如何在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术

无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产确权登记中的应用摘要：为了进一步的规范我国农村宅基地管理，切实的维护国民合法权益和财产权益，实现农村不动产统一登记工作的标准化实施，我国自然资源部门以及规划部门逐渐的实行了不动产权籍有关普查工作，与此同时建立并践行了房产与土地合一的不动产权籍调查数据库。

近年国内有关学者针对倾斜摄影测量技术的应用进行了分析和研究，并且在土方测量中引入了无人机倾斜摄影测量技术，如此实现了地形相关数据的精准获取，并且在满足后期构网要求的同时，可以保留大量有用的实地数据细节；利用无人机进行倾角测量，完成了城市的立体造型和三维资料的实时采集；探讨了利用无人机进行俯仰照相技术进行超高层建筑的竣工测绘，有效地取得了工程完工后所需要的结果，达到了工程完工的精度。

为此，本文对利用无人机进行俯仰摄影技术进行乡村土地产权的实地调查和登记。

关键词：无人机倾斜摄影；农村不动产权籍调查；应用前言：现如今我国迈入了互联网+的新时代，新经济发展背景下，我国制造企业为了抢占市场发展中的科技制高点，不断强化平台决策力，有效实现了各方终端的串联，并且融合虚实空间，形成万物互联与智慧并存的发展新生态。

无人机倾斜摄影测量技术有着非常明显的优势，不仅测量精度高，周期短，而且需要使用的成本费用比较低，应用于测绘工程项目当中，能够实现测绘技术体系三维化、实体化以及结构化，为当今社会发展中的各个行业领域向智能化转型提供了全面的技术支持。

从目前来看，我国农村房地产权籍测量工程中对无人机倾斜摄影测量技术在进行了广泛的使用，该技术成功打破了传统不动产权籍测量工具精度低和效率低等弊端，并且大程度的提高了我国农村不动产测绘工作质量和效率。

1无人机倾斜摄影测量技术概述所谓的倾斜摄影技术，就是将一个倾斜拍摄设备安置在飞行器的表面，然后在飞行器的外部加装各种数据感应器和不同的倾斜摄影技术设备，以便根据角度的改变，将不同的资料进行拼接；因此，可以快速准确地获取数据。

关于无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的运用探讨摘要：本文主要是分析了无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产权籍调查中的应用流程，并且就该技术应用的实际案例进行了探讨，希望能够为不断提升该技术在农村地区，不动产权籍调查工作中的应用价值提供参考意见。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术;农村不动产权籍调查;具体应用随着现代科学技术的飞速发展，测绘技术在发展的过程中也实现了与科技力量的融合。

当前，在农村地区不动产权籍测量工作中无人机倾斜，摄影测量技术逐步取代了传统的人机测量方式。

而应用无人机进行倾斜摄影测量的过程中，最为重要的就是要布置摄影过程中的控制点，确保控制点的精确性。

如果在不动产权籍测量工作中，不能够根据当地的房屋建造以及土地条件，对摄像控点进行科学合理的布局，就可能会在一定程度上影响到后期信息采集的精确度。

而无人机系统在应用的过程中，自身附带了精确度较高的导航系统，这项系统在应用时能够准确地控制高密度状态下的拍控制点，有效地解决了传统人机测量技术中的不足问题。

除此之外，无人机在应用过程中具有便于操作、体积较小、成本造价较低的特征，因此，在农村不动产权籍调查中得到了广泛的应用。

一、对影像数据的获取以及处理技术想要在低空飞行领域中获得地面清晰的影像，就必须要对飞行航线进行科学合理的规划布局，根据测量区域的实际范围以及土地建设规模科学的规划无人机飞行的航线，并且注重无人机飞行过程中飞行高度以及拍摄影像相关参数的设置，然后在规定的起点启动无人机，就能够让无人机在预先规划好的航线中获取影像数据。

数据信息获取完毕后，可以通过smart3D软件将已经获取的数据进行导入，并且在软件中建立起与无人机影像传输数据相关的坐标系统以及坐标内部参数。

当无人机获取到的影像数据导入完成之后，首先，工作人员需要检查获取图片，并且将其中不清晰的图片挑选出来，根据无人机获取的图像数据，建立与之相对应的三维模型，便于后期對数据的分析和提取[1]。

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权登记中的应用摘要：传统的不动产确权登记手段存在工期长、劳动强度大、精度低、成本高等弊端，无人机倾斜摄影测量技术仅需少量的外业工作，就可快速、高精度地获取到能真实反应地形地貌的三维实景模型数据等多种数字化测绘产品。

本文以某不动产确权登记项目为例，对无人机倾斜摄影测量技术的整体应用情况进行了相关探讨。

关键词：无人机倾斜摄影测量；不动产确权登记；空三；精度不动产确权登记工作是党中央确定的重大惠民工程，通过不动产登记，能够使农民享有的宅基地和集体建设用地使用权依法得到确认和法律保护，维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐与稳定。

不动产确权登记是将农村宅基地和集体建设用地使用权及土地上的建筑物、构筑物实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发房地一体不动产权证书的一项重要工作。

