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第七讲 平面四杆机构的基本型式

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平面四杆机构类型介绍课件

平面四杆机构类型介绍课件

03
应用：汽车转向机构、自行车脚踏板机构等
04
优点：结构简单，运动可靠，易于实现各种运动规律
双摇杆机构
组成：两个摇杆和 一个连杆 1
特点：结构简单，运 动灵活，但运动轨迹 4 复杂，设计难度较大
运动：两个摇杆 2 可以同时摆动，
连杆随之运动
应用：汽车转向 3 系统、飞机起落
架等
3
平面四杆机构的 应用
构
05
平行四杆机构：由四个平行杆组成的机构
06
空间四杆机构：由四个空间杆组成的机构
平面四杆机构的特点
由四个构件组成，其中至少有一个构件是活 动构件 构件之间通过转动副或移动副连接
机构的运动是通过构件之间的相对运动实现 的
机构的运动具有确定的运动规律，可以通过 分析机构的几何关系和运动学原理来研究
2
平面四杆机构的 类型
曲柄摇杆机构
02
03
04
优点：结构简单、运动 平稳、易于控制和实现 自动化
应用：广泛应用于各种 机械设备中，如汽车、 飞机、船舶等
特点：曲柄和摇杆的 运动轨迹为圆弧
01
组成：曲柄、摇杆、 连杆和机架
双曲柄机构
01
组成：两个曲柄和一个连杆
02
特点：两个曲柄可以同时转动，连杆只能做摆动运动
能满足强度要求
设计合理的传动比，
2
避免过大的传动比导
致机构过载
优化结构设计，减少
3
应力集中和疲劳破坏
满足加工工艺要求
01
04
设计机构时，要考虑到成 本控制的要求，如采用何 种材料、加工方法等。
03

设计机构时，要考虑到维 修工艺的要求，如采用何 种维修方法、维修工具等。

平面四杆机构的基本类型

平面四杆机构的基本类型

平面四杆机构是一种常见的机械结构，由四个连杆组成，可以实现转动和传递力量。

根据其连杆排列方式和运动特点，平面四杆机构可以分为以下几种基本类型：
四杆平行机构：四个连杆平行排列的机构，常见的形式是平行四边形。

四杆平行机构具有简单结构和稳定性好的特点，在工程和机械设计中广泛应用。

四杆平行滑块机构：四个连杆中有一个是滑块，可以在平面内作直线运动。

这种机构常见的应用是在平面上实现直线运动，如印刷机的工作台。

四杆旋转机构：四个连杆可以围绕一个固定点旋转，形成一个封闭的轨迹。

这种机构常见的形式是摇杆机构或曲柄摇杆机构，常用于发动机的活塞运动转化为旋转运动。

四杆转动滑块机构：四个连杆中有一个是滑块，可以在平面内作转动运动。

这种机构常见的应用是实现旋转运动和直线运动的转换，如某些机床的进给机构。

这些基本类型的平面四杆机构都具有不同的运动特点和应用场景。

根据具体的工程需求和设计要求，可以选择合适的平面四杆机构类型，并进行优化和改进，以满足特定的运动和力学要求。

(完整版)平面四杆机构的基本类型及其演化

(完整版)平面四杆机构的基本类型及其演化

第三讲课题：§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化教学目的：理解平面四杆机构的各种类型及其应用。

教学重点: 铰链四杆机构类型及其演化，理解曲柄存在条件。

教学难点：导杆机构教学方法：课堂演示、多媒体教学互动：每个知识点后提问或讨论。

教学安排：§3-1 平面四杆机构的基本类型及其演化复习旧课：机构组成，运动副，运动简图等。

平面连杆机构是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。

因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。

一、四杆机构的类型1．曲柄摇杆机构两连架杆一为曲柄，一为摇杆。

功能：将等速转动转换为变速摆动或将摆动转换为连续转动。

应用：雷达天线机构、缝纫机踏板机构。

2．双曲柄机构两连架杆都为曲柄功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、不等速反向转动。

应用：惯性筛机构若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。

如铲斗机构还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构3．双摇杆机构两连架杆都为摇杆功能：一种摆动转换为另一种摆动。

