微型电缸选型目录(中文)

小型滑台式电缸SLTESubject to change –2008/063/1.1-2小型滑台式电缸SLTE主要特性应用范围特性小型滑台式电缸SLTE 用于需要控制终端位置缓冲（软停止）、稳定行程速度以及定位能力的自动化应用场合。

SLTE 在联接板、滑块和外壳底部的接口与气缸SLT 相同，而且与模块化抓取和装配系统以及SLT 连接组件完全匹配。

•高精度刚性导轨•自由定位•快速定位•自顶而下的通孔•可集成传感器•软启动、软停止•工作负载最重可达4 kg •行程速度可稳定在：2 ... 200 mm/s一站式供货小型滑台式电缸SLTE3/1.1-7马达控制器SFC-DC/sfc-dc 小型滑台式电缸SLTE 与马达控制器SFC 构成一个单元。

•由于SFC 的防护等级达到了IP54，故可以与SLTE 近距离安装，也可使用以下安装件：–定位支撑件，或–H 型导轨•SLTE 和SFC 之间仅需一条电缆即可连接•马达控制器SFC 可选带或不带控制面板•控制接口可选：–I/O 接口–Profibus –CANopen –DeviceNet通过以下方式可设置参数：•控制面板：–适合用于简单的定位顺序•配置软件FCT（Festo 配置工具）：–通过RS 232接口设置参数–视窗系统PC 用户界面（Festo 配置工具）技术细节678123451驱动杆2安装槽，用于参考开关3滚轴导轨4驱动器组件由带位移编码器的直流马达组成5电气接口6螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装工作负载7螺纹孔和通孔，带定位孔，用于安装SLTE8固定挡块，集成橡胶缓冲垫-V-新产品现场总线DN小型滑台式电缸SLTE主要特性小型滑台式电缸SLTE和小型滑台式气缸SLT之间的对比2008/06–Subject to change3/1.1-3小型滑台式电缸SLTE主要特性用于抓取和装配技术的系统产品系统元件成和附件简要说明 页码/网站1电缸抓取和装配技术领域内有多种组合2爪手抓取和装配技术领域内有多种派生型3转接件用于驱动器/电缸以及电缸/爪手组合的连接4基本安装元件型材和型材连接件以及型材/电缸连接件5安装元件让电缆和气管布局清晰，安全可管理–驱动单元抓取和装配技术领域内有多种组合Subject to change–2008/06 3/1.1-4小型滑台式电缸SLTE外围元件一览规格10/16附件简要说明 页码/网站1小型滑台式电缸SLTE直线电缸，带滑动丝杆3/1.1-72定位销/套ZBS/ZBH –用于负载和元件的定位–定位套包括在供货范围内3/1.1-153接近开关SME/SMT-10用于给小型滑台式电缸参考位置或感测滑块位置3/1.1-154马达电缆KMTR 马达和马达控制器之间的连接电缆/kmtr5马达控制器SFC 用于给小型滑台式电缸设置参数和定位/sfc-dc6控制电缆KES 用于将I/O连接至任意控制器/kes6插头FBS,FBA 用于现场总线接口/fbs7缓冲器缓冲器包括在供货范围内–8电源电缆KPWR 电源电缆；负载电源和逻辑电源隔离/kpwr9定位支撑件MUP –用于安装马达控制器–马达控制器还可通过H型导轨安装/mup2008/06–Subject to change3/1.1-5小型滑台式电缸SLTE型号代码SLTE—16—80—LS—G04型号SLTE小型滑台式电缸规格行程[mm]驱动丝杆/螺距LS滑动丝杆减速机类型G04减速比i=4.4Subject to change–2008/06 3/1.1-6小型滑台式电缸SLTE技术参数主要技术参数规格1016结构特点直线电缸，带滑动丝杆导轨带滚珠导轨安装方式通过通孔通过内螺纹通过内螺纹和定位套行程[mm]50,8050,80,100,150每个终端位置的行程余量两端带橡胶缓冲垫[mm]0.50.6一端带橡胶缓冲垫[mm] 1.2 1.25安装位置任意滑动丝杆螺距[mm]57.5最小行程速度[mm/s]2最大加速度[m/s2] 2.5重复精度[mm]±0.1回转间隙[mm]< 0.1马达的电气参数规格1016编码器系统分辨率512（脉冲/转）1,000（脉冲/转）额定工作电压[V DC]24输出功率[W] 4.518工作和环境条件规格1016环境温度[°C]0...+40防护等级IP40快速瞬变符合EN61000-4-4标准最高噪音水平1)[dB A]< 50< 55CE标志（参见符合证明）符合EU EMC规定认证C-Tick1)在最大许用速度时的测量结果重量[g]规格1016行程50805080100150产品重量5747371,185 1,465 1,714 2,196移动负载1632352964155197292008/06–Subject to change3/1.1-7Subject to change –2008/063/1.1-8小型滑台式电缸SLTE技术参数材料剖面图43215小型滑台式电缸1滑动丝杆高质合金钢2马达壳体精制铝合金，阳极氧化3壳体精制铝合金，阳极氧化4滑块精制铝合金，阳极氧化5导轨回火钢–密封件热塑性橡胶，丁腈橡胶行程速度v与应用负载m之间的函数关系水平安装SLTE-10SLTE-16垂直安装SLTE-10SLTE-16许用工作范围2008/06–Subject to change 3/1.1-9小型滑台式电缸SLTE技术参数定位时间t 与行程l 之间的函数关系SLTE-10SLTE-16t [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/st [m s ]l [mm]v =50mm/s v =65mm/s v =80mm/s v =100mm/sv =125mm/s v =150mm/s v =170mm/s v =210mm/s参考行程至固定挡块至接近开关•正向固定挡块–移动至前端挡块（伸出）•反向固定挡块–移动至后端挡块（后退）•位置可自由选择适用于至固定挡块的参考行程：正向固定挡块反向固定挡块参考行程行程参考行程行程规格行程L11正向固定挡块反向固定挡块105067.4+1.115.6–1.18097.0+1.115.2–1.1165074.9+1.123.1–1.180104.1+1.122.3–1.1100124.6+1.122.8–1.1150173.3+1.121.5–1.1Subject to change –2008/063/1.1-10小型滑台式电缸SLTE技术参数动态特性负载值图中所示的力矩是以导轨中心为参照系的。

