中国计量大学自动控制原理1 2015,2016,2019年考研真题

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中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷

2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分）已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】

X 2 (s) X3(s)

G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15 分）求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷第 1 页共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷第 2 页共 3 页

2016年浙江省中国计量大学电子技术基础考研真题

2016年浙江省中国计量大学电子技术基础考研真题一、单项选择题。

（共13小题，每小题2分，共26分）1．测得晶体三极管各极对地电压为V B =2.1V ，V E =0V ，V C =12V ，则该管工作在（）状态。

A. 截止 B. 饱和 C. 放大 D. 已损坏 2．对于放大电路，所谓开环是指（）。

A ．无信号源B ．无反馈通路C ．无电源D ．无负载3．场效应管属于（）控制型器件，晶体三极管则属于（）控制器件。

A. 电压 B. 电流 C. 电感 D. 电容 4．NPN 型三极管处在放大状态时是( )A. 0,0<>BC BE V VB. 0,0>>BC BE V VC. 0,0<<BC BE V VD. 0,0><BC BE V V 5. 为更好的抑制零漂，集成运放的输入级大多采用( ) A. 直接耦合电路 B.阻容耦合电路 C.差动放大电路 D.反馈放大电路6．某放大器的开环电压放大倍数为1000A =，负反馈系数为0.009F =，则闭环反馈放大器的放大倍数f A =（）。

A. 1000B. 0.009C. 100D. 9 7．电流负反馈电路具有（）。

A. 稳定输出电压，使输出电阻减小B. 稳定输出电压，使输出电阻增加C. 稳定输出电流，使输出电阻减小D. 稳定输出电流，使输出电阻增大 8. 甲乙类互补对称功放电路与乙类互补对称功放电路相比，优点是( ) 。

A. 输出功率大 B. 效率高 C. 交越失真小9. 在桥式整流电路中接入电容C 滤波后，输出直流电压较未加C 时（） A. 升高 B. 降低 C. 不变 10. 下列表达式正确的为( )。

A. 0A A ⊕=B. 1A A ⊕=C. A A A ⊕=D. A A A ⊕= 11. 用编码器对16个信号进行编码，其输出二进制代码的位数是( )。

A. 2 B. 3 C. 4 D. 16 12. 在下列逻辑电路中，不是组合逻辑电路的是( )。

中国计量大学801自动控制原理1-2015--2019年考研初试真题

《自动控制原理1》试卷第1 页共4 页中国计量大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。

一、（15分）已知系统方框图如图1所示。

图11. 画出系统的信号流图；（5分）2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)()(s R s E 。

（10分）二、（15分）电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。

图21. 若5.0=ξ对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分）2. 若期望心率为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心率为多少？瞬间最大心率多大？（10分）《自动控制原理1》试卷第2 页共4 页三、（15分）系统结构图如图3所示，[]()()()e t r t b t =−。

图31. 已知G 1(s )的单位阶跃响应为21e t −−，试求G 1(s )；（5分） 2. 利用求出的G 1(s )，当r (t )=10·1(t )时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、调节时间和稳态误差。

（10分）四、（15分）已知系统结构图如图4所示：图41. 绘出K *从0→+∞变化时系统的根轨迹；（8分）2. 确定系统处于欠阻尼条件下的K *范围；（4分）3. 确定系统稳定时的最小阻尼比。

（3分）五、（15分）已知系统传递函数为)52)(2()(2+++=s s s K s G ，1. 画出奈奎斯特图；（10分） 2. 当K =52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。

（5分）六、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图5所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4分） 2. 截止频率c ω和相角裕量γ；（8分）3. 若使截止频率s rad c /10=ω，其放大倍数应取多少？（3分）《自动控制原理1》试卷第3 页共4 页七、（20分）已知采样系统结构如图6所示，其中采样周期s T 4.0=。

2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题

《自动控制原理1》试卷第1 页共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。

一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。

试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。

（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。

图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。

（5分）。

中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)

【完】
《自动控制原理 1》试卷第 4 页共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考生姓名: 考生编号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2．求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

【2015年中国计量大学考研试题】808专业课试卷

《电子技术基础》试卷第1页共5页一、单项选择题。

（共9小题，每小题2分，共18分）1、在某放大电路中，测得三极管三个电极的静态电位分别为V V V V CQ BQ 6,3.3-=-=V V EQ 1.3-=，则这只三极管是（）。

A ．NPN 型硅管B ．NPN 型锗管C ．PNP 型硅管D ．PNP 型锗管 2、场效应管实质上是一个（）。

A ．电流控制电流源器件B ．电流控制电压源器件C ．电压控制电流源器件D ．电压控制电压源器件 3、为稳定输出电压、增大输入电阻，应引入（）负反馈。

A ．电压串联B ．电压并联C ．电流串联D ．电流并联 4、欲将三角波电压转换成方波电压，应选用（）电路。

A ．微分运算B ．积分运算C ．同相比例D ．反相比例 5、负反馈放大电路产生自激振荡的条件为（）。

A ．0=∙∙F A B ．1-=∙∙F A C ． 1=∙∙F A D ．1=∙∙F A 6、为了减小温度漂移，通用型运放的输入级大多采用（）。

A ．差动放大电路B ．共集电路C ．共射电路D ．OCL 互补对称功放电路 7、图示放大电路中， T 1、T 2分别是（）接法。

A ．共集-共基 B ．共射-共集 C ．共射-共基 D ．共集-共射8、负反馈能抑制的干扰和噪声是( )。

A ．输入信号所包含的干扰和噪声B ．反馈环内的干扰和噪声C ．反馈环外的干扰和噪声D ．输出信号中的干扰和噪声 9、与甲类功率放大器比较，乙类功率放大器的主要优点是( )。

