PLC对模拟量信号的处理过程及方法模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。
PLC通过计算转换，将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。从而实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号，有以下几个步骤：
从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到，在自动化过程控制系统中，模拟量信号的输入是非常复杂的。但是，在现目前的工业现场，对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输，
相比于电压信号方式，电流信号抗干扰能力更强，传输距离更远，信号稳定。
这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。
PLC对模拟量信号的转换
西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围
台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围从以上
可以看到：
1、模拟量信号接入PLC后，PLC将模拟量信号转换为了整型数据，不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648);
2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384);
3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的
(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转换范围均为-27,648 到 27,648);
故从以上几点我们可以知道，接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理，才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候，还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。PLC数据转换处理过程
1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换
从以上内容知道，从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据，整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小，故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况，还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。这里以台达PLC模拟量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系通过以上对应关系图，可以知道对于一个任意的电流输入信号(X)，与读取到的数值信号(Y)，有如下的对应关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式，如下：
由以上公式，可以将PLC读取到的整数数据，转换为PLC接收到的模拟量电流信号值。
2、实际物理值与模拟量数据之间的转换实际物理值与模拟量数据之间的转换方式同上面的转换方式相同。如下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar，4-20mA)，同样的，压力与电流之间有如下的转换关系公式：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式，如下：
由以上公式，可以直接将模拟量电流信号转换为压力值数据。
3、实际物理值与PLC内部数据直接的转换将PLC读取到的数据转换为实际的物理值，通过以上两步转换就可以得到。在处理时跳过输入信号值大小的转换，可以得到如下关系：
将以上公式变换，则可以得到以下直接转换公式，如下：
通过此公式，就可以直接通过PLC读取到的数据转换为实际的物理量值。
以上即为PLC对模拟量信号的处理过程及方法。
模拟数字信号处理的相关性 Paul Hasler 和David V.Anderson 佐治亚州电子与计算机工程技术研究院, 亚特兰大市, GA30332 phasler@https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html,, dva@https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html, 摘要 我们介绍了模拟数字信号处理的相关性的定义和实时信号处理函数的含义.我们也讨论了模拟计算和数字计算电路中操作运算的平衡行问题,并且展示了模拟数字信号相关性处理系统的构架.该系统在模拟VLSI电路处理中的新特性使用采用可编程单元方法改进模拟信号处理系统成可能。 1.模拟数字信号处理相关性的定义 在最近和将来DSP的应用中, VLSI模拟电路的新特性得到了使用[1,2,3,4,5,6,7]。并且，模拟电路系统具有可编程性，可配置和良好的适应性，同时集成度可以和数学存储单元相比（例如，能将超过10万的加法器集成到单一芯片上）[8,9,10,11,5].通常，单一芯片不会同时具有模拟和可编程特性，模拟电路主要用在前置放大器中，而可编程器件专门用于数字处理域中。因此，我们必须清楚是否要具有数学和模拟信号处理两中特性，或者针对特殊用途选择专门的解决方案。本论文所关注的就是确定问题所在。本文章描述了一种创建模拟数字信号处理系统相关性方案。与简单将各部分拼接起来相对，该系统更能发挥各部分的优势。 本论文中我们定义了模拟数字信号相关性处理的概念（CADSP），并且在实时系统中使用了可编程模拟信号处理和数字信号处理相融合的方法。在现在技术中无论是模拟信号处理还是数字信号处理均不会单独使用，因为现实世界中信号均为模拟量然而大多数的控制器都是数字量。最终问题就是如何区分模拟和数字的界限，如图1所示，使用互动有益方法时，利用模拟/数字计算来形成系统的总体框架。对于计算时模拟量和数字量如何区别，CADSP能灵活地设定。在数学运算和电路计算方面，CADSP是复合信号研究的超集。在模拟系统中增加函数功能性后，我们能改进数字系统的性能，因此这样的整个产品正在研发中。 