三菱PLC实训试题
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用PLC来控制反应炉的动作
反应炉工艺共分为三个过程
第一个过为进料过程：当液面低于下液面传感器（SL2=1）,温度低于低温传感器（ST2=1）,压力低于 低压传感器（SP2=1）。按启动按钮SB1后，排气阀（YV1）和进料阀（YV2）打开，液面上升至上液面传感 器（SL1=1），关闭排气阀和进料阀，延时3秒打开氮气阀（YV3），反应炉内压力上升至高压传感器（SP1=1）， 关闭氮气阀。开始第二个过程。
第二个过程为加热过程：加热接触器KM吸合，温度上升至高温传感器（ST1=1），保温4秒，然后断 开加热接触器降温，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，开始第三个过程。
第三个过程为泄放过程：打开排气阀，气压下降至低压传感器（SP2=1），打开泄放阀，液位下降至下 液面传感器（SL2=1）关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。
按下启动按钮，开始反应炉工艺，一直循环下去，直到按了 SB2停止按钮，工艺完成当前一个循环后 停止。
在第一、第二过程中，如按下急停按钮SB3,则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器，待温度降至
低温传感器（ST2=1）时，打开排气阀将压力 降至最低（SP2=1）再打干泄放阀将炉内液体放完后停止。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
高压传感器SP1 X0 X0 电脑和PLC自动连接
低压传感器SP2 X1 X1 电脑和PLC自动连接
高温传感器ST1 X2 X2 电脑和PLC自动连接
低温传感器ST2 X3 X3 电脑和PLC自动连接
上液面传感器SL1 X4 X4 电脑和PLC自动连接
下液面传感器SL2 X5 X5 电脑和PLC自动连接
启动按钮SB1 X6 X10 SB1
停止按钮SB2 X7 X6 SB2
急停按钮SB3 X10 X7 SB3
输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
加热接触器KM Y0 Y4
排气阀YV1 Y1 Y3
进料阀YV2 __________________________ Y2 Y2
氮气阀YV3 Y3 Y1
泄放阀YV4 Y4 Y0
任意选用方案1或方案2
用PLC来控制拣球的动作
吸盘原始位置在左上方，左限开关LS1，上限开LS3压合，按电脑仿真程序中“选球”按钮，选择大 球或小球，按SB1按钮，下降电磁阀KM。吸合延时7秒，下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合，若是 小球吸盘碰到下限开关LS2压合，若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀KM2吸合，然后吸盘碰到 上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，右移电磁阀KM3吸合，若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压 合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合，右移电磁阀 KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，然后吸盘碰到下限开关LS2压合，吸合电磁阀KM1断开，下降电磁阀KM0 断开，上升电磁阀KM2吸合，吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，左移电磁阀KM4吸合， 吸盘碰到左限开关LS1压合，左移电磁阀KM4断开，如此完成一个循环。
按了启动按钮SB1后，吸盘按上述规律连续工作，当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5 秒将满箱搬走，放上空箱，吸盘继续工作，当按了停止按钮SB2后吸盘在完成当次循环后停止。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
启动按钮SB1 X0 X6 SB1 停止按钮SB2 X6 X7 SB2
左限位开关LS1 X1 X1 电脑和PLC自动连接
下限位开关LS2 X2 X2 电脑和PLC自动连接
上限位开关LS3 X3 X3 电脑和PLC自动连接
小球限位开关LS4 X4 X4 电脑和PLC自动连接
大球限位开关LS5 X5 X5 电脑和PLC自动连接
输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
下降电磁阀KM0 Y0 Y1
吸合电磁阀KM1 Y1 Y2
上升电磁阀KM2 Y2 Y3
右移电磁阀KM3 Y3 Y4
左移电磁阀KM4 Y4 Y5
任意选用方案1或方案2
用PLC控制汽车喷漆
编程要求：按SB3 （红色）、SB4 （黄色）、SB5 （绿色）选择按钮选择要喷漆的颜色（只有在喷漆时不
可以选择），由丫01 （红色）、Y02 （黄色）、丫03 （绿色）分别控制喷漆的颜色，按SB1启动按钮启动流水线， 轿车到一号位，则PC机发出一号位到位信号，流水线停止，延时1秒，一号门开启，延时2秒，流水线重
