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2023年 6月下 世界有色金属173无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用谭正文（贵阳市测绘院，贵州 贵阳 ５５０００１）摘 要：本文首先提出无人机倾斜摄影原理及特点、无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的技术优势，然后简单介绍了无人机倾斜测量技术在测绘中的技术类型，接着对无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施进行阐述，主要包括测量空中三角、外业调绘和验证精度、像片控制点测量、相关数据的预处理，最后详细论述无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的具体应用，主要包括航线设计、地面观测、ＧＰＳ布设、数据处理、质量控制方面，以此来促进测绘工程的顺利开展，并将无人机倾斜摄影技术的应用优势充分发挥出来，发挥出良好的技术支持作用。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程；实施与应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－０１７３－３Implementation and Application of Drone Tilt Photography Technology in Surveying and Mapping EngineeringTAN Zheng-wen（Ｇｕｉｙａｎｇ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｇｕｉｙａｎｇ ５５０００１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｒｓｔ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ， ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ． Ｔｈｅｎ， ｉｔ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ， ｆｉｅｌｄ ｍａｐｐｉｎｇ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｐｈｏｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔｓ， ａｎｄ ｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｒｅｌａｔｅｄ ｄａｔａ， Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ， ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｒｏｕｔｅ ｄｅｓｉｇｎ， ｇｒｏｕｎｄ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ， ＧＰＳ ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ， ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｓｍｏｏｔｈ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ａｎｄ ｆｕｌｌｙ ｕｔｉｌｉｚｅ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｄｒｏｎｅ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ ｐｌａｙ ａ ｇｏｏｄ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｒｏｌｅ．Keywords: ｄｒｏｎｅｓ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ； Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：谭正文，男，生于１９９１年，汉族，贵州瓮安人，本科，工程师，研究方向：测绘。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。