传统的不动产确权登记手段已难以满足经济发展的需求，主要遇到了以下三个方面的问题：①采用RTK+全站仪的全野外实测方法，存在工作量大、效率低下的弊端；②利用载人大飞机进行航测受制于空域申请困难，受天气等外在因素影响大，而且使用成本较高；③基于遥感测绘的手段因受卫星重访周期的影响，影像现势性不高，现阶段精度还难以达到要求。

倾斜摄影测量是近十几年发展起来的一项高新测绘技术，它通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观地反映地物的外观、位置、高度等属性，为达到真实效果和高精度提供保证，为实现不动产确权登记工作提供了一套全新的解决方案。

1无人机倾斜摄影测量技术简介1.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量是对于五镜头而言通过S型飞行方式，同时拍摄周围四个方向和垂直方向等五个方向的影像；对于单镜头而言采用井字型的飞行方式，首先镜头垂直向下沿着规划好的轨迹拍摄一组正摄影像，然后通过云台控制使镜头偏向一定的角度，沿着规划好的轨迹或者垂直于规划好的轨迹分别飞行两遍获得四组倾斜影像，拍摄影像的同时GPS模块和惯性导航系统(IMU)记录影像曝光瞬间的位置信息和姿态参数，只要保证同一地物在三张以上的影像上可视，由计算机对这些影像进行预处理和影像密集匹配自动识别同名像点，运用空中三角测量的方法求解所摄物体的三维坐标，通过构建三角网络模型和多视角纹理贴图，生产三维模型产品或者其他产品的技术。

无人机倾斜摄影测量技术在房地一体不动产确权登记中的应用摘要;无人机倾斜摄影测量技术因其高效率和高精度特性，在房地一体不动产确权登记领域展现出巨大潜力。

本研究探讨了无人机倾斜摄影技术在不动产登记过程中的应用，包括数据采集、处理和分析。

通过案例分析，证明了该技术在提高土地和建筑物确权精度、缩短工作周期、降低成本方面的有效性。

研究还指出了技术实施过程中的挑战和解决方案，旨在为不动产登记工作提供科技支持，促进行业发展。

关键词;无人机倾斜摄影测量，不动产确权登记，数据处理，精度提高，成本效益引言随着科技的进步，无人机倾斜摄影测量技术在多个领域显示出其独特的优势。

特别是在房地一体不动产确权登记中，该技术不仅提高了工作效率和精确度，还显著降低了成本。

本文通过探讨无人机技术在确权登记中的应用，揭示了其对传统流程的革新潜力，旨在激发对此领域进一步研究的兴趣，并为实践提供新的思路和方法。

一、无人机倾斜摄影技术概述及其在确权登记中的应用无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影测量技术是一种先进的遥感技术，通过装载在无人机上的多个摄像头从不同角度对地面目标进行拍摄，获取大量高分辨率的倾斜影像数据。

这些数据经过专业软件处理后，可以生成高精度的三维模型和地图。

与传统的航空摄影相比，无人机倾斜摄影测量具有成本低、灵活性高、操作简便等显著优势。

它能够在复杂地形和密集建筑区域进行高效精确的数据采集，特别适用于不易接近或人员难以进入的区域。

无人机技术在确权登记中的应用：在房地一体不动产确权登记领域，无人机倾斜摄影技术的应用为传统的测量方法带来了革命性的改变。

通过无人机进行数据采集，可以迅速获取待登记区域的详细影像，这些影像经处理后不仅能够提供用于法律文件的高精度地图和图像，还能生成立体的房产模型，为不动产确权提供了更为直观和准确的依据。

此外，无人机技术的应用还极大地提高了工作效率，缩短了确权登记的周期，特别是在处理大面积地块的登记时，其高效率的特点尤为明显。

无人机倾斜摄影在农房不动产调查中的应用摘要：不动产测绘调查工作需要对一定范围内的全部房产状况进行调查，表明不动产的实际状况、位置、大小以及用途等信息。

在传统的不动产测绘工作中，主要是人为上门调查的方式完成测绘任务，该方法效率低下，所获取的数据只能从二维角度分析，并且由于地形地势的复杂，容易造成不动产数据缺失等问题。

近些年来无人机倾斜摄影技术应用在各项三维空间数据获取工作中，具有明显的使用效果，大程度提升作业困难，还可以将测绘数据以数据云点的形式体现出来。

国内外不断地开发无人机倾斜摄影技术在不动产测绘工作中的应用，目前国外采用无人机倾斜摄影技术应用到了军事测量、农业测量等方面，国内则多应用于工程测量、建筑竣工测量、矿山测量，并获得了显著的成果。

研究初始阶段，利用无人机倾斜摄影特点与MAX技术相结合，构建城市三维空间模型，加速了对三维空间地籍数据的获取进程。

关键词：无人机倾斜摄影；农房；不动产调查引言当前世界正处于“互联网+经济”时代，要想在这一时代抢占科技制高点，中国制造业必须提升平台决策力、串联各方终端、穿插虚实空间，打造出万物互联、万物智慧的创新发展新生态。

无人机倾斜摄影测量具有成本低、精度高、周期短的特性，将该技术应用在测绘中有利于促进测绘技术体系的结构化、三维化、实体化，能够为各行业智慧化、创新型发展提供技术支撑。

