海德汉角度编码器无内置轴承

2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。

2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。

角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。

举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

 因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。

 对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

 RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。

其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。

•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。

联轴器允许±1 mm 的轴向公差。

“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。

用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。

有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。

动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。

海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。

这就是全闭环控制模式。

进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。

因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。

自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。

联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。

光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。

只适用于选择伺服驱动编码器。

选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。

技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。

有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。

其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。

有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。

样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。

编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。

【海德汉】为应用选择正确的角度编码器【海德汉】为应用选择正确的角度编码器导语：为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。

编码器工作特性对电机工作性能的影响为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。

演示装置特别简单：四个不同的角度编码器安装在ETEL 的TMB+力矩电机上：海德汉RCN 8311绝对式角度编码器是一款典型的封闭式角度编码器，用于精细机床的回转工作台和摆动铣头海德汉ECA 4410绝对式角度编码器是一款典型的钢鼓模块型角度编码器，用于精细机床的大直径轴回转工作台和摆动铣头。

海德汉ECM 2410绝对式磁栅编码器是一款耐污性能优异的模块型角度编码器AMO的WMxA1010编码器是一款典型的钢带版绝对式感应编码器，用于对紧凑型、抗污性能要求高并需要灵敏安装的应用。

演示装置的剖面图显示不同角度编码器的位置。

演示装置采用海德汉TNC 640数控系统，仿真各角度编码器的定位运动，分析信号质量对动态性能的影响和测量原理对精度的影响。

演示装置还能显示智能地使用整个系统数据进步工艺可靠性的潜力，整个系统包括电机、角度编码器和传感器连接盒。

信号质量：决定外表质量的重要因素在直驱电机中，编码器的信号质量直接关系到电流噪音的大小，因此显著影响动态性能潜力和增加电机的功率损失。

噪音是细分误差的负效应，影响运动轴的动态性能潜力。

细分误差导致位置值快速变化和速度计算误差。

反过来又进一步加大电流噪音。

为防止驱动系统不稳定，只能减小控制环增益，降低动态性能，才能抵消噪音的加大。

噪音还影响电机的温度特性。

噪音低可降低功率损失，进而降低电机温度，相反，噪音大，增加电机功率消耗，因此显著增加电机温度。

Heidenhain海德汉编码器旋转编码器(带内置轴承，采用定子联轴器安装)ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)角度编码器(带内置轴承)RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)ECN (绝对式测量) (无内置轴承)ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280CERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C模块式磁栅编码器ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500优势供应德国heidenhain编码器610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列优势供应德国heidenhain编码器ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

约翰内斯海德汉博士（中国）有限公司新一代测头TS460、
TT460和SE661
无
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2018(000)011
【摘要】海德汉最新一代测头通过EnDat接口进一步增强测头设置的用户友好性，仅需在系统的用户界面即可完成测头设置和检查测头工作状态，无需进入机床参数界面。

此外，测头安装更加简便，尤其对于无线电模式下的信道选择更加方便直观，支持手动选择。

并可支持连接无限个测头（无线电模式下）。

对于大型机床而言其传输距离足够满足探测要求；而对于中小型机床，这可以进一步缩小机床间距，同时可避免干扰，增大厂房利用率。

【总页数】1页(P68-68)
【作者】无
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.5
【相关文献】
1.海德汉愿助力产业转型升级——访约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司技术
总监张兴全博士 [J], 赵宇龙;张淼
2.约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司——TNC620新一代数控系统 [J],
3.约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司工件测头和刀具测头 [J],
4.约翰内斯．海德汉博士（中国）有限公司TS460／TT460测量工件和刀具测头[J],
5.约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司：海德汉ECA4000系列无内置轴承绝对式角度编码器 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。

该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。

模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。

以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。

结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。

也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。

然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。

在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。

这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。

因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。

此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。

特别能满足计量应用的独特要求。

因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。

角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。

晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。

按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。

更多信息，请与海德汉联系。

•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。