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一种井下铲运机无线遥控系统王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【摘要】In order to ensure the safety of workers when the underground scraper enters into the mining room,and con-sidering the complicated underground mining environment,a wireless remote control system was designed.This system mainly consists of remote controller and vehicle on board controller.Both of remote controller and vehicle on board controller are based on ARM processor.The remote controller will convert the operator′s operations into control command.In accordance with a cer-tain communication protocol,the control command is wirelessly transferred out.Vehicle mounted controller has two modes of operations,remote control and local control.In the remote control mode,vehicle on board controller receives the control com-mand transferred by the remote controller,and works;In the local control mode,vehicle on board controller receives commands from the on-board control handle and buttons,and works.The remote control mode can make the operator away from the danger-ous environment with the safety improved;The local control mode allows the operator to work in the scraper with great flexibil-ity.This system has the characteristics of low investment and quick response,and it is very suitable for complicated and changeable underground mining operations.%为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统.该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成.遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心.遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去.车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式.车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业.遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性.该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业.【期刊名称】《金属矿山》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P142-145)【关键词】无线遥控;ARM处理器;遥控;本地控制【作者】王亚东;田立勇;李胜;谢广峰【作者单位】河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700;河北钢铁集团矿业有限公司石人沟铁矿,河北遵化064200;河北钢铁集团矿山设计有限公司河北滦县063700【正文语种】中文【中图分类】TD676生产安全历来受到人们的关注，并且随着经济技术的发展，更加受到人们的重视，与此同时提高生产安全的技术也获得了广泛的发展。