图1 模拟/数字信号相关性处理的结构图。我们认为从现实传感器中获得信号的模型是模拟的，它需要由计算机处理。相反的数字信号经过执行机构作用于现实。一种方法是将A/D传感器放置在尽量接近被监测信号的位置，将计算机的残差直接输出。另一种交互的方式是通过模拟信号处理，获得简单A/D转换器，减小数字计算机的计算误差的步骤来完成。可以将上述模拟计算和A/D转换器组合起来组成复杂的A/D转换器，与引入信号的字面地图相比它能提供更多的信息（如傅立叶系数，音位等）。模数界限的确定特殊应用的需要。 对模数界限划分的讨论将会占用数篇论文。该方法的应用领域包括语音处理，多维信号处理，雷达波计算，会话处理和图像处理和识别。下面的部分进行结论分析，过程分析并讨论能源消耗的含义，生产量和工程设计时间。第二部分讨论当前技术环境和模数信号处理可行性融合方式的改进。第三部分对模拟信号处理能力进行了总结。第四部分对已给定系统的解决方案进行了比较和讨论。在这一部分，将对相关的论文进行致谢。
PLC对模拟量数据的计算方法 可编程控制器(简称PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将PLC 用于开关量的输入和输出控制。 随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。本文将谈论利用PLC处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介绍PLC处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。为利用PLC全面地实现对机床系统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。 1 PLC采集、处理模拟量的一般过程 在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过PLC提供的专用模块, 将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A /D专用模块的转换后, 输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD 码。整个数据传送过程如图1所示。 图1 PLC采集数据的过程图 PLC对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合, 可以让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数据单元中。经过采集转换后存入到数据单元中的BCD码数字, 与物理量的大小之间有一定的函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到PLC中的数据首先就需 要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。通过整定后的数据, 才是实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出数据, 整个程序设计的流程图如图2所示。
对模拟信号（一维信号，是时间的函数）进行采样后，就是 离散 信号，再进行幅度量化后就是 数字信号。2、若线性时不变系统是有因果性，则该系统的单位取样响应序列h(n)应满足的充分必要条件是 当n<0时，h(n)＝0 。3、序列)(n x 的N 点DFT 是)(n x 的Z 变换在 单位圆 的N 点等间隔采样。4、)()(5241 n R x n R x ==，只有 当循环卷积长度L ≥8 时，二者的循环卷积等于线性卷积。5、已知系统的单位抽样响应为h(n)，则系统稳定的充要条件是 ()n h n ∞ =-∞ <∞ ∑ 6、用来计算N ＝16点DFT ，直接计算需要（N 2 ）16*16＝256_次复乘法，采用基2FFT 算法， 需要__(N/2 )×log 2N ＝8×4＝32 次复乘法。7、无限长单位冲激响应（IIR ）滤波器的基本结构有直接Ⅰ型，直接Ⅱ型，_级联型_和 并联型_四种。8、IIR 系统的系统函数为)(z H ，分别用直接型，级联型，并联型结构实现，其中 并 联型的运算速度最高。9、数字信号处理的三种基本运算是：延时、乘法、加法 10、两个有限长序列 和 长度分别是 和 ，在做线性卷积后结果长度是__N 1＋N 2－1_。11、N=2M 点基2FFT ，共有 M 列蝶形， 每列有N/2 个蝶形。12、线性相位FIR 滤波器的零点分布特点是 互为倒数的共轭对 13、数字信号处理的三种基本运算是： 延时、乘法、加法 14、在利用窗函数法设计FIR 滤波器时，窗函数的窗谱性能指标中最重要的是___过渡带宽___与__阻带最小衰减__。16、_脉冲响应不变法_设计IIR 滤波器不会产生畸变。17、用窗口法设计FIR 滤波器时影响滤波器幅频特性质量的主要原因是主瓣使数字滤波器存在过渡带，旁瓣使数字滤波器存在波动，减少阻带衰减。18、单位脉冲响应分别为 和 的两线性系统相串联，其等效系统函数时域及频域表达式分别是h(n)=h 1(n)*h 2(n), =H 1(e j ω )× H 2(e j ω )。19、稳定系统的系统函数H(z)的收敛域包括 单位圆 。20、对于M 点的有限长序列x(n)，频域采样不失真的条件是 频域采样点数N 要大于时域采样点数M 。 1、下列系统（其中y(n)为输出序列，x(n)为输入序列）中哪个属于线性系统？( y(n)=x(n 2 ) ) A.窗函数的截取长度增加，则主瓣宽度减小，旁瓣宽度减小 B.窗函数的旁瓣相对幅度取决于窗函数的形状，与窗函数的截取长度无关 C.为减小旁瓣相对幅度而改变窗函数的形状，通常主瓣的宽度会增加 D.窗函数法能用于设计FIR 高通滤波4、因果FIR 滤波器的系统函数H(z)的全部极点都在(z = 0 )处。6、已知某序列z 变换的收敛域为|z|<1，则该序列为(左边序列)。7、序列)1() (---=n u a n x n ，则)(Z X 的收敛域为（a Z <。8、在对连续信号均匀 采样时，要从离散采样值不失真恢复原信号，则采样周期T s 与信号最高截止频率f h 应满足关系(T s <1/(2f h ) ) 9、 )()(101n R n x =，)()(72n R n x =，用DFT 计算二者的线性卷积，为使计算量尽可能的少，应使DFT 的长度N 满足 （16=N ）。10、线性相位FIR 滤波器有几种类型（ 4） 。11、在IIR 数字滤波器的设计中，用哪种方法只适 合于片断常数特性滤波器的设计。（双线性变换法）12、下列对IIR 滤波器特点的论述中错误的是( C )。 A ．系统的单位冲激响应h(n)是无限长的B.结构必是递归型的C.肯定是稳定的D.系统函数H(z)在有限z 平面（0<|z|<∞）上有极点 13、有限长序列h(n)(0≤n ≤N-1)关于τ= 2 1 -N 偶对称的条件是(h(n)=h(N-n-1))。14、下列关于窗函数设计法的说法中错误的是( D )。A.窗函数的截取长度增加，则主瓣宽度减小，旁瓣宽度减小 B.窗函数的旁瓣相对幅度取决于窗函数的形状，与窗函数的截取长度无关 C.为减小旁瓣相对幅度而改变窗函数的形状，通常主瓣的宽度会增加 D.窗函数法不能用于设计FIR 高通滤波器 15、对于傅立叶级数而言,其信号的特点是(时域连续非周期，频域连续非周期)。