应用：鹤式起重机、飞机起落架二、铰链四杆机构的曲柄存在条件证明：结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和2．曲柄为最短杆。

铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1．最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和2．机架或连架杆为最短杆。

三、四杆机构类型判别否Lmax+Lmin< L' +L"是不可能有曲柄可能有曲柄最短杆对边最短杆最短杆邻边双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构2．偏心轮机构3．导杆机构①摆动导杆机构（牛头刨床）②转动导杆机构③移动导杆机构4．摇块机构小结：本次课主要熟悉四杆机构的各种类型，了解它们的应用作业：预习下次课内容。

平面四杆机构的基本形式及其演变

平面四杆机构的基本形式及其演变

平面四杆机构的基本形式及其演变提问：请试举几个生活与工程中的四杆机构的实例基本类型：铰链四杆机构（均为转动副）一、铰链四杆机构的基本形式及应用1、组成：机架：固定不动的构件曲柄：相对机架可作整周旋转连架杆：与机架相连的构件摇杆：只能在某一角度内摆动连杆：不与机架相连的构件2、分类：曲柄摇杆机构特征：曲柄加摇杆功用：（1）将曲柄的转动转换为摇杆的摆动（曲柄为主动件）（2）将摇杆的摆动转换为曲柄的转动（摇杆为主动件）例：雷达天线、搅拌机、剪切机（1）；缝纫机踏板机构（2）双曲柄机构特征：两个曲柄功用：将等速转动变为不等速同向、等速同向或不等速反向等转动。

特例：A、平行四边形机构特征：两相对构件等长且平行，呈平行四边形；两曲柄同速同向运动，连杆做平动。

实例：摄影平台、火车轮、天平等注意：平行四边形机构在共线位置出现运动不确定，两曲柄有可能反向旋转，所以采用两组机构错开排列，如火车轮。

B、反平行四边形机构特征：两相对构件等长，但机架与连杆不平行；两曲柄做反向不等速转动。

实例：车门开闭机构例：惯性筛（变速）；旋转式叶片泵、平台升降机构（同向同速）；车门开关机构（等速反向）双摇杆机构特征：两个摇杆功用：将一种摆动转换为另一种摆动实例：造型翻箱、起重机变幅机构、飞机起落架、汽车转向机构*注意分析各类四杆机构的运动传递关系和各构件的动作二、铰链四杆机构的演化型式(1) 改变构件的形状和运动尺寸(2)改变运动副的尺寸偏心轮机构(3)选不同的构件为机架曲柄滑块机构导杆机构（摆动、转动）应用实例：压力机、内燃机应用实例：牛头刨床31 2B31 2B对心曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构偏心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄摇块机构直动滑杆机构应用实例：货车自卸机构应用实例：手摇唧筒。

平面四杆机构

平面四杆机构

平行双曲柄机构
其相对两杆平行且相等。
1、主动曲柄作等角速转动； 从动件曲柄也以相同角速度转动。
2、当四个铰链中心处于同 一直线上时，将出现运动 不确定状态。
摄影平台升降机构
B1
1
2 3
C1
B
2 3
C
A
B2
B3
D
C" 3 A C2 ˊ C 3 B ˊ 1
1
ˊ B B1
D C ˊ 1
ˊ C
C1
为了消除这种运动不确定状态,可增设辅助机构 或在主、从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行 四边形机构。
只能往复摆动，称为摆动导杆 机构。 运动特性：
三、摇块机构和定块机构： 选用不同的构件为机架
摆动滑块机构
自卸卡车车箱的举升机构 运动特性：
固定滑块机构或定块机构
3 C 2 2 C 3
4 B
1 B 1
4
A
A
手摇唧筒
四、双滑块机构： 改变构件的形状和运动副
双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。
2 1
第7章 常用机构连杆机构
第一节
一、概述 1、平面连杆机构概念： 平面连杆机构是各构件用销轴、滑道等方式连接起来的， 各构件间的相对运动在同一平面或互相平行的平面内。 2、平面四杆机构 由4个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构
平面连杆机构
3、运动副 概念： 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接， 称为运动副 分类： 运 动 副 低副 转动副 移动副 螺旋副 凸轮副 齿轮副 低副是指两构件作面接触 高副是指两构件作点或线接触
B F
A
B C F A C D D
1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠

