正确14.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（）（2.00分）错误正确15.PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
（）（2.00分）错误正确16.PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
（）（2.00分）错误正确17.工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。
（）（2.00分）错误正确18.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
（）（2.00分）错误正确19.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（）（2.00分）错误正确20.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）（2.00分）错误正确1.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
（）（2.00分）错误正确2.增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
（）（2.00分）错误正确3. 提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。
（）（2.00分）错误正确4.为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/I转换器。