文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。
1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。
在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用布丰发表时间：2019-05-22T09:52:23.580Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者：布丰[导读] 促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。
无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。
山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队山东省 276000摘要：倾斜摄影测量是最近发展起来的一项高新技术，在不断的研究下，这一技术得到了新的发展，无人机倾斜摄影测量应运而生。
随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影测量在各行各业得到了广泛的应用，并促进了相关行业的发展，如智慧城市、城市规划、国土资源等方面。
为此，论文在分析无人机倾斜摄影测量基础上，对该技术的应用进行探讨，以此推进无人机倾斜摄影测量的应用和发展。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；技术应用引言：21世纪的现代社会，无论人们的日常生活，还是各行各业的发展，都受到了科技发展的深刻影响，产生了重大而深远的变化，其中倾斜摄影测量就是随着科技发展而产生的一项重要科技。
它是通过同一飞行平台搭载多台传感器同步采集影像，获取真实的地物信息而被广泛应用在经济建设的多个领域中，充分发挥了它的优势。
随着倾斜摄影测量的发展，在航摄效率、清晰度、分辨率等方面有了更高的要求，促进了倾斜摄影测量的革新并向无人机倾斜摄影测量转变。
无人机倾斜摄影测量的出现，极大地扩展了摄影测量的应用。
1.无人机倾斜摄影概述1.1 无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
1.2 倾斜摄影测量与传统摄影测量的区别倾斜摄影测量是通过获取研究区域各摄站点含垂直、前视、后视、左视、右视5个方向的影像，生成三维实景模型来研究被摄区域地物的平面位置、大小、性质、形状、侧面、立面、纵横断面、地形起伏及场景模拟等特征的高新技术方法。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析三维建模是测绘数字化期间不可获取的一项环节，在倾斜摄影测量过程中，合理的对三维建模技术进行分析，并且合理的对该项技术进行应用，从而保证倾斜摄影测量工作的合理性，为人们提供更高质量的服务。
标签：倾斜摄影测量;三维建模;数据处理;影像数据无人机摄影测量在具体作业过程中具有高效快捷、灵活程度高、成本低等多项特点，这在一定高程度上促进了我国倾斜摄影测量技术的发展脚步，同时，也是该项技术在具体应用中的效果得到了进一步提高。
倾斜摄影测量技术的出现，使人工建模作业中存在的弊端得到了解决。
通过对自动化数据处理措施的应用，加快了精细三维模型的生成速度。
1、倾斜摄影技术特点分析倾斜摄影技术的特点主要体现在以下几个方面：（1）能够真实反映地物周边的实际情况倾斜摄影技术与正摄影技术相比，其能够使用户通过不同角度对地物进行观察，从而能够更加真实、准确的反映地物的具体情况，这在一定程度上使正摄影技术在具体应用期间存在的各种不足得到了弥补[1]。
（2）可以实现单次影像测量作业在进行倾斜摄像时，通过对不同软件的配套应用，在具体作业期间，通过对成果影像进行应用的基础上，完成对面积、角度、高度、坡度等各项内容准确测量，从而使倾斜摄影技术在行业中的应用空间可以得到进一步拓展，使其作用能够得到更好的发挥。
（3）采集建筑物侧面纹理通过对航空摄影大规模成图特点的合理应用，同时，在该基础上，从倾斜影像批量提取，以及贴图处理方式，能够降低城市三维建模的具体成本。
也正因为倾斜摄影技术具以上特点，从而使该项技术的应用越来越广泛[2]。
2、倾斜摄影测量是三维建模期间获取数据的关键流程倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量共同构成。
飞控部分在具体作业过程中核心作用就是对无人机的飞行航线、高度等各项内容进行规划，同时，还要做好对无人飞机进行监视控制，同时，还要做好数据通信等多项工作。