无人机倾斜摄影测量技术在农房不动产权籍测量中应用空间十分广阔，它弥补了过去不动产权籍测量工具精度、成本、效率等方面的不足，大幅提高了农房不动产测绘工作效率。

1倾斜摄影测量技术基本原理无人机倾斜摄影测量是一种新兴的摄影测量技术，具有更加丰富与多角度的纹理影像数据、更高的分辨率、更加宽广的视场角，其工作原理如图1所示。

该技术采用无人机搭载多个传感器从垂直、前后及左右五个不同角度采集待测区的影像，通过对影像建模得到三维模型。

图1倾斜摄影测量工作原理2无人机倾斜摄影测量技术的特性与优势传统的测量技术虽然也能采集到必要的地物数据，但面对崎岖、陡峭的地域环境，此类工作方式的人力与风险成本骤增。

倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权中的应用发布时间：2023-02-07T03:13:14.177Z 来源：《工程建设标准化》2022年第9月第18期作者：姚跇凡[导读] 农村房屋信息作为反映土地资源利用和农民生产生活状况的基本数据，对数字化乡村建设、抗震性能分析、生态环境监测以及耕地保护等方面具有重大的价值和作用。

姚跇凡山东省地矿测绘有限公司 250100摘要：农村房屋信息作为反映土地资源利用和农民生产生活状况的基本数据，对数字化乡村建设、抗震性能分析、生态环境监测以及耕地保护等方面具有重大的价值和作用。

受地形地貌的影响，农村房屋具有坐落无规律、扩建翻新速度快、产权结构复杂等特性，造成了传统实地勘测测量难度大、测绘周期长、成本投入高、安全隐患多、房屋信息数据更新不及时以及测量与审批结果不符等亟待解决的问题。

因此，开发一套高精度、低成本、短周期的农村房屋信息调查方法具有非常重要的研究意义。

本文对倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权中的应用进行分析，以供参考。

关键词：倾斜摄影测量；农村房地一体确权；应用引言一种基于无人机倾斜摄影测量数据的农村房屋信息自动化调查方案，该方法结合无人机倾斜摄影测量与自动化成图等技术，对农村房屋进行数据收集、轮廓提取和面积计算，实现了从原始航空影像到二维和三维模型的自动输出。

与传统的实地测量的农村房屋信息调查方法和激光扫描的测量方法相比，基于影像的三维信息自动化处理方法在时间和成本效益上取得了很大的提升。

算法上，在进行建筑物点云提取时，本文提出了一种多属性融合的植被点去除方法，通过点的尺度与ＲＧＢ信息结合快速高效地去除非房屋点云，利用基于点属性的区域增长算法，准确地提取出房屋平面信息；在轮廓提取时，采用多线型融合最大限度还原屋顶轮廓，为三维精细重建与房屋信息计算提供良好基础。

1概述利用倾斜摄影测量开展农村房地一体不动产确权登记项目已经是一项成熟技术。

倾斜摄影测量通过飞行平台、飞控系统、倾斜摄影系统等，获取上下左右与垂直角度的高分辨率影像。

无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产确权登记中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量具有快速、低成本、高精度等特点，可用于构建高仿真实景三维模型。

凭借先进的定位技术、丰富的影像信息和精确的地理信息，倾斜摄影测量三维实景建模在各领域中得到了广泛的应用。

目前，无人机实景建模最大问题是因图像缺失引起的漏洞和扭曲等各类变形，因高覆盖度引起的数据冗余，以及因“一张皮”模型导致的应用局限性，从已有文献来看，这些问题均可从航空摄影和内业数据处理精化得到不同程度的改善。

文章通过精确设计航空摄影和精细数据处理，利用无人机倾斜摄影测量精化方法获得了高几何精度和高纹理精度的校园实景三维模型。

关键词：无人机倾斜摄影;实景三维模型;不动产权籍调查引言新中国成立以来,农村住房制度可以分为三个阶段。

在1949年后土地改革的第一阶段,政府没收了地主的土地,并将其平均分配给没有土地的贫困农民。

1950年《土地改革法》规定:“土地改革完成后,由人民政府颁发土地所有权证书。

一切土地改革以前存在的土地契约都将被取消。

1954年宪法赋予农民住房所有权。

第二阶段是20世纪60年代建立社会主义集体经济组织,即农村人民公社。

1962年《农村社区工作条例》修正案(即《农村社区工作条例》60条)将农村社区分为乡镇、生产队和生产队三个层次。

“军队的全部领土属于生产军队,是为生产军队服务的。

规定住宅的土地属于生产队伍,不得出租或出售,消除了农村的土地私有制。

第三阶段是以1982年宪法为特征的土地公有制时期,其中明确规定,我国的土地所有者只是国家主体和集体主体两类。

1无人机倾斜摄影测量综述无人机倾斜摄影测量原理是：在无人机飞行平台上搭载不同角度的传感器（通常包括1个垂直摄影相机和4个倾斜的射影相机）从多角度、多维度进行高效、快速、可靠的数据采集工作，其采集的多角度地面数据，可以建立数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字线划图（DLG）等数字地理信息产品，使数据的呈现更加直观化、具体化。

无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用摘要：农村房地一体不动产登记的主要内容是依据地籍调查规程要求，实现对调查范围内宅基地、集体建设用地的权属调查和地籍测量，同时完成地上房屋及其附属设施的调查和测量，为农房地一体不动产登记的发证目标提供依据。