S7-200模拟量的使用事项 1 S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）如何寻址? 回答:模拟量输入和输出为一个字长,所以地址必须从偶数字节开始,精度为12位，模拟量值为0-32000的数值。 格式:AIW【起始字节地址】AIW6; AQW【起始字节地址】AQW0 每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:AIW0AIW2AIW4AIW6每个模拟量输出模块占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0(EM235只有一个模拟量输出),第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，依此类推。(注:每一模块的起始地址都可在step7micro/win中Plc/Information里在线读到)。 2 如何将传感器连接到S7-200模拟量输入模块（EM231，EM235）以及有哪些注意事项？ 回答: 模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。(注:开关设置只有在重新上电后才能生效)输入阻抗与连接有关：电压测量时，输入是高阻抗为10MOhm；电流测量时，需要将Rx和x短接，阻抗降到250Ohm。 注意: 为避免共模电压，须将M端与所有信号负端连接,未连接传感器的通道要短接, 为了防止模拟量模块短路，可以串入传感器一个750Ohm电阻。它将串接在内部250Ohm电阻上并保证电流在32m A以下。 注意: 如果你使用一个4-20mA传感器,测量值必须通过编程进行相应的转换. 输入转换:X=32000*(AIWx–6400)/(32000–6400) 输出转换:Y=计算值*(32000–6400)/32000+6400 3 为什么使用S7-200模拟量输入模块时接收到一个变动很大的不稳定的值？ 回答: 1.你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。 2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 补救措施: 1.连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。 注意: 事前要确定，这是两个电源间的唯一连接。如果另外一个连接已经存在了，当再添加公共连接时可能会产生一个多余的补偿电流。 背景: ?模拟量输入模块不是内部隔离的. ?共模电压不能大于12V.
PLC对模拟量信号的处理过程及方法模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。 PLC通过计算转换，将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。从而实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号，有以下几个步骤：
从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到，在自动化过程控制系统中，模拟量信号的输入是非常复杂的。但是，在现目前的工业现场，对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输，
相比于电压信号方式，电流信号抗干扰能力更强，传输距离更远，信号稳定。 这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。 PLC对模拟量信号的转换 西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围 台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围从以上 可以看到： 1、模拟量信号接入PLC后，PLC将模拟量信号转换为了整型数据，不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648); 2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384); 3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的
(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转换范围均为-27,648 到 27,648); 故从以上几点我们可以知道，接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理，才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候，还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。PLC数据转换处理过程 1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换 从以上内容知道，从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据，整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小，故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况，还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。这里以台达PLC模拟量输入模块的数据处理过程为例说明。
对输入、输出模拟量的ＰLＣ编程的探讨及编程实例解析