V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。

由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。

凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。

控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。

由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。

马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。

导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。

马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。

本产品的标准配置由以下零件构成。

若发现型号错误或缺件，烦请与经销商或本公司联系。

1. 构成品（选项除外）编号品 名型号1 控制器本体［请参照4.型号铭牌说明、5.型号说明］附件PIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC-PWBIO***CB-ERC-PWBIO***-RB（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）2连接电缆SIO 型用电源I/O 电缆CB-ERC2-PWBIO***CB-ERC2-PWBIO***-RB CB-ERC2-CTL001（*** 为电缆长度，RB 为机械电缆）3 原点标记贴纸滑块型附带4 使用说明书(CD)5 初次操作指南6 安全指南2. 控制器与示教工具通过示教等方式进行的位置设定、参数设定等设定操作中，均必须有联机软件或示教器。

请选用任意一个联机软件或示教器。

SIO (SE) 型需要用于连接示教工具的SIO 转换器（选项）编号 品 名型号1 联机软件※1（带RS232转换器＋外部机器通信电缆）RCM-101-MW2 联机软件※1（带USB 转换器＋USB 电缆＋外部机器通信电缆）RCM-101-USB 3 示教器※2CON-PT 4 示教器（带安全开关）※2CON-PD 5 示教器（带安全开关＋TP 转换器 (RCB-LB-TG)※2CON-PG 6 示教器※2CON-T 7 示教器（带安全开关＋TP 转换器(RCB-LB-TG)※2CON-TG 8 简易示教器※2RCM-E 9 数据设定器※2※3RCM-P10触摸屏显示器※2※4RCM-PM-01※1 SIO (SE) 型另需中继电缆 (CB-ERC2-SIO020) 或SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。