无线视频遥控电动铲运机研发摘要：在无线遥控电动铲运机开发增加无线视频系统，实时对前方状况进行摄像，信号无线传输至监控器，实现远距离实时监控工作状况，提高铲运机铲矿效率，降低设备维护成本，创造经济效益。
关键词：无线视频系统；实时监控；铲矿效率前言我矿研发的无线遥控电动铲运机已经在分矿单位运行，效果良好，改善矿山开采条件，提高了安全技术保障。
在使用过程经常发生多次铲矿，铲斗矿石装不满现象，同时发生车体碰撞现象，严重影响铲运机装载运输效率，并产生高昂的维修费用，设备运行不安全。
1原因分析1.1人为因素：无线遥控装置操作不熟练。
1.2环境因素：工作工况没有照明或者照明比较暗，无法识别。
1.3设备缺陷：人在远距离控制，对实时工况不能实时监视，很难掌握现场实际情况。
2确定原因：设备存在缺陷为主要原因，对设备进行技术改造后，加强人员技能培训，可以解决上述问题。
3方案确定:铲矿车驾驶位视线角度的实时视频通过无线信号传输至操作员控制的控制终端，以实现实时监控铲矿车前部工况。
全部设备采用防水、防尘、防暴设计及安装，完全适应井下工作环境。
4设计技术要求（1）在铲矿车驾驶室和尾部安装高清网络摄像仪，实时输出1080P高清视频图像，设备防水、防尘、防暴设计；（2）视频信号通过视频数字无线传输传输至操作人员的控制终端；（3）操作人员通过便携式无线控制终端，利用专用控制软件对前端视频进行实时观看，掌握铲矿车前部工况。
设备内置3.7V/8000mAh锂电，正常工作7-8个小时左右，防护等级IP68；军工MIL-STD-810G 1米跌落测试标准；（4）控制软件支持Android、iOS、Windows Phone系统，可通过3G、4G、WIFI接收数据解码显示，并可进行控制、配置、抓图、远程录像回放等操作。
（5）井下矿车设备集成安装，多设备定制集成，电源及数据线路改造，功能稳定，不影响原系统正常工作。
（6）无线控制终端和无线防暴摄像仪能实现多点对应。
2m~3遥控地下铲运机动力传动系统及执行机构设计
随着科学技术的发展和工业自动化水平的不断提高,设备智能化程度越来越高,传统的采矿业也正面临着严峻的挑战。
目前地下矿山运营正朝着信息化、装备智能化、远程化操纵和交叉领域的方向发展,国外已实现了智能化矿山、遥控机器人及无人采矿,而我国地下采矿智能化水平还不高,在一定程度上是受采矿设备智能化水平的限制。
遥控化是地下采矿设备的重要发展方向,地下铲运机是地下采矿的核心设备,因此发展具有自主知识产权、适合我国国情的遥控地下铲运机,具有重要的现实意义。
本文介绍了遥控地下铲运机的研究背景,国内外地下铲运机的发展现状,以及所涉及到的关键技术,对其进行了概括与总结。
动力传动系统是地下铲运机的重要组成部分,本文研究了地下铲运机动力装置的选择,发动机和液力变矩器的匹配问题,并对其做了定性分析,据此选择了地下铲运机的发动机、液力变矩器和变速箱。
液压系统是地下铲运机能量传递和控制系统,要实现地下铲运机的遥控化必须实现液压系统的电控化,本文分析了JCCY2型地下铲运机液压系统的工作原理,确定了液压系统的改造方案,完成了液压系统的电控化改造。
在工作装置优化设计中,以转斗机构的倍力系数为目标函数建立了优化设计的数学模型,并利用惩罚函数法和Powell法对目标函数进行优化。
提高了转斗机构的倍力系数,从而提高了地下铲运机的掘取力。
车载控制系统是遥控地下铲运机的核心,本文分析了地下铲运机车载控制系统的功能需求及设计条件,确定了车载控制系统的主控单元—PAC系统;采用分布式控制的线型网络结
构,完成了车载控制系统的架构设计;根据车载控制系统的功能需求和控制与检测参数的数量,完成了车载控制系统的硬件选型。
ＳｅｒｉａｌＮｏ．６１８Ｏｃｔｏｂｅｒ．２０２０现 代 矿 业ＭＯＤＥＲＮＭＩＮＩＮＧ总第６１８期２０２０年１０月第１０期 刘建东（１９８４—），男，高级工程师，２３７４００安徽省六安市霍邱县周集镇。
地下矿山铲运机智能远程遥控技术的应用刘建东 王邦策 孙永茂 张 强 田奇志（安徽马钢张庄矿业有限责任公司） 摘 要 随着采矿行业的发展及采矿装备信息化水平的提高，智能化采矿将是未来采矿行业的必经之路。
地下铲运机作为地下采矿设备中的重要设备之一，其信息化水平的提升将对智能采矿的发展起到极大推动作用。