新启动，轿车到二号位，由PC机发出二号位到位信号，流水线停止，一号门关闭并延时2秒后开始喷漆， 喷漆延时6秒后停止，二号门开启并延时2秒，流水线重新启动，轿车到三号位，由PC机发出三号位到位 信号，二号门关闭，计数器累加1,继续开始第二辆轿车。当计数器累加到3时，延时4秒，整个工艺停 止，计数器自动清零。当按下SB2停止按钮后，轿车到三号位后，延时4秒，整个工艺停止，计数器自动 清零。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口
方案1 方案2
启动按钮SB1 X0 X3 SB1
选择红色按钮SB3 X1 X0 SB3
选择黄色按钮SB4 X2 X1 SB4
选择绿色按钮SB5 X3 X2 SB5
一号位到位信号 X4 X4 电脑和PLC自动连接
二号位到位信号 X5 X5 电脑和PLC自动连接
三号位到位信号 X6 X6 电脑和PLC自动连接
停止按钮SB2 X7 X7 SB2
输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口
方案1 方案2
流水线运行 Y0 Y6
红色喷漆 Y1 Y1
黄色喷漆 Y2 Y2
绿色喷漆 Y3 Y3
喷漆阀门开启 Y4 Y0
一号门开启 Y5 Y4
二号门开启 Y6 Y5
用PLC控制双工作台加工
有一台多工位，双动力头的组合机床，见上图，其回转台M5周边均匀按装了 12个撞块，通过限位开 关SQ7的信号可作最小为30°的分度，加工前，工作台均在原位即：限位开关SQ3、SQ6、SQ7被压合，回 转台上夹具放松。试用PLC来控制组合机床的加工工艺流程。
工艺流程：， 延时3s 滑台M1快进SQ1由1工进，动力头M2转 SQ2 动力头
启动 夹具夹紧 滑 1滑台M3快进SQ4 + M3工进，动力头M4转 SQ5 _____________ 动力头
M2停，M1快退 SQ3一滑台乂1停 延时3s SQ7_
M4停，M3快退SQ6一滑台M3停 夹具放松 调整工位回转90度 一只零件加工结束。
按急停按钮后二个机械滑台立即返回原点，同时动力头停转，回转台仍夹紧。
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
启动按钮SB1 X0 X10 SB1
急停按钮SB2 X10 X0 SB2
M1滑台限位开关SQ1 X1 X1 电脑和PLC自动连接
M1滑台限位开关SQ2 X2 X2 电脑和PLC自动连接
M1滑台限位开关SQ3 X3 X3 电脑和PLC自动连接
M3滑台限位开关SQ4 X4 X4 电脑和PLC自动连接
M3滑台限位开关SQ5 X5 X5 电脑和PLC自动连接
M3滑台限位开关SQ6 X6 X6 电脑和PLC自动连接
回转工作台限位开关SQ7 X7 X7 电脑和PLC自动连接
输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
M1滑台快进信号 Y0 Y1
M1滑台工进信号 Y0Y1 Y1Y2
M1滑台快退信号 Y2 Y3
动力头M2转动信号 Y10 Y10
M3滑台快进信号 Y3 Y4
M3滑台工进信号 Y3Y4 Y4Y5
M3滑台快退信号 Y5 Y6
动力头M4转动信号 Y11 Y11
回转工作台转动信号 Y6 Y7
回转台夹紧信号 Y7 Y0
任意选用方案1或方案2
数码拨盘输入数据顺序显示
在数码拨盘上任意设定一个三位数，按了输入按钮SB1后，数据进入PLC同时在数码管 上显示出来依次输入不大于10个的数，然后按一下显示按钮SB2,数码管将按输入顺序依 次显示输入的数据（每个数显示1秒中间停熄秒）显示一遍后结束。如再按显示按钮则再显 示一遍。按了复位按钮SB3后，可以重新输数。 I计数
任意选用方案1或方案2 C0 C0 电脑和PLC自动连接 输入输出端口配置
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
数据输入按钮 X10 X0
SB1
显示按钮 X11 X1 SB2
复位按钮 X12 X2 SB3
拨盘数码1 X0 X10 拨盘开关1
拨盘数码2 X1 X11 拨盘开关2
拨盘数码4 X2 X12 拨盘开关4
拨盘数码8 X3 X13 拨盘开关8
输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口 方案1 方案2
拨盘位数选通信号个 Y10 Y0 拨盘开关个
拨盘位数选通信号十 Y11 Y1 拨盘开关十
拨盘位数选通信号百 Y12 Y2 拨盘开关百
BCD码显示管数1 Y20 Y20 BCD码显示器1
BCD码显示管数2 Y21 Y21 BCD码显示器2
BCD码显示管数4 Y22 Y22 BCD码显示器4
BCD码显示管数8 Y23 Y23 BCD码显示器8
显示数位数选通个 Y24 Y24 BCD码显示器个
显示数位数选通十 Y25 Y25 BCD码显示器十
显示数位数选通百 Y26 Y26 BCD码显示器百
电源24V BCD码显示器24V
电源0V
BCD码显示器0V
任意选用方案1或方案2
数码拨盘输入数据移位显示
任意设定一位数码拨盘的数，按了输入按钮SB1后，数码显示管将原来输入的数依次向 高位移一位。新输入的数在最低位显示，输入的数超过数码管的位数时则最高位溢出丢失。
输入输出端口配置
输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口
