MGA1432A-SB-08_1高精密万能外圆磨床电路图(上机)2018.9

第 章 机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。

当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。

欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。

若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。

当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。

为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。

当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。

去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。

若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。

交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。

② 电磁吸盘保护环节。

电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图所示。

图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。

2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

M1432A型外圆磨床总体布局设计M1432A型外圆磨床是一种常用的金属加工设备，主要用于对工件外圆的精密磨削加工。

总体布局设计是保证设备正常运行和操作人员的安全的重要环节之一、以下是M1432A型外圆磨床总体布局设计的相关内容，共1200字以上。

1.设备的一体化设计：M1432A型外圆磨床通过将床身、磨削主轴、传动机构、控制系统等组件集成在一起，实现了设备的一体化设计。

这种设计可以减少设备的占地面积，提高生产效率，同时还便于设备的维护和保养。

2.设备的模块化设计：M1432A型外圆磨床采用了模块化设计，将设备按照功能和结构划分为多个独立的模块。

每个模块都有相对独立的功能，可以独立进行设计、生产和维护。

这种设计可以提高设备的灵活性和可维护性，减少了设备的故障率和维修时间。

3.主要部件的布局：M1432A型外圆磨床的主要部件包括床身、工作台、主轴、控制面板等。

这些部件的布局应根据设备的工作原理和操作的方便性进行合理安排，保证设备的正常运行。

-床身布局：床身是设备的主要支撑结构，应具有足够的刚性和稳定性。

床身的布局应考虑到设备的整体稳定性和工作空间的合理利用，同时还应考虑到操作人员的操作空间和安全。

床身上应安装工作台和主轴，以便进行工件的夹持和磨削加工。

-工作台布局：工作台是安装和夹持工件的平台，其位置和布局应根据工件的尺寸和形状进行调整。

工作台上应安装夹持装置，以便稳定固定工件。

夹持装置的位置和结构应能够满足夹持工件的要求，并具有足够的刚性和稳定性。

-主轴布局：主轴是设备的核心部件，用于带动磨削工具进行工件的磨削加工。

主轴的位置和布局应使其与工作台和工件之间的距离尽可能小，以减小加工误差和提高加工精度。

同时还应考虑主轴的安装和调整的方便性，以便实现不同工件的磨削加工。

-控制面板布局：控制面板是用于控制设备运行和操作的重要部件，其位置和布局应便于操作人员的使用和操作。

控制面板上应设置按钮、开关和显示屏等元件，以实现设备的各项功能和参数的调整和显示。

M1432A_型万能外圆磨床电气控制线路3.4.2 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路如图 3.17 所示。

图 3.17 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路1. 主电路主电路共有 5 台电动机。

其中 M1 是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油;M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机;M3 是内圆砂轮电动机;M4 是外圆砂轮电动机;M5 是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5 台电动机都具有短路保护和过载保护。

2. 控制电路(1) 液压泵电动机 M1 的控制:M1432A 型万能外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都是采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机 M1 带动液压泵供给。

启动时按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，KM1 主触点闭合，液压泵电动机 M1 启动。

除了接触器 KM1 之外，其余的接触器所需的电源都从接触器 KM1 的自锁触点后面接出，所以只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。

(2) 头架电动机 M2 的控制:头架是安装工件和使工件转动的部分。

根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同，头架的转速是需要调整的，一般是采用塔式带轮调换转速。

M1432A 型万能外圆磨床采用了双速电动机和塔式带轮，这样可得到更宽的调速范围和加倍的调速级数。

图 3.17 中 SA1 是转速选择开关，分"低"、"停"、"高"3 挡位置。

如将 SA1 扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1 的启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，液压泵电动机 M1 启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SB1、接触器 KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机 M2 的绕组接成?联结，电动机 M2 低速运转。

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

xxxx 学院学生课程设计说明书题目：M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制学生姓名：xxxx学号：xxxx所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：07级机制一班指导教师：xxxx 职称：xxxxx二0一0年十二月二十三日攀枝花学院本科学生课程设计任务书摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。