A ．不用输出变压器。

B ．不用输出端大电容。

C ．无交越失真。

D ．效率高。

《电子技术基础》试卷第2页共5页二、填空题（每空2分，共14分）1、逻辑电路D C B D C AD D B D B A D C B A F ++++=),,,(的最简与或式为),,,(D C B A F =____________，对偶式为=),,,('D C B A F ________________。

中国计量大学自动控制原理一2008—2019(缺13、15、16)年考研真题试题

三、（15 分）系统结构如图
R(s) 5
−
1C(Βιβλιοθήκη )s(5s + 1)
0.8s + 1
设 r(t) = r01(t) + V0t ，且误差定义为 e = r − c 。 1．试判断系统的稳定性；（5 分） 2．求稳态误差。（10 分）
《自动控制原理》试卷第 1 页共 3 页
四、（15 分）负反馈系统的开环传递函数为：
七、（20 分）
已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
2
C(s)
(s +1)(s + 2)
1．求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（12 分）
《自动控制原理》试卷第 2 页共 3 页
2．判断闭环系统的稳定性。（8 分）
八、（20 分）
已知线性定常系统的状态方程为：
六、（15 分）单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = 100(0.02s + 1) s(s + 1) 1. 试画出开环对数幅频渐进曲线和相频曲线。（8 分） 2. 计算截止频率ωc 和相稳定裕度 γ 。（7 分）
七、（20 分）已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
【完】
《自动控制原理》试卷第 3 页共 3 页
中国计量学院 2010 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考生姓名: 考生编号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持卷面清洁。

中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷

《自动控制原理 1》试卷第 1 页共 4 页
二、（15 分）已知控制系统结构图如图 2 所示：
（1）试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响；(9 分) （2）计算静态加速度误差系数，分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、（15 分）有一位置随动系统，结构如图 3 所示。 K = 40 ，τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801
考试科目名称：自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷或草稿纸上无效。
一、（15 分）已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示，试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢

2020年中国计量大学考研真题801自动控制原理1(2020年)

x&
=
Ax
(t
)
+
bu
(t
)
，
y
Hale Waihona Puke (t)=cx
(t
)
。其中，
A
=
⎡ a11
⎢ ⎣
a
21
a12 a22
⎤ ⎥ ⎦
，
b
=
⎡0⎤ ⎢⎣1⎥⎦
，
c
=
[1
1] 。已
知系统的转移矩阵为： eAT
=
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
。
（1）试求矩阵 A；(6 分)
（2）若 x (0) = [1 −1]T ，求系统单位阶跃 u (t ) = 1(t ) 作用下的响应 x (t ) ，t ≥ 0 ；(8 分)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤

中国计量大学自动控制原理2012--2014年考研真题

0.2S + 1 B(s)
Kh
四、（15 分）
已知一单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)
=
K0 (s + 4) s(s + 2)
。
1. 试证明该系统根轨迹的复数部分为一圆，并画出根轨迹。（8 分）
2. 分析K0从 0→∞变化时系统阻尼比的变化情况；（4 分）
3. 分析K0从 0→∞变化时系统超调量的变化情况。（3 分）
二、（15 分）已知系统的单位脉冲响应为 g(t) = 10e−0.2t + 5e−0.5t ，
(1) 求系统的传递函数；（10 分） (2) 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的 95%所需的时间。（5 分）
三、（15 分）
控制系统如下图所示。若要求系统的超调量 M p = 0.25 ，峰值时间 tp = 2s 。
db
0 20
0
0.02
-20
-40
20
200
0
ω
-20
七、（20 分）已知采样系统结构如图所示，其中采样周期 T = 0.1 s。
R(S)
－T
1-e −TS S
k
C(S)
2S +1
(1)求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（15 分） (2)确定闭环系统稳定的 k 值范围。（5 分）
《自动控制原理》试卷第 2 页共 3 页
一、（15 分）控制系统如下图所示：
R(s)
－ G1(s)
G2(s)
－
H4(s)
－
G3(s)
H2(s)
C(s)
G4(s)
－
G5(s)
G6(s)
H3(s)
H1(s)

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《自动控制原理1》试卷第1页共3页
一、（15分）分别用下列方法求图1所示系统的传递函数。

(1) 结构图等效变换； (8分) (2) 梅逊公式。

（7分）
()
s R
图1
二、（15分）已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量0.15=p M ，调整时间
6(5%)=s t s 。

(1) 确定系统的阻尼比；（5分） (2) 求系统的开环传递函数；（5分）
(3) 给出减小超调量的方法并说出理由。

（5分）三、（15分）一单位反馈系统如下图2所示，其中G c (s)=1，
(1) 判断闭环系统的稳定性； (10分) (2) 求单位阶跃输入时的稳态误差。

(5分)
图2
四、（15分）已知系统开环传递函数为(12)
()()(1)(2)(10)
+=+++K s G s H s s s s ，
(1) 绘制系统根轨迹； (8分)
(2) 当s 1,2＝-110±j 时，求系统其它闭环极点和相应根轨迹增益；(5分) (3) 是否存在主导极点？ (2分)。