平面四杆机构的类型

平面四杆机构的类型

平面机构的组成
平面连杆机构：构件间用低副联接组成的平面机构
四杆机构：四个构件通过低副连接而成的平面机构
主在讨论： 平面四杆机构的
类型、特性及设计。
最典型：构件 + 转动副
单移动副四杆机构 双移铰动链副四四杆杆机机构构
平面机构的组成
机架：固定不动的构件 连架杆：与机架相连的杆 连杆：不直接与机架相连的杆
连杆2 连架杆1
连架杆3
机架4
曲柄：作整周转动的连架杆，
连架杆
摇杆：作摆动的连架杆(在小于360°的某一角度内)
1 平面四杆机构的组成
CONTENTS
目
2 平面四杆机构的类型
录
平面机构的类型
一、铰链四杆机构的基本类型
曲柄 摇杆机构
观察：
（按连架杆运动分类）
双曲柄 机构
双摇 杆机构
曲柄摇杆机构
平面机构的类型
二、铰链四杆机构的应用
曲柄摇杆机构 的作用
雷达天线俯仰机构
匀速转动
往复摆动
平面机构的类型
二、铰链四杆机构的应用
曲柄摇杆机构的作用
往复摆动
匀速转动
平面机构的类型
二、铰链四杆机构的应用
双曲柄机构的作用
惯性筛机构
匀 速转动
变速转动
平面机构的类型
二、铰链四杆机构的应用
双摇杆机构 的作用
鹤式起重机（港口）
工作可靠, 构件形状简 单，加工方 便。
可实现较 复杂的预期 运动规律。
（计算机辅助）
运动精度不 高。
不适合高速 场合
平面机构的组成
平面连杆机构：构件间用低副连接的平面机构
最常见的连杆机构：四杆机构

平面四杆机构的基本类型及应用


二、平面连杆机构的演化
• 前面介绍的三种铰链四杆机构， 还远远满足不了实际工作机械的 需要，在实际应用中，常常采用 多种不同外形、构造和特性的四 杆机构，这些类型的四杆机构可以看作是由铰链 四杆机构通过各种方法演化而来的。 • 这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用，丰 富了其内涵。
1、改变相对杆长、转动副演化为移动副
总结：平面连杆机构的演化
图3－14b
图3－16
• 若选构件1为机架（图3－16a），虽然各构件 的形状和相对运动关系都未改变，但沿块3将 在可转动（或摆动）的构件4（称其为导杆） 上作相对移动，此时图3－14b所示的曲柄滑 块机构就演化成转动（或摆动）导杆机构（图 3－16a）；差异？ 摆动导杆 机构能否 回复为曲 柄滑块机 构？？
2、选用不同构件为机架
原理：各构件间的相对运动保持不变 （1）变化铰链四杆机构的机架
• 如图 3-4 所示的三种铰链四杆机构，各杆件间的相对运动和 长度都不变，但选取不同构件为机架，演化成了具有不同结 构型式、不同运动性质和不同用途的以下三种机构。
图3-4
（2）变化单移动副机构的机架
• 若将图3－14b所示的对心曲 柄滑块机构，重新选用不同 构件为机架，又可演化成以 下具有不同运动特性和不同 用途的机构。
图3-15
图3—22
• 若选取构件1为机架（图3－22b）， 则演化成双转块机构，它常应用 作两距离很小的平行轴的联轴器， 图3-22e所示的十字滑块联轴节为 其应用实例；
图3－22b
图3-22e
• 当选取构件3为机架（图3－22c）时， 演化成双滑块机构，常应用它作椭圆 仪（图3—22f）。
图3－22
3、双摇杆机构
双摇杆机构:铰链四杆机构中的两连架杆均能作 整周转动的机构。