通过对无人飞机进行分析可以发现，其主要由机载定位系统，以及多视相机构成，控制测量主要集中在航测区域的控制网设计，以及像控点的测量上[3]。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：本文主要就从无人机倾斜摄影测量的优势、无人机倾斜摄影测量中存在的不足、无人机倾斜摄影测量的实际应用、无人机倾斜摄影测量的精度分析这四个方面进行分析，希望给相关从业者一些帮助。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实际应用；精度分析引言无人机倾斜摄影测量技术是如今一种新型的先进测量技术，其能够优化以往测量技术中的一些不足，打破单一角度拍摄测量的限制，结合无人机以及相关设备实现多角度的倾斜拍摄测量，获取更加全面、精度更高的数据，并且能够生成相应的三维模型，将数据立体化地呈现出来，使数据更普适、更直观，同时能够更好地结合测量数据开展工作。
1.无人机倾斜摄影测量的优势1.1高机动性与便携性相交于传统测绘仪器，无人机具备很强的机动性，十分灵活，并且对起降场地、作业环境要求较宽松；无论是在高楼林立的城市，或是密林遍布的深山，飞上天空的无人机作业效率都要远高于传统测绘仪器。
同时，无人机测量不受传统测量通视条件的限制，在实际进行不动产测量作业时，结合倾斜摄影测量技术能够针对一些带有院墙的建筑进行有效测量，测量精度对比传统全站仪免棱镜测量更高。
1.2测量效率高无人机倾斜摄影测量技术，通过搭载多镜头从不同角度获取影像数据，同时记录拍摄时点无人机镜头角度、定位坐标、航高等参数，仅需少量的人工像控点与地理纠正、纹理制作，便可获得实时高精度的实景三维模型，从而极大程度提高了实际作业中的测量效率。
1.3经济效益高通过无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、正射影像、数字线划高程模型、数字地表模型等多种成果形式，满足多种不同需求。
对比传统测量技术降低了时间成本与人工成本，无人机倾斜摄影测量技术一次测量，获得多种数据的模式也能够有效避免重复测量，具有较高的经济效益。
1.4应用广泛无人机倾斜摄影测量技术作为新时代新兴产业技术，为测绘人员提供更准确、更丰富的地理信息数据，为用户提供更直观、更友好的使用体验。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影2.1 试验数据介绍试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：2.3.1 多视影像匹配影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
浅谈无人机倾斜摄影测量技术摘要：在近几年测绘技术高速发展下，传统的摄影测量已经无法满足大比例尺制图的需要。
基于此，本文提出了利用无人机倾斜摄影测量完成大比例尺地形图制图的需要。
充分体现了无人机测量技术的新颖，灵活，安全以及低成本的优势。
特别适合获取带状地区航拍影像（公路，铁路，河流，水库等）。
无人机航拍测绘系统可以携带数码相机，数字彩色航摄像机等设备，以便快速获取地表信息，获取具有高分辨率的影像，进而获取更精准的数据。
关键词：无人机，倾斜摄影测量，大比例尺地形图，精度分析引言与传统摄影测量相比，倾斜摄影测量增加了测量对象的立面可量测性。
对建筑物和独立地物等高于地面的地物，立面表达更清晰，量测成果更精确，能更加准确地表达地物的位置和高度关系。
在三维建模、地籍测绘，位置量测等方面应用广泛[1]。
无人机通过搭载多镜头摄影仪进行倾斜摄影测量，很大程度上增加了摄影测量的可操作性和灵活性，同时降低了摄影测量成本，提升了摄影测量的及时性和现势性。
因此，近年来场上出现了各种各样的无人机及摄影仪，以不同的性能和价格满足了不同需求的人群，并应用于各种测绘工程项目，大大加快了测绘行业的发展。
倾斜摄影测量在测绘工作中逐渐成为一种常态化的作业方法，在地籍测绘和三维建模工程的应用中尤为普遍。
探讨无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘工作中的适用性，规避作业风险，保证测绘成果质量，掌握倾斜摄影测量应用的优越性和局限性，在测绘项目的实施中，合理选择的作业方法才能有效发挥倾斜摄影测量的作用[2]。
本文对倾斜摄影测量、正射影像技术和人工测量三种方式进行对比，从影像、成果精度等方面，分析了不同环境条件下获得的成果质量，总结归纳了倾斜摄影测量适用的作业范畴。
