电动车原理图

电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。

实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。

一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。

单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。

2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。

3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。

4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。

5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。

自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。

闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。

电动车驱动原理图
电动车的驱动原理可以简要描述为以下几个步骤：
1. 电源供电：电动车通常使用电池作为能量来源。

电池将储存的电能转化为直流电流供给电动车的电机。

2. 控制器调节：电动车的控制器接收来自手柄的信号，根据用户需求调节电机提供的功率。

控制器还监测电动车的状态，并保持电机运行在安全范围内。

3. 电机驱动：电动车的电机通常是直流无刷电机。

电机负责将电能转化为机械能，在轮胎和地面之间产生牵引力，推动电动车前进。

电机的转速和转矩可以通过控制器进行调节。

4. 转动轮胎：电动车通过电机驱动轮胎旋转，产生推力推动车辆。

依靠负责转动的轮胎与地面的摩擦力，电动车可以前进或后退。

总结来说，电动车的驱动原理是通过控制器控制电池供电给电机，然后电机将电能转化为机械能推动轮胎旋转，从而推动电动车前进。

电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。

实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。

一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。

单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。

2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。

3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。

4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。

5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。

自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。

闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。

电动车的全车电路原理电动车电路原理图电动车线路分两部分！第一部分是灯和喇叭部分第二部分是控制电机部分你500W电摩也一样，大部分车子是控制的正极，也就是说车子负极全部相通！电池的正极出来后有个空气开关，然后空气开关上的出线直接连接到锁线和充电插孔线还有控制器电源部分的粗红线；经过锁线出来后的线分别连接到转换器（将48V转化成12V）和控制器电源部分的细红线，转换器三根线（细黑直接接电池负极就是车子的负极；细红线接锁线，就是48V正极；然后细黄线出来的是12V）细黄的12V电出来后到喇叭开关，大灯开关，转向开关和刹把上的开关；然后打开后再到喇叭，大灯，转向灯下面来说说控制电机部分，控制电机的东西就是控制器（铝制盒子，上面有很多出线）1电源部分（刚刚上面已经提到的）电源线是三根线组成：粗黑—直接接电池负；粗红—直接接电池正，但是要经过空气开关；细红—直接连接的是锁的出电线2电机部分：电机线是由三根粗线和5根细线组成（这里就不细说）这八根线根据颜色连接在控制器上3控制部分：转把（转把由三根线组成这里也不细说）刹把（电摩百分之九十九都是高电平断电，前面已经说了刹把上的开关一边连接的是12V正极，还有一边就连接在控制器的高电平刹车断电线上，刹车断电线一般是绿黄色线）4防盗部分：现在的大部分控制器都有外接防盗器功能，插上防盗器可以用防盗器的遥控器开关电源和锁电机，一共有5根线，市面上有两种插件方式，一种是一个6孔插头，上面插着5根线（红，黑，兰，绿，橙）还有一种是两个插件组成的（红黑插在一个插件上，兰绿橙插在一个4孔插件上）5仪表显示线，电摩控制器一般是紫色线，直接接仪表电动车维修全集电动车,全集,维修①：电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。

如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。

电动车控制器原理图解电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。

实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。

一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。

单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。

2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。

3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。

4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。

5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。

自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。

闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。

电动自行车工作原理与图解-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIE-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。