传统的不动产测量通常以正射影像图为工作底图，采用RTK+全站仪的测量方法进行实地测量，野外工作量大，效率较低。

本文对无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用进行分析，以供参考。

关键词：无人机倾斜；不动产；应用引言无人机倾斜摄影测量属于创新型技术，比传统测量技术更优异，它是利用三维空间的立体模式对测量模型进行创新，这种技术具有很大的应用价值。

所以应当多加重视无人机倾斜摄影测量技术的应用，并加强其实践能力，进一步扩大无人机倾斜摄影测量技术的使用范围，充分发挥其技术的应用价值，使其在市场经济中更具有优势，进而最大限度地满足对相关生产活动的实际需求。

1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。

无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。

无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。

微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。

当前的倾斜摄影测量技术已打破了传统的测量技术的弊端，它正在通过发展自身的新型优势来向测量技术的方向靠拢。

因此，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。

2农村不动产测量调查项目主要以国籍为目标，以便利土地退化、社区建设项目和财产调查方面的工作，从而支持随后开展的农村土地登记活动。

无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用摘要：科技快速发展使得无人机技术水平发展飞快，技术应用愈发成熟，其中无人机倾斜摄影测量技术应用水平提升迅猛。

此外，与传统的测绘作业模式之间有所差异，无人机倾斜摄影测量的技术的应用更加快捷便利。

基于此，从无人机倾斜摄影测量的基本内涵入手，分析其与传统测量方式之间的差异之处，提出无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍中的应用策略。

关键词：无人机倾斜摄影测量；农村；不动产权籍调查；应用引言测绘技术的发展速度飞快，其中测量技术随之得到了优化改进，倾斜摄影技术逐渐取代了传统的测量方式。

在现阶段应用倾斜摄影测量方法中运用无人机开展倾斜摄影过程中最关键的环节为外业布设像控点。

在不动产权籍调查的测绘工作大多使用全野外数字测图模式，其中仍然存在着劳动强度大、工序繁复、施工周期长的问题，随着倾斜摄影测量的发展，能够通过高效和专业的数据处理流程直观反映其属性，从而为农村不动产权籍工作推进提供高效方案。

1无人机倾斜摄影基本内涵及优势倾斜摄影测量技术与以往的技术应用方式不同，传统的测量方式大多从垂直角度拍摄获取影像的局限性，从而在飞行平台上安装各个角度的不同传感器，利用传感器采集各个角度的具体影像数据，利用技术数据获取到立体角度的不同角度的具体信息，利用专业的数据处理软件以获取三维模型数据，以得到地物的位置以及高度等属性，从而整合传统的正射影像，以产生精准的地貌以及地面物体模型，同时涵盖着正确三维坐标。

无人机倾斜摄影测量技术与传统的测量方式相比较而言有更多优势，其中无人机倾斜摄影测量能够在多个角度设立，从而获得不同观测点的详细数据，对地物的真实情况进行准确反馈，并有效弥补传统测绘正射影像的局限性，契合当前市场实际趋势。

其次，倾斜摄影测量能够尽可能解放人力，使其不必囿于野外工作，减少外业工作量的负担并减少外部地理环境对测量结果所产生的的影响，减少人员出行能够尽可能保护工作人员的人身安全，为其提供坚实保障，以进一步提高测量数据的精准性，满足测量工作需求并减少成本投入，操作与传统测量方式相比较而言更加便利且快速，是一种有利于双方的特征。

无人机倾斜摄影在农村不动产测量中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产测量中的应用具有快速、高效、经济、精确等优势，借助无人机设备能够快速测量出农村不动产的具体面积和详细位置，满足农村不动产测量和管理的需求。

相较于传统的倾斜摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术更加高效，减少了实地测量工作量，且测量成本较低。

本文主要探究了无人机倾斜摄影测量在农村不动产测量工作中的有效应用，有助于更好地管理农村不动产。

关键词：无人机倾斜摄影；农村不动产；测量农村不动产数量众多且分散，包括房屋、农田和牲畜棚等多种类型，散布在广阔的乡村地区中，光依靠人工测量的难度较高，因而需要使用无人机倾斜摄影测量技术，该技术通过高效数据采集和专业处理，提高了测量精度和数据的实用性。

1无人机倾斜摄影测量系统1.1飞行平台无人机倾斜摄影测量系统中的飞行平台是实现倾斜摄影测量的关键组成部分。

飞行平台通常指的是装载相机和其他传感器的无人机，需要具备以下特点和功能：①稳定性。

飞行平台应具备良好的稳定性，能够在飞行过程中保持平稳的姿态和高度，以确保获得清晰、稳定的影像数据；②操控性。

飞行平台需要具备良好的操控性，能够实现精确的飞行轨迹和姿态调整，以满足倾斜摄影任务的需求；③飞行自动化。

飞行平台应具备一定的自动化能力，能够实现预设的飞行航线和任务，自主完成航拍任务，并能够实时调整航线和任务参数；④载荷承载能力。

飞行平台需要能够承载倾斜摄影所需的相机、传感器以及数据存储设备，以确保获得高质量的影像和数据；⑤电池寿命和续航能力。

飞行平台需要能够提供足够的电池寿命和续航能力，以完成长时间、大范围的倾斜摄影任务；⑥强大的信号传输和数据链接能力。

飞行平台应具备可靠的信号传输和数据链接能力，以将实时飞行数据、影像和其他传感器数据传输到地面站，实现实时监控和数据处理。

最常用的飞行平台类型是多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼等），其具备较好的操控性和稳定性。

倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权中的应用摘要：利用无人机的倾斜摄影测量技术，可以准确、高效地确定农村房的一体产权，并能有效地进行土地确权发证工作。

本文从倾斜摄影测量技术路线、实施方案、三维建模等方面进行论述，从数据采集、外业补测和精度评定等角度，对农地一体土地使用权的使用进行了探讨。

实际应用表明，采用这种方法可以降低野外资料的采集人数，节约野外资料收集的时间，为生产的产品提供了数字的服务，从而大大地提升了工作的工作质量。

为化解错综复杂的土地房屋权属问题，避免土地产权争议，保护农户的合法权利具有显著作用。

关键词：无人机测量；倾斜摄影测量；农村房地一体；确权工作；应用路线引言在过去的实践中，由于采用了传统工作模式，导致工作效率低、工作周期长、工作资料的可信度不高，难以提高房屋的一体确权工作的效果。

为了确保有关房地产资料的采集，采用无人机倾斜摄影测量技术，以正射图像为基础，借助GNSSRTK、全站仪等技术，构建崭新的房地一体测量工作模式，实现预期工作实施目标，为后续房的一体不动产确权登记发证工作提供有力保障。

在某些区域进行房屋测绘时，由于地形复杂，房屋分布分散，不能确保房屋权属的有效实施。

通过引入无人机进行测绘，以确保农户的基本权利，在偏远山区、高海拔、少数民族聚居区等工作中，对其进行柔性运用，可以大大提升测绘资料质量，为房地一体确权工作落实提供保障。

一、无人机倾斜摄影测量利用无人机的倾斜摄影测量技术，可以充分利用其操作上的优点，比如高度的机动和灵活，而不会受到房屋高度、阴雨天气、地势等因素的制约，同时可以有效地有效地处理没有地籍调查数据的工作，达到对村庄进行有效地测量，提高房屋和土地的综合计量工作的质量。

在照相测绘中，利用航速和航向，建立了一个立体的靶区，并将其应用到实际的3D建模中，可以有效地提升测绘工作的工作效率和工作的品质。

在实际的测量工作中，利用这种技术可以充分利用无人机的遥控能力，实现对被测地区进行全方位的无盲目性覆盖，获得与房屋有关的精确测量数据，以便为今后的房屋用地工作的实施工作，提供信息。

无人机倾斜摄影在不动产测量中的应用内蒙古呼和浩特市010010摘要：全站仪和RTK测量技术是不动产测量中普遍采用的技术，由于这些技术在实际应用中存在着工作量大、工作效率低等问题，因此在一定程度上制约了测量工作的质量。

无人机技术作为一种新兴技术广泛应用于测量领域，可以更高效地进行数据的收集和整理。

该方法还可以通过构建三维模型，达到提高测量精度的目的。

本文通过对无人机倾斜摄影技术在不动产测量中的应用路径及其关键技术的应用策略进行研究，以助力无人机探测摄影技术的提升与发展。

关键词：无人机；倾斜摄影；不动产测量；应用研究无人机倾斜成像技术是利用无人机在低高度、多方位进行拍摄的技术。

其可以从多个角度采集数据，获得高分辨率的立体图像，并利用计算机软件自动生成三维的信息模型，从而快速获得地理信息。

该拍摄技术在测绘、国土、矿山、林业、电力、数字城市等方面应用较多。

相对于传统的测量方法，无人机技术的定位功能，可以使测量单位在很短的时间内，获得更多的地理信息，节约了大量的人力和物力成本。

1.无人机倾斜摄影测量的工作原理及优势1.1无人机倾斜摄影测量的工作原理与传统的垂直摄影相比，无人机倾斜摄影技术是一个新的概念。

它突破了常规航空测量只能获得地面正射图像的技术壁垒。

一架无人机携带多个传感器，可以达到从正面、上、下、左、右五个方向采集同一栋建筑物的图像的目的。

采用内置GPS接收机与高精度IMU联合测量摄像机曝光点的外向角等参数，可对其飞行高度、曝光时间进行测量。

利用图像数据对地形地貌的几何关系、纹理特征进行三维重构，可以获得符合实际场景的三维建模。

无人机进行航空测量，是利用无人机上的图像采集设备，在垂直和倾斜的情况下进行图像数据的采集，使得三维模型建立地更加逼真、立体。

1.2无人机倾斜摄影测量的优势倾斜摄影技术已经是一种比较成熟的测量方法，能够实现多视角图像的同时采集，并利用多个角度图像进行实时建模。

从整体上看，倾斜照相法具有如下优势：(1)打破常规。

房地一体确权中无人机倾斜摄影技术的应用摘要：随着我国科学技术的发展，无人机倾斜测量技术受到了社会的广泛关注，在多个领域发挥着积极作用，特别是在不动产物权调查中发挥了重要作用。

为了提高房屋一体化调查工作的科学性，重视无人机倾斜摄影测量技术，进而创新工作理念以稳定我国房地产一体化发展，无人机倾斜摄影测量技术对于地理测绘事业的发展来说有着积极的影响作用。