1传统摄影测量与倾斜摄影测量传统摄影测量是通过研究区域各摄影站点的中心投影生成正射影像，能够研究被摄对象的平面位置，形状，规模和性质，主要应用于生产正射影像，测绘地形图；而倾斜摄影测量在传统摄影测量的技术上进行了继承和创新，改善了传统摄影测量仅通过中心投影生成影像的不足，可从各摄影站点的垂直，前视，后视，左视以及右视5个方位获取影像并生成三维实景模型，极大的提高了传统摄影测量数据的多样性和丰富性[3]。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的一项航空摄影技术，经历了十几年发展，数据获取和后处理已经从研究阶段向大规模实用化阶段发展。
通过在航摄平台上搭载传感器，从多个角度进行数据采集，应用卫星定位和惯导技术，通过POS确定航摄仪精确的位置，联合地面像控点信息，进而获取地面点的影像和坐标信息。
近些年无人机技术越来越成熟，多种改良的无人机通过搭载轻小型倾斜相机大量生产，低空倾斜摄影测量成为大型航摄的有力补充，实现了低空倾斜摄影数据获取。
倾斜摄影测量与传统的无人机测量结合，极大地拓展了倾斜摄影测量的应用范围，同时也提供了一种新的更高效的测绘方式。
鉴于此，结合多年工作经验，本文对无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析进行研究。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度分析引言在实际工程应用中，测量采用的方法应根据项目大小和精度要求选择。
全站仪方法效率低但精度高，适合城市房屋改造的项目。
当建筑物数量较少时且精度要求高时，宜采用全站仪立面测量的方法;当测量的建筑物立面数量较大，周围较空旷且对三维实景有较高要求时，宜采用倾斜摄影测量技术进行测量。
1、倾斜摄影测量关键技术1.1像片重叠度保证按照《低空数字航空摄影规范》要求，“航向重叠度一般应为60%～80%，最小不小于53%；旁向重叠度一般应为15%～60%，最小不小于8%”。
在无人机倾斜摄影建模时，上述重叠度是明显不够的。
多层建筑和高差变化小的区域作业时，航向、旁向重叠度最低应不小于70%。
建筑密集区域影像重叠度最大可设计为80%～90%，必要时还可以采用交叉飞行方案增加观测数据，有效解决建筑物相互遮挡问题。
影像重叠度的增加同时会带来数据量的增大和处理效率的降低，在方案设计时要二者兼顾。
1.2精度指标确定目前针对三维模型方面的相关规范标准主要有《城市三维建模技术规范》（CJJ/T157-2010）、《三维地理信息模型数据产品规范》（GB/T7930-2008）、《倾斜数字航空摄影技术规程》（CH/T3021-2018）、《三维地理信息模型生产规范》（CH/T9016-2012）。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：作为当前一项高科技技术，无人机倾斜摄影测量技术在众多行业之中被广泛地运用。
伴随科技的飞速发展与相关专业人员的进一步优化，无人机倾斜摄影测量技术极大程度上推动了相关行业的进步，特别是对城市规划、优化国土资源配置、智慧城市建设等诸多方面大有裨益。
本文结合作者多年工作经验，阐述无人机倾斜摄影测量技术的应用及技术分析，以促进无人机倾斜摄影测量技术的发展。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用引言无人机的运行原理是通过无线的遥感设置对无人机进行自动控制，让其按照设想的轨道运行，保证路线能够固定。
无人机倾斜摄影测量技术可以从多个维度不同视角获得飞行的信息数据，能从正面及侧视分辨图像，通过将不同的摄影镜头进行综合交叉，保证不同程度、不同角度的数据影像资料采集，最终呈现需要的图像结果。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。
无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。
无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。
微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。
当前，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。
2无人机倾斜摄影测量技术的特点分析（1）技术效率较高。
通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影测量技术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。
如以往的技术在应用期间，建模需要一至两年的时间，但是对于无人机技术来说，则仅需要三到五个月即可，有效控制测量时间，效率得到保障。
浅析无人机倾斜摄影测量技术分析及应用