电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。

蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。

电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。

如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。

MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。

★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

电动车调速器原理图
以下是一个电动车调速器的原理图描述，其中包含了相关的文字说明，但没有标题:
图中展示了一个电动车调速器的电路连接。

电动车的电机通过引线与电调器相连。

电调器的输入端通过一个控制电路与车速控制手柄相连。

电调器的输出端通过一个驱动电路与电动车的电机相连。

在电动车的电机上，有一个传感器，用于检测电机的转速，并将信息发送给电调器的控制电路。

当车速控制手柄被操作时，控制电路会相应地调整电调器的输出，以控制电机的转速。

当传感器检测到电机转速超过或低于设定值时，控制电路会发送信号给电调器，通过驱动电路调整电机的输出功率，以使电机的转速恢复到设定值。

这样，电动车的车速就能够根据手柄操作进行调节了。

在上述描述中，没有出现与标题相同的文字，且没有明确的标题存在。

E-bike电动工作原理电动是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具;电动的原理和结构都不复杂,可以认为是在的基础上加一套驱动机构组成见图 1-1;蓄经过一个控制器给一个送电,放在后车轮中,的旋转带动的行进;电动的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器,转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小,模拟调节输送给电压的高低,从而控制了的转速;图 1－1电动控制方框图控制器无刷控制的方法是根据的位置反馈信号,控制三相驱动上下臂MOS管的导通和截止,从而实现电子换向;如下图所示,为三角形连接,三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2,V2-V3, V3-V4,V5-V4,V5-V6,V1-V6;图 1-2驱动电路2 系统方框图电动采用SPMC65P2404A作为主控MCU;MCU主要任务是进行调速电压检测,电压检测,电流检测,过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1助力检测,温度检测,故障显示输出,PWM控制转速输出,6路驱动输出,系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：★欠压保护：±★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电,刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护± ；★电子刹车；★休眠省电功能;★过流保护限流为15A ± 1 ；★堵转断流倒转,转把复位,重电源,自动复位；1：1助力1:1助力,是指在没有旋转调速车把,打开时,会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力;电子刹车电子刹车,就是指在刹车时能做到让的驱动MOS管上臂或者下臂全部导通而下臂或者上臂截止,三相接线全部短接,能使产生阻力,达到刹车的效果;自动巡航自动巡航,是指把调速车把转到所需的角度,电动达到相应车速后,在5S时间可变内调速车把不转动,则电动就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把,免去手一直拧着调速车把之累;自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把,才可以再次调节电动的行驶速度;堵转断流堵转断流,是指电动超载时,或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致停止转动,系统能检测到这种现象,停止对的输出,起到保护作用;发生堵转断流后,只要满足倒转,复位调速车把或电源关闭后再重新打开,三个条件中的一个,系统会重新检测是否有堵转,如果恢复正常,系统会重新正常工作;智能过流保护智能过流保护,一是指在高速时平坦的道路上,最大电流不可以超过15A；二是速度很低时,尤其是在爬坡时电流不可以超过23A,过流保护的参考极限电流跟当前车速有关;智能欠压保护智能欠压保护,当蓄电压降至额定值的90%,36V降为时,自动停止供电,从而防止蓄放电过深,受到损害;系统会自动检测是否欠压,欠压会停止继续工作;在欠压停止工作时,会出现电压短时间回升,虽然超过欠压的电压值,但系统应不工作,只有当电压稳定到额定电压以上,电动才开始正常工作;休眠省电当系统在通电状态下,无任何操作,5分钟后会进入到休眠模式,人为转动车轮便可以唤醒系统,继续正常工作;5 控制板界面图 5-1系统硬件6 芯片特性简介SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机,采用凌阳SPMC65内核,支持位操作指令;具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能;适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等;SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装;本设计选用28管脚封装,如图 6 1所示;28管脚封装芯片的具体特性如下：◆ 工作电压：～◆ 工作速度：8MHz◆ 工作温度：-40℃～85 ℃◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力◆ 4K byte ROM,192 byte RAM◆ 23个通用输入输出口◆ 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能◆ 1个1KHz～的时基◆ 8通道10位精度的ADC带外部参考电压◆ 4个外部中断,12个内部中断◆ SPI串行通讯接口◆ 2种省电模式：Halt、Stop◆ 蜂鸣器输出功能◆ 可选低电压复位功能◆ 可编程看门狗功能图 6-1 SPMC65P2404A28P封装7 系统主流程设计主程序主要采用时间槽轮循方式,每1MS走一个分支,共分四个分支,便于程序控制和功能增加;图 7－1主流程图8 结语SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合;本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动,真正做到低成本、高性能;欢迎访问我们的网站：电动车信息港：昆明电动车网：云南电动车网：北京电动车网：上海电动车网：江苏电动车网：浙江电动车网：无锡电动车网：台州电动车网：联合发布。

电动车控制器原理图因控制器批次及功能不同，主板颜色有分多种，具体以实物为主！本图均为随机实物拍照，供大家参考！以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。

购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。

还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。

B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。

主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。

F组线：刹车线，又称刹车断电线。

G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。

具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。

H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。

J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。

P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。