因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。

本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。

改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。

并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。

从而实现了磨床运行的自动化。

PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。

节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。

该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。

关键词可编程序控制器 PLC M1432型万能外圆磨床电气控制AbstractMany factories and enterprises in the age-old grinder, the work has been far below the requirements of modern production. It is essential to the old conventional motor control system for technological innovation, in order to replace the conventional PLC relay, in order to achieve automatic control of grinder. This article describes the use of programmable logic controller to control system on the surface grinder to modernize, a brief description of old-fashioned shape and surface grinder works to transform the use of PLC design methods and design procedures, and gives program PLC ladder programming. After transformation, the grinding work of safe and reliable, the system performed well, higher precision grinding; use of PLC controlled grinding machines to run, to achieve a grinding start, stop, failure to stop, emergency stop function, and have manual control and automatic control of two control way, according to operational requirements and flexible way to switch the control of grinding machines; provide overload, light load, phase and voltage unbalance protection; field displays the operation status of intelligent monitoring. And because of the different parts of the absorption of electromagnetic sucker flexible adjustment of the current, and shows the numerical size. The grinding operation in order to achieve automation. PLC control features that greatly simplify the original machine tool control, and easy maintenance, easy to check. Save a lot of relay components, so that the machine work more efficiently. The technology can also be applied to other auxiliary equipment or other areas of automation and control transformation.Keywords M1432 Type Universal Cylindrical Grinder PLC Electrical control目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 PLC电气控制系统总体设计 (2)2.1 总体方案说明 (2)2.2 PLC电气控制原理图设计 (2)2.3 主要参数计算 (4)2.4 PLC控制电路设计 (4)3 绘制PLC控制接线图 (6)4 PLC控制程序设计 (7)5 PLC外部电源设定 (8)6 M1432型万能外圆磨床电气控制工艺设计 (10)7 参考文献 (12)8 小结 (13)9 致谢 (14)1绪论现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识——技术——产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。

前言机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。

因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。

我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件，它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力，即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件，主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

摘要磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，M1432A型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。

主轴可获得6种转速，磨削直径也增加到了320毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

关键词：外圆磨床；淬硬钢件；磨削精度；精加工；粗糙度ABSTRACTGrinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especially for the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recent years, with the de velopment of the technology, the need for machine’s precision and surface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materials are manifold, so the grinder machine is used more widely now.Based on the high demand for cylindrical grinder and the bigger diameter of the grind circularity, the performance of M1432A cylindrical grinder has gained a prodigious improvement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. The principal axle can provide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All of these changes has brought more and more convenient for the manipulators and the maintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.Key words: Cylindrical Grinder; Quenched Steel; Grinding Precision; Finish Machining;Roughness目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 (1)1.1选题背景和意义11.2国内外发展现状11.3机床设计的基本要求21.4本课题的研究内容和选题设想31.5预期成果4第2章机床总体方案的确定 (5)2.1总体设计52.1.1主要技术指标设计 (5)2.1.2总体方案设计 (5)2.1.3总体方案综合评价和选择 (5)2.1.4总体方案的设计修改和优化 (5)2.2详细设计62.3机床整体综合评价 62.4本章小结6第3章总体布局的设计 (7)3.1机床总体布局的分析73.2总体布局的初步拟定73.3总体布局的最终确定83.4本章小结9第4章机床各主要零部件设计计算 (10)4.1磨床基本参数的确定104.2变速机构中轴的设计计算114.2.1计算各轴功率 (11)4.2.2计算各轴转速 (12)4.2.3计算各轴初选最小轴径 (12)4.3主轴的结构设计134.3.1主轴的初步确定 (13)4.3.2主轴的计算校核 (13)4.4带轮的设计校核计算194.4.1确定和计算功率 (19)4.4.2选取V带带型 (19)4.4.3验算带速 (19)4.4.5验算小带轮包角 (20)4.4.6确定带轮初拉力 (21)4.4.7计算带轮的压力 (21)4.5齿轮的计算与校核 214.5.1设计一对两连环齿轮 (21)4.5.2齿轮的校核 (22)4.6本章小结24第5章磨床其它部件的设计 (26)5.1头架的设计265.2尾座的设计275.3砂轮架的设计275.4横向进给机构的设计285.5工作台的设计305.6本章小结30结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第1章绪论1.1 选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。

本科学生毕业设计M1432A 型外圆磨床总体布局设计摘要磨床是应用于零件精加工，尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种硬度材料日益增多，所以磨床的应用越来越广泛。

基于市场对外圆磨床的变速要求高，磨削外圆直径大的要求，经过重新布局和对主轴箱的设计后，M1432A 型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高，外形更加美观，结构更紧凑，操纵也更方便，更省力。

主轴可获得 6 种转速，磨削直径也增加到了 320 毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便，基本达到了以人为本的目的。

关键词：外圆磨床；淬硬钢件；磨削精度；精加工；粗糙度ABSTRACTGrinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especiallyfor the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recentyears, with the development of the technology, the need for machine’s precision andsurface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materialsare manifold, so the grinder machine is used more widely now.Based on the high demand for cylindrical grinder and the biggerdiameter of thegrind circularity, the performance of M1432A cylindrical grinder has gained a prodigiousimprovement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. Theprincipal axle canprovide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All ofthese changes has brought more and more convenient for the manipulators and themaintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.Key words: Cylindrical Grinder; Quenched Steel; Grinding Precision; Finish Machining;Roughness第 1 章绪论1.1 选题背景和意义近年来，由于科学技术的发展，现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料应用日益增多，同时精密铸造和精密锻造工艺的发展，又可能将毛坯直接磨成成品；此外，随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电气原理图M1432型万能外圆磨床接触器——继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关SQ1为为砂轮架快速连锁开关；SQ2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。