张庄矿业公司通过对国产铲运设备的智能化升级改造，实现了铲运机自主导向行走、远程遥控出矿，对提升采矿行业智能化水平具有借鉴意义。
关键词 铲运机 远程遥控 自主导向行走ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ ６０８２．２０２０．１０．０４１１ 张庄矿简介安徽马钢张庄矿业有限公司位于安徽省六安市霍邱县霍邱铁矿区，ＴＦｅ矿石平均品位３３．２７％，Ｓ平均含量０．１１％，Ｐ平均含量０．０４％。
设计规模为采选综合能力５００万ｔ／ａ，采用地下开采、竖井开拓、两翼对角式通风。
张庄铁矿沿矿体走向方向按１００ｍ划分盘区，盘区间留有１８ｍ盘区间柱，盘区内垂直矿体走向根据矿体厚度通长布置矿房，采用隔一采一的矿房布置形式，一步采矿房宽１５ｍ，二步采矿房宽１８ｍ。
一步采回采充填完，二步采矿房以胶结充填体为矿房边帮进行回采。
采矿方法采用大直径深孔阶段空场嗣后充填法。
设计中段高度６０ｍ，采用上向式回采，利用铲运机出矿［１］。
２ 地下矿山铲运机智能远程遥控技术研究的必要性 随着我国经济的快速发展，对矿产资源的需求越来越大，对矿山资源的开发不断加大，目前已经逐步转入大规模的地下开采阶段；随着地下矿开采规模的显著提高，采矿条件变得愈来愈恶劣，对人的安全威胁也愈来愈大，但是对采矿效率的要求却越来越高。
面对越来越高的人工成本和越来越严峻的安全形势，传统的采矿技术及方法已无法满足快速发展的采矿行业要求。
地下铲运机工作装置动态仿真与满意优化研究的开题报告一、研究背景及目的地下铲运机是一种用于采矿与运输地下矿物的重型机械设备。
工作装置是影响铲运机工作效率和性能的重要因素，因此动态仿真与满意优化研究在实际生产中具有重要的应用价值。
本文旨在研究地下铲运机工作装置的动态仿真与满意优化方法，并通过仿真实验与优化算法的实现使该机械设备的工作效率和性能得到有效提升，为地下矿山的生产提供良好的技术支持。
二、研究内容及方法本文主要研究内容包括以下方面：1. 地下铲运机工作装置动态仿真模型的建立：根据实际工况与设备结构，建立地下铲运机工作装置动态仿真模型，模拟铲运机在采矿过程中的工作状态。
2. 工作装置满意度评价指标的确定：根据地下铲运机的采矿工作特点，选取合适的指标以评价工作装置的满意度，包括采矿效率、能耗、安全性等方面。
3. 工作装置优化算法的设计：基于粒子群算法与遗传算法等优化算法，对地下铲运机工作装置的工作状态和参数进行优化求解，提升工作效率、降低能耗等。
4. 模拟实验与结果分析：通过动态仿真实验，验证优化算法的有效性，并通过实验数据分析与评价铲运机工作的效率和性能。
本文的研究方法主要包括：文献调研、数据采集、动态仿真建模、算法设计与实现、实验验证等。
三、预期成果及意义通过本文的研究，预期可以实现以下成果：1. 建立地下铲运机工作装置动态仿真模型，模拟铲运机在采矿过程中的工作状态。
2. 确定合适的工作装置满意度评价指标，提高评价工作装置的科学性与准确性。
3. 设计优化算法并实现，为铲运机工作装置提供更优的工作状态和参数设置方案，满足不同采矿场景下的需求。
4. 通过实验验证算法的有效性，提升地下铲运机的工作效率、降低能耗、提高工作安全性，具有较好的应用价值和社会效益。
本文的研究具有推动地下矿山采矿技术发展的作用，为提高国内地下矿山的生产效率和运营质量提供技术支持。
同时，本文的研究方法和思路还可以为动态仿真与工程优化领域的相关研究提供新的参考与借鉴。
基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机张奎杰;李宝顺【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2013(036)003【摘要】在地下施工环境恶劣,工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作.利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究,在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求.基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络,可以很好的实现自动化无人远程操作.