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对输入、输出模拟量的PLＣ编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLＣ编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： (1)、测温范围为0～20０，变送器输出信号为4~20ｍa (２)、测温范围为0~200，变送器输出信号为0～5V （3)、测温范围为-100 ~50０，变送器输出信号为4～２０ｍa （１）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和（3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用Ｓ7-200的模拟量输入输出模块EM23５的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3)传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,2０ma 对应数子量=32000,4 mａ对应数字量=6４00; 对于(２）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0~５Ｖ电压信号，5V 对应数字量=３200０,０V对应数字量=0; 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助，请见下图：
PLC对模拟量信号是怎么进行处理的 模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。 PLC通过计算转换，将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。从而实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号，有以下几个步骤：
从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到，在自动化过程控制系统中，模拟量信号的输入是非常复杂的。但是，在现目前的工业现场，对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输，相比于电
压信号方式，电流信号抗干扰能力更强，传输距离更远，信号稳定。这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。 1PLC对模拟量信号的转换 西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围 台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围 从以上可以看到： 1、模拟量信号接入PLC后，PLC将模拟量信号转换为了整型数据，不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648); 2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384); 3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转
换范围均为-27,648 到 27,648); 故从以上几点我们可以知道，接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理，才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候，还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。 2PLC数据转换处理过程 1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换 从以上内容知道，从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据，整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小，故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况，还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。这里以台达PLC模拟量输入模块的数据处理过程为例说明。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html, PLC对模拟量的控制 作者：黄静毕波 来源：《电脑知识与技术》2009年第31期 摘要:在工业生产领域中,特别是连续型生产过程中常常需要对电流,电压,温度,压力等物理 量进行控制。用PLC来控制模拟量可以充分利用PLC强大的数字与逻辑处理功能,在控制模拟量的同时,还可以进行开关量的控制。该文着重介绍了如何用PLC对模拟量进行控制。 关键词:PLC;模拟量;数字量;转换 中图分类号:TP335文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)31-pppp-0c PLC Analog Volume Control HUANG Jing, BI Bo (Vocational & Technical College, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China) Abstract: In industrial control field, especially continuous production, we often need gather and control some analog signal, just as current, voltage, temperature, pressure and so on. Control analog quantity by PLC can take full advantage of its powerful date and logic process function, and at the same time it also can control switching value. This article mainly introduces how to process analog signal using PLC. Key words: PLC; analog quantity; digital quantity; conversion 为了适应现代工业发展的需要,要求作为工业控制电子设备的PLC能对这些量进行控制。