20190921全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级测试卷

全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分）1、执行以下语句后的值是（A）102030；(x>y){;}A)102030 B)203030C)203010 D)2030202、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B）A.输出接口B.输入接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输入接口但不能是输出接口3、程序中的高电平一般用（B）来表示。

A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对4、已知以下语句执行后的值是（B）1020;(a<b);203010 102030103020 2030105、在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（B）A.变量B.常量C.只能是变量不能是常量D.常量、变量都可以6、有关模拟量的说法正确的是（C）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.在时间和数值上都连续的物理量D.时间上不连续、数值上连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（C）A，B。

C；8、定义的数据为（A）A.整型数据B.单精度浮点型C.双精度浮点型D.字符型9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B）A.逻辑或B.逻辑与C.逻辑非D.以上选项都不对10、下列语句中是条件语句的是（A）（）…( )…( )……( )11、( )函数的作用（D）A.获取返回值B.控制电机速度C.点亮小灯D.延时12、以下不正确的语句形式是( A)A)(x>);B)( ) ;C)() {2；3;} {00;}13、请阅读以下程序:500;()(“* * *\n”);(“$ $ $\n”);}以上程序(D)A.有语法错不能通过编译B.可以通过编译但不能通过连接C.输出* * *D.输出$ $ $14、以下语句语法正确的是(C)A) (x>0)x =0;1B) (x>0){;0;}C ) (x>0){;}D) (x>0){;}}{0;15、下列属于整型数据的是（A）A.123C.11.2D.6.23616、C语言程序中，运算符逻辑与的符号为（D）C.!17、从下列程序中可以看出b是（B）(a>0) ;(a<0) ;(0)1;A.负数B.正数C.0D.负的小数。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案（三级）一、单选题(共20题，共80分)1. Arduino UNO/Nano主控板，模块的返回值为1023时，A0引脚的输入电压是？（） [单选题] *A. 0VB. 5V(正确答案)C. 低电平D. 高电平2. 正常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板MCU的工作频率是？（） [单选题] *A. 2MB. 8MC. 16M(正确答案)D. 32M3. 以下流程图符号中，用来表示输入输出的符号是？（） [单选题] *A.B.C.D.(正确答案)4. 程序如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）[单选题] *A. 1 12 123B. 1 21 321(正确答案)C. 123 12 1D. 321 21 15. 采用Arduino UNO/Nano主控板读取电位器的返回值，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~1023B. 电位器一般连接到模拟输出引脚，其返回值为0~255C. 电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~1023(正确答案)D. 电位器一般连接到模拟输入引脚，其返回值为0~2556. 有关并联电路，下列说法正确的是？（） [单选题] *A. 连接于两个节点的多个支路两端的电流相同B. 并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和C. 并联电路中，各支路电流与电阻成反比(正确答案)D. 并联电路中，干路有一处断开，支路仍可正常工作7. HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是？（） [单选题] *A. GNDB. VCCC. Trig(正确答案)D. Echo8. 下列程序执行后，串口监视器输出的结果是？（）[单选题] *A. 012B. 345(正确答案)C. 12D. 没有输出9. 电路如图所示，当执行如下程序时，电路中LED灯的状态是？（）[单选题] *A. 最亮B. 熄灭(正确答案)C. 半亮D. 不确定10. 关于LED，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. LED是一种半导体元器件B. LED区分极性C. LED双向导通(正确答案)D. 一般情况下，LED的长引脚为正极（阳极）11. Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为？（） [单选题] *A. 6B. 13C. 20(正确答案)D. 2212. 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（） [单选题] *A.(正确答案)B.C.D.13. 我们所使用的Arduino UNO/Nano主控板称为？（） [单选题] *A. 传感器B. 执行器C. 附件D. 控制器(正确答案)14. 电路中电流、电阻、电压的单位分别为？（） [单选题] *A. 安培伏特欧姆B. 安培欧姆伏特(正确答案)C. 欧姆安培伏特D. 欧姆伏特安培15. 下列模块中，可用于重复执行任务的模块是？（） [单选题] *A.(正确答案)B.C.D.16. 程序如下，当程序运行时，串口监视器显示的内容为？（）[单选题] *A. 3 2 1B. 1 2 3C. 连续增加的整数(正确答案)D. 程序错误17. 关于欧姆定律，下列说法错误的是？（） [单选题] *A. 电阻的电流随着电阻两端电压的增大而增大B. 当电阻两端的电压增大时，电流随之增大C. 当电阻两端的电压增大时，电阻值随之增大(正确答案)D. 当电阻的电流减小时，电阻两端的电压值也减小18. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（） [单选题] *A. 安卓B. 麒麟C. 鸿蒙(正确答案)D. 红旗[单选题] *A. 1B. 2C. 3D. 4(正确答案)20. 通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度是？（）[单选题] *A. 0B. 45(正确答案)C. 90D. 180二、多选题(共5题，共10分)21. 下列器件中，属于执行器的有？（） *A. 光敏电阻B. 舵机(正确答案)C. 直流小马达(正确答案)D. LED灯(正确答案)22. 电路如图所示，下列说法正确的是？（）*A. 电阻R1和R2的电流相同(正确答案)B. 电阻R3和R4的电流相同(正确答案)C. 电阻R1和R3两端的电压相同D. 电阻R1和R3的电流相同23. 物体根据导电性能分类，可以分为？（） *A. 绝缘体(正确答案)B. 导体(正确答案)C. 半导体(正确答案)D. 超导体24. 下列信号中，属于模拟信号的有？（） *A. 高低变化的声音(正确答案)B. 大小变化的水流(正确答案)C. 环境的温度(正确答案)D. 室内光的亮度(正确答案)25. 关于光敏电阻，下列说法正确的是？（） *A. 其阻值随着光照强度的增加而减弱(正确答案)B. 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而增大C. 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值，其返回值随着光照强度的增加而减小D. 光敏电阻利用半导体材料的光电导效应(正确答案)三、判断题(共5题，共10分)26.正常状况下，人体的安全电压为36V。

全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。