基于此，介绍了无人机倾斜测量技术的含义和重要作用，并对无人机倾斜摄影测量技术在不动产权调查中的应用进行分析，以提高调查工作的准确性和科学性。

关键词：无人机；倾斜摄影技术；房地一体0引言不动产关系到人民群众的切身利益，为确保不动产确权登记工作更加规范，国家相关部门出台了一系列政策，在技术上不断创新测绘技术，提高不动产确权工作的准确性和效率性。

在信息时代背景下，无人机倾斜测量技术受到社会的广泛关注，推动了测绘行业的发展。

在开展房地一体确权工作的过程中，无人机倾斜测量技术发挥着不可替代的作用，不断推动着测绘行业的转型升级。

1 无人机倾斜摄影测量技术概述工程测绘在我国多个领域得到广泛应用，其中，无人机倾斜摄影测量技术的出现，进一步推动了工程测绘的发展，为测绘体系的建设与创新提供了广阔的发展空间[1]。

在信息化发展背景下，与传统的测绘系统相比，功能多样化和高效性成为无人机倾斜摄影测量技术的优势。

无人机航测系统分为地面和空中两部分。

地面部分又可分为无人机轨迹规划、无人机遥控和地面图像拍摄三部分[2]。

这些不同的环节也显示了无人机倾斜摄影测量技术的多样性。

地面部分的轨迹规划工作是指对无人机测绘路线进行规划，对楼盘的调查区域进行整体规划，以提高测量数据的准确性，规划后期无人机测绘的走向[3]。

在科学规划无人机航路轨迹后，工作人员可控制远程操作系统，并结合拍摄记录获取数据。

无人机航测系统中的空中操作包括控制系统、传感器系统、压缩系统和无人机平台四个部分。

其中，传感器系统的作用比较大，它也是完成无人机遥感测绘任务的核心系统。

国土资源LAND&RESOURCES43SHUZIZIRANZIYUAN数字自然资源倾斜摄影三维建模在农房不动产确权登记中的应用实践□兰溪市测绘事务所 章永斌随着农房不动产确权登记工作的开展，传统的对房屋分层分户建筑面积测量和宅基地宗地面积测量的二元测量方法费时费力，无法一次性完成农房不动产确权登记中的权籍调查工作。

采用无人机倾斜摄影系统快速创建三维模型，利用三维模型的直观性和可读性来采集农房不动产确权登记中的宗地界址点坐标与边长、农房分层平面边长等数据，快速绘制农房宗地图和房产分户分层平面图，并快速解算宅基地使用权宗地面积和农房建筑面积，能够有效减轻测量人员外业工作量，提高农房确权登记发证的效率。

一、无人机倾斜摄影相关技术概述倾斜摄影是通过在同一无人机飞行平台上搭载的五镜头航摄仪（垂直、前倾、后倾、左倾、右倾）从不同角度获取地面物体完整的影像信息。

倾斜摄影三维建模是指在利用垂直镜头获取的影像数据融合生成正射影像的基础上，通过软件对前倾、后倾、左倾、右倾四镜头所获取的影像进一步匹配融合生成具有三维坐标的地物地貌模型。

无人机倾斜摄影三维模型具有如下技术优势：一是能从多个角度观察建筑物，使农房建筑更加直观、真实，方便非测绘专业人员进行建筑物指认和宗地指界；二是获取的数据更精确，分辨率可达到1.5 厘米，成图比例尺达到 1∶500，方便测绘专业人员进行农房“非现场”直接量测；三是可叠加农房历史不动产登记的二维宗地矢量数据，对村庄农房不动产确权登记现状进行分析研判。

二、无人机倾斜摄影与三维建模的工作流程在无人机航摄前，对测区进行飞前像控点的布设和测量，像控点采用 GNSS 设备实地测量以满足精度要求；在无人机上搭载高分辨率的专用五镜头航摄仪，快速获取测区优于 1.5厘米地面分辨率的影像；通过软件建立三维模型，生成正射影像图和三维图；全站仪进行界址点和地物采集检查验证模型的数学精度；利用三维测图软件在三维模型上采集地形要素、地籍要素、房地产要素，人员对采集后的数据进行调绘、补测、检查、编辑，经过编辑形成地籍与房屋调查底图。

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权中的应用摘要：传统的房产测绘多采用全站仪和RTK测量，不仅对人员需求大，而且整个过程耗时长，作业效率不高。

无人机倾斜摄影测量技术可以以较少的投资高效地完成数据采集。

重建的三维模型不仅可以测量，而且纹理清晰，精度很高，可以在很短的时间内获取地理信息。

因此，无人机倾斜摄影测量技术在房地产测绘中的科学应用具有积极意义。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；不动产确权；应用1倾斜摄影技术介绍1.1倾斜摄影原理所谓倾斜摄影测量是指在飞行器上安装多个可测量或不可测量的摄像机，从多个角度获取地物的图像数据。