为此,各PLC厂家都在这方面进行了大量的开发。目前,不仅大中型机可以进行模拟量控制,小型机也可以。 我们都知道模拟量是指一些连续变化的物理量。而PLC是由继电器控制电路引进微处理器技术后发展而来,可以方便、可靠地进行开关量的控制。PLC进行模拟量控制,需要将模拟量转换成数字量,数字量的本质也就是开关量。经转换后的模拟量,对有较强信息处理的PLC并不难。由于PLC是基于计算机技术的控制器,有很强的数字处理与逻辑处理功能,所以,只要有合适的算法,一般来说多数控制要求总是可以实现的。用PLC进行模拟量控制有一个明显的好处:在进行模拟量控制的同时,可进行开关量的控制,这是其他控制器所不能与之相比的。本文主要探讨的就是PLC对模拟量的处理过程。
本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例 模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量
程和分辨率。（后面将详细介绍） 量的单/双极性、增益和衰减。 时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。 SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。 输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置
三、计算题 1、已知10),()(<<=a n u a n x n ,求)(n x 的Z 变换及收敛域。 （10分） 解：∑∑∞ =-∞ -∞=-= = )()(n n n n n n z a z n u a z X 1 111 )(-∞=--== ∑ az z a n n ||||a z > 2、设)()(n u a n x n = )1()()(1--=-n u ab n u b n h n n 求 )()()(n h n x n y *=。（10分） 解：[]a z z n x z X -=? =)()(， ||||a z > []b z a z b z a b z z n h z H --=---= ?=)()(， ||||b z > b z z z H z X z Y -= =)()()( ， |||| b z > 其z 反变换为 [])()()()()(1n u b z Y n h n x n y n =?=*=- 3、写出图中流图的系统函数。(10分) 解：2 1)(--++=cz bz a z H 2 1124132)(----++= z z z z H ４、利用共轭对称性，可以用一次DFT 运算来计算两个实数序列的DFT ，因而可以减少计算量。设都是N 点实数序列，试用一次DFT 来计算它们各自的DFT ： [])()(11k X n x DFT = []) ()(22k X n x DFT =（10分）。 解:先利用这两个序列构成一个复序列，即 )()()(21n jx n x n w +=
即 [][])()()()(21n jx n x DFT k W n w DFT +== []()[]n x jDFT n x DFT 21)(+= )()(21k jX k X += 又[])(Re )(1n w n x = 得 [])(})({Re )(1k W n w DFT k X ep == [] )())(()(2 1*k R k N W k W N N -+= 同样 [])(1 })({Im )(2k W j n w DFT k X op == [] )())(()(21*k R k N W k W j N N --= 所以用DFT 求出)(k W 后，再按以上公式即可求得)(1k X 与)(2k X 。 5、已知滤波器的单位脉冲响应为)(9.0)(5n R n h n =求出系统函数，并画出其直接型 结构。（10分） 解： ｘ（ｎ） 1-z 1-z 1-z 1-z １ 9.0 2 9.0 3 9.0 4 9.0 ｙ（ｎ） ６、略。 ７、设模拟滤波器的系统函数为 31 11342)(2+-+=++=s s s s s H a 试利用冲激响应不变法，设计IIR 数字滤波器。（10分） 解 T T e z T e z T z H 31111)(-------=
为了减少电子干扰，对于plc的模拟信号的线缆有什么要求？使用的屏蔽线缆的屏蔽层应不应接地？如果接地应如何接地？（两端，一端，那端）说说为什么？ 模拟信号的线缆主要有以下几点要求： （1）开关量信号和模拟量信号分开走，模拟信号最好采用单独屏蔽线。信号类型有条件也最好采用4-20mA，而且线径最好选大点，如果负载是电磁阀类的，最好能选1.5的线，屏蔽线也要大线径的。当然留一点的富裕量是必须的。 （2）模拟信号和数字信号不能合用同一根多芯电缆,更不能和电源线共用电缆。 （3）集成电路或晶体管设备的输入输出信号线，必须使用屏蔽电缆，在输入输出侧悬空，而在控制器侧接地。 （4）信号线缆要远离强干扰源，如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备。 （5）交流输入输出信号与直流输入输出信号应分别使用各自的电缆，并按传输信号种类分层敷设 应该接地，根据情况选择是两端还是一端接地。 （1）为了减少电子干扰对于模拟信号应使用双绞屏蔽电缆模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。 （2）但是如果电缆两端存在电位差将会在屏蔽层中产生等电线连接电流造成对模拟信号的干扰在这种情况下你应该让电缆的屏蔽层一端接地。 外部有强电流干扰，单点接地无法满足静电的最快放电。如果接地线截面积很大，能够保证静电最快放电的话，同样也要单点接地。当然了，真是那样，也没有必要选择两层屏蔽。否则，必须两层屏蔽，外层屏蔽主要是减少干扰强度，不是消除干扰，这时必须多点接地，虽然放不完，但必须尽快减弱，要减弱，多点接地是最佳选择。 比如，企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层，它是必须多点接地的，第一道防线，减小干扰源的强度。内层屏蔽层（其实，大家不会买双层的电缆，一般是外层就是电缆桥架，内层才是屏蔽电缆的屏蔽层）必须单点接地，因为外部强度已经减少，尽快放电，消除干扰才是内层的目的。 PLC 控制应用系统中的干扰是一个涉及到方方面面的十分复杂的问题，因此在系统的抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，根据实际应用中干扰现象分析出干扰产生的原因，从而合理有效地采取抑制干扰措施，使PLC 应用系统可靠的工作。文章从硬件电路入手，分析了常见干扰的引入途径和相应的抑制措施，为PLC 应用系统有效抑制干扰提供了