※2 SIO (SE) 型另需SIO 转换器 (RCB-TU-SIO)。

※3 数据设定器无法进行驱动轴的移动。

※4 触摸屏显示器存在部分无法设定的参数。

3. CD 中收录的本产品相关使用说明书编号 名 称管理番号 1ERC2控制器＜PIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC01582ERC2控制器＜SIO 专用＞一体型驱动轴使用说明书MC0159MC01553 联机软件 RCM-101-MW/RCM-101-USB 使用说明书4 示教器 CON-T/TGMC01785 示教器 CON-PT/PD/PGMC02276 简易示教器 RCM-E 使用说明书MC01747 数据设定器 RCM-P 使用说明书MC01758 触摸屏显示器 RCM-PM-01使用说明书MC01829SIO 隔离器（选项）使用说明书MC020710串行通信【Modbus 版】使用说明书MC01624. 型号铭牌说明5. 型号说明为避免产品破损，操作处理时请充分注意以下内容。

V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。

由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。

凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。

控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。

由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。

马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。

导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。

马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。

拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。

11　RCS4-SA4C①行程阵容③选项名称选项记号参考页驱动轴规格项目内容（※1）［　］内为高精度规格的数据。

（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。

行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。

请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。

允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。

①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。

　详细内容请参考138页的选型注意。

②电缆长（※2）部分导程不能选择。

（参考第150页）种类电缆记号CJT 上侧32基座安装用沉孔详图润滑脂注油口RCS4-SA4C　外观注　根据控制器类型不同，13　RCS4-SA6C①行程阵容驱动轴规格项目内容（※1）［　］内为高精度规格(导程3、6、12、20)的数值。

（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。

行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。

请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。

允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。

①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。

　详细内容请参考138页的选型注意。

②电缆长种类电缆记号R16（16m）～R20（20m）③选项名称选项记号参考页双滑块规格时不能选择高精度规格。

（※2）部分导程不能选择。

（参考第150页）CJT 上侧32基座安装用沉孔详图RCS4-SA6C　外观注　根据控制器类型不同，15　RCS4-SA7C①行程阵容③选项驱动轴规格项目内容（※1）[　]内为高精度规格(导程4、8、16)的数值。

（※2）基准额定寿命为5,000km时的力矩值。

行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。

请在2017综合目录1-328页确认行走寿命。

允许负载力矩方向、负载伸出长请在2017综合目录1-92页的图表确认。

①行程对应①行程对应装使用时，根据机种不同，有不同的使用限制。

　详细内容请参考138页的选型注意。

电缸选型手册1. 引言本文将详细探讨电缸的选型原则和技巧，以帮助读者选择适合其特定应用需求的电缸。

电缸是一种将电能转化为机械运动的装置，广泛应用于自动化控制系统、机械加工、装配线等领域。

选对合适的电缸对于确保系统的效率和可靠性至关重要。

2. 电缸选型因素选型电缸时，需综合考虑以下因素：2.1 负载特性负载特性包括负载重量、惯性、运动模式（连续/间歇）、速度、加速度等参数。

根据负载特性，我们可以计算出所需的电缸推力、速度和加速度等参数，以便选择满足需求的电缸。

2.2 环境条件环境条件如温度、湿度、腐蚀性等对电缸的选型和使用寿命有重要影响。

根据实际工作环境，选择耐高温、耐腐蚀等特性的电缸。

2.3 空间限制系统所能容纳的电缸尺寸和形状也是选型的重要因素。

有些应用空间有限，需要选择紧凑型的电缸，而有些应用则对电缸的长度没有太多限制。

2.4 控制要求根据系统的控制要求，选择合适的电缸控制方式。

电缸的控制方式包括手动、自动、伺服控制等，不同的控制方式适用于不同的应用场景。

3. 电缸选型步骤根据以上因素，下面是一些选型电缸的基本步骤：3.1 确定负载特性首先需要确定负载特性，包括重量、惯性、速度、加速度等参数。

可以通过实际测量或计算来获取这些参数。

3.2 计算所需推力根据负载特性和运动模式，计算出所需的推力。

推力应略大于实际需要，以确保电缸能够正常运行并有一定的余量。

3.3 确定运动模式和速度要求根据应用需求，确定电缸的运动模式（连续运动/间歇运动）和速度要求。

连续运动的应用需要选择具有较高速度和持续工作能力的电缸。

3.4 确定空间限制和安装要求根据现场空间限制和安装要求，选择合适尺寸和形状的电缸。

比较不同电缸的产品手册和技术参数，选择与其机械尺寸要求相匹配的电缸。

3.5 确定控制方式根据系统的控制要求，选择适合的电缸控制方式。

对于需要精确位置控制的应用，可以选择带有伺服电机的电缸。

3.6 比较不同品牌和型号的电缸根据上述要求，筛选出几种符合要求的品牌和型号的电缸。

电动缸选型说明（共8页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--内页可以根据需求调整合适字体及大小--密级阶段标记名称：503电动高低机方案设计报告会签编制校对审核标审批准西安方元明科技发展有限公司1 概述此装置用于完成某设备的高低动作，从而进行此姿态稳定伺服高低机(以下简称高低机)的设计。