%When the workers can not reach the working place in the harsh underground construction environment, a load haul dumper (LHD) should be controled remotely. The paper makes a comprehensive study of remote control technology of un-manned LHD based on WiFi and radio-controlled technology. The original hydraulic line is improved to meet the requirement of remote control. By establishing point-to-point communication link based on WiFi via Ad Hoc mode and underground wireless net-work, the automated unmanned remote operation is realized for LHD.【总页数】3页(P37-39)【作者】张奎杰;李宝顺【作者单位】烟台大学山东省高校重点实验室,山东烟台 264005;烟台大学山东省高校重点实验室,山东烟台 264005【正文语种】中文【中图分类】TN925-34【相关文献】1.基于无线WiFi的远程控制简易扫频装置研究 [J], 王艺辉;李琪;杨晶晶;杨东东;2.基于无线WiFi的远程控制简易扫频装置研究 [J], 王艺辉;李琪;杨晶晶;杨东东3.基于5G技术的井下铲运机远程控制设计与应用 [J], 吴智广;栾桂勇;陈学辉4.基于井下WiFi(5G无线通讯)矿用人员定位系统的探究 [J], 刘江5.基于WiFi技术的煤矿井下应急救援无线通信系统设计分析 [J], 王智因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
铲运机遥控系统智能技术应用研究
翟建波;张宝金;刘育明;刘维新;陈小伟;李明
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2024()10
【摘要】矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入,突破关键技术难题,早日实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标。
【总页数】3页(P25-27)
【作者】翟建波;张宝金;刘育明;刘维新;陈小伟;李明
【作者单位】中国恩菲工程技术有限公司;鞍钢矿业眼前山分公司;北京宸控科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD422.4
【相关文献】
1.智能卡技术在引信遥控装定装置中的应用研究
2.智能卡技术在引信遥控装定装置中的应用研究
3.航标遥测遥控系统中北斗卫星通信技术的应用研究
4.地下矿山铲运机智能远程遥控技术的应用
5.现场总线技术在船舶主机遥控系统的应用研究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
科技资讯2016 NO.30SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术10科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION随着地下采矿深度的增加,采矿的环境越来越恶劣,作业人员的安全问题越来越严峻,应对这一现象,超视距遥控采矿与智能采矿技术应运而生[1]。
超视距控制LHD作业时,车辆的运行状态和周围的景象等驾驶信息,通过车上传感器和摄像头获取,经过无线网络传输回基站,在地面基站控制台的显示器上显示,驾驶员依据这些信息进行判断,从而发出远程驾驶指令,使LHD进行作业[2]。
CAT公司开发出了MineGEM TM 系统;Sandvik公司推出了Automine系统;Atlas Copco公司研制出了Scooptram Auto-mation系统。
国内在这方面的技术目前比较落后,还没有成熟的技术产品问世,主要在高等院校和研究院进行技术上的研究[3]。
该文以ACY-2A型地下铲运机为依据,设计加工出了电气化的模型铲运机,同时设计出了远程控制台,通过在实验场所搭建无线网络实现通讯,最终完成了超视距遥控的模拟实验。
1 系统的组成及工作原理1.1 系统的整体构造通过设计,地下铲运机超视距遥控系统需要完成以下功能[4]。
(1)柴油发动机的启动、停止;(2)照明和喇叭控制;(3)铲斗的举升和翻转;(4)车辆急停;(5)车辆的速度、制动以及转向控制;(6)车辆工况信息的监控:主要有车速、发动机转速、发动机水温和水位、油位显示、发动机润滑油油温、液压系统报警等。