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： （1）、测温围为0~200，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温围为0~200，变送器输出信号为0～5V （3）、测温围为－100 ~500，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V对应数字量=32000，0V对应数字量=0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：
上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接
电气与自动化工程学院 PLC控制技术理论与实践课程研究 型学习技术报告 项目名称：基于PLC-300的模拟量采集与处理 学生姓名：学号： 项目序号：实验七专业： 提交时间：2014.9.28 指导老师：
目录 一、项目概述 (1) 1.1项目任务 (1) 1.2 总体方案 (1) 1.3工作流程图 (2) 1.4项目分组 (2) 二、硬件设计 (3) 2.1输入输出点数分析 (3) 2.1.1输入点数： (3) 2.1.2输出点数： (3) 2.2 I/O地址分配 (3) 2.3外部硬件接线图 (4) 2.4硬件组态 (4) 三、程序设计 (5) 四、程序代码 (7) 五、运行结果 (10) 5.1程序运行结果记载表 (10) 5.2程序运行结果效果图 (10) 六、讨论 (11) 6.1遇到的问题及改进方法 (11) 6.2体会及收获 (11) 七、参考文献 (11)
一、项目概述 1.1项目任务 1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，用编写FC块的方法采集温度数据，并进行标度变换，存储在共享DB中。 2、用模拟量输出模块308140098模拟电动执行器，电压为0V时，执行器开度为0%，电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制执行器，用编写FC块的方法控制执行器。 1.2 总体方案 本项目是通过模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器，通过旋钮电位器，改变测量值，并通过输入模块将测量的模拟量转换为数字量存放到AI的CH0通道，其地址为PIW288，然后将PIW288中保存的数字量，经过FC1的数模转换，将结果存放到DB1.DBD0中，并在触摸屏上显示出测量的温度值。 模拟量输出模块308140098模拟电动执行器，在上位机触摸屏上手动输入开度值，并将该值连接到DB1.DBW4中，通过FC2的模数转换得到数字量送给模拟量输出通道CH0，其地址为PQW288，最终通过模拟量输出模块将PQW288中的数字量转换为模拟量并在数字电压表上显示出来。 此外，对于触摸屏的使用，我们使用WinCC flexible进行触摸屏设置。 首先，对于画面的绘制及组态，我们添加了两个IO域分别用来显示温度和输入开度，并添加两个文本域，输入“温度”，“开度”作为IO域的标签。画面如下图1-1所示： 图1-1WinCC中的画面
S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换 SLC A&D CS March, 2005
1模拟量输入/输出量程转换的概念 (3) 2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3) 2.1需要使用的模板 (3) 2.2涉及的信号类型 (3) 3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3) 3.1FC105/FC106在哪里 (3) 3.2FC105/FC106功能描述 (5) 3.2.1FC105功能描述 (5) 3.2.2FC106功能描述 (5) 3.3FC105/FC106参数定义 (6) 3.3.1FC105 的参数定义 (6) 3.3.2FC106的参数定义 (6) 3.4例子程序 (7) 3.4.1FC105例子程序 (7) 3.4.2FC106例子程序 (8)
1模拟量输入/输出量程转换的概念 实际的工程量，如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值（对应于传感器的量程）。而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。 如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板， SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。 本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。 2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 2.1需要使用的模板 使用西门子S7-300/400 PLC进行模拟量输入/输出需要使用的模板： S7-300系列PLC：SM331系列模拟量输入模板；SM332系列模拟量输出模板；SM334/335系列模拟量输入/输出模板。 S7-400系列PLC：SM431系列模拟量输入模板；SM432模拟量输出模板。 目前常用的模板规格型号参见模板手册，请链接到如下网址下载模板手册： S7-300: https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html,/WW/view/en/8859629 S7-400: https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html,/WW/view/en/1117740 2.2涉及的信号类型 电压，电流，温度，电阻。 3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 3.1FC105/FC106在哪里 在编程界面下，在Program elements中的Libraries下的Standard Library下的TI-S7 Converting Blocks中就可以找到，见下图：