除了传统的五镜头相机外，摆动相机（配备两个镜头）和扫描相机（配备五个镜头）的使用频率也相对较高。

与传统的垂直摄影相比，倾斜相机可以获得更多被测物体的侧面信息，大大减少了航空摄影的盲区。

1.2倾斜摄影建模流程倾斜摄影测量的建模过程主要分为两部分：外业和内业。

前者细分为五个点：测区踏勘、已有资料收集、像控点采集、航线规划和影像数据采集；后者由三部分组成：空中三角测网解算、控制点旋转平差和真实场景三维模型制作。

2倾斜摄影测量技术关键参数设置2.1飞行器参数设置飞行器的参数设置主要禁止在两个方面：禁止性参数与适宜性参数。

前者的科学设置可以保障飞行器的安全飞行，包括风速、环境温度等；后者是在项目目标实现后设置环境参数。

除了一些基本数据（风速、温度等），还需要考虑光照强度和云影量等。

2.2飞行高度设置严格按照公式H=(f·GSD)/a设置飞行器的飞行高度，其中的H、f、GSD和a 分别代表的是摄影高度、搭载镜头焦距、地面分辨率和像元尺寸。

2.3飞行线路设置在整个倾斜摄影测量中，关键参数的设置无疑是飞行路线的设置，它决定了摄影结果的质量。

一般情况下，重叠的照片往往会出现同名点，通过多视图匹配进行空间三加密。

但是，如果航线错误或缺乏一定的科学依据，就会增加重叠程度，增加工作量。

如果没有意外，正片摄影图像的路线重叠和侧面重叠分别超过60%和30%。

无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用摘要：随着我国科技水平的不断提升，无人机倾斜摄影技术也得到了前所未有的发展。

与传统的测绘作业相比，应用无人机倾斜摄影技术使工作更加便捷和准确。

本文介绍了倾斜摄影的工作原理及应用无人机倾斜摄影技术的优势，并阐述了该技术在农村不动产确权中的具体应用，通过应用中的可行性，以期得到更广泛的传播，使其优势得到充分发挥。

关键词：无人机倾斜摄影技术；农村不动产确权；应用在传统的不动产测量中，通常把正摄影像图作为工作的基础，实地测量也是应用比较传统的测量方法，再加上工作范围广且工作量较大，导致传统测量的工作效率比较低下。

基于此，将先进的无人机倾斜摄影技术应用到农村不动产测量中具有重要意义，可以快速、准确的收集测量所需数据，有效提升农村不动产测量水平。

1.概述倾斜摄影工作原理利用倾斜摄影技术可以将所需影像信息实现多角度采集，使地面信息的获取更加准确和完整，不仅如此，还可以将无人机的不同参数进行全面记录。

利用多视影像匹配或区域联合平差等不同流程将所需影像信息进行数据收集创建，在传统正摄影像基础上，最大限度的还原地面物体的真实地貌。

2.应用无人机倾斜摄影技术的优势①利用无人机倾斜摄影可以实现地面物体信息视点及视角的多角度化，使地面物体的真实度更高，有效改进了传统正摄影像应用的不足，极大的满足了市场需求的多样性。

②利用无人机倾斜摄影技术获取地面物体资料信息时，不仅操作灵活性强、成本较低，还保证了信息数据的准确度，实现了低成本建立体模的目的。

③应用无人机倾斜摄影技术不仅有效节约人力，还显著提升工作效率，有效调节测绘作业中内外工作的协同性，将大量的外部作业转向内部工作，有效解决因天气恶劣等不利因素导致的工期延后问题，有效提升了测绘人员的工作效率，极大降低了外出作业带来的工作强度。

④利用无人机倾斜摄影技术所测量出来的结果可以实现灵活转换，比如，可以将采集回来的影像直接运用到对应的测量作业中，使倾斜摄影技术的应用得到有效拓展。

科技创新37无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产确权中的应用李 新（玉林市福绵区自然资源局，广西 玉林 530400）摘要：二十一世纪，是科技快速发展的纪元，中国的无人机航摄技术也日趋成熟，尤其是无人机倾斜摄影测量技术更是得到了质的飞速发展。

不同于传统的测绘作业模式，无人机倾斜摄影测量技术更加的方便快捷。

本文将结合无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产确权项目中应用，分析其数据采集、工作原理、生产过程、技术优势等。

在农村不动产确权项目中，对无人机倾斜摄影进行精度测试和生产测试，在实践中证明这项技术的优势和可行之处，并对其未来的运用范围作以整理。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术应用；不动产确权；工作原理先内业采用正射影像作为工作底图，再外业选择RTK+全站仪模式作为实地测量的主要方法，一直是传统的不动产测量采用的办法，不仅作业效率低，而且在野外的工作量比较大。

针对传统测量效率低不能满足现阶段农村宅基地确权发证的需求，本文提出使用无人机倾斜摄影测量获得房屋的位置和属性的办法，能够加速农村不动产的确权登记发证速度。

1 什么是倾斜摄影测量 倾斜摄影测量技术颠覆了以往只能从垂直角度拍摄获取影像的局限，在飞行平台上安装不同的角度（倾斜、垂直等）的多个传感器，通过传感器所采集的各个角度的影像数据，获取到的地面上物体的不同角度信息，通过专门的数据处理软件，获取三维模型数据，可以直接获得地物的位置、高度等属性，结合传统的正射影像，能够产生准确的地貌和地面物体的模型，甚至包括正确的三维坐标[1]。