2 主要技术指标性能指标1) 推力：不小于5000N；2) 初始安装长度：791± 1mm；3) 跨距：520mm；4) 最长长度：》1369mm (前连接耳处的螺纹可实现调节)；5) 速度：8mm/s；6) 额定电压：24VDC、36VDC、48VDC；环境适应性1) -40 C -55 C正常工作；2) 淋雨试验：6mm/h ；3) 冲击实验：加速度30g；4) 三防要求：湿热、盐雾、霉菌；5) 符合空投和空载运输要求。

组成和功能要求组成此装置由左右高低机、蜗轮蜗杆箱、行星减速器、直流伺服电机、传动轴、手摇装置等组成。

其中高低机主要包含缸筒、滚珠丝杠副、推杆等。

其结构布局图如下图所示：功能要求1）机械自锁；2）手摇机构具备两种速度，手摇速比1:1和1:2;3）手旋螺母微调及锁紧功能。

3总体技术设计结构组成本次设计中将高低机分为三大部分，分别是：伺服电机、蜗轮蜗杆箱、缸体等。

缸体主要包括滚珠丝杠副、轴承组、推杆、缸筒等。

工作原理工作原理为：伺服电机旋转，通过减速器、蜗轮蜗杆传动机构带动丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下，丝杠螺母与电动高低机推杆一起做往复直线运动。

4主要部件的选型计算滚珠丝杠副根据技术协议中额定推力不小于 5000N ,满载速度不小于8mm/s 的要求对电动缸 使用的滚珠丝杠副进行选型计算。

选择某公司生产的某型号滚珠丝杠副，该丝杠副的基本额定动载荷为 [Ca]=15400N基本额定静载荷为[Coa]= 33100N,导程P h =6mm 。

1）滚珠丝杠副额定寿命校核螺母的予紧力为：F 。

电缸选型手册电缸是一种常见的执行器，广泛应用于各种自动化设备中。

电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。

本文将介绍电缸选型手册的基本内容和使用方法。

一、电缸选型手册的基本内容1. 电缸的基本参数：包括电缸的型号、规格、行程、负载、速度、加速度、重量等参数。

2. 电缸的结构和工作原理：包括电缸的结构、工作原理、驱动方式、传动机构等。

3. 电缸的选型方法：包括根据负载、速度、加速度等参数进行选型的方法，以及根据应用场景进行选型的方法。

4. 电缸的安装和维护：包括电缸的安装、调试、维护和保养等。

5. 电缸的应用案例：包括电缸在各种自动化设备中的应用案例，以及电缸的优缺点和适用范围等。

二、电缸选型手册的使用方法1. 确定应用场景：首先需要确定电缸的应用场景，包括负载、速度、加速度等参数。

2. 查找电缸选型手册：根据应用场景，查找相应的电缸选型手册。

3. 选择合适的电缸型号：根据电缸选型手册中的参数，选择合适的电缸型号。

4. 进行电缸的安装和调试：根据电缸选型手册中的安装和调试方法，进行电缸的安装和调试。

5. 进行电缸的维护和保养：根据电缸选型手册中的维护和保养方法，进行电缸的维护和保养。

三、电缸选型手册的注意事项1. 确定应用场景时，需要考虑到实际应用中可能出现的各种情况，以充分保证电缸的性能和可靠性。

2. 选择电缸型号时，需要综合考虑各种参数，以选择最合适的电缸型号。

3. 进行电缸的安装和调试时，需要按照电缸选型手册中的方法进行，以充分保证电缸的性能和可靠性。

4. 进行电缸的维护和保养时，需要按照电缸选型手册中的方法进行，以延长电缸的使用寿命。

总之，电缸选型手册是帮助用户选择适合自己应用的电缸的重要工具。

用户在使用电缸选型手册时，需要注意各种参数和注意事项，以充分保证电缸的性能和可靠性。