一、模拟信号与数字信号的区别 模拟信号主要是与离散的数字信号相对的连续的信号。 模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息，其信号的幅度，或频率，或相位随时间作连续变化。 模拟信号主要是与离散的数字信号相对的连续的信号。 模拟信号分布于自然界的各个角落，而数字信号是人为的抽象出来的在时间上不连续的信号。 电学上的模拟信号是主要是指幅度和相位都连续的电信号，此信号可以被模拟电路进行各种运算和处理，如放大，相加，滤波等。 数字信号则是模拟数据经量化后得到的离散的值，例如在计算机中用二进制代码表示的字符、图形、音频与视频数据。 模拟信号的主要缺点是它总是受到杂讯（信号中不希望得到的随机变化值）的影响。信号被多次复制，或进行长距离传输之后，这些随机噪声的影响可能会变得十分显着。在电学里，使用接地屏蔽（shield）、线路良好接触、使用同轴或，可以在一定程度上缓解这些负面效应。 噪声效应会使信号产生有损。有损后的模拟信号几乎不可能再次被还原，因为对所需信号的放大会同时对噪声信号进行放大。如果噪声频率与所需信号的频率差距较大，可以通过引入，过滤掉特定频率的噪声，但是这一方案只能尽可能地降低噪声的影响。因此，在噪声在作用下，虽然模拟信号理论上具有无穷分辨率，但并不一定比数字信号更加精确。 数字信号特点：抗干扰能力强、无噪声积累。 在中，为了提高信噪比，需要在信号传输过程中及时对衰减的进行放大，信号在传输过程中不可避免地叠加上的也被同时放大。随着传输距离的增加，噪声累积越来越多，以致使传输质量严重恶化。 对于，由于数字信号的幅值为有限个(通常取两个幅值)，在传输过程中虽然也受到噪声的干扰，但当信噪比恶化到一定程度时，即在适当的距离采用判决再生的方法，再生成没有的和原发送端一样的数字信号，所以可实现长距离高质量的传输。 便于加密处理 的安全性和保密性越来越重要，数字通信的加密处理的比模拟通信容易得多，以话音信号为例，经过数字变换后的信号可用简单的数字逻辑运算进行加密、解密处理。 便于存储、处理和交换 数字通信的信号形式和所用信号一致，都是，因此便于与计算机联网，也便于用计算机对数字信号进行存储、处理和交换，可使通信网的管理、维护实现自动化、智能化。 设备便于集成化、微型 数字通信采用，不需要体积较大的。设备中大部分是数字电路，可用大规模和实现，因此体积小、功耗低。 便于构成综合数字网和综合业务数字网 采用数字传输方式，可以通过进行数字交换，以实现传输和交换的综合。另外，电话业务和各种非话业务都可以实现数字化，构成。 占用信道频带较宽 一路模拟电话的为4kHz带宽，一路数字电话约占64kHz，这是模拟通信目前仍有生命力的主要原因。随着宽频带信道(、数字微波)的大量利用(一对光缆可开通几千路电话)以及技术的发展(可将一路数字电话的数码率由64kb/s压缩到32kb/s甚至更低的数码率)，数字电话的带宽问题已不是主要问题了。
对模拟量的处理方法 1． 模拟量的处理 对于采集到的重量信号，采用算术平均值滤波法（多次采样，求和求平均值）减小各种干扰因素引起的误差。 2． 量程转换 由于各个通道的模拟量量程不同，所以要进行量程转换，以便正确显示重量值，量程转换公式： ()000 10 1S M M M M S S Y out +---= Y —转换后的结果 1M --变送器输出为满量程时模/数转换器的转换值 0M --变送器输出为零点时模/数转换器的转换值 out M --某一次采样时模/数转换器的转换值 1S --测量参数的上限 0S --测量参数的下限 如：假定某一通道测量的模拟量参数是液位，下限是mm S 2000=，上限是mm S 12001=，模拟量信号是1V ～5V ，8位模/数转换器。当液位是1200mm 时，变送器输出为满量程5V ，模拟量 信号的A/D 转换值2551=M ；当液位是200mm 时，变送器输出为是1V （零点），模拟量信号的A/D 转换值510=M 。假定液位是800mm 时，模拟信号的输出是x V x V V mm mm mm mm 1152008002001200--= -- V x 4.3=， 这时A/D 转换器的转换值 out M V V 4.32555= out M =173，代入公式 ()00010 1S M M M M S S Y out +---= ()7982005117351 2552001200=+---= 为了提高精度和减少运算时间，将)(-IN V 接1.00V 参考电压，这时00=M ，当模拟信号输出是1V ，A/D 转换输出结果是0，假设当液位是800mm 时，模拟信号的输出是3.4V ，这时out M =153，代入公式 ()00010 1S M M M M S S Y out +---= ()80020001730 2552001200=+---=
计算机与信息工程学院验证性实验报告 一、实验目的 1．掌握信号的采样的方法。 2．分析信号的采样频率对频率特性的影响。 二．实验原理及方法 在现实世界里，声音、图像等各种信号多为模拟信号，要对它进行数字化处理，首先要将模拟信号经过采样、量化、编码，变成数字信号，即进行 A/D 转换，然后用数字技术进行数字信号处理，最后经过 D/A 转换成为模拟信号，这一处理过程称为模拟信号的数字信号处理． 在这一过程中最主要的是采样定理．采样定理是指对于一个c Ω≤Ω的带限信号，只要采样频率高于带限信号最高频率的两倍，即2c Ω>Ω时，则可以由其采样信号惟一正确地重建原始信号． 严格地说，在 MATLAB 中不能分析模拟信号，但当采样时间间隔充分小的时候，可以产生平滑的曲线，当时间足够长，可显示所有的模型，即近似的分析． 三．实验内容及步骤 已知1000()t a x t e -=，分别取采样频率为5000s f Hz = 和1000s f Hz =，绘出() X j ω 曲线,并对比两次结果说明采样频率对曲线的影响。
参考流程图： 四．实验报告要求 1．简述实验原理及目的． 2．写出程序并绘制图形，分析图形并指出频谱混迭的原因 五、实验程序 n=0:44;T=1; w=0.1*pi; x=sin(w*T*n); x1=fft(x) subplot(2,1,1),stem(n,x,'.'),hold on xlabel('nT'),ylabel('x') subplot(2,1,2),stem(n,x1,'.') title('离散时间变换') figure w=0.4*pi; x=sin(w*T*n); x1=fft(x) subplot(2,1,1),stem(n,x,'.'),hold on title('抽样后的图') xlabel('nT'),ylabel('x') subplot(2,1,2),stem(n,x1,'.') title('离散时间变换')