平面四杆机构的三种基本类型

平面四杆机构的三种基本类型
1.平面四杆机构的基本类型
平面四杆机构是机械驱动系统中的一种常见结构，相对于其他机构而言，它具有简单结构，容易制造、安装和维护等特点，可以满足不同的机械驱动需求。

平面四杆机构可以分为三大类：摆动运动的活动类四杆机构、运动类四杆机构以及悬臂类四杆机构。

（1）摆动运动的活动类四杆机构
摆动运动的活动类四杆机构是一种典型的四杆机构，它具有一个主动类似于摆动运动的活动部件，一个棍杆组成，它一端连接固定在机械设备上的活动部件，另一端连接执行器，它可以通过输入信号来控制四杆机构的运动方向和速度。

（2）运动类四杆机构
运动类四杆机构是一种典型的四杆机构，它由一个主杆、两个连接杆、一个活动杆和一个联动机构组成，它可以实现前后、左右运动，可以通过改变运动方向和速度，来达到控制任务的目的。

（3）悬臂类四杆机构
悬臂类四杆机构是一种新型的四杆机构，它的结构类似悬臂梁，由一个主杆、两个连接杆、一个支点和一个活动杆组成，它可以实现前后、左右悬臂运动，可以通过改变运动方向和速度，来达到控制任务的目的。

- 1 -。

平面四杆机构的基本类型及应用-精品文档


图3－16b
图3－19
图3－20
• 若选用曲柄滑块机构中滑块3作机架（图316c），即演化成移动导杆机构（或称定块 机构）。 • 它应用于手摇卿筒（图3—21）和双作用式 水泵等机械中。
图3—21
图3-16c
（3）变化双移动副机构的机架
• 在图3-15和图3-22a所示的具有两个移动副的四杆机 构中，是选择滑块4作为机架的，称之为正弦机构， 这种机构在印刷机械、纺织机械、机床中均得到广 泛地应用，例如机床变速箱操纵机构、缝纫机中针 杆机构（图3—22d）；
铰链四杆机构可分为以下三种类型
1、曲柄摇杆机构
• 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整 周转动，另一个只能作往复摆动的机构。
2、双曲柄机构
铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转 动的机构。

• 在双曲柄机构中，若相对两杆平行相 等，称为平行双曲柄机构（图3－9）。 这种机构的特点是其两曲柄能以相同 的角速度同时转动，而连杆作平行移 动。图3－10a所示机车车轮联动机构 和图3－10b所示的摄影平台升降机构 均为其应用实例。
图3-15
图3—22
• 若选取构件1为机架（图3－22b）， 则演化成双转块机构，它常应用 作两距离很小的平行轴的联轴器， 图3-22e所示的十字滑块联轴节为 其应用实例；
图3－22b
图3-22e
• 当选取构件3为机架（图3－22c）时， 演化成双滑块机构，常应用它作椭圆 仪（图3—22f）。
图3－22
图 3－11
3、双摇杆机构
双摇杆机构:铰链四杆机构中的两连架杆均不能作 整周转动的机构。

如 图 3 － 12 所 示 鹤 式 起 重 机 的 双 摇 杆 机 构 ABCD，它可使悬挂重物作近似水平直线移动， 避免不必要的升降而消耗能量。在双摇杆机构 中，若两摇杆的长度相等称等腰梯形机构，如 图3—13中的汽车前轮转向机构。

5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化

5.2平面四杆机构的基本型式及其演化5.2.1平面四杆机构的基本型式全部由转动副连接所形成的平面四杆机构是平面四杆机构的基本型式，又称铰链四杆机构。

【点击链接铰链四杆机构的运动简图动画】四杆机构的运动简图三维动画【点击开始播放该影片】图5.1中，AD为机架，AB、CD与机架组成运动副称为连架杆，BC 不与机架直接相连而作平面一般运动，称为连杆。

在连架杆中，相对于机架作整周回转的称为曲柄，只能在一定范围内摆动的称为摇杆。

通过改变铰链四杆机构的各杆长度，铰链四杆机构又可以区分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、平行四边形机构、反平行四边形机构和双摇杆机构。