1.2 系统原理其原理为:操控者在操控台上操控踏板、按钮、手柄等操控机构,向控制台上的控制器发送操作信号,控制器采集到控制信号之后,按照协议通过RS232发送到上位机。
上位机将接收到的信号通过以太网发送到模型车,模型车接收到信号之后转换成CAN信号发送到执行控制器上,从而控制相应的执行机构,使车辆按要求的车速和路线行驶。
模型铲运机的状态参数和周围的场景由各种传感器采集以及前后摄像头拍摄获取,模型车经过车上的车载电脑接入无线以太网,信号通过无线网络传回到操控台的上位机上,从而在上位机上显示,为操控者展现真实的车辆驾驶环境。
2 硬件的设计2.1 系统组成超视距遥控系统的硬件主要有远程控制平台(包括控制指令的生成、传输以及人机交互界面显示)、模型车(包括车载电脑、铰接角等各类传感器、摄像头)以及无线通讯系统。
2.2 远程控制平台远程控制台应该能够生成遥控控制指令并发送控制指令,设计合理的人机界面显示状态参数,从而完成远程操控。
遥控控制指令由远程控制台上的模拟量和开关量两种信号元器件形成。
控制数据可变的用模拟量来表示,状态明确、无参数变化的控制指令用开关量来表示。
根据铲运机的操控方式,可以将操作指令分为以下4类。
(1)状态设定指令。
这是控制车辆行动状态的控制指令,通过按钮和旋钮来实现。
(2)速度控制指令。
用来控制车辆速度的指令,通过油门和制动踏板来实现车辆行驶速度的控制。
(3)铲斗作业指令。
铲运机作业需要操作铲斗动作,铲斗有翻转和举升两类动作,这些指令都是模拟量信号,通过操作台上的右手柄来实现。
(4)转向控制指令。
该指令为模拟量信号,表达驾驶员转向的意图,通过左手柄X轴来实现功能。
2.3 模型车模型车依据实际铲运机设计成铰接车模型,采用四轮独立驱动。
车载电脑采用的是联合工控的PPC-3000车载加固平板电脑,它带有一路WIFI以太网接口和两路USB接口。
利用以太网接口来接受控制台发送来的控制信号并传输回激光等传感器采集到的信号;车上主控制器通过I/O口检测到各传感器信号并通过CAN总线发送给车载电脑,车载电脑通过主控制器下达控制信号,从而控制各执行部件的动作,这些执行部件有4个轮边电机驱动系统、车载电气系统(包括车灯、顶灯、喇叭等设备)以及液压系统(铲斗工作的驱动电机以及转向推杆电机)。
2.4 无线通信无线局域网的功能是实现车载电脑控制系统和远程控制台之间的无线通信,从而实现铲运机超视距遥控。
无线网络由多个无线AP(Access Point)组成,这些AP的SSID名设置为一个,IP为同DOI:10.16661/ki.1672-3791.2016.30.010地下铲运机模型车超视距遥控系统的研究时合生 谢丽明 王巍(平顶山学院信息工程学院 河南平顶山 467000)摘 要:地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,该文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯。
模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向。
实验结果表明,远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动。
关键词:地下铲运机 超视距遥控 数据通讯 软硬件设计中图分类号:TD422.4文献标识码:A文章编号:1672-3791(2016)10(c)-0010-02科技资讯2016 NO.30SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术11科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION一个网段,信道间隔为5。
模型车在楼道中行走时,车载电脑的无线网卡会扫描AP的信道并自动切换到信号最好的AP,通讯不会中断,切换所需时间为几毫秒。
3 软件的设计控制软件是整个系统的核心部分,该系统的远程遥控软件可以分为两部分:一部分是远程控制台基于单片机STM32控制器的程序,这部分是为了采集操作机构输入信号,生成遥控指令,并通过RS232发送给上位机;另一部分是无线通讯程序,这是实现远程控制端上位机和车载电脑之间数据的接收和发送。
3.1 单片机STM32程序该系统中采用的单片机编程语言是C语言,选择的软件开发平台是IAR,在设计的远程操控系统中,有6路模拟输信号输入,分别是:控制铲斗姿态两路、控制车辆行驶转向两路以及控制车速和制动两路;4路开关量输入,包括左右手柄两个使能输入信号、急停信号以及自动/手动信号。