按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。

按下按钮SB3，头架电动机可点动。

将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。

当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。

同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。

内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关SQ2进行转换。

当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关SQ2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关SQ2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。

当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。

FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。

M1432A万能外圆磨床改造南通纺织职业技术学院毕业设计（论⽂）M1432A万能外圆磨床电⽓系统的PLC改造曹⼒凡班级09电⽓⼀专业电⽓⾃动化教学系机电系指导⽼师顾⼦明完成时间年⽉⽇⾄年⽉⽇摘要此改造过程主要涉及到设备的结构分析、过程分析以及PLC的硬件系统和软件系统的改造，最后进⾏机床改造的系统调试。

此机床在改造前对零部件的磨削精度较低，粗糙值较⼤，尤其是在尺⼨精度和圆度⽅⾯不够精致，相对改造前的机床，改造后能够很好的缩⼩精度差值，使得被磨削的零部件更加符合要求。

关键词：M1432A 磨床 PLC改造1 引⾔：可编程控制器是⼀种具有⾼可靠性、强抗⼲扰能⼒及编程简单、易于使⽤等有点的新⼀代⼯业控制装置。

M1432A型玩万能外圆磨床是⽬前⽐较典型的⼀种普通精度级外圆磨床，可以⽤来加⼯外圆柱⾯及外圆锥⾯，利⽤磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱⾯和内圆锥⾯，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平⾯。

这种磨床的万能性程度较⾼，但⾃动化程度较低。

本⽂介绍采⽤PLC技术对其控制线路进⾏改造，将两者合理的结合，充分体现了PLC的诸多优点，使M1432A型万能外圆磨床的⾃动化程度上升、接线简单、易于使⽤、维修⽐较⽅便，最主要的是使它的可靠性有了显著的提⾼。

2 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要⽤于内(外)圆表⾯的磨削加⼯。

它属于精加⼯机床类，其切削⼒变化不⼤，最⼤磨削长度为 1500mm,最⼤磨削直径为320mm。

整体结构如下图1.1所⽰。

图1.1 M1432A万能外圆磨床2.1 磨床的特点由于机床加⼯⼯艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较⾼、较复杂的⼀种。

其主要特点是：(1)系统采⽤节流阀回油节流调速回路，功率损失较⼩。

(2)⼯作台采⽤了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度⼀致，并使机床占地⾯积不⼤。

(3)本系统在结构上采⽤了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合⼀体的操纵箱。

M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析控制电路分析：合上电源总开关QS，380V 交流电压加在9 区控制变压器TC 的初级绕组的两端，经降压后输出 110V 交流电压作为控制电路的电源，24V 交流电压作为机床工作照明灯电源，6V 交流电压作为交流电压的信号灯电源。

在区中，熔断器FU6 作为控制电路的总保护，熔断器FU4 作为机床工作照明的短路电流，熔断器 FU5 为指示灯的短路保护。

12 区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5 点组成了机床的过载保护电路，当任何一电动机过载时，它们中间的动合触点断开，切断控制电路的电源，使机床停止运行。

（1）油泵电动机M1 控制电路。

13 区中按钮SB2 为油泵电动机M1 的起动按钮，按钮SB1 为停止按钮。

13 区中接触器KM1 在15 号线与17 触点不仅为KM1的自锁触点，而且还控制着后面电路的电源断开与接通。

所以，只有当接触器KM1 闭合，油泵电动机运转后，其他电动机才能起动运转。

（2）头架电动机M2 的控制电路。

14 区和15 区头架电动机M2 的控制电路中，按钮SB3 为头架起动机M2 的点动按钮，其作用是点动控制头架电动机M2 运动，以便对加工工件进行校对和调试。

SA1 为头架电动机M2 的高、低速转换开关，它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。

具体控制如下：当需要头架电动机低速运动时，将头架电动机M2 的高低速转换开关SA1 扳至“低速”档位置，然后按下油泵电动机的起动按钮SB2，油泵电动机M2 起动运转，供给液压系统压油。

扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置，此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸，驱动砂轮架快速移动。

当砂轮架接近工件时，压合行程开关SQ1，行程开关SQ1 在14 区的17 号线与23 号线间动合触电被压下闭合，接通接触器 KM2 线圈的电源，接触器KM2 通电闭合，其在3 区的主触点将头架电动机M2 定子绕组接成接法低速起动运转。

M1432万能外圆磨床电气控制原理1.绪论1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。

2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。

型号意义M 1 4 3 2磨床磨削直径320mm外圆万能M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。

从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。

在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。