发表时间：2019-12-16T14:44:50.177Z 来源：《城镇建设》2019年21期作者：莫超达[导读] 随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，摘要：随着社会的进步与科技的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，并且在各行各业各领域都发挥着不可小觑的作用。
相较传统地形测绘，无人机倾斜摄影测量技术，在成本、效率、成果的多样性、可视化方面，都有显著的优势。
无人机倾斜摄影测量技术在实践中能够精准提供被测对象的实验数据，并通过分析这些精确数据生成三维实景模型，以支持相关产业的生产与发展。
本文在对在无
人机倾斜摄影测量技术的基础上，探讨无人机倾斜摄影测量技术的发展与应用。
关键词：倾斜摄影；无人机；实景三维模型引言
近年来，随着航空摄影测量技术的高速发展，尤其是无人机倾斜摄影技术的迭代和更新，快速、高效地获得客观、丰富的地面数据信息。
该技术改善了传统摄影测量只能获取地面要素的高度或顶部纹理信息，且易受云层和天气十扰的不足，通过低空无人机搭载多台传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度进行同步影像采集，可获得高分辨率、大视场角、更详尽的地物、地貌信息。
在采集影像的同时，机载传感器自动记录航高、航速、重叠度、姿态和位置等信息，使影像数据真实地反应地物、地貌情况。
1无人机倾斜摄影测量技术
无人机倾斜摄影技术，其实就是通过在无人机平台上实现多个航摄相机搭载，然后按照固定航线从垂直、前、后、左、右等不同倾斜角度完成测区影像采集的测量技术。
采用该技术，能够使地面物体情况得到准确反映，并且实现物体纹理信息的高精度获取。
配合采用先进定位、融合、建模等技术，能够实现真实三维模型的生成。
按照技术应用流程，需要通过拍摄航片、pos信息和传感器参数完成影像数据采集，实现外业像片控制测量。
在此基础上，需要进行内业数据处理，加强控制点影像关联，通过空三运算实现成果输出，最终完成三维实景模型和DEM模型的建立。
因此应用倾斜摄影技术，能够满足测绘区域的测量要求。
倾斜摄影测量技术主要包括倾斜摄影的数据获取和处理两方面，是摄影测量技术的升级版。
该技术在数据采集时通过4个倾角为45°的摄影机和1个垂直摄影机获取影像数据，并与GPS接收机和高精度惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）高度集成，同步记录航速、航高、旁向重叠和航向重叠、坐标等参数。
在数据处理中，通过系统中集成定位、定姿设备和进行空中三角测量，获得每个图像提供的姿态位置信息。
此外，倾斜摄影测量技术有4个特点：数据获取简单，受外界环境影响较少；能获得多个视点影像，影像效果真实；数据量小，易于网络发布实现共享应用；影像分辨率高，能够清晰显示建筑物纹理以及地物遮挡现象较少。
鉴于这些特性，倾斜摄影测量技术通常包括图像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、数字地表模型（digital surface model，DSM）生成、真正射影像纠正、三维建模等关键内容等。
2无人机倾斜摄影测量总体流程
倾斜摄影技术主要是从多方位全面地获取地物信息，通过实时测量使工作人员熟悉和掌握地物的完整信息。
获取倾斜摄影数据是通过不同种类的飞行器和相机完成不同空间的信息采集，同时，根据比例尺和分辨率的要求，进行相应的影像采集。
2.1无人机选择
在进行倾斜摄影前，需要选择符合摄影要求的无人机。
照片的数量和影像的质量是决定倾斜摄影三维模型的2个因素，其中，照片的数量体现了对同一区域的覆盖度；影像的质量主要指目标物影像的分辨率和清晰度。
为了获得高质量的建模效果，倾斜摄影的分辨率需要达到一定数值，一般地区摄影影像是选择5～6cm的像素分辨率，建筑区的则需要达到2～3cm的像素分辨率，同时，照片的平均覆盖度要达到重叠30°以上。
2.2倾斜摄影相机
固定式五镜头相机是市场上比较常见的倾斜摄影相机，是无人机倾斜摄影中不可缺少的仪器。
在多次实际应用中发现，照片数量和相邻航线飞行的间隔时间对建模效果存在一定的影响，为了获得更理想的建模效果，可采用双镜头摆动式倾斜摄影系统，同时该系统还具有成本低、质量轻、操作简便等优点，因此，双相机、三相位摆动结构的倾斜摄影系统具有较高的性价比，适用于多旋翼无人机倾斜摄影。
2.3航线设计
航线设计会直接影响无人机的飞行质量和倾斜摄影的质量，进而影响三维模型的质量，因此，需要对无人机的航线进行科学合理的设计。