5.2.2平面四杆机构的演化除了铰链四杆机构之外，还有许多其他型式的平面四杆机构。

可以认为，这些型式的平面四杆机构是铰链四杆机构通过改变构件的形状与尺寸、改变运动副的尺寸、互换运动副元素和选择不同构件作机架而形成的。

图5.7、图5.8中的部分机构如下图所示，它们是改变构件尺寸的结果(一个或两个杆长→∞)。

改变运动副的尺寸，下图是改变运动副尺寸的结果。

【点击开始播放该影片】【点击开始播放该影片】【点击开始播放该影片】【点击开始播放该影片】【点击链接曲柄摇杆机构的动画】【点击链接不等双曲柄机构的动画】【点击链接平行双曲柄机构的动画1】【点击链接平行双曲柄机构的动画2】【点击链接反向双曲柄机构的动画】【点击链接双摇杆机构的动画】【点击链接转动导杆机构的动画】【点击链接曲柄滑块机构的动画】【点击链接曲柄摇块机构的动画】曲柄导杆机构的三维动画【点击开始播放该影片】【点击链接移动导杆机构的动画】正弦机构的三维动画【点击开始播放该影片】【点击链接正切机构机构的动画】【点击链接双滑块机构(椭圆轨迹机构)的动画】双转块机构的三维动画【点击开始播放该影片】。

