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四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。
它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。
这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。
在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。
这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。
四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。
由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。
四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。
一、客车四轮定位所包括的定位参数1、转向桥所包括的定位参数：①前束②车轮外倾角③主销内倾角④主销后倾角⑤最大转角⑥转角差⑦多转向桥不平行度⑧方向机对中位置车轮外倾角前束车轮内倾角主销后倾角最大转角转角差多转向桥不平行度方向机对中位置2、非转向桥所包括的定位参数：①前束②车轮外倾角③车桥偏斜（推进线）④多桥不平行度前束车轮外倾角车桥偏斜（推进线）多桥不平行度二、影响轮胎磨损的定位参数转向桥①前束②车轮外倾角③多转向桥不平行度非转向桥①前束②车轮外倾角③车桥偏斜（推进线）④多后桥不平行度1、前束轮胎磨损形式①前束过大②前束过小（反前束）前束过大引起车轮外侧锯齿状磨损前束过小引起车轮内侧锯齿状磨损2、车轮外倾角磨损形式①外倾过大②外倾角过小（反外倾）车轮外倾角过大引起车轮外侧磨损，而且磨损比较光滑车轮外倾角过小时引起车轮内侧磨损，而且磨损比较光滑①轮胎气压过高②轮胎气压过低轮胎充气不足、气压过低或载重过大，轮胎肩部磨损轮胎充气过量、气压过高，轮胎中部磨损③车轮动不平衡车轮动不平衡，轮胎出现波浪状磨损④轴承、球头等连接处间隙过大轴承、球头等连接处底盘间隙会造成轮胎斑状磨损或出现波纹状磨损的状况。
三、影响汽车跑偏的定位参数转向桥①左、右车轮外倾角不一致②左、右车轮主销后倾角不一致③多转向桥不平行度④方向机对中位置非转向桥①车桥偏斜（推进线）②多后桥不平行度①左、右车轮外倾角不一致当前桥左、右车轮外倾角不一致时，一般向外倾角大的一侧偏。
②左、右车轮主销后倾角不一致当左、右车轮主销后倾角不一致时，一般向后倾角大的一侧跑偏。
③多转向桥不平行度当多转向桥不平行时，跑偏方向由车桥不平行的实际情况决定。
④方向机对中位置当方向机处于对中位置时，对于左舵客车，左轮的前束要求为零，总前束在规定范围内。
当方向机处于对中位置时，若左轮前束为正，车辆向右跑偏；反之向左跑偏。
⑤车桥偏斜（推进线）一般推进线偏向哪一方，车辆则向此方向跑偏。
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位知识点大全(知道什么情况下要做四轮定位吗？)
四轮定位，就是通过定位角度测量来诊断车辆是否出现不良症状，并消除这些症状。
一般的家用轿车在年度维修保养的时候做一下四轮定位是必要的，而一些特殊条件下频繁使用的车辆要每三个月定位一次。
一、汽车跑偏就一定要做四轮定位吗？
多数司机发现汽车跑偏，第一反应都是认为轮胎和悬挂系统出问题了，就慌忙去做四轮定位。
其实汽车跑偏有很多种原因，例如胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏，悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等,下面汇总几点汽车跑偏的原因：
1、胎压不等是导致汽车跑偏的重要原因。
每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的摩擦力也会直接引发跑偏。
2、正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。
但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。
前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多造成向右跑偏。
3、转向系的好坏也将影响汽车的直线行驶。
各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。
如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。
最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
4、再有就是一些另类的事情让你误认为汽车跑偏。
在高速行驶的汽车，横向的风会造成汽车的跑偏；一直靠在路的一侧行驶会造成跑偏；一侧的轮胎气压低会造成跑偏等等。
二、什么情况下车辆需要做四轮定位？
1、更换新胎或发生碰撞事故维修后。
2、前后轮胎单侧偏磨。
3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖。
4、直行时汽车向左或向右跑偏。
5、车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每半年或一万公里做一次四轮定位。
三、正常的四轮定位后车辆会有哪些改善？
1、增加行驶的安全性。
2、减少轮胎的不正常磨损。
3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车。
4、转向后转向盘会自动归正。
5、增加驾驶的操控感。
6、减少油耗的异常消耗。
7、降低悬挂部件耗损。
四、做四轮定位不准确的后果是什么样的？
1、轮胎过度磨损：四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险。
2、车辆开起来不顺手：方向盘发抖以及跑偏会给让你开车感觉更累，同时增加出现交通事故的概率。
3、油耗增加：如果没有特殊情况而油耗增加的话，可能是车辆的四轮定位参数不准确。
五、下面五招做四轮定位防止被骗：
1、在用仪器做四轮定位的时候，注意确认维修厂的定位仪器是否先进合格。
2、确认维修人员对你的汽车使用的汽车数据是否准确。
汽车日益更新，数据也在更新，而定位仪器的升级往往是跟不上时代的，有些新车只能根据一些老车做一下选择才能定位。
定位时最好带好你的汽车说明书，因为那里有你的爱车的准确数据。
3、汽车定位完毕后查看打印出的数据。
前轮的外倾角是否在标准范围内，不要差太多，还有就是左右不要差太多，因为这样会造成你的汽车跑偏。
在就是后倾角，只有一些特别高档的汽车的后倾角在正8度左右，是因为他们有良好的助力转向系统。
现在的高档汽车后轮的前束值也是可调节的，假如距离标准值相差太多那也会使你的汽车跑偏。
4、汽车不是标准底盘的汽车，象一些SUV、皮卡、小型客车等，他们都装
有扭杆弹簧，开的时间久了会造成左右车高不一致，这时候就需要调节扭力杆达到标准值。
5、千万注意的是不要把汽车的车高调的和出厂标准值不一致，一边低会跑偏；整体过低跑起来会失去减震的效果，过高会使你的车子跑起来有种飘的感觉，最重要的是要注意不要前高后低。
六、纠正车主的四轮定位思想误区：
1、认为做四轮定位就是调整前轮前束。
四轮定位，顾名思义是需要将汽车四个车轮的定位状态都要考虑。
前束是个角度概念，技术上称之为前束角。
实际上，前车轮不仅有前束角，还有车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。
后车轮也有前束角，还有车轮外倾角和推进角等主要定位角度。
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要。
2、选择便宜的店做四轮定位，问题解决不了。
目前国内外众多的四轮定位仪的生产企业竞相占据市场，各种形式生产的、品质不一的定位仪让人眼花缭乱，没有知识产权和没有技术含量的定位仪生产企业竞相压低价格。
其实低价的背后其实是因为设备的技术含量和测量精度不高，这样的结果是车辆的定位问题无法得到根本解决。
3、车主不懂四轮定位操作常识，容易被忽悠。
多数用户对四轮定位的知识知之甚少，给爱车做车轮定位时基本上不关心操作，也很少会提出自己的意见。
有些维修人员会避开车主来做四轮定位，还有的维修人员在做定位前不作定位前检查，甚至连半轴胶套、下摆臂铰接头胶套开裂都不能及时告知车主，导致日后用户更大的损失，重复做定位并且重复性的收费。
总结：别小看四轮定位，关系着我们开车的安全。
一辆车的四轮定位数据准确可以帮助我们更好的用车，降低养车费用提高安全驾驶。