2 比较优势 与传统的测量方式相比，无人机倾斜摄影测量拥有更多的优势。

第一，无人机倾斜摄影测量可以同时获得多个角度和不同观测点的数据，对地物的真实情况作了准确的反馈，补足了传统测绘正射影像的局限，更加符合市场的需求。

第二，倾斜摄影测量，可以把人力从野外工作中解放出来，减少外业工作量的同时也解决了传统测量因地理环境恶劣导致测量人员无法到达某些地方而获取不了某些地物数据，野外作业人员的人身安全得到了更好的保障，而倾斜摄影测量获得的数据精度高，满足客户需求的同时降低了成本，操作简捷方便，对客户和施测单位来说是双赢的优势。

无人机倾斜摄影测量技术在农房不动产中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术作为现代新型测量技术之一，该技术可以弥补以往传统房屋权籍外业测量而导致长时间入户困难问题，且可以改善传统无人机摄影技术不足，可以取得较高测量精度，且成本较低。

对此，本文针对无人机倾斜摄影测量技术在农房不动产中的应用进行分析。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；农房不动产长期以来，我国地图测绘和地籍调查工作多以人工实地调查为主，需投入大量人力物力，但这些投入已经不能适应国民经济的发展。

地区发展的步伐大大超出测量的发展，测量结果很难适应现代化的生产和居住要求。

在现代科学技术的飞速发展下，对地图资料的准确性、时效性提出更高的需求。

无人机倾斜成像技术是一种新兴的技术，它能够更真实、更快速地反映地表的实际状况，而高效率的立体模型可以很好地解决用户对立体数据的需要。

另外，还可以通过三维建模方式，以提高工作效率，保证数据准确性。

一、无人机倾斜摄影测量技术特点（一）成像技术特点无人机倾斜摄影成像技术可以通过多个传感器集成方式，将成像集中在一个飞行平台之中，可以给予垂直角度或者倾斜角度等多个视角进行拍摄，从而能够获取到全方位视角，具有较大重叠度，最终获取到更加丰富的影像数据[1]。

（二）匹配技术特点根据无人机倾斜摄影测量原理，可以在多视角方面上获取相关影像，所以可以弥补以往影像遮挡或者旋转变形等问题，具有匹配技术亮点。

该技术亮点主要表现在计算机视觉技术方面，能够充分应用计算机视觉技术，促使各个影像可以建立相应的像对关系，并按照由粗到精金字塔顺序实现有效匹配，确保每一级影像的同名点位置均可以准确对应，以保证同名点匹配点位可靠性提高，增加匹配点衔接度，有效增大区域网连接强度，提高精度[2]。

因此可以促使地表各个起伏形态特征均能够在高精度与高分辨率下呈现，为后期DSM匹配提供重要保障。

（三）平差技术特点通过无人机倾斜摄影多视角影像匹配，可以科学获得多个角度且范围较广的高精度同名点，同时在POS系统帮助下，能够准确获取到多个视角初始方位的元素值，并且和金字塔匹配策略高度支持，所以可以在各级影像上完成自由网光束法平差，另外应用外业像控点和GPS等技术，可以实现区域网联合平差解算，从而将各个影像图片空间具体姿态以及位置高度恢复[3]。

无人机倾斜摄影测量在房地一体确权中的应用摘要：农村房地一体调查是农村宅基地和农村房屋的一体化调查，是以一块宗地为单位进行调查的。

在地籍调查中，对房屋的房角点和面积测量时，通常采用GPS-RTK结合全站仪进行测量，但这样的测量方法相对于无人机摄影测量的方法来说，具有任务重、效率低、成本高等缺点。

在地形复杂、障碍物阻断、道路不平坦等情况下，也会导致测量人员不方便到达测区。

倾斜摄影测量技术不直接接触相关物体获取数据，提高了工作效率、降低了作业强度、在保证质量的前提下也可丰富成果类型，在复杂地区测量时发挥了极大的作用。

关键词：无人机倾斜摄影测量；房地一体确权；应用1无人机倾斜摄影测量技术概况无人机倾斜摄影测量技术即通过无人机进行倾斜摄影并获取地物三维数据，可用于实际测量工作中的一类技术。

具体的三维数据主要包括地物的坐标位置、几何数据以及外观等。

借助支持多源数据加载的操作平台进行三维建模，可达到测绘的效果。

从技术分类上来说，无人机摄影测量属于航空摄影和测量的范畴，但与传统航空摄影技术存在根本上的差异，即传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，传感器方向较为单一，而无人机的倾斜摄影能通过搭载不同方向的传感器获取多角度影像以分析三维空间数据。

此外，无人机本身机动灵活的特点使得无人机倾斜摄影测量技术比传统航空摄影更适合小型地物的测绘，因此能够在“房地一体”测绘中取得良好应用。

2无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量是一种新型的空中摄影测量技术，通过飞行器搭载镜头对航测目标进行多角度拍摄获取影像数据，从垂直、向前、向后、向左、向右5个不同方向采集地面目标图像，以获得更完整的地物信息。

这种测量方法不仅仅能够真实地反映测区情况，还能够通过定位、融合以及利用三维建模软件和基于图像的三维建模技术对航空影像进行三维重建，生成可测量的真实三维立体模型，直接测量和采集所需的数据。

3无人机倾斜摄影测量技术在房地一体测绘中的应用方法3.1无人机类型目前，常见的无人机可以分为多旋翼无人机、固定翼无人机、单旋翼无人机与固定翼混合垂直起降无人机共4类。