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双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构
双摇杆机构
5
第三节 平面四杆机构的基本工作特性
一、急回特性和行程速度变化系数
1。急回特性 在工程上，往往要求作往复运动的从动件，在工作 行程时的速度慢些，而空回行程时的速度快些，以 缩短非生产时间，提高生产效率。这种运动性质称 为急回特性。
2。速度变化系数 在具有急回特性的机构中，原动件作等速回转时， 从动件在空回行程中的平均速度（或角速度）与工 作行程中的平均速度（或角速度）之比值，称为行 程速度变化系数，以 K 表示。
20
例4 已知偏置式曲柄滑块机构偏距为e，曲柄与连杆长度 分别为AB、BC，求作该机构的极位夹角θ 和滑块行程H。 解 1)在图纸上合适的位置确定曲柄转动中心的位置A，选择 适当的长度比例尺µl作与A的距离为e/µl的导轨直线dd ′。 2) 以 A 为 圆 心 ， 以 (BC+AB)/µl 和 (BC−AB)/µl 为 半 径 画 圆 ) + ) − ) 与直线dd′分别交于C 点和C 作出机构运动简图。 弧，与直线 ′分别交于 1点和 2点。作出机构运动简图。
16
死点位置的渡过
对于传动机构来说，机构有死点位置是不利， 为了使机构能顺利地通过死点位置，通常在 曲柄轴上安装飞轮，利用飞轮的惯性来渡过 死点位置，例如缝纫机上的大带轮起到飞轮 的作用。
利用飞轮惯性 机构错位排列
17
18
D A C D A B B C
19
例 3 已 知 摆 动 导 杆 机 构 导 杆 的 摆 角 ϕ = 60° ， 机 架 ° AD=300mm，求作该机构的机构运动简图， 并计算其行程速 = ， 求作该机构的机构运动简图， 度变化系数K之值 之值。 度变化系数 之值。 解 a 1)在图纸上选择合适的位置 C″ C′ 作导杆摆角∠C ′DC ″=ϕ，得导杆 θ A 摆动中心铰链位置D。 B′ B″ 2)过D作∠C′DC″的角平分线Da， 选择适当的µl，在角平分线上作 ψ DA=(d/µl)mm ， 得 曲柄 AB 的 转 动 中 心 铰 链 位 置 A 和 曲 柄 长 度 AB=AB′∙µl =150mm。导杆长度应大于 D 300+150=450mm。作出机构运动简 图。 3)极位夹角θ =ϕ =60°，行程速度变化系数 K=2。
A
AD≤10mm
最长杆 C C b c a A 整转副 d D 整转副
2
c D
双曲柄机构
⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20<AD<50) 曲柄存在的条件：20+50≤ AD+40
最短杆 最长杆
AD≥30mm
b B a d
A
C 整转副 B c a D A d
C b c D
曲柄摇杆机构 整转副
3
lmin + lmax ≤ l2 + l3
1
例 1 已 知 铰 链 四 杆 机 构 ABCD ， 其 中 AB=20mm ， BC=50mm，CD=40mm,AD为机架。改变AD杆长，分析机构的 类型变化。 ⑴ AD杆为最短杆(0<AD ≤ 20) 曲柄存在的条件：AD+50 ≤ 20+40
最短杆 b B B a d
⑶ AD杆为最长杆(50 ≤ AD<110) 曲柄存在的条件：AD+20≤40+50
最长杆 b B a d
A
AD≤70mm
最短杆 C C 整转副 B a A 整转副 d 曲柄摇杆机构 D b
c
c D
当10<AD<30和70<AD<110时，由于不满足杆长条件，机 构无整转副，为双摇杆机构。
4
0≤AD≤10mm 10mm<AD<30mm 30mm≤AD ≤ 50mm 50mm ≤ AD ≤ 70mm 70mm<AD<110mm
6
3。极位夹角
摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置 ABI 与 AB 2之间所夹的锐角，称为极位夹角，以 θ 表示
7
8
可见，当极位夹角 θ 愈大时， K 也愈大，它表示急回程度愈大；当 K 值增大时，机构急回特性就越明显，但从动件加速度会越大，惯性 增大，机构振动,稳定性差。一般机械 K≤ 2 ; K = 1 ，机构无急回作用。 因此行程速度变化系数 K 表示急回运动的特性。
θ =∠C1AC2
H=C1C2∙ µl
d e A B2 B1 C2 θ
H C1 d′
21
22
作业：
23
一、平面四杆机构的基本型式
铰链四杆机构分为三种基本型式： 1。曲柄摇杆机构。 2。双曲柄机构。 3。双摇杆机构。
铰链四杆机构
二、平面四杆机构的演化
① 选取不同构件为机架。 ② 移动副代替转动副。 ③ 扩大转动副。 三、四杆机构存在曲柄的条件为： l ）曲柄为最短杆 2 ）最短杆与最长杆的长度之和，小于 或等于其他两杆长度之和。
可见角度 α 的大小直接影响 Ft 和 Fn 的大小。 α 愈小，则 Fn 愈小，而 Ft 愈大。即：压力角愈小，传力性能愈好，对机构工作愈有利。
13
2。传动角
压力角 α 的余角 γ 称为传动角
连杆 BC 与从动件 CD 之间所夹的锐角δ也等于传动角 γ 。 γ 愈大，对传力愈 有利。由于传动角易于观察和测量，因此工程上常以传动角 γ 来衡量连杆机 构的传力性能。为了使传动角不致过小，常要求其最小值γmin大于许用传动 角 ［ γ ］。
9
4。偏置曲柄滑块机构的急回特性
滑块极限位置间的距离称为滑块的行程，以 h 表示
10
5。摆动导杆机构的有急回特性 Nhomakorabea6。在设计具有急回特性的机构时，通常先给 定 K 值，然后求出极位夹角 θ
11
二、压力角、传动角
12
1。压力角
在曲柄摇杆机构中，作用在从动摇杆上的力 F 与其作用 点 C 的速度之间所夹的锐角 α ，称为从动摇杆在此位置 时的压力角，通常也称为连杆机构的压力角。
14
3。γmin的位置
当曲柄转到与机架相重合的两个位置 AB2Z 和 AB1 , （图中虚线位置）时， δ 分别达到最大值 δmax和最小值δmin 。
15
三、死点位置 曲柄摇杆机构中，若取摇杆为原动件，当其处于两极限位置时，连 杆传给从动曲柄 的驱动力将通过曲柄的转动中心 ，此时传动角 γ=0 （或压力角 α=90⁰ ）。驱动力对从动件 3 的有效力矩为零，此时， 驱动力将不能驱动机构。同时，曲柄 AB 的转向也不能确定，即不 一定按需要的方向回转。机构的这种位置称为死点位置。