南京工程学院
毕业设计开题报告
课题名称：遥控玩具车设计
***名：***
***师：***
所在系部：通信工程学院
专业名称：电子信息工程
通信工程学院
年月日
毕业设计(论文)开题报告
媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。
目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线，从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、ＡＧＶ物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。
3.无线通信类型与工作原理：
A.无线通信系统的类型
按照无线通信系统中关键部分的不同特性, 有以下一些类型:
（1）按照工作频段或传输手段分类, 有中波通信、短波通信、超短波通信、微波通信和卫星通信等。所谓工作频率, 主要指发射与接收的射频（RF）频率。射频实际上就是“高频”的广义语, 它是指适合无线电发射和传播的频率。无线通信的一个发展方向就是开辟更高的频段。
（2）按照通信方式来分类, 主要有（全）双工、半双工和单工方式。
（3）按照调制方式的不同来划分, 有调幅、调频、调相以及混合调制等。
（4）按照传送的消息的类型分类, 有模拟通信和数字通信, 也可以分为话音通信、图像通信、数据通信和多媒体通信等。
各种不同类型的通信系统, 其系统组成和设备的复杂程度都有很大不同。但是组成设备的基本电路及其原理都是相同的, 遵从同样的规律。本书将以模拟通信为重点来研究这些基本电路, 认识其规律。这些电路和规律完全可以推广应用到其它类型的通信系统。
B. 无线通信系统的基本工作原理
无线通信系统组成框图
各部分作用：
(1)信息源：提供需要传送的信息
(2)变换器：待传送的信息（图像、声音等）与电信号之间的互相转换
(3)发射机：把电信号转换成高频振荡信号并由天线发射出去
(4)传输媒质：信息的传送通道（自由空间）
(5)接收机：把高频振荡信号转换成原始电信号
(6)受信人：信息的最终接受者
二、毕业设计的内容
1.四轮驱动和两轮驱动的比较
所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。我们知道，一般的轿车有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。根据发动机在车辆上的位置及驱动轮的数量、位置，从而使得汽车拥有了多种多样的驱动形式。
汽车的驱动形式一般有下面几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、（quattro）四轮驱动，其中目前民用轿车常用的是前置后驱（FR）、前置前驱（FF）形式，最近四轮驱动形式也开始在轿车中出现前置后驱（FR）：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。
前置后驱的优点：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强，负荷分布较均匀。
前置后驱的缺点：最大的缺点是由于传动轴的存在，使车内地板中间凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
由于前置后驱固有的缺点，目前在多数中、小型轿车中已不采用这种驱动形式，但目前多数高级豪华轿车，为追求行驶性能，依然采用这种驱动形式，如宝马全系列轿车。
前置前驱（FF）：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置前驱的优点：操作机构简单、发动机散热条件好；车内空间大、易布置；车架不必为后驱动桥腾出空间，可以降低车身高度；省去了长长的传动轴，减轻了整车重量，缩短了动力传递距离，减少功率传递损耗。
前置前驱的缺点：由于前桥同时承担转向和驱动的工作，高速稳定性较差；
上坡时驱动轮易打滑，高速下坡时易翻车。
2.四轮驱动马达传动工作原理：
作用：将电能转变成机械能
场合：四驱车内部
产品外观图：
工作原理：通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。
传动部分由马达轴齿轮、变速齿轮、动力输出齿轮、冠齿、齿轮轴和传动轴构成。整个传动过程是：电机齿轮——变速齿轮——动力输出齿轮——车轮轴（后车轮动）——后冠齿——传动轴——前冠齿（前轮动）
机械传动优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。
机械传动缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与前置前驱相反的转向过度倾向。
轴上零件：传动轴变速齿轮动力输出齿轮冠齿齿轮轴轴齿轮
分析：传动轴两端装有齿轮，将后轮产生的动力同时传送给前轮。
齿轮抽上装有动力输出齿轮和冠齿，通过变速齿轮产生的动力传送给动力输出齿轮，从而带动后车轮的转动。马达轴齿轮是与马达组合，安装在马达轴上，变速齿轮将马达转速改变以后传到车轮，从而带动动力齿轮，使车轮转动。
3.按键编码系统及解码模块(PT2262/2272)的工作原理：
PT2262/2272红外遥控集成电路
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