如使用双相机和固定翼无人机在5cm分辨率的地区进行倾斜摄影，航线设计需要满足以下几个要求：（1）航摄分区几何形状尽量设计为矩形航摄分区，航线敷设应沿着矩形区域的长边和短边方向分别进行，并且要求实际飞行范围比任务范围大，分区内地形高差要小于航高的1/2；（2）航线数量，该数量要求为双数且要多于6条；（3）重叠度，其中航向重叠度要高于于75%，旁向重叠度不低于40%。
如果是多旋翼无人机和双镜头摆动式倾斜摄影系统在2cm分辨率的建筑区进行倾斜摄影，航线设计需要满足以下几个要求：（1）航摄分区几何形状，尽量设计为矩形的航摄分区，在敷设航线时应沿着矩形区域的长边方向进行，并且要求实际的飞行范围要比任务范围大，分区内地形高差要小于航高的1/2；（2）航线数量，该数量要求为双数且要多于6条；（3）要求相对平均航高为100m，最小相对航高应高于摄区内容其他构筑物100m以上；（4）重叠度，其中航向重叠度要不低于75%，旁向重叠度不低于40%。
2.4飞行作业
完成航线设计及其他准备工作后，要进行飞行作业。
为了保障飞行作业的有效性和可靠性，要求每个航摄分区的航摄设计统一。
另外，在实际航测过程中，要配置便携式发电机现场充电或配备足够的电池，为飞行作业顺利完成提供保障；无人机的起降场所尽量靠近摄区，以在一定程度上减少飞行距离；同时要做好作业小组人员数量的安排工作。
2.5成果精度分析
就成果精度而言，相对航高对模型的精度影响较大，呈现的规律为：相对航高越大，影像分辨率越低，模型精度也越低。
例如，5cm分辨率的影像，一般三维模型的建模精度为15～20cm；2cm分辨率的影像，一般三维模型建模的精度在5～10cm。
同时重叠率对精度也有一定的影响，航向重叠率越小，影像拍摄间距越大，重叠率降低，采集的影像越稀疏，模型精度越差，因此，要选择则合适的航拍重叠率，以保障模型的精度。
3无人机倾斜摄影测量技术的应用与发展前景
3.1在绘测地形图中的应用
近年来，随着城市建设的快速发展，许多外观造型复杂及测量精度要求较高的高层建筑物应运而生，建筑物的外形趋向复杂化。
时代的进步推动了现代化城市的数字化信息发展，与此同时，其对地理空间的信息精准度要求也不断提高。
无人机倾斜摄影测量在各行业各领域工程的地形测量中构建了全新的三维地形测量体系，开发出了一种全新的测量技术。
通过三维建模软件，可以将无人机倾斜测量获得的数据进行输入、整合和构建，最终形成直观、清晰的三维模型。
该模型能够反映地物的外观、坐标等属性，满足人们对三维信息的需求，同时还能保障测绘的精度，为后续建设打下坚实的基础。
凭借其灵活性与机动性，其在获取数据方面上不但能确保精准度，还能够降低人力成本，在满足地形图绘测的同时还能够推进城市数字化进程。
3.2在地质灾害调查中的应用
无人机倾斜摄影测量技术应用在我国地质灾害调查中发挥着明显的作用，它能够迅速且真实地反映受灾区域的具体情况，如受灾规模、大小、程度等状况，帮助救援方充分了解当地受灾情况并制定合理计划有效开展救援工作，并为灾后重修工作提供必要的支持系统。
3.3在电力系统中的应用
电力系统的有效运行能够保障我国经济的平稳发展，为了促进与推动我国电力发展进程稳固前进，选择将无人机倾斜摄影测量技术投入到电力系统规划中是一个很不错的选择。
无人机倾斜摄影测量技术通过对电力线路路密集区域全方位的有效获取，建立一个符合电路体系的三维实景模型并进行分析，为电力系统的有效运行提供正确合适的规划支持。
3.4在桥梁工程施工中的应用
在桥梁施工过程中使用无人机倾斜摄影测量技术能有效避免桥梁施工工程复杂与环境的难测性等因素对施工造成的困扰。
它不仅能够迅速探测出桥墩地下与周围水域等施工人员不便于探测区域的真实情况，为施工人员提供必要的技术支撑与，帮助施工人员制定可行的施工方案，还能够降低施工成本，推动桥梁施工工程的进程。
4结束语
时代在进步，科技在发展，为了给各行业领域的生产计划提高必要的技术支持，倾斜摄影测量这一项高新技术随之出现。
无人机倾斜摄影测量技术在多方面已突破了传统的倾斜摄影测量技术，并不断在此基础上创新与发展，通过对被测对象的多方面多角度进行探测并生成三维实景模型进行分析，让测量结果具备全面性与系统性，对我国各个领域与行业都产生了深远而深刻的影响且有远大的发展前景。
参考文献
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[2] 吕慧娟.无人机倾斜摄影三维建模和应用[J].山西建筑，2018(16)
[3] 李烨.基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模[J].中国高新区，2018(01)
[4] 王静宇.浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用[J].工程建设与设计，2017(14)
[5] 董娇娇.无人机摄影测量及在城市规划中的应用[J].中外建筑，2017(08)。