本栏目责任编辑：唐一东人工智能及识别技术Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术第5卷第31期(2009年11月)PLC 对模拟量的控制 黄静，毕波 （重庆交通大学应用技术学院，重庆400074） 摘要：在工业生产领域中，特别是连续型生产过程中常常需要对电流，电压，温度，压力等物理量进行控制。用PLC 来控制模拟量可以充分利用PLC 强大的数字与逻辑处理功能，在控制模拟量的同时，还可以进行开关量的控制。该文着重介绍了如何用PLC 对模拟量进行控制。 关键词：PLC ；模拟量；数字量；转换 中图分类号：TP335文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2009)31-8758-02 PLC Analog Volume Control HUANG Jing,BI Bo (Vocational &Technical College,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China) Abstract:In industrial control field,especially continuous production,we often need gather and control some analog signal,just as current,voltage,temperature,pressure and so on.Control analog quantity by PLC can take full advantage of its powerful date and logic process function,and at the same time it also can control switching value.This article mainly introduces how to process analog signal using PLC.Key words:PLC;analog quantity;digital quantity;conversion 为了适应现代工业发展的需要，要求作为工业控制电子设备的PLC 能对这些量进行控制。为此，各PLC 厂家都在这方面进行了大量的开发。目前，不仅大中型机可以进行模拟量控制，小型机也可以。 我们都知道模拟量是指一些连续变化的物理量。而PLC 是由继电器控制电路引进微处理器技术后发展而来，可以方便、可靠地进行开关量的控制。PLC 进行模拟量控制，需要将模拟量转换成数字量，数字量的本质也就是开关量。经转换后的模拟量，对有较强信息处理的PLC 并不难。由于PLC 是基于计算机技术的控制器，有很强的数字处理与逻辑处理功能，所以，只要有合适的算法，一般来说多数控制要求总是可以实现的。用PLC 进行模拟量控制有一个明显的好处：在进行模拟量控制的同时，可进行开关量的控制，这是其他控制器所不能与之相比的。本文主要探讨的就是PLC 对模拟量的处理过程。 1PLC 处理模拟量的一般过程 模拟量是连续量，如温度，湿度，流量等多数是非电量。而PLC 只能处理数字量、电量。这就需要有相应的转换装置对信号进行转换。PIC 可以有很多具有特殊功能的扩展模块，模拟量模块则是其中的一种。它包括数模转换模块和模数转换模块。例如，数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。 一般来讲，其控制过程是：首先用传感器采集信息，并把它变换成标准电信号，送到模拟量模块；模拟量模块把标准电信号转换成PLC 可处理的数字信息；PLC 按要求对此信息进行处理，并产生相应的控制信息送回模拟量模块；模拟量模块得到控制信息后，经变换，再以标准信号的形式传给执行器；执行器对此信号进行放大和变换，产生控制作用，施加到受控对象上。图1示出以上介绍的模拟量控制过程。 图1模拟量控制过程 2模拟量信息的采集 模拟量是连续量，多数是非电量。而PLC 只能处理数字量、电量。需要有传感器接收模拟量信号，并把模拟量信号转换成电信号。如果转换后的信号不是标准的电信号，如4～20mADC 、1～5VDC 、0～10VDC ，还需要用变送器把非标准信号变换为标准的电信号。变送器能够将温度、压力、长度、位置等物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出，热电偶电热调节器及电阻温度检测器都是常用的温度测量变送器。信号经传感器，变送器处理后进入PLC 的输入接线端子。输入接线端子是PLC 与外部传感器负载转换信号的端口，输入接线一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN 管。输入器件接通进入，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮，输入信号进入PLC 等待输入采样。 PLC 的模拟量模块能够在同一个端口接收不同的标准信号，只要在模块上的拨动开关上进行相关设定，就可以直接应用。要注意的是：不同厂家的不同机型对进入其输入通道的信号要求可能会有所不同。比如三菱的FX2N-2AD 不能将一个通道作为模拟电压输入而将另一个作为电流输入。这是因为两个通道使用相同的偏值量和增益值。 3模拟量信息的变换和处理 接收到的标准电信号是连续量，PLC 是不能直接处理的。为此需要对其进行采样与量化，转换为PLC 能够进行处理的数字量。收稿日期：2009-08-23 作者简介：黄静，女，重庆交通大学应用技术学院电子信息工程系教师，主要从事计算机和控制方向的实验教学与科研工作；毕波， 男，讲师，重庆交通大学应用技术学院电子信息工程系智能控制技术教研室教师，主要从事交通系统智能控制技术专业 的教学与科研工作。 ISSN 1009-3044Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术Vol.5,No.31,November 2009,pp.8758－8759E-mail:eduf@https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html, https://www.doczj.com/doc/2e16329766.html, Tel:+86-551-569096356909648758