根据输入的控制信号,单片机经过处理后将数据打包通过RS232发送出去,每帧共7个字节。
上位机收到数据之后,如果校验正确,则返回数据0x11以表示数据传输无误;否则发送数据0x00以表示数据传输错误,要求重新发送。
3.2 无线通讯程序通过网络编程来实现控制端上位机和车载电脑之间的通讯,采用C#编程语言,具体实现是采用基于TCP/IP协议的Win-dows Socket。
为了保证通讯信息的稳定和可靠性,超视距遥控系统采用的是TCP协议。
由于在服务器端和客户端两端,利用Socket 套接字传输的是连续的字节数据,通讯双方并不知道传输而来的字节代表何种含义,因此必须在传输层定义自己的通讯协议,这样才能使传输的数据转换为有意义的信息。
4 实验为了检验超视距系统的控制效果,对模型车进行了多次的场地遥控实验,实验场所为“L”型楼道。
通过控制台完成车辆的启动、加速、恒速、制动、换挡和急停。
实验表明,车辆在楼道中能够以超视距的方式实现驾驶,断开重连程序保证了车辆遇到无线网络信号不好的时候也能够进行操控。
实验结果说明,该超视距遥控操作系统具有良好的遥控驾驶功能;控制台对模型车完全可控,操作简便;能够按照设计生成正确的远程驾驶指令;能够满足安全性和可靠性的要求。
5 结语系统依据实际铲运机设计出远程操控系统和模型车,通过无线网络系统实现了远程控制。
该模拟系统和实际系统的区别在于被控车辆工作环境不一样,实际铲运机工作于恶劣的井下,需要考虑通讯的稳定性和可靠性,这对于无线网络硬件和软件的搭建提出了更高的要求。
该论文的研究对于实际超视距遥控技术具有良好的指导意义。
参考文献[1]战凯,顾洪枢,周俊武,等.地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究[J].有色金属,2009,61(1):107-112.[2]李伟为,胡天友.地下铲运机遥控控制系统的研究[J].金属矿山,2008(10):100-102.[3]高梦熊.国内外地下金属矿山采矿车辆的现在与未来[J].金属矿山,2010(8):57-62.[4]杨超,刘立,陈树新,等.基于CAN总线的地下铲运机遥控系统的研究[J].矿山机械,2011,39(3):30-33.在,但是不能保证每次攻击都被成功拦截,而数据加密技术能够有效地提高数据库的安全性能。
2.3 数据库的恢复在Oracle数据库的使用中,会出现多种故障,主要包括系统故障,介质故障和用户故障。
系统故障主要是在对其操作时发生操作系统错误,导致突然停电等意外情况,从而使系统在运行时出现非正常方式终止,导致内存缓冲区的数据丢失,这种情况外部设备上的数据不会受到损失。
一般情况下,数据库在重新启动时,会自动回复程序中日志文件的记录项目。
因此,在数据库发生故障时,用户可以不用对其进行干预。
而介质故障是系统运行过程中的硬件设施发生损坏而导致数据库中的数据部分或者全部丢失。
此种故障对数据库的危害性较大,但是发生的可能性相对较低。
介质故障的数据恢复需要通过数据库的管理人员进行手工操作,在其中装入最新的数据库和日志文件备份,并使用恢复命令来完成恢复。
用户故障是指在系统运行过程中,人们对应用程序的操作出现手工操作错误,而导致数据库中的数据被删除或者损坏。
它的恢复可以按照日志文件记录的内容选择合理的恢复办法,并对用户设置相应的权限,从而减少用户故障发生的可能性。
3 结语随着科学技术的不断进步,计算机应用更加广泛,而Oracle数据库在应用的过程中,虽然具有一定的优势,同时也伴随着风险,存在着安全隐患,直接威胁着用户的隐私和信息安全。
做好计算机数据库的安全保障工作,是其中非常重要的内容。
为了保证Oracle 数据库的安全性能,提升数据库的安全系数,既可以采取数据备份,对数据库中的数据进行留存,也可以加强数据库系统中数据恢复技术和加密技术的使用,降低黑客或者犯罪分子侵入数据库系统的可能性,防止数据被盗用、篡改和泄露,以保证系统中数据的的安全,从而确保用户的隐私和信息不丢失也不受侵害。
参考文献[1]刘超,张明安,吴伊萌,等.Oracle数据库系统安全技术策略[J].软件,2013(4):101-104.[2]魏道洪.浅谈ORACLE 数据库安全技术及其应用[J].计算机光盘软件与应用,2012(10):158.[3]何子龙.Oracle数据库安全及安全策略研究[J].现代计算机:专业版,2015(1):22-26.[4]肖晓明.刍议高校图书馆的业务流程再造[J].图书馆学研究,2004(9):28-30.[5]龚蛟腾.高校图书馆BPR与部门整合[J].图书馆建设,2004(3):95-97.(上接9页)。
